症状表

如果不在保修范围内，请不要对转台进行任何类型的维护，请与Haas 专卖店联系，以寻求进一步的帮助。

在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的转台检查报告清单。

转台检查报告清单
症状 可能的原因 纠正措施
警报 5.108、6.108 或 7.108 A、B 或 C 轴伺服过载 进给和速度对于工作来说太高了。 降低进给和速度。
切削刀具不锋利或损坏。  安装新设备或新工具插入。 
行驶轴上有机械堵塞。 确保轴具有清晰的行驶路径。
旋转单元中存在内部机械障碍物。 测试旋转单元。
旋转单元的制动电磁阀有电气故障。 对电磁阀进行故障排除。
伺服放大器有问题 对伺服放大器进行故障排除。
警报 5.103、6.103、 7.103 A、B 或 C 轴伺服错误太大 气动制动器未松开。 移除转台的所有空气，查看装置旋转时是否无警报。 
编码器连接或电源故障。 检查电机编码器和电源线缆连接。
加工零件具有不准确的特征 旋转中失去运动或反向间隙。 进行旋转反向间隙测试。
进给和速度对于工作来说太高了。 降低进给和速度。
耳轴斜 (A) 轴找不到原点。
 原点传感器或电缆有故障。

将倾斜轴从正行程限制轻推到负行程限制。确保 A HOME SWITCH 位更改(在诊断输入 2 屏幕上)。如果位未更改，请更换主开关。

这可以在现场完成。无法在 TR110 装置上完成此操作。

注意： 在软件版本为 18.16A 或更高的机床上看不到A HOME SWITCH更改。

注意： 如果 A 轴(倾斜)移动超过 20 度，则超过机床原点，

按[EMERGENCY STOP]。
倾斜 (A) 轴不位于水平位置。
 尚未设置换刀偏置参数。 设置旋转盘片平整度: 请参阅 旋转 - TR/TRT/T5C - 盘片平整度 - 调节 程序。
当使用 T5C/耳轴的 P11, P12 和 P13 参数 时，从 软件版本 100.19.000.1120 开始。当装置被指令归零时，旋转过度。    参数 *.161 AXIS HOME SWITCH ACTIVE HIGH 未正确设置为  TRUE 。 转到 Haas Service 门户并下载最新的配置文件。参考 更新转台配置文件 - NGC 程序，来更新转台配置文件。 

警报 5.423、6.423 或 7.423 AA、B 或 C 轴辅助编码器位置不匹配

警报 5.9944、6.9944 或 7.9944 A、B 或 C 轴辅助编码器 Z 故障

警报 5.9945、6.9945 或 7.9945 A、B 或 C 轴辅助编码器 Z 通道丢失

警报 5.9946、6.9946 或 7.9946A、B 或 C 轴辅助编码器线缆故障

 

 转台光栅或光栅电缆有故障。 检查转台光栅电缆。

警报175检测到接地故障

警报 552 断路器跳闸

 

 轴电机电缆中存在接地短路。 短时间测试轴电机电缆。
轴电机中存在接地短路。 短时间测试轴电机。
HRC 后密封弹出 油位过高。 排干机油，直到达到正确液位，然后使用油标示液镜确定油是否已注满。
内部压力无法释放

注意：仅验证该油位、以及油封继续弹出时执行该操作。

用改良的紧固件替换两个断裂紧固件。有关进一步说明，请参阅下面的“后密封弹出”部分。 

警报 5.9918、6.9918 或 7.9918 A、B 或 C 轴 串行编码器内部数据错误

警报 5.9922、6.9922 或 7.9922 A、B 或 C 轴 运动通道故障检测

警报 5.9923、6.9923 或 7.9923 A、B 或 C 轴 软件检测到编码器故障

警报 5.9930、6.9930 或 7.9930 A、B 或 C 轴 串行编码器通信不良

警报 5.9959、6.9959 或 7.9959 A、B 或 C 轴 串行编码器断开

警报 5.9948、6.9948 或 7.9948A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报 5.9949、6.9949 或 7.9949 A、B 或 C 轴 软件检测到辅助编码器故障

警报 5.9950、6.9950 或 7.9950 A、B 或 C 轴 软件检测到辅助编码器故障

警报 5.9951、6.9951 或 7.9951 A、B 或 C 轴辅助编码器串行通信故障

警报 5.9960、6.9960 或 7.9960 A、B 或 C 轴辅助串行编码器线缆故障 

 

 软件已过期。

警报已过时 

在软件中更新编码器故障新警报。更新到最新版本 100.21.000.1130 或更高版本；

添加了 Mocon 主轴和辅助轴上编码器故障检测的警报 9719 和 9720。
电机外壳发出漏气/嘶嘶声。电机外壳膨胀。侧板与电机外壳之间有过多的气泡泄漏。油从转盘后面泄漏。  压力开关可能已出现故障并且正在泄漏。 在护罩盖上安装一个 0-15 PSI 压力表。请勿操作转台制动器。如果压力表显示任何压力，请检查配件、空气管道和压力开关是否泄漏。如果压力开关是泄漏的根源，请在重新安装时更换压力开关并重新密封盖。
HRT160SS 和 HRT210SS 制动助力器组件导致制动器漏气。 储液罐中积聚了过多的压力。

对制动助力器歧管进行更改以解决此问题。将转台单元送回工厂进行制动助力器升级。 

参考 HRT160SS/210SS 歧管识别 部分以查看 A 版本的歧管是否已经装配在制动助力器上。

说明：这不适用于 HRT310SS 。
HRT160SS 和 HRT210SS 制动助力器组件正在释放储液罐进给线路中的压力
 自定义转台配置设置生成的自定义转台配置文件无法正确加载。 配置文件中的所有 XML 对象都需要有标签 "<name>[contents]</name>"。此标签可能无法正确生成。  在文本编辑程序中打开 XML 文件并检查每个 XML 对象具有 nessary 标签。如果缺少该标签，则删除 XML 对象。 

警报 5.4003、6.4003、7.4003 转台制动器释放失败

警报5.4004、6.4004、7.4004 A 轴轴运动发生时，转台制动器啮合

 电磁阀故障。 测试电磁阀。
压力开关故障。

请检查压力开关，如果有故障，请更换。 

注意：更换 HRTSS 上的压力开关时，在使用前必须排空制动器。AD0600 - HRT160SS、HRT210SS 和 HRT310SS 制动器排空说明 
未正确读取制动器开关。

