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Rotary - Maintenance

Manuel d’entretien - Machine rotative


  • 1 - Table rotative - Introduction
  • 2 - Table rotative - Installation CNC
  • 3 - Table rotative - Retrait CNC
  • 4 - Table rotative - SCOL - Installation
  • 5 – Produit rotatif – Fonctionnement
  • 6 - Table rotative - Entretien
  • 7 - Table rotative - Dispositif de serrage de la pièce
  • 8 - Table rotative - Dépannage

Go To :

  • 6.1 Produit rotatif – Maintenance
  • 6.2 Produit rotatif – Tableau de lubrification
  • 6.3 Produit rotatif – Pièces de rechange pour entretien
  • 6.4 Produit rotatif – Procédures d’entretien
  • 6.5 Servo contrôle – Remplacement de la batterie
  • 6.6 Jeu à l’inversion du produit rotatif

Introduction

Les unités rotatives Haas nécessitent très peu d’entretien de routine. Cependant, il est très important d'effectuer cet entretien pour garantir leur fiabilité et une longue durée de vie.  

Élément d’entretien Intervalle

Vidanger et remplir l'unité rotative / l’indexeur

Tous les deux ans

Lubrification du diviseur

1

Emplacement du port de remplissage pour le diviseur de la table rotative : [1] Port de remplissage de lubrifiant, [2] Niveau visible 

Pour vérifier et ajouter de l’huile aux machines HA5C :

1. L'unité doit être arrêtée pour lire avec précision le niveau d'huile.

2. Le niveau visible est situé sur le côté de l'unité [2]. Utilisez le niveau visible pour vérifier le niveau d'huile. Le niveau de lubrifiant doit atteindre le milieu du niveau visible.

3. Pour ajouter du lubrifiant au diviseur rotatif, localisez et retirez le bouchon du port de remplissage de lubrifiant. Il se trouve sous la poignée sur le dessus de la pièce coulée [1].

4. Si nécessaire, ajoutez de l'huile jusqu'à ce que le niveau atteigne le milieu de l'œil.

5. Remplacez le port de remplissage de lubrifiant et serrez.

Lubrification HRT

Pour vérifier et ajouter de l’huile aux machines HRT160/210/310 :

1. L'unité doit être arrêtée et redressée pour lire avec précision le niveau d'huile.
2. Utilisez le niveau visible [2] pour vérifier le niveau d'huile. Le niveau de lubrifiant doit atteindre le haut du niveau visible. HRT210SHS - Le niveau d'huile ne doit pas dépasser 1/3 sur le niveau visible.
3. Pour ajouter de l'huile au diviseur rotatif, retirez le bouchon de canalisation de remplissage d'huile [1] situé sous la plaque supérieure.
4. Ajouter de l'huile (HRT110, HRT210SHS et TR110) jusqu'à ce que le niveau approprié soit atteint.
5. Replacez le boulon du port de remplissage et serrez.

Emplacement du port de remplissage pour les machines HRT450  construites après septembre 2019

Remarque :  Ces unités HRT450 ont un système de frein à air pouvant être identifié par le disque de frein noir : 

[1] Port de remplissage d’huile d’engrenage, [2] Niveau visible

Pour vérifier et ajouter de l’huile aux machines HRT450 :

1. L'unité doit être arrêtée et redressée pour lire avec précision le niveau d'huile.

2. Utilisez le niveau visible [2] pour vérifier le niveau d'huile. Le niveau de lubrifiant doit atteindre le haut du niveau visible.

3. Pour ajouter de l'huile, retirez le bouchon de canalisation de l'orifice de remplissage d'huile [1] situé sous la plaque supérieure.

4. Ajouter de l'huile jusqu'à ce que le niveau approprié soit atteint.

5. Replacez le boulon du port de remplissage et serrez.

Emplacement du port de remplissage pour les machines HRT450 construites avant septembre 2019

 REMARQUE :  Ces unités HRT450 ont un système de freinage hydraulique, elles peuvent être identifiées par un disque de frein argenté : 

[1] Port de remplissage d’huile d’engrenage, [2] Niveau visible

Pour vérifier et ajouter de l’huile aux machines HRT450 :

1. L'unité doit être arrêtée et redressée pour lire avec précision le niveau d'huile.

2. Utilisez le niveau visible [2] pour vérifier le niveau d'huile. Le niveau de lubrifiant doit atteindre le haut du niveau visible. 

