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7 - Rotary - Workholding

ロータリー -サービスマニュアル


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  • 7.2 HRT保持具
  • 7.3 TRTロータリーエアクランプ設備 - 設置 - AD0524
  • 7.4 TRT空圧式ビスの設置
  • 7.5 TRTゼロポイント - 設置

7.1インデクサの保持具

HA5C Workholding

HA5Cは、標準の5Cコレットとステップコレットに対応します。

HA5Cチャックの取り付け:

[1] SHCS

[2] LC5C-B

[3] HA5C

[4]面板

[5]チャック

[6] 70 ft-lb

HA5Cにコレット、チャック、フェースプレートを取り付けるには:

  1. コレットを挿入する際は、コレットのキー溝をスピンドルの内側のピンに整列させます。
  2. コレットを押し込み、コレットドローバーを時計回りに回して、コレットを正しく締めます。
  3. チャックと面板は、スピンドルの2-3/16-10のねじ山を使用します。直径が127mm未満で、重量が20ポンド未満のチャックを使用する必要があります。
  4. チャックを設置する際は、特に注意してください。必ず、ねじとスピンドルの外径に汚れやチップがないことを確認してください。
  5. スピンドルにオイルを薄く塗り、スピンドルの背面に当たるまでチャックをゆっくりとねじ込みます。
  6. ストラップレンチを使い70ft-lb程度のトルクでチャックを締め付けます。
  7. チャックまたは面板の除去または設置には、常にしっかりとした安定した圧力を使用してください。そうしないと、インデックスヘッドが損傷する可能性があります。

警告:ハンマーまたはプライバーを使用してチャックを締めないでください。それによってユニット内部の精密ベアリングが損傷します。

AC25/100/125 Air Collet Closers - Draw Force

AC25は、空気圧を使用してパーツを保持する非貫通穴タイプのクローザーで、供給される空気圧に応じて最大3,000ポンドのドロー力を提供します。ユニットは0.03"の長手方向の動きを提供するため、最大0.007"までの直径のばらつきを再調整することなく確実にクランプできます。

AC100は、ばね力を使用してパーツを保持する貫通穴タイプのクローザーで、最大10,000ポンドのドロー力を提供します。ユニットは0.025インチの長手方向の動きを提供するため、最大0.006インチまでの直径のばらつきを再調整することなく確実にクランプできます。空気圧は85~120psiに設定します。

AC125エアーコレットには5/16"の貫通穴があり、小径のストックをユニットから伸び出させることができます。また、AC125のドローチューブには大径のカウンターボアがあり、ストックは標準の5Cコレットを通過し、コレットの背面から最大約1.6インチ伸び出させることができます。これにより、ほとんどの標準コレットストップを使用できます。AC125は、空気圧を使用して最大12,000ポンドのドロー力を提供します(お客様にてご用意された空気圧レギュレーターで調整いただけます)。1,5mmのドローチューブ移動により、ユニットは最大0.015"までの直径のばらつきを再調整することなくパーツを確実にクランプできます。

Manual Collet Closer Removal

コレットクローザー:

[1] AC25、

[2] AC125、

[3] AC100

[4] 手動コレットクローザー

エアーコレットクローザーをユニットに取り付ける前に、最初に手動コレットクローザーアセンブリを取り外す必要があります [4]。このアセンブリを取り外すには:

  1. ハンドル[A}の上部と下部の取付けボルトを取り外します。
  2. ハンドルをスライドさせてコレットクローザーアセンブリから外します。
  3. コレットクローザーを取り外し、コレットクローザーアセンブリをスピンドルの背面から引き出します。
  4. 皿ねじ皿ねじ[C]とロック爪[B]を外し、スピンドルナット[D]を緩めます。
    スピンドルナットを緩めるために、2本の1/8"のピンとドライバーを使用する必要がある場合があります。

AC25 Collet Closer Installation

要注意:モデルAC25コレットクローザーは、空気圧に依存してクランプ力を維持し、空気供給が誤って取り外された場合に解放します。これがフェイルセーフの問題を引き起こす場合、空気供給が失敗した場合に機械の運転を停止するために、空気スイッチをインラインに設置する必要があります。

AC25を取り付けるには:

  1. 新しいスピンドルナット[6]、ロック爪[3]、およびFHCS [4}を取り付けます。
  2. HA5Cスピンドル背面に組み立てたAC25 [5]のドローチューブを挿入し、スピンドル背面に本体をねじで固定します。
  3. ストラップレンチを使用して30ft-lb程度のトルクで締め付けます。
  4. ½-13 SHCS [1]を使用して、示されているとおりにHA5Cの上部にバルブアセンブリ[2]を取り付けます。
  5. コレットクローザーの背面にあるバルブとフィッティングの間で銅管[7]のフィッティングを組み立て、締めつけます。

AC25コレットの取り付け

コレットの取り付け:

  1. コレットのキー溝をスピンドルキーに整列させて、コレットを挿入します。
  2. コレットを調整するためにドローチューブを回転させる方法は2つあります。

11/64"以上の開口部を持つコレットは、9/64"の六角レンチを使用して調整できます。

11/64"未満のコレットは、ドローチューブをピンでスロットに通して回転させて調整します。ウォームギアの背面とコレットクローザーの間を見て、ドローチューブの穴を確認します。スピンドルを見えるようになるまでジョグする必要がある場合があります。直径9/64のピンを使用して、ドローチューブを回転させ、コレットを締めます。15の調整穴があるため、ドローチューブを完全に1回転させるのに15のステップが必要です。パーツをコレットに入れ、パーツをつかむまで締めてから、ドローチューブを1/4~1/2回転戻します。マルチヘッドHA5Cユニットでは、これを行わないでください。

AC100 Collet Closer Installation (HA5C Only)

要注意:AC100 コレットクローザーは、空気圧がオフのときにパーツをクランプするように設計されています。ユニットに空気圧がかかっている間はインデックスを作成しないでください。作成した場合、スリップリングに過剰な負荷がかかり、モーターが損傷します。

AC100を取り付けるには:

  1. 下図に示されるとおりに、バルブとスリップリングを使用して真ちゅう製のエアフィッティングを組み立てます。
  2. フィッティングを組み立てる際は、それらがしっかり締め付けられバルブと直角になっていることを確認してください。
  3. 10-32 x 3/8"のBHCSを使用して、バルブをブラケットに取り付けます。
  4. 1/4-20 x 1/2"のSHCSおよび1/4"の分割ロックワッシャを使用して、インデックスヘッドの背面にブラケットをボルトで固定します。
  5. ブラケットを締める前に、スリップリングとブラケットがきっちりと揃い、ユニットが自由に回転できることを確認してください。
  6. バルブとスリップリングを銅管に接続し、それらのフィッティングを締めます。

AC100コレットの取り付け

注:AC100の空気圧は85から120psiの間に設定する必要があります。

AC100コレットを取り付けるには:

  1. コレットのキー溝をスピンドルキーに整列させて、コレットを挿入します。
  2. コレットを所定の位置に保持し、ドローバーを手で締めます。
  3. 空気圧バルブをオンにして、パーツをコレットに入れ、ドローバーを止まるまで締めます。
  4. ¼~½回転バックオフし、空気を止めます。

    コレットは、最大の保持力でパーツをクランプします。

  5. 薄肉または壊れやすいパーツの場合は、空気圧をオフにし、パーツをコレットに入れ、ドローバーを止まるまで締めます。

    これは、留めていない端部での調整の開始点です。

  6. 空気圧バルブをオンにし、ドローバーを¼~¼回転締めます。
  7. 空気をオフにすると、コレットがパーツをクランプし始めます。
  8. 目的のクランプ力に達するまで繰り返します。

AC125 Collet Closer Installation

要注意:コレットアセンブリをスピンドルにぶつけると、ドローバーの端にあるねじが損傷する可能性があります。

AC125コレットクローザーを取り付けるには:

  1. HA5Cスピンドル背面に組み立てたAC125 [1]のドローチューブを慎重に挿入し、スピンドル背面に本体をねじで固定します。
  2. ストラップレンチを使用して30ft/lbs程度のトルクで締め付けます。
  3. 1/2-13 SHCS [3]を使用して、示されているとおりにHA5Cの上部にバルブアセンブリ[2]を取り付けます。
  4. コレットクローザーの背面にあるバルブとフィッティングの間でフィッティング[4]パーツ番号58-16755および銅管[5]パーツ番号58-4059を組み立て、締めつけます。
  5. これらの品目の取り外しや取り付けにハンマーを使用しないでください。衝撃により、ユニット内部の精密ベアリングとギアが損傷します。

