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• Nota: los productos giratorios equipados con un motor Sigma-7 requieren una caja de mesa giratoria de Haas enviada después del 1 de enero de 2021 con la versión de software 26.22 o superior y la versión 1.08 de la FPGA.

El control por servo requiere un único suministro de 115 V CA. Para encender el control por servo:

1. Pulse 0 en el interruptor de alimentación del panel trasero para asegurarse de que la alimentación del control por servo esté apagada.
2. Conecte los cables de control (MOTOR/BRAKE y ENCODER) de la mesa/divisor.
3. Conecte el cable de entrada remota (interfaz del CNC) de la fresadora (o el cable RS-232 UP desde el PC o la fresadora CNC).
4. Conecte el cable de alimentación del control por servo a un suministro de alimentación monofásico de 120 V CA y 50/60 Hz. Pulse 1 en el interruptor de alimentación del panel trasero para encender el control por servo.
5. El control por servo ejecuta una autocomprobación y luego muestra: Para comenzar elimine las alarmas y luego pulse Cycle Start. Si la pantalla proporciona un mensaje de alarma, consulte la sección Alarma: Códigos de error de este manual, a partir de la página 5. Los números permanecen en pantalla durante solo un segundo. El mensaje Por On indica que los motores están apagados. Esto es normal.
6. Tire de la parada de emergencia para desbloquearla, si está aplicada. Pulse una tecla para continuar con la operación.

Este procedimiento le indica cómo inicializar la Servo Control Box de la mesa giratoria para que coincida con el modelo giratorio correcto. Encienda el control. 

Nota: La opción anterior es para modelos sin escobillas más antiguos. Por ejemplo, mesas giratorias con motores Sigma One. 

Utilice Display Scan para desplazarse por las opciones y CYCLE START para seleccionar el modelo y la versión (código P); espere unos segundos para que el controlador se inicialice y cargue el nuevo conjunto de parámetros. El modelo y la versión de la mesa giratoria se pueden encontrar en la placa del n.º de serie. 

Pulse MODE/RUN‐PROG para establecer los parámetros de valores predeterminados de la mesa giratoria. La pantalla deja de parpadear.

Apague el control. Conecte la caja a la unidad giratoria. Encienda el control y pulse CYCLE START y ZERO RETURN.

Para encontrar la posición cero automáticamente:

Pulse ZERO RETURN para iniciar la operación de retorno a la posición de origen automática.

Cuando la mesa/el divisor se detiene, la pantalla indica: 01 Pnnn.nnn.

Si la pantalla muestra un número distinto de cero, pulse CLEAR/ZERO SET durante 3 segundos.

El control por servo se puede instalar para comunicarse con su fresadora de dos formas distintas:

• Entrada remota utilizando el cable de interfaz de CNC (dos métodos de señal), o
• Interfaz RS-232. (Consulte la pestaña Interfaz RS-232 para obtener información detallada sobre esta conexión).

El relé dentro del control por servo tiene una capacidad nominal máxima de 2 A (1 A para la HA5C) a 30 V CC. Está programado como relé normalmente cerrado (cerrado durante el ciclo) o normalmente abierto (después del ciclo). Consulte la sección «Parámetros». Está diseñado para controlar otros relés lógicos o pequeños y no controlará motores, arrancadores magnéticos ni cargas que superen los 100 W. Si se utiliza el relé de retroalimentación para controlar otro relé de CC (o cualquier carga inductiva), instale un diodo supresor a través de la bobina del relé en sentido opuesto al flujo de corriente de la bobina. De no usarse este diodo u otro circuito de supresión de arco o cargas inductivas, se dañarán los contactos de los relés.

1. Utilice un ohmímetro para medir la resistencia entre los pines 1 y 2 a fin de probar el relé.
   
   La lectura debe ser infinita (contactos abiertos) con el control por servo apagado.
2. Si se mide baja resistencia (no infinita), el relé está defectuoso y se debe sustituir.

