重要事项：转台伺服控制箱在出厂时未配备电池。 控制器使用这些电池保留转台伺服控制器配置参数和程序。请参阅 转台控制箱 - 电池安装 程序。  

转台兼容性

• 注意： 配备  Sigma-7电机 的转台产品需要软件版本为 26.22 或更高版本的 Haas 转台控制箱（ 2021 年 1 月 1 日后发货）和 FPGA 版本 1.08。

此流程告诉您如何初始化转台伺服控制柜以匹配正确的转台模型。为控制柜通电。 

注意：传统选件适用于较旧的无刷型号。例如，带有 sigma one 电机的转台。 

使用显示扫描 浏览选项，使用 CYCLE START 选择型号和版本（P 代码）并等待几秒钟 让控制器初始化和加载新的参数集。转台的型号和版本可以在转台的序列号牌上找到。 

按 MODE/RUN‑PROG（模式/运行程序） 以设置转台单元的默认值参数。显示屏停止闪烁。

关闭控制器电源。将控制箱连接到转台单元。打开控制器电源并按下 CYCLE START 和 ZERO RETURN。

要自动查找零位：

按 ZERO RETURN（归零）以开始自动归位操作。

当工作台/分度器停止时，显示屏指示：01 Pnnn.nnn。

如果显示屏显示非零数字，请按住 CLEAR/ZERO SET（清除/零点设置）三秒。

可以安装伺服控制器以两种方式与您的铣床通讯：

• 使用数控接口电缆（两种信号方式）远程输入，和/或
• RS-232 接口。（有关此连接的详细信息，请参考“ RS-232 接口”部分的标签。）

伺服控制器内部的继电器最大功率为 2 amp（HA5C 为 1 amp）和 30 V 直流电。继电器循环后，其可编程为常闭（循环期间关闭）或常开。请参阅“参数”章节。其旨在驱动其他逻辑或小型继电器，将无法驱动其他超过 100W 的电机、磁力起动器或负载。如使用反馈继电器驱动其他直流及短期（或任何电感负载）。以与线圈电流相反的方向在继电器线圈上安装缓冲二极管。如不使用该二极管或其他消弧电路或电感负载，会损坏继电器触点。

1. 使用欧姆表测量引脚 1 和 2 之间的电阻，以测试继电器。
   
   读数应为无穷大（断开触点），并且伺服控制器应关闭。
2. 如果测量到低电阻（非无限大），继电器发生故障，必须更换。

注意：所有 Haas 伺服控制器均标配 1 根数控接口电缆。 可订购其他数控接口电缆（Haas P/N 数控）。

数控铣床具有 M 代码等杂项功能。其可控制外部开关（继电器），用于打开或关闭其他铣床功能（如主轴、冷却液等）。Haas 远程电缆“循环启动”引脚被钩至备用 M 代码功能继电器的常开触点。随后将我们的远程电缆反馈引脚连接至 M 代码完成引脚 (M-FIN)，输入至铣床控制器，告知铣床继续至下一板块信息。接口电缆为 Haas P/N：数控。

Haas 伺服控制器包含两种信号，即输入和输出。铣床告知转台控制装置进行分度（输入），进行分度，然后向铣床发送回信号，表明分度（输出）已完成。该接口需要四根节点；每种信号两根捷信，分别来自转台控制远程输入和铣床。

数控接口电缆在铣床和 Haas 伺服控制器之前提供这两种信号。由于多数数控机床配备备用 M 代码，因此通过将数控接口电缆的一端连接至任一备用继电器（开关），另一端连接至 Haas 伺服控制器，即可实现半四轴机床加工。

伺服控制器将转台位置程序存储在存储器内，每段铣床继电器触发伺服控制器，以移动至下一编程位置。移动完成后，伺服控制系统会发出信号，表明其已完成并准备好发出下一脉冲。