AC125コレットの取り付け

AC125で使用されるコレットはすべて清潔で良好な状態である必要があります。AC125にコレットを取り付けるには:

  1. コレットのキー溝をスピンドルキーに整列させて、コレットを挿入します。
  2. 5/16"六角レンチをドローチューブ背面の六角部に挿入し、ドローチューブを回してコレットをはめ込みます。
  3. パーツをつかむまでドローチューブを締め、その後約1/4回転戻します。

    これはグリップ範囲を微調整するのに適しています。

Air Collet Closer Removal

工場で取り付けられたエアーコレットクローザーは、取り外すことを意図していません。ただし、エアーコレットクローザーを取り外す必要がある場合:

  1. 織物素材のストラップレンチを使用して、コレットアセンブリを取り外します。
  2. クローザー本体の取り外しにはハンマーやインパクトレンチを使用してさないでください。ギアやベアリングセットに損傷が生じる可能性があります。
  3. コレットクローザーを再度取り付ける場合は、ストラップレンチを使用して、約30ft-lbまで締め付けます。

Haas Manual Draw Tube (HMDT)

HMDTは、貫通穴が必要な場合やスペース上の制約がある場合に、空圧式クローザーの代わりとして、標準および傾斜マルチヘッド5Cユニットに使用できます。HMDTは5Cユニットの本体内にフィットし、1.12インチ(28mm)の貫通穴を備えています。コレットは、一貫性を保つために標準の1-1/2"(38mm)ソケットとトルクレンチを使用して締めます。

Collect Sticking

注:過度の摩耗とやコレットの粘着を防ぐため、コレットが良好な状態であり、バリがないことを確認してください。コレットの摩耗面にモリブデングリース(Haas P/N 99-0007またはMobil P/N CM-P)を薄く塗布することにより、スピンドル/コレットの寿命が延び、粘着を防止できます。

AC25を使用する場合、空気供給を取り外すとコレットを解放できます。その後、コレットはエアコレット内の強力ばねによって押し出されます。

AC100は工場エアーを使用して、ドローバーを前進させ、コレットを解放します。コレットが粘着した場合、空気圧を上げると解放できます。ただし、空気圧は150psiを超えないようにしてください。

AC125は、工場エアーを使用してドローチューブを引き込み、内部の強力ばねを使用してドローチューブを押し出し、コレットを解放します。繰り返し使用してもばねがコレットを押し出さない場合は、次のいずれかの方法を使用してコレットを取り外し、コレットの外側にグリースを薄く塗布し、再挿入します。

  1. 三方エアバルブが詰まると、排気風量が制限され、コレットがテーパーに密着する可能性があります。バルブをクランプしたままにして、空気供給の接続および接続解除を数回行います。
  2. 上記の手順でコレットが解放されない場合は、バルブをクランプ解除位置に切り替え、プラスチック製マレットでドローチューブの後端を軽くタップします。

7.2 HRT保持具

A6AC Air Collet Closer (HRT)

A6ACは、直径1-3/4"の貫通タイプのクローザーで、後部から調整可能です。弾力を使用してパーツを保持し、最大0.125"の長手方向の動きと120psiで最大5,000ポンドのドロー力を提供します。

A6AC コレットクローザーは、HRT A6の背面にボルトで固定されます(次の図を参照)。

ドローバーとコレットアダプターは、Haas A6/5Cスピンドルノーズと嵌合するように設計されています。オプションのA6/3JおよびA6/16Cは、お近くの工具販売店で入手できます。A6ACの取り付け手順に従わない場合、ベアリングに不具合が生じる可能性があります。

16Cおよび3Jには、特別なドローチューブアダプターが必要です。必ず、図に示されているスピンドル/ドローバーの詳細を工具販売店に提供してください。

HRT A6に取り付けられたA6ACコレットクローザー

ドローチューブとスピンドル(展開/格納)

ライン圧力100psiでのドローチューブからスピンドルまでの寸法(展開/格納)