NOTA: todos los controles por servo Haas vienen de serie con un cable de interfaz de CNC. Se pueden pedir cables de interfaz de CNC adicionales (n.º de pieza Haas: CNC).

Las fresadoras CNC tienen varias funciones llamadas código M. Estas controlan interruptores externos (relés) que activan o desactivan otras funciones de la fresadora (p. ej., husillo, refrigerante, etc.). Los pines INICIO DE CICLO del cable remoto de Haas están conectados a los contactos normalmente abiertos de un relé de función de código M libre. Nuestros pines de realimentación del cable remoto se conectan a los pines de código M de finalización (M-FIN), una entrada al control de la fresadora que indica a la fresadora que continúe con el siguiente bloque de información. El cable de interfaz tiene el n.º de pieza Haas: CNC.

El control por servo Haas tiene dos señales: entrada y salida. La fresadora indica al control de la unidad giratoria que indexe (una entrada), esta indexa y luego devuelve una señal a la fresadora para indicar que la indexación (una salida) se ha completado. Esta interfaz requiere cuatro cables: dos para cada señal, uno desde la entrada remota del control de la unidad giratoria y uno desde la fresadora.

El cable de interfaz de CNC proporciona estas dos señales entre la fresadora y el control por servo Haas. Dado que la mayoría de las máquinas CNC están equipadas con códigos M libres, el mecanizado en el semicuarto eje se logra conectando un extremo del cable de interfaz de CNC a cualquiera de estos relés (interruptores) libres y el otro al control por servo Haas.

El control por servo almacena los programas de posición de la unidad giratoria en la memoria y cada pulso del relé de la fresadora activa el control por servo para que pase a su siguiente posición programada. Una vez finalizado el movimiento, el control por servo indica que ha finalizado y que está listo para recibir el siguiente pulso.

En el panel posterior del control por servo se proporciona un enchufe de entrada remota (INICIO DE CICLO y SEÑAL DE FINALIZACIÓN). La entrada remota consta de los comandos CYCLE START y FINISH SIGNAL. Para conectarse al control remoto, se utiliza un conector para activar el control por servo desde cualquiera de las diversas fuentes (póngase en contacto con su distribuidor para obtener más información). El conector del cable es tipo DIN macho de cuatro pines. El número de pieza de Haas Automation es 74-1510 (el número de pieza de Amphenol es 703-91-T-3300-1). El número de pieza de Haas Automation del receptáculo de panel ubicado en el panel trasero del control por servo es 74-1509 (el número de pieza de Amphenol es 703-91-T-3303-9).

Para el funcionamiento de INICIO DE CICLO y SEÑAL DE FINALIZACIÓN:

1 Cuando los pines 3 y 4 se conectan entre sí durante un mínimo de 0,1 segundos, el control por servo mueve un ciclo o paso en el programa.

Al utilizarse INICIO DE CICLO, el pin 3 suministra 12 V positivos a 20 mA y el pin 4 se conecta al diodo de un opto-aislador que conecta a la masa del chasis. La conexión del pin 3 al pin 4 provoca un flujo de corriente a través del diodo del opto-aislador que activa el control.

NOTA: si el control se utiliza alrededor de equipos de alta frecuencia, como soldadoras eléctricas o calentadores de inducción, se deben utilizar cables blindados para evitar falsas activaciones debidas a la EMI (interferencia electromagnética) irradiada. El blindaje se debe conectar a tierra.

2.  Para volver a mover, se deben abrir los pines 3 y 4 durante un mínimo de 0,1 segundos y luego se debe repetir el paso 1.

PRECAUCIÓN: bajo ninguna circunstancia aplique energía a los pines 3 y 4; un cierre de relés es la forma más segura de interconectar el control.

