重要：ロータリーサーボコントロールボックスには、工場の電池は付属していません。 これらの電池は、ロータリーサーボコントロールの設定パラメータとプログラムを保持するために制御によって使用されます。 回転制御ボックス - バッテリーの取付け 手順を参照してください。  

ロータリーの互換性

• 注意：   Sigma-7モーター を備えたロータリー製品は、 2021年1月1日以降に出荷されるHaasロータリー制御ボックス（ソフトウェアバージョン26.22以降およびFPGAバージョン1.08付き）が必要です。

この手順では、正しい回転モデルに一致するように回転サーボ制御ボックスを初期化する方法を説明します。制御装置の電源を入れます。 

注記: レガシーオプションは、旧式のブラシレスモデル用です。シグマワンモーターを備えたロータリーなどです。 

 ディスプレイスキャン を使ってオプション内を移動し、 サイクルスタート でモデルとバージョン（Pコード）を選んで数秒待ち、 コントローラを初期化して新しいパラメータセットをロードします。ロータリーのモデルとバージョンは、ロータリーのシリアルプレートに記載されています。 

 MODE/RUN‑PROG を押して、ロータリーユニットの初期値パラメータを設定します。ディスプレイの点滅が止まります。

制御装置の電源を [OFF] にします。ボックスをロータリーユニットに接続します。制御装置の電源を入れ、 サイクルスタート と ゼロリターンを押します。

ゼロ位置を自動的に見つけるには：

ZERO RETURNを押して自動ホーム復帰操作を開始します。

テーブル／インデクサが停止すると、ディスプレイに 01 Pnnn.nnnと表示されます。

ディスプレイにゼロ以外の数値が表示されている場合は、CLEAR/ZERO SETを3秒間押します。

サーボ コントロールは、2 つの異なる方法でミルと通信するようにインストールできます。

• CNCインターフェースケーブルを使用した遠隔入力（2信号方式）、ないし
• RS-232インターフェース （この接続の詳細については、RS-232インターフェースセクションのタブを参照してください。）

サーボコントロール内のリレーの最大定格は、30ボルトDCで2アンペア（HA5Cの場合は1アンペア）です。ノーマルクローズ（サイクル中は閉じている）またはサイクルリレーの後にノーマルオープンとしてプログラミングされます。「パラメータ」セクションを参照してください。他のロジックまたは小さなリレーを駆動することを目的としており、100ワットを超える他のモーター、磁気スターター、または負荷は駆動しません。フィードバックリレーを使用して別のDCリレー（または任意の誘導性負荷）を駆動する場合は、リレーのコイルの両端にコイル電流の流れと反対方向にスナバダイオードを取り付けます。このダイオード、または他のアーク抑制回路または誘導性負荷を使用しないと、リレーの接点が損傷します。

1. オーム計を使用して、ピン1と2間の抵抗を測定し、リレーをテストします。
   
   読み取り値は、サーボコントロールがオフの状態で無限（接点が開いている）である必要があります。
2. （無限ではなく）低抵抗が測定された場合、リレーに不具合があるため、交換する必要があります。

注： すべてのHaasサーボコントロールには、1本のCNCインターフェースケーブルが標準装備されています。追加のCNCインターフェースケーブルを注文できます（Haas P/N CNC）。

CNCミルには、Mコードと呼ばれる補助機能があります。これらは、ミルの他の機能（スピンドル、クーラントなど）をオンまたはオフにする外部スイッチ（リレー）を制御します。HaasリモートケーブルのCYCLE STARTピンは、スペアのMコード機能リレーの常開接点に接続されています。リモートケーブルフィードバックピンはMコード終了ピン（M-FIN）に接続されています。これは、次の情報ブロックに進むようミルに指示するミル制御への入力です。インターフェースケーブルのHaas P/N：CNC

Haasサーボコントロールは、入力と出力の2つの信号を備えています。ミルは回転制御装置にインデックス（入力）を指示し、インデックスを作成し、インデックス（出力）が完了したことを示す信号をミルに送り返します。このインターフェースには4本のワイヤが必要です（回転制御遠隔入力、およびミルからの信号にそれぞれ2本）。

CNCインターフェースケーブルは、ミルとHaasサーボコントロール間にこれらの2つの信号を提供します。ほとんどのCNC機械には予備のMコードが装備されているため、CNCインターフェースケーブルの一方の端をこれらの予備のリレー（スイッチ）のいずれかに接続し、もう一方をHaasサーボコントロールに接続することで、セミ第4軸の機械加工が実現します。

サーボコントロールは回転位置プログラムをメモリに保存し、ミルリレーの各パルスはサーボコントロールをトリガしてプログラミングされた次の位置に移動します。移動が完了すると、サーボコントロールは、動作が完了し、次のパルスの準備ができたことを通知します。