参照 名前 値(展開/格納)
[A] 最大 (チューブ展開) 0.640
[B] 最小 (チューブ格納) 0.760
[C] スピンドルの種類とサイズ A1-6
[D] ドローチューブのねじデータ
1 - ねじの直径(内部) 1 7/8 - 16 - UN - 2B
2 - ピッチ  1.834/1.841
3 - ねじの長さ 1.25
[E] ドローチューブの内径 1.75
[F] ドローチューブの外径 2.029
[G] スピンドルの内径 2.0300
     

コレットクローザーを調整するには:

  1. コレットをキー溝に整列させ、コレットをスピンドルに押し込み、ドローバーを時計回りに回してコレットを引き込みます。
  2. 最終調整を行うには、パーツをコレットに配置し、エアバルブをクランプ解放位置に回します。
  3. ドローバーが止まるまで締め、次に1/4~1/2回転緩め、エアバルブをクランプ位置(最大クランプ力に調整)に回します。
  4. クランプ力を下げるには、調整前にドローバーを緩めるか、気圧を下げます。

7.3 TRTロータリーエアクランプ設備 - 設置 - AD0524

Recently Updated

TRT回転 - エアクランプ設備 - 取り付け


AD0524

Introduction

1

この手順では、ロータリーエアユニオンを次のユニットに取り付ける方法について説明します。

  • 2019年8月16日以降に製造されたTRT160
  • 2020年3月16日以降に製造されたTRT210
  • -2021年10月1日より後に製造されたTRT310

注: TRT160、TRT210、 TRTTRT210、およびTRT310は、回転軸にAUX1とAUX2のポートがあるモーターカバーが必要です。

機械要件:

  • 次世代制御
  • ソフトウェア要件:100.20.000.1200以降 
  • 最小メインIOファームウェア: バージョン4.0以上 

この手順は次のキットに適用されます。

TRT160

  • AIR-CLAMP-PROV-160 エアクランプのプロビジョニングのみ
  • AIR CLAMP AUTO 160 自動エアクランプ設備キット。  このキットには、フットペダルスイッチが付属しています。
  • 93-1000427 AIR CLAMPING PROVISION TRT160 手動エアクランプ設備キット。  このキットには手動スイッチが付属しています

TRT 210

  • AIR-CLAMP-PROV-210 エアクランプ設備キットのみ。
  • AIR-CLAMP-PRO-MANU 手動エアクランプ設備キット。  このキットには手動スイッチが付属しています
  • AIR-CLAMP-PRO-AUTO 自動エアクランプ設備キット。  このキットには、フットペダルスイッチが付属しています。

TRT310

  • エアクランププロMANU310手動エアクランプ設備キット。  このキットには手動スイッチが付属しています
  • AIR-CLAMP-PRO-AUTO 310 自動エアクランプ設備キット。  このキットには、フットペダルスイッチが付属しています。
  • 100MMエアビス-MNL手動スイッチで使用する100mmエアビス
  • 100MMエアビス-AUTフットペダルスイッチで使用する100mmエアビス。 

Air Clamp Provision - Installation

1

 警告:エアクランプユニオンアセンブリ[1]を取り付ける前に、ユニットをゼロリターンします。

SHCS 10-32 [2]を使用して、アセンブリをユニットに取り付けます。 

注意: TRT160には10-32ねじが4本、TRT210とTRT310には3本のねじがあります。

 

2

TRT160およびTRT210

エアクランプユニオンは、図のように正しい方向に取り付ける必要があります。補助ポート1は[1]として示され、補助ポート2は[2]として示されます。 

3

TRT310

エアクランプユニオンは、図のように正しい方向に取り付ける必要があります。 補助ポート1は[1]として示され、補助ポート2は[2]として示されます。 

4

等間隔のプラッタボルトを備えたTRT160の場合、[1]として示されているAux 1と[2]として示されているAux2に示されている方向を使用します。

5

NPTプラグをユニット[1]の下の補助ポートから位置[2]に示されているポートに移動します。

6

図のように銅線とフィッティングを取り付けます。

[1] 銅管(部品番号はTRTモデルによって異なります)

[2] 58-2110 FITG LUBE COMP NUT BIJUR-M 5/32 (2x)