按 [Diagnostics],，然后导航到  Diagnostics （诊断）--- > MOCON 选项卡，并找到 "CH 4 [A] 轴制动气压"。确保开关正在读取制动器的正确状态，并且在致动时它会改变。 

注意： “CH 4 [A] 轴制动气压”输入在软件版本为 100.22.000.1000 至 100.22.000.2000 的某些机床上无法正常工作。


请联系您当地的 Haas 专卖店，以查看您的机床是否受到影响。 
由于排气堵塞，转台外壳中积聚气压。  拆下排气盖并清洁碎屑。 
间歇性 5.4003 A（第 4 轴）转台制动释放故障警报  压力开关故障。 测试 ： 需要在压力开关上进行连续性测试。当制动器接合时，应具有连续性。当它分离时，不应有连续性。
HSG-A 01-18-2023
 
“CH 4 [A] 轴制动压力”始终显示为“1”，无论状态如何  100.000.22.1022及更早版本的软件错误。 

更新到软件版本 100.23.000.1000 或更高版本 

注意：此版本的软件当前未发布。 
转盘、转台或耳轴下漏油。 车间的空气压缩机在晚上关闭，气压在上午打开后缓慢积聚。这可能导致 O 形环无法正确就位。  将球阀和气压表添加到进入转台的空气管道。在压缩机关闭之前关闭阀门，在压缩机打开且气压高于 85 psi 后打开球阀。 
护罩内部会产生正压。 按照本页下方标题为“泄漏压力开关”部分中的说明进行操作 。
制动 O 形环损坏或转盘 O 形环损坏。  更换已损坏的 O 型环。联系 Haas 专卖店获取维修选项。
如果金属切屑进入转盘或断裂处，可能会损坏转盘和制动 O 形环。压缩空气会将切屑推到制动板和转盘下方。  请勿使用输气软管清洁转盘周围的转台。相反，在使用冷却液或空气清洁剩余切屑之前，请使用刷子清除转盘周围的切屑。 
护罩内的气压，用于倾斜或旋转。  打开护罩，在检查接头、空气管道、压力开关等有无空气泄漏时多次激活和释放制动器。修复已发现的空气泄漏。 
装置移动时出现噪音 参数不正确 NGC 清除转台型号，重启电源并重新选择转台型号。
夹具和零件重量可能超过转台的限制。 拆下夹具和零件，看看噪音是否相同。
在编码器和电源线上无铁氧体。 为编码器和电源线添加铁氧体，确保铁氧体没有放置在机箱地线周围。
装置崩溃了。  联系 Haas 专卖店获取维修选项。
警报 4011、, 5.4011、6.4011、 7.4011 转台制动器接合失败 空气未连接。 检查空气连接。
制动器中的空气。

放气制动器。

对于 HRT160SS /HRT210SS/HRT310SS，请参阅HRT160SS、 HRT210SS和 HRT310SS 制动器排空 - 说明 。  
压力开关故障。

检查压力开关。

如果在 HTRSS 上更换压力开关，则必须排空制动器。HRTSS 制动器排空说明 。 
电磁阀故障。 测试电磁阀。
制动助力器密封件损坏。 使用放气工具包检查压力。
气缸被卡住。 修理气缸轴。
软件更新后 生成了警报 9961 无效或缺少转台文件。 
已启用反向旋转文件时，将软件更新到不包括反向旋转文件的版本。 
按照 反向旋转方向设置  - NGC 程序安装和激活反向旋转文件。 
TR/TRT 装置设置为 A/C 配置的机床。在 DWO 或 TCPC 操作期间，Y 轴将定位到转台中心线的错误侧。  参数不正确 将机床更新到 HBC 的最新软件和最新配置文件。不再需要 修补程序；这现在已在配置文件中修复。 

轴被命令移动，但不会移动，并且已知制动器已释放。 

传动带松动或损坏。 

 验证传动带的张力，并在必要时将其拧紧。如果已损坏，请联系您的 Haas 专卖店以获取维修选项。  

滑轮松动或损坏。 

 检查滑轮。如果已损坏，请联系您的 Haas 专卖店以获取维修选项。 
电机未运行。  请与 Haas 专卖店联系以获取维修选项 - 定位
定位或精度错误 机床水平和几何形状超出公差。   让 Haas 专卖店检查机床水平和几何形状，并填写机床检查报告。然后联系 Haas 专卖店获取维修选项。
皮带松动或磨损  检查 HRT、TR 和 TRT 装置上传动带的状况和张力。 
滑轮松动或磨损 检查滑轮的状况。检查滑轮是否打滑。 
制动器电磁阀工作不正常。  检查 HRT、TR 和 TRT 装置的制动器电磁阀是否正常工作。 
机械反向间隙过高。 

测量机械反向间隙或让 HFO 检查转台。

在 0 度时，HA5C 和 HRT 至少每 90 度测量一次机械反向间隙，TR 和 TRT 装置的倾斜轴为 +- 90 度。如果装置超出公差范围，请联系您的 Haas 专卖店以获取维修选项。 
启用了不正确的参数。  确保机床中的参数集正确。然后，制作错误报告并将其发送到Haas Service。 
转台崩溃。  联系 Haas 专卖店获取维修选项。 

警报 5.9719、6.9719、7.9719  A、B 或 C 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x1) 编码器数据故障 =（警报 9918 串行编码器内部数据错误）

编码器信号受高功率电缆噪声的影响。

（伺服电动机编码器故障。）

请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。

检查伺服电动机是否存在冷却液污染。

警报 5.9719、6.9719、7.9719  A、B 或 C 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x2) 编码器内部轴故障 1 = （警报 9922 检测到运动通道故障）

 （运动通道报告了控制器无法识别的内部故障类型）  重启机床，如果问题仍然存在，请获取错误报告（Shift F3）并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 5.9719、6.9719、7.9719  A、B 或 C 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x3) 编码器内部轴故障 2 = （警报 9923 软件检测到编码器故障）

（软件报告了控制器无法识别的内部故障类型）

 重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 5.9719、6.9719、7.9719  A、B 或 C 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x4) 编码器 CRC 故障 = （警报 9930 串行编码器通信不良）

 编码器信号受高功率电缆噪声的影响。

 （请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。）

警报 5.9719、6.9719、7.9719  A、B 或 C 轴主编码器串行故障

警报子代码 (0x5) 编码器电缆故障 = （警报 9959  串行编码器断开）

 电缆连接不正确或编码器有故障。

  （检查电缆和连接器。 请参阅下面的 主处理器/编码器电缆 部分。）

警报 5.9720、6.9720、7.9720 A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x1)编码器数据故障 =（警报 9948辅助编码器内部数据错误）