3. Pour ajouter de l'huile, retirez le bouchon de canalisation de l'orifice de remplissage d'huile [1] situé sous la plaque supérieure.

4. Ajouter de l'huile jusqu'à ce que le niveau approprié soit atteint.

5. Replacez le boulon du port de remplissage et serrez.

Lubrification TR

Emplacement du port de remplissage pour les tables du diviseur berceau : [1] Ports de remplissage, [2] Niveaux visibles

Pour vérifier et ajouter de l’huile aux machines TR ou T5C :

1. L'unité doit être arrêtée et redressée pour lire avec précision le niveau d'huile.

2. Utilisez les niveaux visibles [2] pour vérifier le niveau d'huile. Le niveau de lubrifiant doit atteindre le haut des deux niveaux visibles.

3. Si le niveau est bas, remplissez la table à travers les bouchons de canalisation [1] dans le corps.

4. Remplissez jusqu’en haut du niveau visible. Ne pas trop remplir.

5. Si l'huile est sale, vidangez et remplissez d'huile propre.

Remarque : Le TR310 n'a pas de niveau visible pour l'axe d'inclinaison et doit être complètement rempli.

Lubrification TRT

Changement d’huile pour TRT70

[1] Port de remplissage de l’axe A.

[2] Port de remplissage et de vidange de l’axe B

[3] Niveau d'huile de l’axe A

[4] Port de vidange de l’axe A

Remarque : Lors du remplissage TRT des produits rotatifs, remplissez complètement la zone du port, puis utilisez un contrôleur pour faire pivoter l’axe qui est rempli. Tournez lentement jusqu’à ce que la zone du port soit vidangée. Répétez le processus jusqu’à ce que la zone du port ne se vidange plus. Cela devra être fait pour les axes A et B. 

Il est recommandé d’utiliser un entonnoir lors du versement de l’huile dans le produit rotatif.

1. L'unité doit être arrêtée et redressée pour lire avec précision le niveau d'huile.

2. Pour vidanger l’axe A, dévissez le port de vidange [4] en bas du produit rotatif. Le produit rotatif devra probablement être suspendu pour cela. Les produits rotatifs sont lourds. Veuillez donc prendre les mesures de sécurité appropriées lors de la vidange de l’huile. Nettoyez l’huile restante sur le produit rotatif et remettez la vis en place.

3. Pour remplir la zone de l’axe A, dévissez le port de remplissage sur la partie supérieure [1]. Utilisez le niveau visible pour vérifier le niveau d'huile. Le niveau de lubrifiant doit atteindre le milieu du niveau visible.

4. Pour vidanger l’axe B, inclinez l’axe à 90° de sorte que le port de vidange pointe vers le bas, et dévissez le port de vidange [3]. Une fois le produit rotatif vide, revissez le bouchon du port.

5.  Pour remplir l’axe B, laissez l’axe d’inclinaison à 90° et dévissez le port de vidange [2]. Retirez les vis qui maintiennent le couvercle du port de remplissage d’huile et retirez le couvercle. Il n’y a pas de niveau visible, le port doit être complètement rempli.

Il n’y a pas de niveau visible pour l’axe B, le port doit être complètement rempli. Une fois le produit rotatif rempli, revissez le bouchon du port.

Changement d’huile pour TRT100 et TRT160 :

[1] Port de remplissage de l’axe A.

[2] Port de remplissage de l’axe B.

[3] Port de vidange de l’axe B.

[4] Port de vidange de l’axe A.

Remarque : Lors du remplissage TRT des produits rotatifs, remplissez complètement la zone du port, puis utilisez un contrôleur pour faire pivoter l’axe qui est rempli. Tournez lentement jusqu’à ce que la zone du port soit vidangée. Répétez le processus jusqu’à ce que la zone du port ne se vidange plus. Cela devra être fait pour les axes A et B. 

Il est recommandé d’utiliser un entonnoir lors du versement de l’huile dans le produit rotatif.

1. L'unité doit être arrêtée et redressée pour lire avec précision le niveau d'huile.

2. Pour vidanger l’axe A, dévissez le port de vidange [4] en bas du produit rotatif. Le produit rotatif devra probablement être suspendu pour cela. Les produits rotatifs sont lourds. Veuillez donc prendre les mesures de sécurité appropriées lors de la vidange de l’huile. Nettoyez l’huile restante sur le produit rotatif et remettez la vis en place.