[3] 58-2100 FITG LUBE COMP SLEEVE 5/32 BRASS

[4] 58-1550 FITG LUBE BIJUR-F NPT1/8M STR BRASS

7

プラグ [1] を取り外します。

プラグを取り外した場所に90°圧縮フィッティング[2]を取り付けます。

注意: 機械からTRTが取り外された場合は、空気システムの汚染を防ぐために、1/8nptプラグでポートを塞ぎます。

Manual - Air Clamp Provision

1

手動エアクランプ設備のオプションについては、この手順に従ってください。

エアスイッチ[1]を取り付けます。スイッチは、マグネットを介して機械の内側または外側に取り付けることができます。

空気供給[3]をエアスイッチ[1]に接続します。 

スイッチ [1]からユニット[2]にエアラインを接続します。

 注意: AUX 1ポートはクランプとして機能し、AUX2ポートはクランプ解除として機能します。

Automatic - Air Clamp Provision - Installation

1

自動エアクランプ設備のオプションについては、次の手順に従ってください。

SS編組ホース[1]を電磁アセンブリからAUX1およびAUX2の90°圧縮フィッティング[2]に接続します。

 注意:取り付けキットの色付きのジップタイ付きでの出荷は終了します。参照として、赤いジップタイはクランプを示し、緑のジップタイはクランプ解除を示します。

2

ソレノイド30-13112 UNCLAMP/CLAMP(アンクランプ/クランプ):

 警告:電気的設置の前に機械を非常停止して電源を切ります

潤滑キャビネット内のエアーマニホールドからNPTプラグを外し、ソレノイド[1]をエアーマニホールドの「AIR - LUBRICATION SYSTEM - PICTORIAL」に記載されているAPC DOOR INTERLOCK/PROGRAMMABLE AIRの位置に取り付けます。

赤いホースを上部フィッティング[2]に接続し、緑色のホースを下部フィッティング[3]に接続します。

注意:取り付けキットの色付きのジップタイ付きでの出荷は終了します。参照として、赤いジップタイはクランプを示し、緑のジップタイはクランプ解除を示します。

 注意: これらのホースが取り付けられているポートは、機械への電源が切断されたときにビスがクランプされたままかどうかを決定します。取り付けの最後にテストします。

I/OボードのP50にケーブル33-0631を接続します。ケーブルのもう一方の端を電磁ブラケットのAPCドアインターロック/プログラマブルエア位置に差し込みます

ソレノイドをAPCドアインターロック/プログラマブルエアモレックスコネクタの33-0631に差し込みます。

ケーブル33-0732を電磁30-13112の圧力スイッチに接続します。ケーブル33-0738をI/O PCBのP13に接続し、もう一方の端をケーブル33-0732に接続します。

3

フットペダルの取り付け

VF/VMモデル

機械のフロントスカートにある穴にフットペダルケーブルを取り付けます。

注:フットペダルケーブルの穴がない場合は、フロントスカートに5/8"の穴をドリルして、フットペダルケーブルを取り付けます。

I/O PCBの P14 からのケーブル 32-1390 を機械のフロントスカートに配線し、フットペダルに接続します。

注:空圧式 ビスを設置するには、 TRT空圧式ビス - 設置手順を参照してください。 

7.4 TRT空圧式ビスの設置

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TRT空圧式ビス - 設置


AD0525

Introduction

この手順では、TRT空圧式ビスの取り付け方法の概要について説明します。

最小要件:

  • この手順を実行する前に、TRTエアクランプ設備[1]が取り付けられていることを確認してください。 TRT回転エアクランプ設置 - 取り付け手順を参照してください。