光栅尺信号受高功率电缆噪声的影响。

（光栅尺故障、配置文件问题；电机类型不正确或光栅尺类型不正确。）

请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。

（检查光栅编码器有无冷却液污染。）

警报 5.9720、6.9720、7.9720 A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x2)编码器内部轴故障 1 =（警报 9949 软件检测到辅助编码器故障）

 （运动通道报告了控制器无法识别的内部故障类型）

  重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 5.9720、6.9720、7.9720 A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x3) 编码器内部轴故障 2 = （警报 9950 软件检测到辅助编码器故障）

（软件报告了控制器无法识别的内部故障类型）

 

 重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service

警报 5.9720、6.9720、7.9720 A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 (0x4) 编码器 CRC 故障 = （警报 9951 辅助编码器串行通信故障）

 （光栅尺信号受高功率电缆噪声的影响。）

 （请参阅以下 串行数据通信故障/电气噪声 部分。）

警报 5.9720、6.9720、7.9720 A、B 或 C 轴辅助编码器串行故障

警报子代码 （0x5） 编码器电缆故障 =  （警报 9960 辅助串行编码器电缆故障）

 （电缆连接不正确或光栅尺有故障。）

 （检查电缆和连接器。 请参阅下面的 主处理器/编码器电缆 部分。）
   

程序

可能的原因:进给和速度对于工作来说太高了。

纠正措施：

降低活动程序的馈送和速度，以降低机器负载。

刀具

可能的原因:切削刀具不锋利或损坏。

纠正措施：

检查切削工具有无损坏。如果切削刀具损坏或不锋利，则安装新刀具或刀片。

轴阻塞

可能的原因:行驶轴上有机械堵塞。

纠正措施：

确保轴具有清晰的行驶路径。过大的工具、部件夹具或工件可能会撞入机床护罩中。

机械障碍物。

可能的原因:旋转单元中存在内部机械障碍物。

纠正措施：

断开转台装置的空气供应。按[ZERO RETURN]，按回转轴字母，按 [SINGL]，并点动轴。如果生成警报，请移除必要的护罩盖以接近故障轴。用手旋转轴电机驱动滑轮。如果轴不能手动旋转，则存在内部机械结扎。需要维修旋转装置。关于转台维修设施位置及转台装置发送方法的说明，请前往我们网站的转台维修部分。

制动电磁阀

可能的原因:旋转单元的制动电磁阀有电气故障。

纠正措施：

确保旋转空气软管连接到空气供应。在 MDI 模式下，推动回转轴字母。推 [HAND JOG]，应该能听到空气从旋转装置溢出的声音。有关电磁阀测试说明，请参阅 电磁阀 - 故障排除指南.

电气短路

可能的原因:轴电机电缆中存在接地短路。

纠正措施：

检查转台电缆有无磨损或损坏。请参阅上述电气图。

伺服放大器

可能的原因:伺服放大器有问题。

纠正措施：

有关伺服放大器故障排除说明，请参阅伺服放大器 - 故障排除指南。

反向间隙

可能的原因：旋转中失去运动或反向间隙。

纠正措施：

测试反向间隙。有关反向间隙测试说明，请参阅 HA5C 分度器 - 反向间隙测试或回转工作台 - 反向间隙测试。

邻近传感器

可能的原因:原点接近传感器有故障。

纠正措施：

有关接近传感器故障排除说明，请参阅接近传感器 - 故障排除指南。

TRT70 伺服错误

可能的原因：

TRT70 的第 5 轴头内有一个 O 型环，可导致以下症状:

  • 伺服嗡嗡声
  • 伺服错误警报
  • 精度问题

纠正措施：

O 型环已在当前生产旋转时已移除，但以前的型号需要在现场将其移除。可能需要添加插头螺栓，40-1631 & 49-4101。

转到 TRT70 O 型环拆卸 程序了解详细信息。

转台光栅

可能的原因:转台光栅或转台光栅电缆有故障。

纠正措施：

确保电缆连接正确。

检查旋转刻度电缆有无磨损或损坏。 

检查内部转台光栅电缆接口电缆，轻轻拉扯导线，以确保它们具有良好的压接。  如果电缆连接正确且未损坏，且警报持续，则必须维修旋转装置。

有关在哪里可以找到旋转维修设施以及如何发送旋转装置的说明，请访问 Haas Rotary Repair Center 页面

HRT 450 制动器排空

杆完全伸出，表示贮液器已满[1]

放气后，杆的伸出范围会稍微减少。

断开一根油路，然后将管线浸入油内。推拉杆以填充储液罐。重新连接管线并执行排气程序。

注入储液器时，断开油路[2]并将管线插入液压油容器内。

1

排气程序

  1. 将调节器 A 设置为最大
  2. 将调节器 B 设置为零
  3. 松开顶部放气塞[1]，直到空气排出。
    注意：如果无法接近顶部插头，请使用放气插头[2]。
  4. 将调节器 B 设置为 80 PSI
  5. 将调节器A设置为 7 PSI

检查主气压表 松开时应为 0 PSI，夹紧时应为 1000 PSI。

2

使用左侧的图像作附加参考。

HRC 装置 - 后密封条弹出

如果不在保修范围内，请不要对转台进行任何类型的维护，请与Haas 专卖店联系，以寻求进一步的帮助。

本节将说明解释后密封条不断弹出问题该如何解决。

注意：仅当已验证油位，且密封条仍然弹出的情况下，才可完成该项目。

1

开始前需调整夹具，夹具将配备两个通孔[1]，以达到制动盖的后部和外部的两个螺纹孔[2]，其会向千斤顶的作用一样置于面板上[3]，且不会损坏转台铸件

 

显示该示例。

2

移除工作台供气。

将转台置于转盘面上，然后移除后制动螺栓。

使用夹具拧至制动器盖后部，并将其移除[1]。

车螺纹孔应为表示为[2]的孔，并且应彼此分隔。

将螺纹孔[3]上的其他螺栓用作千斤顶，均匀打开两侧的螺栓，以使面板脱离。

确保使用部分位置面板[4]，以防止转台损坏。

3

使用相同夹具拉出制动活塞。

注意：需要将较长螺栓刺入制动活塞[1]。确保千斤顶螺栓所述箭头指示位置。确保面板位于螺栓下方，以免损坏转台。

4

拆下两个相距 180 度[1]的 M5 制动器紧固件，并更换为改良后的紧固件。

改进后紧固件配备通孔，可释放后制动器密封件下方压力。目前无零件编号，需重新生产。

HRT160SS /210SS 歧管识别

凹痕 [1] 表示制动助力器歧管是 A 型。

说明：这不适用于 HRT310SS 。

泄漏的压力开关

在护罩盖上安装一个 0-15 PSI 压力表。请勿操作转台制动器。如果压力表显示任何压力，请检查配件、空气管道和压力开关是否泄漏。如果压力开关是泄漏的根源，请在重新安装时更换压力开关并重新密封盖。