3. Pour remplir la zone de l’axe A, dévissez le port de remplissage sur la partie supérieure [1]. Il n’y a pas de niveau visible, le port doit être complètement rempli.

4. Pour vidanger l’axe B, inclinez l’axe à 90° et dévissez le port de vidange [3]. Un seul côté a un port de vidange. Vérifiez cela avant d’incliner le produit rotatif. Une fois le produit rotatif vide, revissez le bouchon du port.

5.  Pour remplir l’axe B, mettez l’axe d’inclinaison à 0° et dévissez le port de remplissage [2].

            TRT100 : Retirez les vis qui maintiennent le couvercle du port de remplissage d’huile et retirez le couvercle.

            TRT160 : Retirez la vis et remplissez le produit rotatif.

Il n’y a pas de niveau visible, le port doit être complètement rempli. Une fois le produit rotatif rempli 

Changement d’huile pour TRT210 et TRT310 :

[1] Port de remplissage de l’axe A.

[2] Port de remplissage de l’axe B.

[3] Port de vidange de l’axe B.

[4] Port de vidange de l’axe A.

Remarque : Lors du remplissage TRT des produits rotatifs, remplissez complètement la zone du port, puis utilisez un contrôleur pour faire pivoter l’axe qui est rempli. Tournez lentement jusqu’à ce que la zone du port soit vidangée. Répétez le processus jusqu’à ce que la zone du port ne se vidange plus. Cela devra être fait pour les axes A et B.

Il est recommandé d’utiliser un entonnoir lors du versement de l’huile dans le produit rotatif.

1. L'unité doit être arrêtée et redressée pour lire avec précision le niveau d'huile.

2. Pour vidanger l’axe A, dévissez le port de vidange [4] en bas du produit rotatif. Le produit rotatif devra probablement être suspendu pour cela. Les produits rotatifs sont lourds. Veuillez donc prendre les mesures de sécurité appropriées lors de la vidange de l’huile. Nettoyez l’huile restante sur le produit rotatif et remettez la vis en place. Les deux produits rotatifs ont deux vis en bas.

            TRT210 : La vis la plus à l’intérieur est destinée au port de vidange. L’image de gauche montre un TRT210.

            TRT310 : Le port de vidange d’huile est étiqueté.

3. Pour remplir la zone de l’axe A, dévissez le port de remplissage sur la partie supérieure [1]. Il n’y a pas de niveau visible, le port doit être complètement rempli.

4. Pour vidanger l’axe B, inclinez l’axe à 90° et dévissez le port de vidange [3]. Un seul côté a un port de vidange. Vérifiez cela avant d’incliner le produit rotatif. Une fois le produit rotatif vide, revissez le bouchon du port.

5. Pour remplir l’axe B, laissez l’axe d’inclinaison à 90° et dévissez le port de vidange [2]. Retirez les vis qui maintiennent le couvercle du port de remplissage d’huile et retirez le couvercle. Il n’y a pas de niveau visible, le port doit être complètement rempli. 

Il n’y a pas de niveau visible, le port doit être complètement rempli. Une fois le produit rotatif rempli 

Lubrification TH

Changement d’huile pour HT240 et HT 450 :

[1] Port de remplissage.

[2] Port de vidange.

Remarque : Lors du remplissage TH des produits rotatifs, remplissez complètement la zone du port, puis utilisez un contrôleur pour faire pivoter l’axe qui est rempli. Tournez lentement jusqu’à ce que la zone du port soit vidangée. Répétez le processus jusqu’à ce que la zone du port ne se vidange plus. 

Remarque : L’image montre un TH450. 

1. L'unité doit être arrêtée et redressée pour lire avec précision le niveau d'huile.

2. Pour vidanger l’axe A, dévissez le port de vidange [2] en bas du produit rotatif. Le produit rotatif devra probablement être suspendu pour cela. Les produits rotatifs sont lourds. Veuillez donc prendre les mesures de sécurité appropriées lors de la vidange de l’huile. Nettoyez l’huile restante sur le produit rotatif et remettez la vis en place. 

            TH240 : Il n’y a qu’une seule vis à dévisser en bas.

            TRT450 : Le port de vidange d’huile est le port le plus à l’intérieur. Il est étiqueté. 