Installation

1

ポートプラグ[1]を取り外します。

2-013 Oリング[2]を取り付けます。

 注意:ビスが取り外された場合は、空気システムの汚染を防ぐために、1/8nptプラグでポートを塞ぎます。

2

ビスポート[1]とユニオンポート[2]の向きが一致していることを確認します。

注: ビスには、識別しやすいように穴の異なる2つのポートがあります。 正しいクランプ/アンクランプ動作のために、向きが適切であることが重要です。

3

ビスボルト[1]を取り付け、60ft-lbsまたは80N-mのトルクで締めます。

Manual Air Clamp Provision - Verification

1

手動 - エアクランプ設備がある場合は、この手順を実行します。

エアスイッチを切り替えて、ビスが正しく作動することを確認します。

 注意: AUX 1ポートはクランプとして機能し、AUX2ポートはクランプ解除として機能します。

Automatic Air Clamp Provision - Verification

1

 自動 - エアクランプ設備がある場合は、この手順を実行します。

設定 を押し、設定 276保持具入力モニタリング 番号を15に設定します。

空気圧ビスのクランプ力は、クランプ/アンクランプソレノイドのエアレギュレーター[1]を調整することで調整できます。圧力が高いほど、クランプ力は大きくなります。

スピンドルを MDIモードで運転し、圧力スイッチの機能を確認します: M03 S100;

機械が アラーム 180  固定具クランプ障害を発するまで、レギュレーターを下げて、空気圧を完全に下げます。圧力を調整して必要な圧力に戻します。

2

 [CURRENT COMMANDS] を押して、Devices(デバイス)>Workholding(保持具)> Vise 1(ビス1)の順に移動します。

 [ALTER] を押してビスをセットアップします。

 [E-Stop] を押して 3を選択します。カスタム空圧式ビス。

[ALTER] を押してビスビューに戻ります

[F2]を押して、ビスをクランプ/アンクランプし、ビスが正しく作動することを確認してください。

 

7.5 TRTゼロポイント - 設置

Recently Updated

ロータリー - ゼロポイント - インストール


AD0658

ゼロポイントワーク保持オプションで構築されたTRTユニットに適用

はじめに

ゼロポイント保持具のオプション付きで注文されたTRT160またはTRT210は、使用する前に組み立てが必要です。 

この手順では、ゼロポイントオプションを使用して新しいTRTをセットアップする方法について説明します。 

注: 本品は後付けオプションではありません。 

このドキュメントでは、エアクランププロビジョニングのインストール方法については説明しません。手順については、AD0524 TRT ロータリー - エアクランプの準備 - 取り付けを参照してください。 

プログラマブルエアーのセットアップとNGCでの自動作業保持のセットアップの手順については、AD0473  - 設置を参照してください。

ロータリーの取り付け手順は、AD0005  - 設置を参照してください。

ロータリーケーブルの管理方法については、AD0530 ロータリーケーブル管理キット - 設置を参照してください。

必要な工具:

  • 59-1844 - ゼロポイントクランプ
  • 59-1867 - ゼロポイントプレートまたはゼロポイントプルスタッドで保持するその他の作業。 
  • マグベース付インジケーター
  • 5mm六角ビット付トルクレンチ
  • グリース

機械要件

  • バージョン100.20.000.1200以上
  • 最小メインIOファームウェア: バージョン 4.0 以上

設置

1

 警告: この手順を開始する前にエアクランプ プロビジョニングを設置する必要があります。設置されていない場合は、 AD0524 TRT ロータリー - エアクランプの準備 - 設置の手順に従ってください。

TRTを機械に配置し、TRTを機械に差し込み、空気源に接続します。  

ユニットの背面にあるAux 1およびAux 2とマークされた両方のポートから空気を吹き込み、ユニオン/プレートへの配管にごみがないようにします。

TRT に手動クランプがある場合は、スイッチを切り替えて TRT に空気を吹き込みます。 

TRTにオートクランプがある場合は、フットペタルまたは M コードM70およびM71を使用してください。 

空気は、回転軸[1]の上部から出てきます。

2

画像はゼロポイントチャックの底面を示しています。前述の3つの溝に、バイスに示されているようにOリングを取り付けます。グリースを使用して、Oリングを所定の位置に保持します。

3

図のようにバイスの向きを合わせ、慎重にボアに挿入します。かなり近いので注意が必要です。

位置 #1 [1] は、2つの排気口 [2] の間にある必要があります。

4

5 mmビット付きのトルクレンチを使用して、8本のボルトを104インチポンドまたは11.8 Nmのトルクで締めます。

インジケータでチャックのランアウトを確認してください。NTE 0.0005インチまたは0.0127mmであるはずです。

5

ワーク押え板をロータリーにセットし、正しくクランプ、アンクランプすることをテストします。

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