电气图

SIGMA-5 布线图

转台压力开关测试

测试 1： 需要在压力开关上进行连续性测试。当制动器接合时，应具有连续性。当它分离时，不应有连续性。

测试 2： 确定问题是否遵循压力开关。按照以下说明操作。 

  1. 唯一地标记、移除和电气断开已故障的压力开关。
  2. 唯一地标记、拆下 和电气断开良好的压力开关。
  3. 安装已故障的压力开关，以代替良好的压力开关，并在电气上连接开关。
  4. 安装良好的压力开关，以代替故障压力开关，并在电气上连接开关。
  5. 查看警报是否遵循了可疑的故障组件。

如果压力开关位于双轴转台上，则可以通过切换压力开关的轴来完成步骤 4，如果开关位于单轴转台上，则可以通过将开关移动到其他转台来完成。 

串行数据通信故障/电气噪声

西格玛-5伺服电机，非接触式编码器输出串行数据信号到控制。如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将生成串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请按照下面的故障排除指南操作，以帮助消除系统中的噪音。

  1. 机器接地不正确。 确保接地线尺寸正确。此外，接地线应一直运行回电气面板。
  2. 来自其他设备的噪音 。确保机床不与其他机器共享电气服务。
  3. PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器，可能导致串行数据变得不可靠。参见以下 主处理器/编码器电缆 部分。
  4. 松动的接地或高压电源连接器会将噪音引入系统。
    • 电柜检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、星-三角接触器、变压器)是否连接松动。等)。
    • 控制器检查端子接头是否松动。
    • 主轴头检查接地和电机电源端子有没有松动。
  5. 当伺服器打开时，铁氧体过滤器 会抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保它们安装在:
    • E编码器数据电缆。 确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64 1252。
    • 轴电机电源线。 确保 X、Y、Z 轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
    • 主轴电机电缆。确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。

      对于带  6 个导线引线 [1] 的  40HP 矢量，请使用铁氧体 P/N 64-1254。

      对于 40HP 矢量3 根导线引线[2]，请使用铁氧体 P/N 64-1252。

      对于 20HP 矢量驱动器6 或 3 根导线引线 [3, 4]，使用铁氧体 P/N 64-1252。

  6. 电缆布线。确保编码器电缆与高功率主轴/轴/泵电缆分离。

Maincon PCB/编码器电缆

纠正措施：

检查 Maincon 上的连接器[1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。

如果针脚已推入电机，则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

症状表

如果不在保修范围内，请不要对转台进行任何类型的维护，请与Haas 专卖店联系，以寻求进一步的帮助。

在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的转台检查报告清单。

转台检查报告清单
症状 可能的原因 纠正措施

警报 106 A 轴伺服错误大

警报 111 A 轴伺服过载

警报 164 A 轴驱动故障

警报 187 B 轴伺服误差过大

警报 188 B 轴伺服过载

警报 193 B轴驱动故障

 

 馈送和速度对于工作来说太高了。 降低进给和速度。
切削工具不锋利或损坏。 安装新工具或新工具插入。
行驶轴上有机械堵塞。 确保轴具有清晰的行驶路径。
旋转单元中存在内部机械障碍物。 测试旋转单元。
旋转单元的制动电磁阀有电气故障。 对电磁阀进行故障排除。
伺服放大器有问题 对伺服放大器进行故障排除。
加工零件具有不准确的特征 旋转中失去运动或反向间隙。 进行旋转反向间隙测试。
馈送和速度对于工作来说太高了。 降低进给和速度。
斜 (A) 轴找不到家。
 家庭传感器或电缆有故障。

将倾斜轴从正行程限制轻推到负行程限制。确保 A HOME SWITCH 位更改(在诊断输入 2 屏幕上)。如果位未更改，请更换主开关。

这可以在字段中完成 这在 TR110 装置上无法完成。

注意： 在软件版本为 18.16A 或更高的机床上看不到A HOME SWITCH更改。

注意： 如果 A 轴(倾斜)移动超过 20 度，则超过机床原点，

按[EMERGENCY STOP]。
倾斜 (A) 轴不位于水平位置。
 尚未设置刀具更改偏移参数。 设置旋转盘片平整度: 请参阅 旋转 - TR/TRT/T5C - 盘片平整度 - 调节 程序。
倾斜 (A) 轴不一致地位于水平位置。 如果参数 1115、1116、1122 不正确，则转动设置7关闭。

在具有旋转刻度的机器上，当您安装版本 M18.18A 或更高版本以提高零返回一致性时: 请务必设置 参数 1115，1116， 1122 正确，如下所示:

UMC-750
参数 1116 (B 轴) = 5
参数 1122 (C 轴) = 5

带刻度的 TR 系列旋转:
参数 1115（A 轴）=  4

注意： 在没有旋转刻度的机器上，将参数 1115 设置为 0。名称标签上没有 P2 或 P4 的 TR 系列旋转产品没有旋转秤。

更改参数参数 1116、1122、1115后：

  • 当旋转搜索零时，它可能会比以前走得更远。这是正常的。
  •  您必须调整刀具更改偏移参数 (参数 212 对于一个轴，参数 213 对于 B 轴，参数 523 对于 C 轴)。参考： 旋转 - TR/TRT/T5C - 安装程序

警报 426 A轴辅助编码器位置不匹配

警报 558 B轴辅助编码器位置不匹配

警报 559 C 轴辅助编码器位置不匹配

 

 旋转刻度或刻度电缆有故障。

检查旋转刻度电缆。

 

  • 对于 ES-5 型号 - 转台光栅尺维修零件不再可用。请参阅以下纠正措施： 
  1. 关闭光栅尺功能
  2. 在没有光栅尺的情况下使用。 验证蜗杆反向间隙是否已按出厂规格设置，以获得最佳精度。 
  3. 如果蜗杆反向间隙磨损而无法调整，建议重建工作台。
  4. 激光补偿第 4 轴                                                                         

 

 

警报175检测到接地故障

 

警报 185 A电缆故障

警报 195 B电缆故障

警报 552 断路器跳闸

 

