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Rotary - Maintenance

转台 - 服务手册


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  • 7 - 转台 - 工件夹具
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  • 6.1 转台 - 维护
  • 6.2 转台 - 润滑油图
  • 6.3 转台 - 维修更换
  • 6.4 转台 - 维修程序
  • 6.5 伺服控制 - 电池更换
  • 6.6 转台反向间隙

简介

Haas 转台装置需要很少的日常维护。但是这些服务项目对于确保可靠、长期运行非常重要。  

维护项目 间隔

排空和加注转台/分度器装置

每两年

分度器润滑

1

转台分度器的加油口位置:[1] 润滑油加注口,[2] 观察镜 

要检查并添加机油至 HA5C:

1. 必须停止该装置,才能准确读取油位。

2. 观察镜位于装置 [2] 侧面。使用窥镜检查油位。润滑液位应达到窥镜中点。

3. 要将润滑油添加到转台分度器内,查找润滑剂注油口管塞ing将其移除。其位于铸件 [1] 顶部的手柄下方 。

4. 必要情况下,加油直到油位达到眼睛中点。

5. 更换润滑剂加注口管塞并拧紧。

HRT 润滑

要检查并添加机油至 HRT160/210/310:

1. 必须停止和直立该装置,以准确读取油位。
2. 使用观察镜 [2] 检查油位。润滑液位应达到窥镜顶部。HRT210SHS - 油位不应超过窥镜的 1/3。
3. 要将油添加至转台分度器,请移除顶板下方加注口[1]的管塞。
4. 加油(HRT110、HRT210SHS 和 TR110),直至达到适当液位。
5. 更换加注口螺栓并拧紧。

2019 年9 月之后构建的 HRT450 的加注口位置

注意: 这些 HRT450 装置具有空气制动系统,可通过黑色制动盘进行识别: 

[1] 齿轮油加注口,[2] 观察镜

要检查并添加机油至 HRT450:

1. 必须停止和直立该装置,以准确读取油位。

2. 使用观察镜 [2] 检查油位。润滑液位应达到窥镜顶部。

3. 要加油,请移除顶板下方加注口[1]的管塞。

4. 加油,直至达到适当液位。

5. 更换加注口螺栓并拧紧。

2019 年9 月之前构建的 HRT450 的加注口位置

 说明 :这些 HRT450 装置具有液压制动系统,可通过银色制动盘进行识别: 

[1] 齿轮油加注口,[2] 观察镜

要检查并添加机油至 HRT450:

1. 必须停止和直立该装置,以准确读取油位。

2. 使用观察镜 [2] 检查油位。润滑液位应达到窥镜顶部。 

3. 要加油,请移除顶板下方加注口[1]的管塞。

4. 加油,直至达到适当液位。

5. 更换加注口螺栓并拧紧。

TR 润滑

耳轴工作台的加注口: [1] 加注口,[2] 观察镜

要检查并添加机油到 TR 或 T5C:

1. 必须停止和直立该装置,以准确读取油位。

2. 使用窥镜 [2] 检查油位。润滑油位应达到两个窥镜的顶部。

3. 如果液位低,则通过管塞向 [1] 工作台机身加注。

4. 加注至机身顶部。不要加注过量。

5. 如果油过脏,排干并重新注入干净的油。

说明:TR310 没有用于倾斜轴的视镜,应完全加满。

HRT 润滑

TRT70 换油

[1] A 轴加注口。

[2] B 轴加注和排放口

[3] A 轴油目玻璃

[4] A 轴排放口

注意:加注 TRT 转台完全加注端口区域,然后使用控制器来旋转正在加注的轴。缓慢旋转,直到端口区域排空。重复此过程,直到端口区域不再排空。需要对 A 轴和 B 轴执行此操作。 

将机油倒入转台时 ,建议您使用漏斗。

1. 必须停止和直立该装置,以准确读取油位。

2. 若要排空 A 轴,请拧下转台底部的排空口 [4]。为此,转台可能需要悬挂在空中。转台装置很重,因此在排空油时应采取适当的安全措施。清洁转台上剩余的机油并更换螺钉。

3. 若要加注 A 轴,请拧下顶部的加注口 [1]。使用窥镜检查油位。润滑液位应达到窥镜中点。

4. 若要排空 B 轴,请把轴倾斜 90°,使排空口指向下方并拧下排空口[3]。 转台排空后,拧回端口插塞

5.   若要加注 B 轴,请把轴倾斜 90°,然后拧下排空口 [2]。拆下用于固定加注口盖的螺钉,然后拆下盖。加注口都没有观察镜,应该完全加满。

B 轴没有观察镜,端口应完全加满。转台加满后,将端口插塞拧回原位。

TRT100 和 TRT160 的换油:

[1] A 轴加注口。

[2] B 轴加注口。

[3] B 轴排空口。

[4] A 轴排空口。

注意:加注 TRT 转台完全加注端口区域,然后使用控制器来旋转正在加注的轴。缓慢旋转,直到端口区域排空。重复此过程,直到端口区域不再排空。需要对 A 轴和 B 轴执行此操作。 

将机油倒入转台时 ,建议您使用漏斗。

1. 必须停止和直立该装置,以准确读取油位。

2. 若要排空 A 轴,请拧下转台底部的排空口 [4]。转台可能需要悬吊在空气中,以执行此操作。转台装置很重,因此在排空油时应采取适当的安全措施。清洁转台上剩余的机油并更换螺钉。

3. 若要加注 A 轴,请拧下顶部的加注口 [1]。加注口都没有观察镜,应该完全加满。

4. 若要排空 B 轴,请将轴倾斜 90°,拧下排空口 [3]。在倾斜转台之前,只有一侧有排空口检查。转台排空后,拧回端口插塞。

5.   若要加注 B 轴,请将倾斜轴设置为 0°并拧下加注口 [2]。

            TRT100: 拆下用于固定加注口盖的螺钉,然后拆下盖。

            TRT160: 拆下 螺钉并加注转台。

端口没有观察镜,加注口应该完全加满。转台加注后 

TRT210 和 TRT310 的换油:

[1] A 轴加注口。

[2] B 轴加注口。

[3] B 轴排空口。

[4] A 轴排空口。

注意:加注 TRT 转台完全加注端口区域,然后使用控制器来旋转正在加注的轴。缓慢旋转,直到端口区域排空。重复此过程,直到端口区域不再排空。需要对 A 轴和 B 轴执行此操作。

将机油倒入转台时 ,建议您使用漏斗。

1. 必须停止和直立该装置,以准确读取油位。

2. 若要排空 A 轴,请拧下转台底部的排空口 [4]。转台可能需要悬吊在空气中,以执行此操作。转台装置很重,因此在排空油时应采取适当的安全措施。清洁转台上剩余的机油并更换螺钉。两个转台底部都有两个螺钉。

            TRT210:最内侧的螺钉用于排空口。左侧图片显示 TRT210。

            TRT310:油排空口已标记。

3. 若要加注 A 轴,请拧下顶部的加注口 [1]。加注口都没有观察镜,应该完全加满。

4. 若要排空 B 轴,请将轴倾斜 90°,拧下排空口 [3]。在倾斜旋转之前,只有一侧有一个排空口检查。转台为空后,拧回端口插塞。

5. 若要加注 B 轴,请把轴倾斜 90°,然后拧下排空口 [2]。拆下用于固定加注口盖的螺钉,然后拆下盖。加注口都没有观察镜,应该完全加满。 

端口没有观察镜,加注口应该完全加满。转台加注后 

TH 润滑

HT240 和 HT 450 的换油:

[1] 加注口。

[2] 排空口。

注意:加注 TH 转台时,完全加注端口区域,然后使用控制器来旋转正在加注的轴。缓慢旋转,直到端口区域排空。重复此过程,直到端口区域不再排空。 

说明:图片显示 TH450。 

1. 必须停止和直立该装置,以准确读取油位。

2. 若要排空 A 轴,请拧下转台底部的排空口[2]。转台可能需要悬吊在空气中,以执行此操作。转台装置很重,因此在排空油时应采取适当的安全措施。清洁转台上剩余的机油并更换螺钉。 

            TH240:从底部只能卸下一个螺钉。

            TRT450:油排空口是最内侧的端口,带有标记。 

3. 若要加注回转轴,请拧下顶部的加注口 [1]。加注口都没有观察镜,应该完全加满。

端口没有观察镜,加注口应该完全加满。转台加注后 

冷却液

机床冷却液必须是水溶性的、基于合成油的冷却液/润滑剂。

  • 切勿使用矿物切削油;它们会损坏橡胶组件且无法保修。  
  • 切勿使用纯净水作为冷却液;其将导致组件生锈。  
  • 切勿使用可燃液体作为冷却液。  
  • 切勿将装置浸没至冷却液内。使工件上的冷却液管路在喷洒时原理转台装置。刀具喷涂和飞溅是正常现象。部分铣床产生大量冷却液,使转台装置几乎被淹没。尝试根据工作情况减少流量。  