伺服控制背面板上提供了远程输入插座（循环启动和结束信号）。远程输入由 CYCLE START 和 FINISH SIGNAL 命令组成。若要连接至遥控器，使用连接器（联系您的经销商）以从任一来源触发伺服控制器。电缆连接器是四针 DIN 公连接器。Haas Automation 零件号为 74-1510（Amphenol 零件号为 703-91-T-3300-1）。Haas Automation 伺服控制器后面板插座零件编号为 74-1509（Amphenol 零件编号 703-91-T-3303-9）。

对于 CYCLE START 和 FINISH SIGNAL 操作：

1 当销 3 和 4 相互连接至少 0.1 秒，伺服控制器在程序中移动一个循环或步骤。

使用 CYCLE START 时，销 3 在 20 毫安时提供正 12 V，销 4 连接至接地光隔离器的二极管。连接销 3 和 4 使电流流经接地光隔离器的二极管，触发控制器。

注意： 如果在高频设备（例如电焊机或感应加热器）周围使用该控制器，则必须使用屏蔽线以防止由辐射 EMI（电磁干扰）引起的误触发。屏蔽层应该接地。

2.  若要再次移动，销 3 和 4 必须断开至少 0.1 秒，然后重复步骤 1。

注意：在任何情况下都不得给销 3 和 4 通电；继电器闭合是连接控制器的最安全方法。 

3. 如果您的应用程序是在自动机床（数控铣床）内，则使用反馈线（FINISH SIGNAL 销 1 和 2）。销 1 和 2 连接至控制器内部的继电器触点，无极性或通电。其用于使自动设备与伺服控制器同步。

4.  反馈电缆发送信号告知铣床旋转装置已完成。该继电器可用于 FEED HOLD NC 机床运动，也可用于取消 M 功能。如果机床未配备此选件，则另一种选择是停留（暂停）时间长于移动转台装置所需的时间。继电器触发所有 CYCLE START 护照，G97 除外。

远程连接用于分度伺服控制器（启动开关除外）。例如，在使用 Haas 远程主轴开关时，当主轴手柄缩回时，其接触已夹紧的微型开关，自动分度装置。铣削期间，您还可使用开关自动分度装置。例如，当工作台返回至指定位置，工作台上的螺栓可按开关以索引装置。

为分度伺服控制器，销 3 和 4 需要连接（切勿为接线供电）。伺服控制器运行时不需要销 1 和销 2 的连接。但是销 1 和销 2 可用于发送其他选项信号，如自动钻头。

可通过彩色电缆协助安装（M 功能控制器）；电缆颜色和销名称为：

HA5C 远程输入示例：

HA5C 的常见应用为专用钻孔操作。“循环启动”线连接到开关，当钻头缩回时该开关闭合，而“完整信号”线连接到钻头的起始接线。当操作员按“循环启动”时，HA5C 分度位置，触发钻头钻孔。

钻头缩回时，安装在钻头顶部的开关可索引 HA5C。这导致分度和钻孔的无休止循环。若要停止循环，请在控制器操作的最后一步输入 G97。G97 是 No Op 代码，告诉控件不要发送反馈，以停止循环。

Haas 伺服控制器（HTRT 和 HA5C）连接 FANUC CNCFANUC 控制器铣床前，必须满足部分要求。要求如下：

1. 启动带自定义宏的 FANUC 控制器，参数 6001、1 位和 4 位设置为“1”。
2. 运行 DPRNT 程序时，Haas 伺服控制器必须使用 FANUC 控制器的串行端口。
3. 25'RS-232 屏蔽电缆 (DB25M/DB25M)。

4 屏蔽 M 代码继电器电缆

满足要求后，修改 Haas 伺服控制器参数。这些参数需要更改。

初始设置。仅在接口正常运行后更改。

必须设置以下 Fanuc 控制参数，才能与 Haas 伺服控制器成功通信。

确保设置与实际串行端口（连接至 Haas 伺服控制器）相关的 FANUC 参数。已设置该参数，进行远程操作 现在可以输入程序或运行当前程序。要确保程序成功运行，需要考虑几项关键项目。