 轴电机电缆中存在接地短路。 短时间测试轴电机电缆。
轴电机中存在接地短路。 短时间测试轴电机。
HRC 后密封弹出 油位过高。 排干机油，直到达到正确液位，然后使用油标示液镜确定油是否已注满。
内部压力无法释放

 说明：仅验证该油位、以及油封继续弹出时执行该操作。

用改良的紧固件代替其中两个断裂紧固件，参见下“后密封件弹出”以获取更多说明。
警报 138 A轴过热  转台产品具有气压传感器。  更新的 P12 和 P15 转台产品旨在 NGC 机床上运行。   注意： 有些 P3 转台产品是用气压传感器制造的。

要在经典 Haas 控制器上运行这些装置，请参见气压传感器部分。
转盘、转台或耳轴下漏油。 车间的空气压缩机在晚上关闭，气压在上午打开后缓慢积聚。这可能导致 O 形环无法正确就位。  将球阀和气压表添加到进入转台的空气管道。在压缩机关闭之前关闭阀门，在压缩机打开且气压高于 85 psi 后打开球阀。 
护罩内部会产生正压。 按照本页下方标题为“泄漏压力开关”部分中的说明进行操作 。
制动 O 形环损坏或转盘 O 形环损坏。 
 更换已损坏的 O 型环。联系 Haas 专卖店获取维修选项。
如果金属切屑进入转盘或断裂处，可能会损坏转盘和制动 O 形环。压缩空气会将切屑推到制动板和转盘下方。  请勿使用输气软管清洁转盘周围的转台。相反，在使用冷却液或空气清洁剩余切屑之前，请使用刷子清除转盘周围的切屑。 
护罩内的气压，用于倾斜或旋转。  打开护罩，在检查接头、空气管道、压力开关等有无空气泄漏时多次激活和释放制动器。修复已发现的空气泄漏。 
定位或精度错误 机床水平和几何形状超出公差。   让 Haas 专卖店检查机床水平和几何形状，并填写机床检查报告。然后联系 Haas 专卖店获取维修选项。
皮带松动或磨损 
 检查 HRT、TR 和 TRT 装置上传动带的状况和张力。 
滑轮松动或磨损 检查滑轮的状况。检查滑轮是否打滑。 
制动器电磁阀工作不正常。  检查 HRT、TR 和 TRT 装置的制动器电磁阀是否正常工作。 
机械反向间隙过高。 

测量机械反向间隙或让 HFO 检查转台。

在 0 度时，HA5C 和 HRT 至少每 90 度测量一次机械反向间隙，TR 和 TRT 装置的倾斜轴为 +- 90 度。如果装置超出公差范围，请联系您的 Haas 专卖店以获取维修选项。 
启用了不正确的参数。  确保机床中的参数集正确。然后，制作错误报告并将其发送到Haas Service。 
转台崩溃。  联系 Haas 专卖店获取维修选项。 

轴阻塞

可能的原因:行驶轴上有机械堵塞。

纠正措施：

确保轴具有清晰的行驶路径。过大的工具、部件夹具或工件可能会撞入机床护罩中。

气压传感器

P12 和 P15 转台装置旨在 NGC 机床上运行，如果该装置已连接到经典 Haas 控制器，控制器将产生过热警报。

注意：  有些 P3 转台产品是用气压传感器制造的。


如果要在经典 Haas 控制器机床上运行该装置，则需要完成以下操作：

获取正确的 CHC 参数，请与当地（Haas 专卖店）联系。

  • 断开气压传感器。  这样可以防止产生过热警报。
  • 开通机床电源。
  • 拆下电机护罩盖[1]。
  • 断开图中所示的气压传感器 [3]。
  • 测试操作。
  • 安装护罩盖。确保没有夹住 O 型圈[2]
  • 重要提示：转台在 NGC 机床上使用时，需要连接传感器。
  • TR160-P15 上电时需要检查回转轴的“回原点”位置。
  • 由于该装置的比例，回转轴将在两个位置找到原点位置。
  • 解决方法是使回转轴回原点，并用雕刻的箭头或两条线永久性地标识原点位置。
    如果在“回原点”过程中标记未对齐（通常偏离 3.8 度），则在与装置回原位相同的方向上将转盘推入至少 45 度，然后执行另一次“回原点”。 现在，转盘将处于正确的原点位置。

程序

可能的原因:进给和速度对于工作来说太高了。

纠正措施：

降低活动程序的馈送和速度，以降低机器负载。

刀具

可能的原因:切削刀具不锋利或损坏。

纠正措施：

检查切削工具有无损坏。如果切削工具损坏或不锋利，则安装新工具或新刀具刀片。

机械障碍物。

可能的原因:旋转单元中存在内部机械障碍物。

纠正措施：

断开旋转器的空气供应。按[ZERO RETURN]，按回转轴字母，按 [SINGL]，并点动轴。如果生成警报，请移除必要的护罩盖以接近故障轴。用手旋转轴电机驱动滑轮。如果轴不能手动旋转，则存在内部机械结扎。需要维修旋转装置。关于转台维修设施位置及转台装置发送方法的说明，请前往我们网站的转台维修部分。

制动电磁阀

可能的原因:旋转单元的制动电磁阀有电气故障。

纠正措施：

确保旋转空气软管连接到空气供应。在 MDI 模式下，推动回转轴字母。推 [HAND JOG]，应该能听到空气从旋转装置溢出的声音。有关电磁阀测试说明，请参阅 电磁阀 - 故障排除指南.

伺服放大器

可能的原因:伺服放大器有问题。

纠正措施：

有关伺服放大器故障排除说明，请参阅伺服放大器 - 故障排除指南.

反向间隙

可能的原因：旋转中失去运动或反向间隙。

纠正措施：

测试反向间隙。有关反向间隙测试说明，请参阅 HA5C 分度器 - 反向间隙测试或回转工作台 - 反向间隙测试。

邻近传感器

可能的原因:原点接近传感器有故障。

纠正措施：

有关接近传感器故障排除说明，请参阅接近传感器 - 故障排除指南.

