お問い合わせ先

保証期間内は、ロータリのメンテナンスを行わないでください。詳細については、HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

考えられる原因： 移動軸に機械的な障害物があります。

是正措置：

軸に明確な移動経路があることを確認してください。工具、部品固定具、または加工品が大きすぎると、機械の筐体に衝突する可能性があります。

考えられる原因：

是正措置：

アクティブなプログラムの送りと速度を下げて、機械の負荷を減らします。

考えられる原因： 切削工具が鋭くないか、破損しています。

是正措置：

切削工具に損傷がないか調べます。切削工具が損傷している、または鋭利でない場合は、新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。

考えられる原因：回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。

是正措置：

回転ユニットへの空気供給を外します。[ZERO RETURN]を押して、回転軸の文字を押し、[SINGL]を押して、軸をジョグします。アラームが生成された場合、障害のある軸にアクセスするために必要なカバーを取り外します。手動で軸モーター駆動プーリーを回転させます。軸を手動で回転できない場合は、内部に機械的な拘束があります。回転ユニットを修理する必要があります。ロータリー修理施設の場所とロータリーユニットの送付方法については、弊社ウェブサイトの「ロータリー修理」のページをご覧ください。

考えられる原因： 回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。

是正措置：

給気が回転ユニットに接続されていることを確認してください。MDIモードで、回転軸の文字を押します。 [HAND JOG]を押すと、回転ユニットから空気が出る音が聞こえます。ソレノイドテストの手順については、 ソレノイド-トラブルシューティングガイドを参照してください。

考えられる原因： サーボアンプに異常があります。

是正措置：

サーボアンプのトラブルシューティング手順については、 サーボアンプ - トラブルシューティングガイドを参照してください。

考えられる原因： ロータリにロストモーションまたはバックラッシュがあります。

是正措置：

バックラッシュをテストします。バックラッシュテストの手順については、 HA5Cインデクサー - バックラッシュテスト または 回転テーブル-バックラッシュテストを参照してください。

考えられる原因： ホーム近接センサーが故障しています。

是正措置：

近接センサーのトラブルシューティング手順については、 近接センサー - トラブルシューティングガイドを参照してください。

考えられる原因： 軸モーターにアースへの短絡があります。

是正措置：

ロータリーケーブルに摩耗や損傷がないか検査を行ってください。以下の電気回路図をご参照ください。

トラニオンのスケールのタイプを特定します。

• 2011年（スケールが導入されたとき）から2016年9月までに製造されたトラニオンは、12VDCの電力を必要とするスケールを使用しています
• 2016年10月から2017年1月中旬に製造されたトラニオンは、5VDCの電源が必要です。
• 2017年1月中旬以降に製造されたトラニオンは、5VDCまたは12VDCのいずれかの電源で動作します。これらは、スケールケーブルの灰色のコネクタで識別できます。

次のキットに適用できます。

• 93-2683： ケーブルキット 5/12VDC ROTARY SCALE FEEDBACK TO 12VDC CONTROL

ディスプレイには、ロータリーユニットのプログラムとモードが表示されます。ディスプレイは4行で構成され、1行あたり最大80文字です。表示されるデータは次のとおりです。

• 位置（スピンドル）
• ステップサイズ（角度）
• 送りレート
• ループカウント
• Gコード
• 現在のステップ番号（ステップ番号1～99が使用可能）
• 起動エラーまたはアラーム

ディスプレイは、2行目に表示されるプログラムの1つのステップをハイライトします。DISPLAY SCANの右矢印を押すと横方向にスキャンし、1つのステップのすべての情報を表示します。行の最後で左から右にループします。STEP SCANの上矢印を押すと前のステップが表示されます。STEP SCANの下矢印を押すと次のステップが表示されます。これらのキーを使用して、プログラムの任意の場所にスキャンできます。その位置に新しい番号が入力された場合、別の位置にスキャンするか、実行モードに戻ると、番号が保存されます。

すべてのステップ（またはブロック）には、プログラムに必要な複数の情報が含まれており、同時に表示されます。データの前には、どのタイプの情報が表示されているかを示す文字が付いています。

DISPLAY SCANの右矢印を押すたびに、ディスプレイは次のレジスタにサイクルします（位置 - ステップサイズ - 送りレート - ループカウント - Gコード - 位置-など）。実行モードでは、DISPLAY SCANの右矢印ボタンは、これら5つのディスプレイのいずれかを選択します。プログラムモードでは、位置を除くすべてが表示される場合があります。