检查线缆和垫圈是否有切口或膨胀。立即维修损坏的组件。

HRT/TRT 检查

调节

端面跳动、端面内径跳动、蜗杆游隙、蜗杆和齿轮之间的齿隙及弹出值均已在工厂设置,不可在现场维修。如任何这些规格超出范围,请联系您的 Haas 专卖店。

维护项目 间隔

转盘面跳动 
要检查转盘跳动:

1. 将指示器安装至工作台主体。
2. 将测头置于转盘表面。
3. 将工作台分度 360°。

跳动数值应小于等于 0.0005"。

按需

转盘内径跳动。
要检查转盘内径跳动:

1. 将指示器安装至工作台主体。
2. 将测头置于转盘通孔上。
3. 将工作台分度 360°。

跳动应为:

  • HRT160 - 210 = 0.0005"
  • HRT110,HRT310 = 0.001"
  • HRT450 - 600 = 0.0015"
按需

反向间隙

当蜗轮更改方向时,
蜗轮与蜗杆轴之间的间隙所引起的运动误差即为反向间隙。
反向间隙出厂设置为 .0003/.0004。

下表列出了允许的最大反向间隙。

  • HRT160 = 0.0006
  • HRT210 = 0.0006
  • HRT310 = 0.0007
  • HRT450 = 0.0007
  • HRT600 = 0.0008
按需

转台

所有转台/分度器产品所需的润滑剂种类和加注量如下所示:

警告:请勿将润滑油放入液压 端口,也不要 将 液压油放入油端口。 否则会损坏转台。 

访问 www.haascnc.com/haas-service-parts 以订购更换润滑剂。 

有关在转台上换油的说明,请参阅 6.1 转台 - 维护 .

旋转模型 初级润滑剂 备用润滑剂 容量 Haas 零件号 安全数据表
HA5C(SB) 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 10 盎司(0.3 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HA5C-2 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 20 盎司(0.6 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HA5C-3 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 30 盎司(0.9 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HA5C-4 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 40 盎司(1.2 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRC160 美孚 SHC 625 美孚 1, 5W-20 24 盎司(0.71 升) 93-2220A 产品页面 | SDS [PDF]
HRC210 美孚 SHC 625 美孚 1, 5W-20 30 盎司(0.9 升) 93-2220A 产品页面 | SDS [PDF]
HRTA5 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 14 盎司(0.41 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRTA6 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 26 盎司(0.77 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRT110 美孚 SHC 625 美孚 1, 5W-20 1.2 盎司(35 升) 93-2220A 产品页面 | SDS [PDF]
HRT160 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 14 盎司(0.4 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRT160-2 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 28 盎司(0.8 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRT160SS 美孚 SHC 625 美孚 1, 5W-20 4.25 盎司(125 升) 93-2220A 产品页面 | SDS [PDF]
HRT210 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 26 盎司(0.77 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRT210-2 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 52 盎司(1.5 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRT210SS 美孚 SHC 625 美孚 1,5W-20 5 盎司(150 毫升) 93-2220A 产品页面 | SDS [PDF]
HRT210HS 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 26 盎司(0.77 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRT210SHS 美孚 SHC 625 美孚 1, 5W-20 26 盎司(0.77 升) 93-2220A 产品页面 | SDS [PDF]
HRT310 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 96 盎司(2.8 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRT310SS 美孚 SHC 625 美孚 1, 5W-20 6 盎司(175 毫升) 93-2220A 产品页面 | SDS [PDF]
HRT320FB 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 58 盎司(1.7 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRT450 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 104 盎司(3.08 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRT600 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 180 盎司(5.3 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRT800 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 84.48 盎司(24.98 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
HRT1000 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 84.48 盎司(24.98 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
TR110 美孚 SHC 625 美孚 1, 15W-50 1.2 盎司(35 升) 93-2220A 产品页面 | SDS [PDF]
TR160 美孚 SHC 634 美孚 1, 15W-50 51 盎司(1.5 升) 93-9141A 产品页面 | SDS [PDF]
TR160Y 美孚 SHC 634 美孚 1, 15W-50 51 盎司(1.5 升) 93-9141A 产品页面 | SDS [PDF]
TR160-2 美孚 SHC 634 美孚 1, 15W-50 74 盎司(2.2 升) 93-9141A 产品页面 | SDS [PDF]
TR200Y 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50

A 轴(驱动):18 盎司(535 毫升)

A 轴(驱动):4.5 盎司(135 毫升)

B 轴:18 盎司(535 毫升)

93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
TR210 美孚 SHC 634 美孚 1, 15W-50 81 盎司(2.4 升) 93-9141A 产品页面 | SDS [PDF]
TR310 美孚 SHC 634 美孚 1, 15W-50 338 盎司(10.0 升) 93-9141A 产品页面 | SDS [PDF]
TH240 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 26 盎司(0.77 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
TH450 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 320 盎司(9.46 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
TRT100 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50