转台光栅

可能的原因:转台光栅或转台光栅电缆有故障。

纠正措施：

确保电缆连接正确。

检查转台光栅电缆有无磨损或损坏。

检查内部转台光栅电缆接口电缆，轻轻拉扯导线，以确保它们具有良好的压接。如果电缆连接正确且未损坏，且警报持续，则需要维修旋转装置。

有关在哪里可以找到旋转维修设施以及如何发送旋转装置的说明，请访问 Haas Rotary Repair Center 页面

电气短路

可能的原因:轴电机电缆中存在接地短路。

纠正措施：

检查转台线缆是否磨损或损坏，请参阅下面的电气图。

HRC 装置 - 后密封条弹出

如果不在保修范围内，请不要对转台进行任何类型的维护，请与Haas 专卖店联系，以寻求进一步的帮助。

本节将说明解释后密封条不断弹出问题该如何解决。

注意：仅当已验证油位，且密封条仍然弹出的情况下，才可完成该项目。

1

开始前需调整夹具，夹具将配备两个通孔[1]，以达到制动盖的后部和外部的两个螺纹孔[2]，其会向千斤顶的作用一样置于面板上[3]，且不会损坏转台铸件

 

显示该示例。

2

移除工作台供气。

将转台置于转盘面上，然后移除后制动螺栓。

使用夹具拧至制动器盖后部，并将其移除[1]。

车螺纹孔应为表示为[2]的孔，并且应彼此分隔。

将螺纹孔[3]上的其他螺栓用作千斤顶，均匀打开两侧的螺栓，以使面板脱离。

确保使用部分位置面板[4]，以防止转台损坏。

3

使用相同夹具拉出制动活塞。

注意：需要将较长螺栓刺入制动活塞[1]。确保千斤顶螺栓所述箭头指示位置。确保面板位于螺栓下方，以免损坏转台。

4

拆下两个相距 180 度[1]的 M5 制动器紧固件，并更换为改良后的紧固件。

改进后紧固件配备通孔，可释放后制动器密封件下方压力。目前无零件编号，需重新生产。

HRT 450 制动器排空

杆完全伸出，表示贮液器已满[1]

放气后，杆的伸出范围会稍微减少。

断开一根油路，然后将管线浸入油内。推拉杆以填充储液罐。重新连接管线并执行排气程序。

注入储液器时，断开油路[2]并将管线插入液压油容器内。

1

排气程序

  1. 将调节器 A 设置为最大
  2. 将调节器 B 设置为零
  3. 松开顶部放气塞[1]，直到空气排出。
    注意：如果无法接近顶部插头，请使用放气插头[2]。
  4. 将调节器 B 设置为 80 PSI
  5. 将调节器A设置为 7 PSI

检查主气压表 松开时应为 0 PSI，夹紧时应为 1000 PSI。

2

使用左侧的图像作附加参考。

电气图

SIGMA-5 布线图

转台压力开关测试

测试 1： 需要在压力开关上进行连续性测试。当制动器接合时，应具有连续性。当它分离时，不应有连续性。

测试 2： 确定问题是否遵循压力开关。按照以下说明操作。 

  1. 唯一地标记、移除和电气断开已故障的压力开关。
  2. 唯一地标记、拆下 和电气断开良好的压力开关。
  3. 安装已故障的压力开关，以代替良好的压力开关，并在电气上连接开关。
  4. 安装良好的压力开关，以代替故障压力开关，并在电气上连接开关。
  5. 查看警报是否遵循了可疑的故障组件。

如果压力开关位于双轴转台上，则可以通过切换压力开关的轴来完成步骤 4，如果开关位于单轴转台上，则可以通过将开关移动到其他转台来完成。 

串行数据通信故障/电气噪声

西格玛-5伺服电机，非接触式编码器输出串行数据信号到控制。如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将生成串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请按照下面的故障排除指南操作，以帮助消除系统中的噪音。

  1. 机器接地不正确。 确保接地线尺寸正确。此外，接地线应一直运行回电气面板。
  2. 来自其他设备的噪音 。确保机床不与其他机器共享电气服务。
  3. PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器，可能导致串行数据变得不可靠。参见以下 主处理器/编码器电缆 部分。
  4. 松动的接地或高压电源连接器会将噪音引入系统。
    • 电柜检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、星-三角接触器、变压器)是否连接松动。等)。
    • 控制器检查端子接头是否松动。
    • 主轴头检查接地和电机电源端子有没有松动。
  5. 当伺服器打开时，铁氧体过滤器 会抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保它们安装在:
    • E编码器数据电缆。 确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64 1252。
    • 轴电机电源线。 确保 X、Y、Z 轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
    • 主轴电机电缆。确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。

      对于带  6 个导线引线 [1] 的  40HP 矢量，请使用铁氧体 P/N 64-1254。

      对于 40HP 矢量3 根导线引线[2]，请使用铁氧体 P/N 64-1252。

      对于 20HP 矢量驱动器6 或 3 根导线引线 [3, 4]，使用铁氧体 P/N 64-1252。

  6. 电缆布线。确保编码器电缆与高功率主轴/轴/泵电缆分离。

Maincon PCB/编码器电缆

纠正措施：

检查 Maincon 上的连接器[1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。

如果针脚已推入电机，则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

转台 - 带光栅尺的耳轴 - 兼容性解决方案

AD0366

简介

确定耳轴的光栅尺类型：

  • 从 2011 年（引入刻度）到 2016 年 9 月建造的耳轴使用需要 12VDC 电源的光栅尺
  • 从 2016 年 10 月到 2017 年 1 月中旬建造的耳轴需要 5VDC 电源。
  • 2017 年 1 月中旬之后建造的耳轴可以使用 5VDC 或 12VDC 电源。这些可以通过光栅尺电缆上的灰色连接器识别。

适用于以下套件：

  • 93-2683: 电缆套件5/12VDC 转台光栅反馈至 12VDC 控制

兼容性解决方案

1

识别由 I/O PCB 提供的电压：

查看将光栅尺连接器连接到 I/O PCB 的电缆上的标签。

所有带有 32-10049 电缆的经典 Haas 控制器 (CHC) 机器均配置为带 5VDC 光栅尺的耳轴。安装 32-10053（未包含在套件 92-2863 中），将机器配置为 12VDC 光栅尺。

使用 32-10053 电缆的 NGC 机器可配置为带 12VDC 光栅尺的耳轴。

2

解决 方案：

最好的解决方案是为机器和耳轴配置 12VDC 电源。这样可以保持与过去、当前和将来的设备的兼容性。

所有 CHC 机器均配置为 12VDC。

如果 NGC 机器配置为 5VDC，请安装 32-10053 电缆（未包含在套件 93-2683 中）以将其配置为 12VDC。

通过安装 32-10055 转台电缆，可以使任何耳轴与 12VDC 机器兼容。通过刻度电缆上的灰色连接器 [1]，可以识别 32-10055 电缆。

3

如果耳轴安装了 12VDC 光栅尺，请执行此步骤。

32-10055 电缆在转台护罩内部有一个悬空连接器 [1]。如图所示，将 33-10088 跳线 [2] 插入悬空连接器。

4

如果耳轴安装了 5VDC 光栅尺，请执行此步骤。

32-10055 电缆在转台护罩内部有一个悬空连接器 [1]。将 32-10057 降压器 [2] 插入如图所示的悬空连接器。现在可以将耳轴插入任何配置为 12VDC 的机器中。