3. Pour remplir la zone de l’axe de rotation, dévissez le port de remplissage sur la partie supérieure [1]. Il n’y a pas de niveau visible, le port doit être complètement rempli.

Il n’y a pas de niveau visible, le port doit être complètement rempli. Une fois le produit rotatif rempli 

Liquide de coupe

Le liquide de coupe de la machine doit être un liquide de coupe/lubrifiant soluble dans l’eau, à base d’huile synthétique ou à base synthétique.

  • N'utilisez pas d'huiles de coupe minérales ; elles endommagent les composants en caoutchouc et annulent la garantie.  
  • N'utilisez pas d'eau pure comme liquide de coupe car cela ferait rouiller les composants.  
  • N’utilisez pas de liquides de coupe inflammables.  
  • Ne plongez pas l'unité dans du liquide de coupe. Maintenez les conduites de liquide de coupe sur la pièce à pulvériser loin de l'unité rotative. La pulvérisation et les éclaboussures d'outils sont acceptables. Certaines fraiseuses fournissent un liquide de coupe de manière à ce que l'unité rotative soit pratiquement immergée. Essayez de réduire le débit pour qu'il corresponde au travail.  

Inspectez les câbles et les joints pour détecter les coupures ou les gonflements. Faites réparer immédiatement les composants endommagés.

Inspection HRT / TRT

réglage

Le faux-rond de face, le faux-rond de DI de face, le jeu de la vis sans fin, le jeu à l’inversion entre la vis sans fin et l'engrenage, et le pop-out sont réglés à l'usine et ne sont pas utilisables sur le terrain. Si l'une de ces spécifications est hors tolérance, contactez votre magasin d'usine Haas.

Élément d’entretien Intervalle

Faux-rond de la surface de la plaque 
Pour vérifier le faux-rond du plateau :

1. Montez un indicateur sur le corps de la table.
2. Positionnez le stylet sur la face du plateau.
3. Indexez la table à 360 °.

Le faux-rond doit être de 0,0005" ou moins.

En fonction des besoins

Faux-rond du DI du plateau.
Pour vérifier le faux-rond du DI du plateau :

1. Montez l'indicateur sur le corps de la table.
2. Positionnez le stylet sur le trou traversant du plateau.
3. Indexez la table à 360 °.

Le faux rond devrait être :

  • HRT160 - 210 = 0,0005"
  • HRT110, HRT310 = 0,001"
  • HRT450 - 600 = 0,0015"
En fonction des besoins

Jeu à l'inversion

Le jeu à l’inversion est le mouvement causé par l'espace entre
l'engrenage à vis sans fin et l'arbre à vis sans fin lorsque la roue à vis sans fin change de direction.
Le jeu à l’inversion est réglé en usine à 0,0003/0,0004.

Le tableau ci-dessous répertorie le jeu à l’inversion maximum autorisé. 

  • HRT160 = 0,0006
  • HRT210 = 0,0006
  • HRT310 = 0,0007
  • HRT450 = 0,0007
  • HRT600 = 0,0008
En fonction des besoins

Machine rotative

Les lubrifiants et volumes de recharge requis pour tous les produits rotatifs / indexeurs sont répertoriés ci-dessous :

Avertissement : Ne mettez pas d’huile de lubrifiant dans le port hydraulique et ne mettez pas de fluide hydraulique dans le port d’huile. Cela endommagerait le produit rotatif. 

Rendez-vous sur www.haascnc.com/haas-service-parts pour commander des lubrifiants de remplacement.

Les instructions pour effectuer un changement d’huile sur les produits rotatifs se trouvent dans la section 6.1 Produits rotatifs - Entretien.