3. Si su aplicación se encuentra en una máquina automática (fresadora CNC), se utilizan las líneas de realimentación (pines 1 y 2 de SEÑAL DE FINALIZACIÓN). Los pines 1 y 2 están conectados a los contactos de un relé en el interior del control y no existen polaridad ni alimentación en los mismos. Se utilizan para sincronizar el equipo automático con el controlador por servo.

4.  Los cables de realimentación indican a la fresadora que la unidad giratoria ha finalizado. El relé se puede utilizar para realizar movimientos de máquina FEED HOLD NC o para cancelar una función M. Si la máquina no está equipada con esta opción, una alternativa podría ser una pausa (permanencia) más larga que el tiempo que necesita la unidad giratoria para moverse. El relé se activa para todos los cierres de CYCLE START, excepto el G97.

La conexión remota se utiliza para indexar el control por servo en lugar de hacerlo mediante el interruptor INICIAR. Por ejemplo, si se utiliza el interruptor de caña remoto, cada vez que el asa de la caña se retrae, toca un microinterruptor fijo que indexa automáticamente la unidad. También puede utilizar el interruptor para indexar la unidad de forma automática durante el fresado. Por ejemplo, cada vez que la mesa regresa a una posición específica, un perno instalado en la mesa puede pulsar el interruptor, lo que indexa la unidad.

Para indexar el control por servo, deben estar conectados los pines 3 y 4 (no aplicar energía a estos cables). La conexión de los pines 1 y 2 no es necesaria para que el control por servo funcione. Sin embargo, los pines 1 y 2 podrían utilizarse para dar señal a otra opción, como un cabezal de taladrado automático.

Hay disponible un cable codificado por colores para facilitar la instalación (control de función M). La designación de pines y colores es la siguiente:

Ejemplo de entrada remota de la HA5C:

Una aplicación común para la HA5C son las operaciones de taladrado dedicadas. Los cables de INICIO DE CICLO se conectan a un interruptor que se cierra cuando el cabezal de taladrado se retrae y los cables de la SEÑAL DE FINALIZACIÓN se conectan a los cables de Inicio del cabezal de taladrado. Cuando el operador pulsa INICIO DE CICLO, la HA5C se ajusta a la posición y activa el cabezal de taladrado para perforar el agujero.

El interruptor montado en la parte superior del cabezal de taladrado indexa la HA5C al retraer el taladro. Esto da como resultado un bucle infinito de indexado y taladrado. Para detener el ciclo, introduzca un G97 como último paso del control. El G97 es un código de no operación que indica al control que no envíe realimentación para que se pueda detener el ciclo.

Existen varios requisitos previos que deben cumplirse para que se pueda interconectar un control por servo de Haas (HTRT y HA5C) con una fresadora controlada por FANUC. Estos son:

1. Control FANUC con macro personalizada habilitada y parámetro 6001, bits 1 y 4 configurados en 1.
2. Debe haber disponible un puerto serial en el control FANUC para uso por parte del control por servo de Haas durante la ejecución del programa DPRNT.
3. Cable RS-232 blindado de 25’ (DB25M/DB25M).

4 cables de relé de código M blindado

Una vez cumplidos los requisitos, revise los parámetros del control por servo de Haas. Estos son los parámetros que deben cambiarse.

Ajustes iniciales. Cámbielos solo después de que la interfaz esté en funcionamiento.

Para lograr una correcta comunicación con el control por servo de Haas, se deben establecer los siguientes parámetros de control de Fanuc.

Asegúrese de ajustar los parámetros de FANUC en relación con el puerto serial realmente conectado al control por servo de Haas. Los parámetros se han establecido para la operación remota. Ahora se puede introducir un programa o ejecutar uno existente. Hay varios elementos clave que se deben tener en cuenta para garantizar que su programa se ejecute correctamente.

DPRNT debe preceder a cada comando enviado al control por servo. Los comandos se envían en código ASCII y terminados por un retorno de carro (CR). Todos los comandos deben estar precedidos por un código de selección de eje (U, V, W, X, Y, Z). Por ejemplo, ajustar el parámetro 21 = 6 significa que Z representa el código del eje.