简介

与任何一个数控加工中心搭配使用后，只需一个 M 代码激活即可作为第 4 轴运行。

可以对控制器进行编程，从而使回转主轴能够向任一方向按照从 0.001° 到 999.999° 的步长旋转。

内存中最多存储 99 个步度，且每个步度最多可重复（或循环）999 次。

即便在关闭电源之后，非易失性内存也会保留程序，为您存储多达 10 个独立程序。

伺服控制-前面板

  1. 显示 – 4 行显示当前数据。

  2. 0 - 9 - 数据输入键和点动速度选项。

  3. 模式/运行程序 – 从“运行”模式切换到“程序”模式（显示屏闪烁）。

  4. 显示屏扫描 –扫描显示屏，以显示位置、步距角、进给速率、回路圈数、G 代码和状态行屏幕，或显示“运行”模式下的位置和状态行。在“程序”模式下向左/向右扫描。

  5. 步骤扫描 –在“运行”模式下扫描从 1 至 99 的步骤编号。在“程序”模式下向上/向下扫描。

  6. -（减号）-选择负步长值或编程/上载/下载功能。进给率倍率（50％、75％ 或 100％）。

  7. 清除/零点设置–清除已输入数据，将程序复位为 0，或将当前的伺服位置定义为原点。

8. 回原点–使伺服器返回到机床原点，搜索机械原点，删除步长，或转至机械偏置。

9. 负载表–表示主轴负载 (%)。高负载表示负载过量或工件支架未对准。如未更正，则会产生高负载或高转速警报。如果继续承受过多的荷载，可能会损坏电机或工作台。欲知更多信息，请参阅第 页起的“故障排除”章节。

点动– 按上次按下的数字键定义的速率，使伺服器向前 + 或向后 - 方向移动。

10. 急停– 当打开和中止进行中的步骤时，请关闭伺服。

11. 循环启动– 开始步骤，停止继续操作，插入步骤，或者打开伺服。

伺服控制 - 后面板

  1. 未使用的访问
  2. 带有循环开始和完成信号连接的远程输入/用于数控接口电缆的针 DIN 连接器。
  3. RS-232 上连接器
  4. RS-232 下连接器
  5. 电源开关
  6. 15 Amp 保险丝
  7. 120VAC 1 相 50/60 Hz 电源线
  8. “注意”标签
  9. 电机/制动插座
  10. 编码器插座

伺服控制-显示屏

显示屏显示回转装置的程序和模式。该显示屏由 4 行组成，每行最多 80 个字符。所显示的数据包括：

  • 位置（主轴）
  • 步长（角度）
  • 进给率
  • 回路圈数
  • G 代码
  • 当前步骤号（可用步骤号 1 到 99）
  • 任何启动错误或警报

显示屏在其第 2 行突出显示程序的单独步骤。按 DISPLAY SCAN（显示屏扫描）向右箭头，以横向扫描并查看所有单独步骤的信息，在每行从左到右循环，按 STEP SCAN（步骤扫描）向上箭头以显示上一步；按 STEP SCAN（步骤扫描）向下箭头以显示下一步。您可以使用这些键扫描程序中的任何位置。如在该位置输入新编号，则当扫描至其他位置或返回至“运行”模式时，可存储该编号。

每个步骤（或块）都包含该程序所需、且同步显示的部分信息。数据以字母开头，指示所显示信息类型。

按 DISPLAY SCAN（显示屏扫描）向右箭头，显示屏循环至下一个寄存器；也就是说，位置-步长-进给速率-回路圈数-G 代码-位置-等。在“运行”模式下， DISPLAY SCAN（显示屏扫描）右箭头按钮可选择上述五个显示屏的任意一个。在“程序”模式下，可能会显示除“位置”以外的所有内容。

  1. 第一行显示当前主轴位置 (POS)，后跟 G 代码 (G) 显示屏和显示回路圈数显示屏 (L)。
  2. 第二行和第三行显示步骤号 (N)，后跟步长和进给速率 (F)。第二行或第三行左边的三个字符包含从 1 到 99 的步骤编号。其无法通过数字键更改，只可通过 DISPLAY SCAN（显示屏扫描）箭头按钮选择。
  3. 见第 2 项。
  4. 第四行为控制状态行。它提供了三类控制操作：运行、停止、警报。这些操作后跟荷载百分比，以及空气制动器的最新状态。

开机 - 错误代码

当控制器打开时，将运行一组自检，结果可能表明控件出现故障。这些显示在警报：第四行。

注意：  控制器电量不足可能导致间歇性的低电压错误或电源故障。使用耐用的短延长线。确保插头处的电量至少为 15 amp。

错误代码 可能的原因 纠正措施
空白前面板 程序 CRC 失败 RMA 错误，如 ROM 或 RAM 程序传输错误可重启。
E0 EProm EPROM CRC 错误 主 PCB 上的内部 EPROM 芯片出现故障。请联系您当地的 Haas 专卖店。
Frt Pnel Short 前面板开关关闭或短路 通电期间进行的控制感应按钮或开关。检查键盘上的按钮，并确保没有将其推入。
远程短路 远程启动开关关闭获得启用，或远程数控输入短路。 如果警报消失，电缆或者远程设备短路，请拔下远程启动电缆并重新上电。
RAM 故障 内存故障 请联系您当地的 Haas 专卖店。
存储的 Plt Flt 存储程序故障（电池电量低） 内部电池电量低。请联系您当地的 Haas 专卖店。
电源故障 电源故障中断（线路电压低） 检查输入电压。
Enc 芯片故障 编码器芯片故障 请联系您当地的 Haas 专卖店。
中断故障 定时器/中断故障 请联系您当地的 Haas 专卖店。
1khz 缺失 时钟生成逻辑故障（1 kHz 信号缺失） 请联系您当地的 Haas 专卖店。
Scal Cmp Lrge 超过最大允许的转台刻度补偿。（仅适用于 HRT210SC） 验证设备的参数。
零余量小 （零余量太小）归位后，原点开关与终端电动机位置之间的距离小于电动机转速的 1/8 或大于电动机转速的 7/8。 归位回转工作台时会发生此警报。必须正确设置 A 轴的参数 45 或 B 轴的参数 91。将默认值 (0) 用于轴参数（45 或 91），加上 1/2 的电机转速。1/2 电机转速的计算方式为：A 轴参数 28 值或 B 轴参数 74 值除以 2。输入参数 45 或参数 91 的值，然后重新归位回转工作台。
编码类型故障 检测到的电动机类型与参数 60 指定的电动机类型不同。 请联系您当地的 Haas 专卖店。
电机检测故障 启动或控制器初始化期间未检测到电机。 检查电机电缆是否已连接至控制箱。
C 初始化 lt 4 电池丢失或耗尽 缺少电池：打开控制箱并将电池放入电池座中。