DPRNT 必须提前处理已发送至伺服控制器的所有命令。命令以 ASCII 码发送，并以回车 (CR) 终止。必须在所有命令之前加上轴选择代码（U、V、W、X、Y、Z）。例如，设置参数 21 = 6，表示 Z 代表轴代码。

注意：

1. 使用以上 Z" 时，假设伺服控制器参数 21 = 6。
2. 必须包含首位的 0（正确：S045.000，错误：S45）。
3. 当编写 FANUC 格式的程序时，在 DPRNT 语句中不得有空格或回车符 (CR)。

DPRNT 程序示例：

以下为 FANUC 格式编程示例之一。

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN（打开 FANUC 串行端口）
DPRNT [ ]（清除/重置 Haas）
G04 P64
DPRNT [ZG090]（伺服控制步骤现在应显示为“00”）
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000]（将步长 000.000 加载到步骤 00）
G04 P64DPRNT [ZF050.000]（步骤 00 将上料进给速率 50 单位/sec）
G04 P64
Mnn（远程循环启动，移至 P000.0000，发送 M-FIN）
G04 P250（停留，以避免 DPRNT 的同时 M-FIN 仍然较高）
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3。R.1（钻孔：X0 Y0 P000.000）
DPRNT [ ]（确保清除 Haas 输入缓冲区） 
G04 P64
#100 = 90. （正确的宏替换示例）
DPRNT [ZS#100[33] ]（将步长 090.000 加载到步骤 00 中）（必须将“零导程”转换为“空格参数”，否则必须将其关闭）
G04 P64
Mnn（远程循环启动移至 P090.000，发送 M-FIN）
G04 P250
X0（钻孔：X0 Y0 P090.000）
G80（取消钻孔周期）
PCLOS（关闭 FANUC 串行端口） 
G00 Z0 H0
M05
M30

RS-232 接口有两种接头；DB-25公头和母头各一个。要连接多个伺服控制器，请将电缆从计算机连接至母接头。另一根电缆可以通过将第一个盒的公连接器连接到第二个盒的母连接器，将第一个与第二个伺服控制器相联系。您最多可以通过这种方式连接九台控制器。伺服控制器上的 RS-232 连接器用于加载程序。

大多数个人计算机背面的 RS-232 接头是 DB-9 公头，因此只需要一种类型的电缆即可连接至控制器，或使控制器互相连接。该电缆的一端必须是 DB-25 母头，另一端必须是 DB-9 公头。销 1、2、3、4、5、6、7、8 和 9 必须一对一连接。其不得是 Null Modem 电缆，后者它会使销 2 和 3 反相。要检查电缆类型，请使用电缆测试仪查验通信线路是否正确。

控制器是 DCE（数据通信设备），这意味着其在 RXD 线上发送（销 3），在 TXD 线上接收（销 2）。多数个人计算机上的 RS-232 接头采用 DTE 接线（数据终端设备），因此不需特殊跳线器。

PC RS-232 COM1 设置

RS-232 下（外线）使用多个控制器时，将使用 DB-25 连接器。首个控制器的 RS-232 下（外线）接头连接到第二个控制器的 RS-232 上（直列）连接器等。

如果参数 33 为 0，则 CTS 线路仍可用于同步输出。当一台以上 Haas 转台控制器为菊花链类型，则来自个人电脑的数据将同时转至所有控制器。这就是需要轴选择代码（参数 21）的原因。通过数字逻辑 OR 网关（OR-ed） 对从控制器发送回个人电脑的数据进行编程，当传输一个以上的框时，数据将出现乱码。因此，每个控制器的轴选择代码必须是唯一的。串行接口可以在远程命令模式下使用，也可以用作上传/下载路径。