遠隔入力ソケット（CYCLE STARTおよびFINISH SIGNAL）は、サーボコントロールの背面パネルにあります。遠隔入力は、CYCLE START（サイクル開始）コマンドとFINISH SIGNAL（終了信号）コマンドで構成されています。リモートに接続するには、コネクタ（販売店にご連絡ください）を使用して、複数のソースのいずれかからサーボコントロールをトリガします。ケーブルコネクタは、オスの4ピンDINコネクタです。Haas Automation部品番号は74-1510（Amphenol部品番号は703-91-T-3300-1）です。サーボコントロールのリアパネルにあるパネルレセプタクルのHaas Automation部品番号は74-1509（Amphenol部品番号703-91-T-3303-9）です。

CYCLE STARTおよびFINISH SIGNAL操作の場合：

1 ピン3とピン4を0.1秒以上相互接続すると、サーボコントロールはプログラム内で1サイクルまたは1ステップ移動します。

CYCLE STARTを使用する場合、ピン3は20ミリアンペアで正の12ボルトを供給します。ピン4は本体にアース接続する光アイソレータのダイオードに接続します。ピン3をピン4に接続すると、光アイソレータのダイオードに電流が流れ、制御がトリガされます。

注意： 電気溶接機や誘導加熱器などの高周波機器の周りで制御を使用する場合は、シールド線を使用して、放射EMI（電磁干渉）による誤トリガを防止する必要があります。シールドはアースに接続する必要があります。

2.  再び移動するには、ピン3とピン4を0.1秒以上オープンしてから、ステップ1を繰り返す必要があります。

注意： いかなる状況でも、ピン3およびピン4に電力を供給しないでください。リレークロージャは、制御をインターフェースで連結する最も安全な方法です。

3. アプリケーションが自動機械（CNCミル）内にある場合、フィードバック回線（FINISH SIGNALピン1および2）が使用されます。ピン1とピン2は、制御内部のリレーの接点に接続されており、極性も電力もありません。それらは自動機器とサーボコントローラーを同期させるために使用されています。

4.  フィードバックケーブルは、回転ユニットが終了したことをミルに伝達します。リレーは、NC機械の動作を送りホールドしたり、M機能をキャンセルしたりするために使用できます。機械にこのオプションが装備されていない場合、代替手段として、回転ユニットの動作にかかる時間よりも長いドウェル（一時停止）設けることができます。リレーはG97を除くすべてのCYCLE STARTクロージャをトリガします。

リモート接続は、STARTスイッチ以外でサーボコントロールにインデックスを付けるために使用されます。たとえば、オプションのHaas遠隔クイルスイッチを使用すると、クイルハンドルを後退させるたびに、クランプされたマイクロスイッチに触れて、ユニットに自動的にインデックスを付けます。スイッチを使用して、ミリング（フライス削り）中にユニットに自動的にインデックスを付けることもできます。たとえば、表が特定の位置に戻るたびに、表のボルトがスイッチを押して、ユニットにインデックスを付けることができます。

サーボコントロールにインデックスを付けるには、ピン3と4を接続する必要があります（これらのワイヤには電力を供給しないでください）。サーボコントロールを動作させるためにピン1と2での接続は必要ありません。ただし、ピン1と2は、自動ドリルヘッドなどの別のオプションの信号を送信するために使用できます。

設置（M機能制御）を支援するため、色分けされたケーブルをご用意しています。ケーブルの色とピンの指定は次のとおりです。

HA5C遠隔入力の例：

HA5Cの一般的なアプリケーションは、専用のドリル操作です。CYCLE START（サイクル開始）ワイヤは、ドリルヘッドが後退すると閉じるスイッチに接続され、FINISH SIGNAL（終了信号）ワイヤは、ドリルヘッドの開始ワイヤに接続されます。オペレーターがCYCLE START（サイクル開始）を押すと、HA5Cはインデックスを配置し、ドリルヘッドをトリガして穴をドリルします。

ドリルが後退すると、ドリルヘッドの上部に取り付けられたスイッチがHA5Cにインデックスを付けます。これにより、インデックス作成とドリルの無限ループが発生します。サイクルを停止するには、制御の最後のステップとしてG97を入力します。G97はフィードバックを送信しないように制御に指示し、サイクルを停止できるようにするNo Opコードです。

Haasサーボコントロール（HTRTおよびHA5C）をFANUC制御ミルとインターフェースさせる前に満たす必要のある要件がいくつかあります。要件は次のとおりです。

1. カスタムマクロを有効にし、パラメータ6001、ビット1および4を「1」に設定したFANUC制御
2. FANUC制御のシリアルポートは、DPRNTプログラムの実行中に、Haasサーボコントロールで使用できる必要があります。
3. 25フィートRS-232シールドケーブル（DB25M/DB25M）