A 轴:10 盎司(295 毫升)

B 轴:2.75 盎司(81 毫升)

93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
TRT160 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50

倾斜:44.8 盎司(1.35 升)

ROT:10.24 盎司(0.30 升)

93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
TRT210 美孚 SHC 627 美孚 1, 15W-50 122 盎司(3.61 升) 93-2365 产品页面 | SDS [PDF]
TRT310 美孚 SHC 634 美孚 1, 15W-50

倾斜:320 盎司(9.46 升)

ROT:138.24 (4.09 升)

93-9141A 产品页面 | SDS [PDF]
T5C HRT210 + HA5C 移动 SHC 634/627 美孚 1, 15W-50 26 盎司(0.77 升)/10 盎司(0.3 升)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634: 产品页面 | SDS [PDF]

Mobil SCH 627: 产品页面 | SDS [PDF]

T5C-2 HRT210 + HA5C 2 美孚 SHC 634/627 美孚 1, 15W-50 26 盎司(0.77 升)/20 盎司(0.6 升)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634: 产品页面 | SDS [PDF]

Mobil SCH 627: 产品页面 | SDS [PDF]

T5C-3 HRT210 + HA5C 3 美孚 SHC 634/627 美孚 1, 15W-50 26 盎司(0.77 升)/30 盎司(0.9 升)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634: 产品页面 | SDS [PDF]

Mobil SCH 627: 产品页面 | SDS [PDF]

T5C-4 HRT210 + HA5C 3 美孚 SHC 634/627 美孚 1, 15W-50 26 盎司(0.77 升)/40 盎司(1.2 升)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634: 产品页面 | SDS [PDF]

Mobil SCH 627: 产品页面 | SDS [PDF]

旋转 - 尾架

尾座 初级润滑剂 备用润滑剂 容量 Haas 零件号 安全数据表
Haas - 旋转气动尾架(全部) Mobilgrease XHP-322 Mine (Moly) 润滑性超压润滑脂 每 (6) 个月 1 次全冲程 99-1792

 

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旋转电缆-更换

以下视频说明了如何正确更换旋转工作台、分度器或耳轴上的电缆。

AutoCam - 更换件

  零件编号 说明
HRC210 93-3335 ENCL CVR, HRC210
57-0863 O 型圈 5.7MM X 154.3MM BUNA SHORE A 70
57-0864 O 型圈 3.1MM X 159.3MM BUNA SHORE A 70
57-0866 O 型圈 3.1MM X 94.4MM VITON SHORE A 70
57-0867 O 型圈 3.1MM X 164.3MM BUNA SHORE A 70
57-0868 O 型圈 1.0MM X 19.0MM BUNA SHORE A 70
57-0869 S 密封 125MM X 155MM X 14MM S2S
57-0862 垫片 MTR ENCL HRC210
93-3336 ENCL 电机 HRC210
93-3334 SOLENOID ASSY
62-0099 SERVOMTR YASKAWA SIGMA V-15 W/O BRK
HRC160 93-3332 ENCL CVR, HRC160
57-0870 S 密封 110MM X 130MM X 12MM S2S
57-0871 O 型圈 1.0MM X 16.5MM BUNA SHORE A 70
57-0872 O 型圈 3.1MM X 139.4MM BUNA SHORE A 70
57-0873 S 密封 60MM X 80MM X 8MM S2S
57-0865 O 型圈 3.1MM X 89.4MM BUNA SHORE A 70
57-0874 垫片 MTR ENCL HRC160
93-3333 ENCL MTR HRC160
93-3334 SOLENOID ASSY
62-0099 SERVOMTR YASKAWA SIGMA V-15 W/O BRK

TRT70 - 服务程序

程序 说明
O 型环 - 拆卸 - TRT70 本程序向您展示如何清除 TRT70 中的 O 型环。

HRT160SS、HRT210SS 和 HRT310SS - 服务程序

程序 说明
用于 HRT160SS 和 HRT210SS 的制动泄放套件 - AD0600 这个程序可以去除HRT160SS中的制动液中的气泡。HRT210SS 旋转器和 HRT310SS。制动液中的气泡会导致制动器无法正常工作并可能产生警报。 

简介

此程序将向您展示如何更换伺服控制柜上的电池。

警告: 如果没有电池,转台伺服控制箱将无法正常工作。  控制器使用这些电池来保留转台伺服控制配置参数和程序。

所需零件:

  • 数量 2     3V 锂电池(松下 BR-2/3A、CR123A)