Modèle de rotatif Lubrifiant primaire Lubrifiant alternatif Capacité Référence Haas Fiche de données de sécurité
HA5C(SB) Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 10 oz (0,3 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HA5C 2 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 20 oz (0,6 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HA5C 3 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 30 oz (0,9 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HA5C 4 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 40 oz (1,2 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRC160 Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 24 oz (0,71 L) 93-2220A Page produit | SDS [PDF]
HRC210 Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 30 oz (0,9 L) 93-2220A Page produit | SDS [PDF]
HRTA5 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 14 oz (0,41 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRTA6 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26 oz (0,77 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRT110 Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 1,2 oz (35 ml) 93-2220A Page produit | SDS [PDF]
HRT160 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 14 oz (0,4 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRT160-2 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 28 oz (0,8 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRT160SS Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 4.25 oz (125 ml) 93-2220A Page produit | SDS [PDF]
HRT210 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26 oz (0,77 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRT210-2 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 52 oz (1,5 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRT210SS Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 5 oz (150 ml) 93-2220A Page produit | SDS [PDF]
HRT210HS Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26 oz (0,77 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRT210SHS Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 26 oz (0,77 L) 93-2220A Page produit | SDS [PDF]
HRT310 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 96 oz (2,8 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRT310SS Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 6 oz (175 ml) 93-2220A Page produit | SDS [PDF]
HRT320FB Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 58 oz (1,7 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRT450 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 104 oz (3,08 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRT600 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 180 oz (5,3 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRT800 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 84,48 oz (24,98 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
HRT1000 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 84,48 oz (24,98 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
TR110 Mobil SHC 625 Mobil 1, 15W-50 1,2 oz (35 ml) 93-2220A Page produit | SDS [PDF]
TR160 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 51 oz (1,5 L) 93-9141A Page produit | SDS [PDF]
TR160Y Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 51 oz (1,5 L) 93-9141A Page produit | SDS [PDF]
TR160-2 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 74 oz (2,2 L) 93-9141A Page produit | SDS [PDF]
TR200Y Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50

Axe A (entraînement) : 18 oz (535 ml)

Axe A (commandé) : 4.5 oz (135 ml)

Axe B : 18 oz (535 ml)

93-2365 Page produit | SDS [PDF]
TR210 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 81 oz (2,4 L) 93-9141A Page produit | SDS [PDF]
TR310 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 338 oz (10,0 L) 93-9141A Page produit | SDS [PDF]
TH240 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26 oz (0,77 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
TH450 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 320 oz (9,46 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
TRT100 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50

Axe A : 10 oz (295 ml)

Axe B : 2,75 oz (81 ml)

93-2365 Page produit | SDS [PDF]
TRT160 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50

INCLINAISON : 44.8 oz (1,35 l)

ROTATION : 10,24 oz (0,30 L)

93-2365 Page produit | SDS [PDF]
TRT210 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 122 oz (3,61 L) 93-2365 Page produit | SDS [PDF]
TRT310 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50

INCLINAISON : 320 oz (9,46 L)

ROTATION : 138.24 (4,09 l)

93-9141A Page produit | SDS [PDF]
T5C : HRT210 + HA5C SHC mobile 634/627 Mobil 1, 15W-50 26 oz (0,77 L)/10 oz (0,3 L)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634 : Page produit | SDS [PDF]

Mobil SCH 627 : Page produit | SDS [PDF]

T5C-2 : HRT210 + HA5C 2 Mobil SHC 634/627 Mobil 1, 15W-50 26 oz (0,77 L)/20 oz (0,6 L)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634 : Page produit | SDS [PDF]

Mobil SCH 627 : Page produit | SDS [PDF]

T5C-3 : HRT210 + HA5C 3 Mobil SHC 634/627 Mobil 1, 15W-50 26 oz (0,77 L)/30 oz (0,9 L)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634 : Page produit | SDS [PDF]

Mobil SCH 627 : Page produit | SDS [PDF]

T5C-4 : HRT210 + HA5C 3 Mobil SHC 634/627 Mobil 1, 15W-50 26 oz (0,77 L)/40 oz (1,2 L)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634 : Page produit | SDS [PDF]

Mobil SCH 627 : Page produit | SDS [PDF]

Rotatif – Poupée Mobile

Poupée Mobile Lubrifiant primaire Lubrifiant alternatif Capacité Référence Haas Fiche de données de sécurité
Haas - Poupée mobile pneumatique rotative (Tous) Mobilgrease XHP-322 Mine (Moly) Graisse pression extrême LubriMatic Moly 1 course de piston complète tous les (6) mois 99-1792

 

Page produit | SDS [PDF]

Câble rotatif - Remplacement

La vidéo ci-dessous explique comment remplacer correctement un câble sur une table rotative, un indexeur ou un diviseur de type berceau.