制御がオンになると、一連のセルフテストが実行されます。結果には制御の障害が示される場合があります。これらがアラーム：4行目に表示されます。

注意：  断続的な低電圧エラーまたは電源障害は、コントローラーへの電力が不十分であるために発生する可能性があります。短くて頑丈な延長コードを使用してください。供給電力がプラグ部で最低15アンペアであることを確認してください。

サーボ（モーター）がオフになると、アラームの4行目に理由コードが次のコードとともに表示されます。

TRTユニットについては、コードの前にAまたはBが付いている場合があります。これは、障害の原因となった軸を示すものです。

CNCの操作インターフェースのトラブルシューティング

問題がある場合は、サーボコントロールとミルを別々にチェックして問題を特定してみてください。信号は2つしかなく、それぞれを個別にチェックできます。インターフェースの問題が原因でロータリーユニットのインデックス作成が停止した場合は、次の簡単なチェックに従ってください。

• サーボコントロールのリモート入力のみをチェック
• CNCケーブルインターフェースのみをチェック
• サーボコントロールとミルを一緒にチェック

サーボコントロールのリモート入力のみをチェック

サーボコントロールのリモート入力のみをチェックするには：

1. コントローラの背面からリモートケーブルを外します。
2. 90°のシングルステップにインデックスを付けるようにコントロールを設定します。
3. ピン1と2の間に低オームに設定された導通テスターまたは電圧計（デジタルメーターは短いパルスをサンプリングするのに十分な速度ではない場合があります）を接続します。これらは、コントロールの背面にFINISHSIGNALとマークされています。
4. 開回路を示している必要があります。そうでない場合は、リレーパラメータ1（1である必要があります）とパラメータ2（0である必要があります）をチェックしてください。リレーは、制御がオフの状態で開回路を示す必要があります。そうでない場合、リレーに欠陥があります。
5. ジャンパー線を使用してピン3と4を一緒に短絡します。これらは、制御の背面にCYCLE STARTとマークされています。
6. ユニットはインデックスを付ける必要があり、インデックスの終わりに、電圧計は低オームまたは導通に向かって短時間歪む必要があります。これが説明どおりに機能する場合、問題はロータリーコントロールではなく、インターフェースケーブルまたはミルにある可能性があります。

CNCケーブルインターフェースのみをチェック

CNCケーブルインターフェースのみをチェックするには：

電圧計を使用してCNCからの信号をチェック

注：ピンの向きが逆になります。

ミルからM機能を実行して回転させます。

ミルのビーコンライトが点灯（緑色）し、点灯したままになります。

メーターを使用して、CYCLE STARTピン3と4の導通をチェックします。テストリードとピンをオスプラグのシールドに対して短絡させないようにしてください。

注意：一部のミルでは、回転ユニットをアクティブ化するために、ピン4に+12〜+24ボルトの信号がある場合があります。ピン4と接地の間に電圧があるかどうかをチェックします。導通テストが失敗した場合、これも有効なCYCLE START信号です。ピン4に電圧が存在する場合は、Haasインターフェースボックスを使用する必要があります（パーツ番号IB）。インターフェイスボックスの使用方法について質問がある場合は、販売店にお問い合わせください。

CYCLE FINISH信号をチェックするには、電圧計テストプローブを使用して、ミルケーブルのピン1と2を短絡します。

ミルのビーコンライトがオフになる必要があります。

結果： 

上記のテストに合格した場合、ミルからの有効な信号があります。

サーボコントロールとミルを一緒にチェック

サーボコントロールとミルを一緒にチェックするには：

1．RESETを押してミルをリセットするか、POWER OFFを押してミルをオフにします。

2. リモートケーブルを接続し、サーボコントロールとミルの両方をオンにします。

接続すると、ロータリーユニットはアイドル状態のままになります。ロータリーユニットが動くと、ミルからのCYCLE START信号が短絡します。

3. アイドル状態のままの場合は、ミルからインデックスへのM 機能を実行またはMDIします。

シングルブロックを使用しない限り、プログラムからインデックスを作成しないでください。ロータリーユニットが動かない場合は、ミルが信号を出力していないか、ケーブルが断線しています。

サーボコントロールが適切にインデックスを作成する場合は、インデックスの最後でミルのビーコンライトが消灯することを確認してください。ライトが消えない場合、CYCLE FINISH信号がミルに戻っていません。これは、リモートケーブルの断線、またはCNCに接続するケーブルの問題である可能性があります。

4.  ユニットがシングルブロックでのみ動作し、実行モードでは動作しない場合は、2つのM 機能に関連するタイミングの問題、または同時ミリングの問題が発生している可能性があります。同時ミリングのセクションをレビューしてください。2つのM 機能がある場合は、1/4秒のドウェルでそれらを分離します。