NOTAS:

1. El uso anterior de Z" asume el Parámetro 21 = 6 en el control por servo.
2. Se deben incluir los ceros antepuestos y finales (correcto: S045.000; incorrecto: S45).
3. Al escribir su programa en formato FANUC, es importante que no tenga espacios en blanco ni retornos de carro (CR) en su sentencia DPRNT.

Ejemplo de programa DPRNT:

A continuación se muestra un ejemplo de una forma de programar utilizando el estilo FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (Abrir puerto serial FANUC)
DPRNT [ ] (Borrar/Reiniciar Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (el paso del control por servo debería ser ahora "00")
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Carga el tamaño de paso 000.000 en el paso 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (Carga la velocidad de avance 50 unidades/s en el paso 00)
G04 P64
Mnn (Inicio de ciclo remoto, se mueve a P000.0000, envía M-FIN)
G04 P250 (pausas para evitar DPRNT mientras M-FIN sigue alto)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (taladra en: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (Garantiza que el búfer de entrada de Haas esté vacío) 
G04 P64
#100 = 90. (Ejemplo de sustitución de macro correcta)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Carga el tamaño de paso 090.000 en el paso 00) (Cero antepuesto convertido a Parámetro de espacio debe estar apagado)
G04 P64
Mnn (Inicio de ciclo remoto se mueve a P090.000, envía M-FIN)
G04 P250
X0 (taladra en: X0 Y0 P090.000)
G80 (cancela el ciclo de taladrado)
PCLOS (cierra el puerto serial FANUC) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Se utilizan dos conectores para la Interfaz RS-232: uno para cada conector macho y hembra DB-25. Para conectar varios controles por servo, conecte el cable desde el ordenador al conector hembra. Con el otro cable puede conectar el primer control por servo al segundo interconectando el conector macho de la primera caja al conector hembra de la segunda. De esta forma, puede conectar hasta nueve controles. El conector RS-232 del control por servo se utiliza para cargar los programas.

El conector RS-232 en la parte posterior de la mayoría de los ordenadores personales es un DB-9 macho, por lo que solo se requiere un único tipo de cable para la conexión al control o entre controles. Este cable debe ser DB-25 macho en un extremo y DB-9 hembra en el otro. Los pines 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9 deben estar cableados uno a uno. El cable de módem nulo no es apto, ya que invierte los pines 2 y 3. Para comprobar el tipo de cable, utilice un probador de cables para comprobar que las líneas de comunicación estén dispuestas correctamente.

El control es DCE (equipo de comunicación de datos), lo que significa que transmite por la línea RXD (pin 3) y recibe por la línea TXD (pin 2). El conector RS-232 de la mayoría de los PC está cableado para DTE (equipo de terminal de datos), por lo que no se deberían necesitar puentes de derivación especiales.

Configuración del PC RS-232 COM1

El conector RS-232 INFERIOR (línea de salida) DB-25 se emplea cuando se utilizan múltiples controles. El conector RS-232 INFERIOR (línea de salida) del primer control se dirige al conector RS-232 SUPERIOR (línea de entrada) del segundo controlador, etc.

Si el parámetro 33 es 0, la línea CTS se puede seguir utilizando para sincronizar la salida. Si hay más de un control de unidad giratoria Haas conectado en cadena margarita, los datos enviados desde el PC van a todos los controles al mismo tiempo. Por este motivo, se requiere un código de selección de eje (Parámetro 21). Los datos enviados al PC desde los controles se programan juntos usando compuertas lógicas digitales OR (OR-ed), por lo que si transmitiese más de una caja, los datos serán incomprensibles. Por lo tanto, el código de selección de eje debe ser único para cada controlador. La interfaz serial se puede utilizar en modo de comando remoto o como ruta de carga/descarga.