AutoCam - Pièces de rechange

  Référence Description
HRC210 93-3335 ENCL CVR, HRC210
57-0863 JOINT TORIQUE 5,7 MM X 154,3 MM BUNA SHORE A 70
57-0864 JOINT TORIQUE 3,1 MM X 159,3 MM BUNA SHORE A 70
57-0866 JOINT TORIQUE 3,1 MM X 94,4 MM VITON SHORE A 70
57-0867 JOINT TORIQUE 3,1 MM X 164,3 MM BUNA SHORE A 70
57-0868 JOINT TORIQUE 1,0 MM X 19,0 MM BUNA SHORE A 70
57-0869 JOINT S 125 MM X 155 MM X 14 MM S2S
57-0862 JOINT MTR ENCL HRC210
93-3336 ENCL MOTEUR HRC210
93-3334 SOLENOID ASSY
62-0099 SERVOMTR YASKAWA SIGMA V-15 SANS BRK
HRC160 93-3332 ENCL CVR, HRC160
57-0870 JOINT S 110 MM X 130 MM X 12 MM S2S
57-0871 JOINT TORIQUE 1,0 MM X 16,5 MM BUNA SHORE A 70
57-0872 JOINT TORIQUE 3,1 MM X 139,4 MM BUNA SHORE A 70
57-0873 JOINT S 60 MM X 80 MM X 8 MM S2S
57-0865 JOINT TORIQUE 3,1 MM X 89,4 MM BUNA SHORE A 70
57-0874 JOINT MTR ENCL HRC160
93-3333 ENCL MTR HRC160
93-3334 SOLENOID ASSY
62-0099 SERVOMTR YASKAWA SIGMA V-15 SANS BRK

TRT70 - Procédures d’entretien

Procédure Description
Joint torique - Retrait - TRT70 Cette procédure vous montre comment retirer le joint torique du TRT70.

HRT160SS, HRT210SS et HRT310SS – Procédures d’entretien

Procédure Description
Kit de purge de frein pour HRT160SS et HRT210SS - AD0600 Cette procédure élimine les bulles d'air du liquide de frein dans les produits rotatifs HRT160SS et HRT210SS, ainsi que les HRT310SS. Des bulles d'air dans le liquide de frein empêcheront le frein de fonctionner correctement et peuvent générer des alarmes. 

Introduction

Cette procédure vous montrera comment remplacer les piles sur un boîtier de servo contrôle.

Avertissement : le boîtier de servo contrôle du produit rotatif ne fonctionnera pas correctement sans les piles.  Ces piles sont utilisées par la commande pour conserver les paramètres et les programmes de configuration du servo contrôle du produit rotatif.

Pièces requises :

  • Qté 2     Lithium 3V (Panasonic BR-2/3A, CR123A)

Installation de la batterie

Retirez le SHCS à l’aide d’une clé Allen 7/64 qui maintient le couvercle du boîtier rotatif.

Remarque : Soyez prudent avec le câble du ventilateur du boîtier rotatif et le câble de la batterie externe.

 

Retirez les clips sur la carte de batterie externe [1].

Installez les piles et replacez les clips autour des piles comme ils se trouvaient à l’origine.

  • La carte de pile externe est montée sur le côté du couvercle à l’aide de Velcro et elle peut être retirée du Velcro pour faciliter l’installation des piles.  
  • Réinstallez le couvercle et vérifiez que le boîtier de commande rotatif fonctionne correctement

Consultez la procédure Réinitialisation du servo contrôle aux paramètres d’usine par défaut .

Test de jeu à l’inversion pour HRT et HRC

Remarque :Les produits rotatifs suivants ne peuvent pas être contrôlés pour le jeu à l’inversion : TRT100, HRT110, TR110, HRT210SHS, HRT160SS/210SS.

Remarque :Les unités HRC doivent être branchées sur secteur mais déconnectées de l’air lors de la vérification du jeu à l’inversion. 

Débranchez l'alimentation en air du rotatif.

Placez l'indicateur à cadran sur le rotatif comme indiqué dans l'illustration.

Utilisez une barre de levier en aluminium (environ 1" X 1/2" X 18") pour pousser la broche [1] vers le bas à environ 15 ft-lb (20 N-m), puis relâchez-la. Mettre le comparateur à zéro.

Utilisez la barre de préhension pour pousser la broche [2] à environ 15 ft-lb (20 N-m), puis libérez.

Si l’indicateur indique plus de 0,0005" (0,01 mm), l’ajustement du jeu à l’inversion de la broche est nécessaire.

Pour cet ajustement, vous devez envoyer la rotation à une installation de réparation rotative certifiée.