电池没电：如果存在辅助 电池板，请打开控制箱更换电池。

如果没有电池，请拆下焊接到控制板上的电池并安装辅助 电池板 93-32-4307，此零件不包含电池。 

伺服关闭 - 错误代码

当伺服器（点击）关闭时，在警报第 4 行显示原因代码，以及以下代码。

A 或 B 可在 TRT 装置代码前。其参考导致故障的轴。

错误代码 可能的原因 纠正措施
打开 刚上电。 这是开机时的正常消息。
Servo Err Lrge 气动制动器未松开。 移除转台的所有空气，查看装置旋转时是否无警报。 
编码器连接或电源故障。 检查电机编码器和电源线缆连接。
急停 紧急停止打开 急停按钮处于启用状态。拉动急停按钮，然后按 Cycle Start（循环启动）。
伺服过载 切削工具不锋利或损坏。 安装新工具或新工具插入。
行驶轴上有机械堵塞。 确保轴具有清晰的行驶路径。
旋转单元中存在内部机械障碍物。 测试旋转单元。
旋转单元的制动电磁阀有电气故障。 对电磁阀进行故障排除。
RS-232 问题 远程 RS-232 命令关闭 检查与 PC 连接的 RS-232 电缆， 
编码器故障 Z 通道故障（编码器或电缆损坏） 短时间测试轴电机电缆。
刻度 Z 故障 转台刻度 Z 通道故障（转台刻度编码器或电缆损坏）仅 HRT210SC 检查旋转刻度电缆。
Z 编码器丢失 Z 通道丢失（编码器或电缆损坏） 短时间测试轴电机电缆。
刻度 Z 缺失 转台刻度 Z 通道缺失（旋转刻度编码器或电缆损坏）（仅适用于 HRT210SC） 检查旋转刻度电缆。
再生过热t 线路电压高 检查伺服控制箱的输入电压。
电缆故障 检测到编码器电缆接线断裂 短时间测试轴电机电缆。
刻度电缆 检测到转台刻度电缆断裂（仅 HRT210SC） 检查旋转刻度电缆。
上电相位错误 上电相位错误 短时间测试轴电机电缆。
驱动器故障 过电流或驱动器故障。 短时间测试轴电机电缆。
编码器转换故障 已检测到编码器转换故障。 短时间测试轴电机电缆。
Indr 未抬起 转盘未完全抬起（仅适用于 HRT320FB）。原因可能是气压较低。 检查与 HRT 装置的空气连接。

远程输入故障排除

伺服控制继电器：

[1] 内部数控铣床，

[2] M 功能继电器，

[3] 数控接口电缆，

[4] 内部伺服控制

排除数控工件接口故障

如果有问题，请尝试通过分别检查伺服控制装置和铣床来找出问题所在。只有两个信号，并且每个信号都可以分别检查。如果旋转单元由于界面问题而停止分度，请执行以下简单检查：

  • 单独检查伺服控制的远程输入
  • 单独检查数控电缆界面
  • 一起检查伺服控制装置和铣床

单独检查伺服控制远程输入

要检查伺服控制的远程输入：

  1. 从控制器背面断开远程电缆的连接。
  2. 设置控制以 90°� 的单个步长分度。
  3. 在针脚 1 和 2 上连接设置为低欧姆的连续性测试仪或电压表（数字表可能不够快，无法采样短暂脉冲）；它们在控制装置的背面标记为 FINISH SIGNAL（完成信号）。
  4. 它必须显示开路，否则请检查继电器参数 1（应为 1）和参数 2（应为 0）。继电器必须在控制装置关闭的情况下显示开路，否则继电器有故障。
  5. 使用跳线将针脚 3 和 4 短路在一起，它们在控制装置的背面标记为“ CYCLE START（循环启动）”。
  6. 单元必须分度，并且在分度结束时，电压表应该短暂地偏向低欧姆或连续性。如果按照说明进行操作，则问题不在旋转控制装置上，而出在接口电缆或铣削机。

单独检查数控电缆接口

要检查数控电缆接口：

使用电压表检查来自数控的信号。

注意：针脚方向相反。

从铣床执行 M 功能以使其旋转。

铣床信号指示灯应亮起（绿色）并保持常亮。

使用仪表并检查循环启动针脚 3 和 4 的导通性。尽量不要使测试引线和针脚与公插头的屏蔽层短路。

注意：一些铣床的针脚 4 上可能有 +12 至 +24 伏的信号，以激活转台装置。检查针脚 4 和地面之间是否有电压，如果连续性测试失败，这也是有效的循环启动信号。如果针脚 4 上存在电压，则必须使用 Haas 接口箱（零件编号 IB）。如果对如何使用接口箱有疑问，请与您的经销商联系。

要检查循环完成信号，请使用伏特测试探针将铣床电缆上的针脚 1 和 2 短路。

铣床信号指示灯应关闭。

结果： 

如果以上测试通过，则表明铣床发出了有效信号。

一起检查伺服控制和铣床

要检查伺服控制和铣床：

1. 按 RESET 重置铣床，或按 POWER OFF 关机。

2. 连接远程电缆，然后打开伺服控制和铣床。

连接后，转台装置应保持空闲状态。如果转台装置移动，则铣床的循环启动信号会短路。

3. 如果它保持空闲，则执行从铣削到分度的 M 功能或对 M 功能进行 MDI。

除非使用单段，否则不要从程序中进行分度。如果转台装置不移动，则表明铣床未输出信号或电缆断裂。

如果伺服控制分度正确，请确保在分度结束时铣床信号指示灯熄灭。如果指示灯不熄灭，则表明循环完成信号未返回到铣床。这可能是远程电缆中的裸线，或者是连接到数控的电缆中的问题。

4.  如果单元仅在单段中工作，而不在运行模式下工作，则可能存在涉及两个 M 功能的计时问题或同时铣削问题。查看有关同时铣削的部分。如果有两个 M 功能，则以 1/4 秒的间隔将它们分开。