4 シールド付きMコードリレーケーブル

要件が満たしたら、Haasサーボコントロールのパラメータを修正します。これらは変更する必要があるパラメータです。

初期設定 （インターフェースが機能した後に変更してください。）

Haasサーボコントロールと正常に通信するには、次のFanuc制御パラメータを設定する必要があります。

Haasサーボコントロールに接続されている実際のシリアルポートに関連するFANUCパラメータを必ず設定してください。パラメータが遠隔操作用に設定されました。これでプログラムを入力したり、既存のプログラムを実行することができます。プログラムを正常に実行するために考慮すべきいくつかの重要な項目があります。

DPRNTは、サーボコントロールに送信されるすべてのコマンドの前に配置する必要があります。コマンドはASCIIコードで送信され、キャリッジリターン（CR）によって終了します。すべてのコマンドの前には、軸選択コード（U、V、W、X、Y、Z）が必要です。たとえば、パラメータ21 = 6に設定すると、Zは軸コードを表します。

備考：

1. 上記のZ"の使用は、サーボコントロールのパラメータ21 = 6を想定しています。
2. 先頭と後置の0を含める必要があります（正：S045.000、誤：S45）。
3. プログラムをFANUCフォーマットで作成する場合、DPRNTステートメントに空白スペースやキャリッジリターン（CR）を含めないことが重要です。

DPRNTプログラムの例：

以下は、FANUCスタイルを使用してプログラミングする1つの方法の例です。

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN（FANUCのシリアルポートを開きます）
DPRNT [ ]（Haasをクリア/リセットします）
G04 P64
DPRNT [ZG090]（サーボコントロールステップは「00」になっているはずです）
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] （ステップサイズ000.000をステップ00に読み込みます）
G04 P64DPRNT [ZF050.000]（送りレート50ユニット/秒をステップ00に読み込みます）
G04 P64
Mnn（遠隔サイクルを開始し、P000.0000に移動し、M-FINを送信します）
G04 P250（M-FINがまだ高い間、DPRNTを回避するためのドウェル）
G43 Z1 H01 M08
G81 Z-.5 F3 R.1（ドリル位置：X0 Y0 P000.000）
DPRNT [ ]（Haas入力バッファがクリアであることを確認してください） 
G04 P64
#100 = 90 （正しいマクロ置換の例）
DPRNT [ZS#100[33] ]（ステップサイズ090.000をステップ00に読み込みます）（先頭のゼロをスペースパラメータに変換します。オフにする必要があります）
G04 P64
Mnn（遠隔サイクルを開始し、P090.000に移動し、M-FINを送信します）
G04 P250
X0（ドリル位置：X0 Y0 P090.000）
G80（ドリルサイクルをキャンセルします）
PCLOS（FANUCシリアルポートを閉じます） 
G00 Z0 H0
M05
M30

RS-232インターフェースには、2つのコネクタ（オスとメスのDB-25コネクタ各1個）が使用されています。複数のサーボコントロールを接続するには、コンピュータからのケーブルをメスコネクタに接続します。別のケーブルは、最初のボックスのオスコネクタを2つ目のボックスのメスコネクタに接続することにより、最初のサーボコントロールを2つ目のサーボコントロールに接続できます。これにより最大9つの制御を接続できます。サーボコントロールのRS-232コネクタは、プログラムの読み込みに使用されます。

ほとんどのパーソナルコンピュータの背面にあるRS-232コネクタはオスのDB-9であるため、制御への接続または制御間の接続に必要なケーブルは1種類のみです。このケーブルは、一端がDB-25オスで、もう一端がDB-9メスでなければなりません。ピン1、2、3、4、5、6、7、8、9は1対1で配線する必要があります。ピン2とピン3を反転させるヌルモデムケーブルにすることはできません。ケーブルのタイプを確認するには、ケーブルテスターを使用して通信回線が正しいことを確認します。

制御はDCE（データ通信機器）です。つまり、RXDライン（ピン3）で送信し、TXDライン（ピン2）で受信します。ほとんどのPCのRS-232コネクタはDTE（データ端末装置）用に配線されているため、特別なジャンパーは必要ありません。

PC RS-232 COM1セットアップ

複数の制御を使用する場合にはRS-232 DOWN（出力ライン）DB-25コネクタを使用します。最初の制御のRS-232 DOWN（出力ライン）コネクタは2つ目のコントローラーのRS-232 UP（入力ライン）コネクタに接続、など。

パラメータ33が0の場合でも、CTSラインを使用して出力を同期できます。複数のHaasロータリー制御がデイジーチェーン接続されている場合、PCから送信されたデータはすべての制御に同時に送られます。このため、軸選択コード（パラメータ21）が必要になります。制御からPCに送り返されるデータは、デジタル論理のORゲート（論理和）を使用して共にプログラミングされるため、複数のボックスが送信している場合、データが文字化けします。したがって、軸選択コードはコントローラーごとに一意である必要があります。シリアルインターフェースは、遠隔コマンドモードまたはアップロード／ダウンロードパスのいずれかとして使用できます。