电池安装

使用固定转台柜盖的 7/64 内六角扳手卸下 SHCS。

注意:小心操作转台柜风扇电缆和外部电池电缆。

 

卸下外部电池板[1]上的夹子。

安装电池并将夹子装回电池周围原处。

  • 外部电池板使用 Velcro 安装在盖子的侧面,可以从 Velcro 上取下,以便于安装电池。 
  • 重新安装盖子并验证转台控制柜功能正常

请参考如何将伺服控制器初始化为出厂默认参数程序。

HRT 和 HRC 的反向间隙测试

说明:无法检查以下转台装置是否具有反向间隙 TRT100、HRT110、TR110、HRT210SHS、HRT160SS /210SS。

说明:HRC 装置必须插入电源,但在检查反向间隙时必须与空气断开。 

断开旋转器的空气供应。

如图所示,将旋钮指示器放在旋转器上。

使用铝撬杆(约 1" X 1/2" X 18")以约 15 ft-lb (20 N-m) 的扭矩向下推下主轴 [1],然后松开。将指标设置为 0。

使用断路器杆在大约 15 ft-lb (20 N-m) 处向上推主轴 [2],然后松开。

如果指示器显示超过 0.0005" (0.01 mm),则需要调整主轴反向间隙。

对于此调整,您必须将旋转装置发送到经过认证的旋转维修设施。

有关在哪里可以找到旋转维修设施以及如何发送旋转装置的说明,请访问  www.haascnc.com。

耳轴反向间隙测试

A 或 B 轴

如图所示,在 TR 的平坦部分放置一块扁平的矩形磁铁。将用于测量反向间隙的平面应指向轴的旋转中心。 

如图所示,将百分表的尖端放在磁铁的平面上。拉杆三下,使齿轮齿在一个方向上完全啮合,并将百分表设置为零。 

向相反方向推杆一次并读取百分表。它将显示反向间隙量。 

C 轴

断开旋转器的空气供应。

如图所示,将旋钮指示器放在旋转器上。

使用铝撬杆(约 1" X 1/2" X 18")以约 15 ft-lb (20 N-m) 的扭矩向下推下主轴 [2],然后松开。将指标设置为 0。

使用断路器杆在大约 15 ft-lb (20 N-m) 处向上推主轴 [2],然后松开。

如果指示器[1]显示超过 0.0005"(0.01 毫米),则需要调整主轴反向间隙。

对于此调整,您必须将旋转装置发送到经过认证的旋转维修设施。

有关在哪里可以找到旋转维修设施以及如何发送旋转装置的说明,请访问  www.haascnc.com。

TRT 反向间隙

A 或 B 轴

在 TRT 转盘的正面放置一个磁块。百分表尖端的面应指向旋转轴。磁铁应该刚好悬停在转盘径向上方。 

将百分表的尖端放在磁块表面上。记下百分表尖端到旋转轴的距离。下表将提供有用的信息。 

旋转轴远离磁铁。然后将轴转回朝向磁铁,使齿轮在一个方向上完全啮合。将百分表归零,然后以第二小的增量 (.001) 移动。选择最小增量 (.0001) 并离开百分表 10 次。与起始位置的差异是旋转的反向间隙。这确实包括一个反向间隙补偿参数,因此它可能是正数。记下反向间隙值。 

C 轴

在 TRT 转盘的正面放置一个磁块。百分表尖端的面应指向旋转轴。磁铁应该刚好悬停在转盘径向上方。 

将百分表的尖端放在磁块表面上。记下百分表尖端到旋转轴的距离。下表将提供有用的信息。 

旋转轴远离磁铁。然后将轴转回朝向磁铁,使齿轮在一个方向上完全啮合。将百分表归零,然后以第二小的增量 (.001) 移动。选择最小增量 (.0001) 并离开百分表 10 次。与起始位置的差异是旋转的反向间隙。这确实包括一个反向间隙补偿参数,因此它可能是正数。记下反向间隙值。 

计算弧秒

转台反向间隙公差以弧秒为单位。弧秒的计算公式是 a=(1296000*b)/(2*pi*r)。其中,a=弧秒,b=反向间隙,r=与转台轴的距离,pi=3.14。 

反向间隙公差为正负 30 弧秒。 

  底座到 A 轴 [2] 轮辋到 B 轴 [1]
TRT100 距离转盘 0.88 2.0 英寸(50 毫米)
TRT160 1.66 3.2 英寸(80 毫米)
TRT210 1.4 4.6 英寸(115 毫米)
TRT310 1.93 英寸 6.1 英寸(155 毫米)

说明:TRT 100 可以反向驱动,因此需要插入电源并断开与空气的连接。

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