Pour obtenir des instructions sur l’endroit où trouver une installation de réparation des produits rotatifs et sur la façon d’envoyer votre produit rotatif, accédez à  www.haascnc.com.

Test de jeu à l’inversion pour les diviseurs de type berceau

Axe A ou B

Placez un aimant rectangulaire plat sur la partie plate du TR comme indiqué sur l’image. Le côté plat qui sera utilisé pour mesurer le jeu à l’inversion doit être pointé vers le centre de rotation de l’axe. 

Réglez la pointe de l’indicateur à cadran sur la surface plate de l’aimant comme indiqué sur l’image. Tirez trois fois sur la barre pour engager complètement les dents de l’engrenage dans une direction et réglez le comparateur à cadran sur zéro. 

Poussez une fois la barre dans la direction opposée et lisez comparateur. Il montrera la quantité de jeu à l’inversion. 

Axe C

Débranchez l'alimentation en air du rotatif.

Placez l'indicateur à cadran sur le rotatif comme indiqué dans l'illustration.

Utilisez une barre de levier en aluminium (environ 1" X 1/2" X 18") pour pousser la broche [2] vers le bas à environ 15 ft-lb (20 N-m), puis relâchez-la. Mettre le comparateur à zéro.

Utilisez la barre de préhension pour pousser la broche [2] à environ 15 ft-lb (20 N-m), puis libérez.

Si l’indicateur [1] indique plus de 0,0005" (0,01 mm), l’ajustement du jeu à l’inversion de la broche est nécessaire.

Pour cet ajustement, vous devez envoyer la rotation à une installation de réparation rotative certifiée.

Pour obtenir des instructions sur l’endroit où trouver une installation de réparation des produits rotatifs et sur la façon d’envoyer votre produit rotatif, accédez à  www.haascnc.com.

Jeu à l’inversion du TRT

Axe A ou B

Placez un bloc magnétique sur le devant du plateau du TRT. La face de la pointe de l’indicateur doit être dirigée vers l’axe de rotation. L’aimant doit juste pendre sur le rayon du plateau. 

Placez la pointe du comparateur à cadran sur la surface du bloc. Notez la distance entre la pointe du comparateur et l’axe de rotation. Le tableau ci-dessous contiendra des informations utiles. 

Faites pivoter l’axe loin de l’aimant. Faites ensuite pivoter l’axe vers l’aimant pour engager complètement les engrenages dans une direction. Mettez l’indicateur à zéro puis déplacez-vous vers le deuxième plus petit incrément (0,001). Sélectionnez le plus petit incrément (.0001) et éloignez-vous de l’indicateur 10 fois. La différence par rapport à la position de départ est le jeu à l’inversion du rotatif. Cela inclut un paramètre de compensation de jeu à l’inversion, il peut donc être positif. Notez la valeur du jeu à l’inversion. 

Axe C

Placez un bloc magnétique sur le devant du plateau du TRT. La face de la pointe de l’indicateur doit être dirigée vers l’axe de rotation. L’aimant doit juste pendre sur le rayon du plateau. 

Placez la pointe du comparateur à cadran sur la surface du bloc. Notez la distance entre la pointe du comparateur et l’axe de rotation. Le tableau ci-dessous contiendra des informations utiles. 

Faites pivoter l’axe loin de l’aimant. Faites ensuite pivoter l’axe vers l’aimant pour engager complètement les engrenages dans une direction. Mettez l’indicateur à zéro puis déplacez-vous vers le deuxième plus petit incrément (0,001). Sélectionnez le plus petit incrément (.0001) et éloignez-vous de l’indicateur 10 fois. La différence par rapport à la position de départ est le jeu à l’inversion du rotatif. Cela inclut un paramètre de compensation de jeu à l’inversion, il peut donc être positif. Notez la valeur du jeu à l’inversion. 

Calcul des secondes d’arc

La tolérance de jeu à l’inversion sur les rotatifs est donnée en secondes d’arc. L’équation pour calculer les secondes d’arc est a=(1296000*b)/(2*pi*r). Où; a= secondes d’arc, b= jeu à l’inversion, r= distance de l’axe de rotation, et pi=3,14. 

La tolérance de jeu à l’inversion est de plus ou moins 30 secondes d’arc. 

   Base à axe A [2] Jante à axe B [1]
TRT100 .88 du plateau 2.0 po (50 mm)
TRT160 1.66 3,2 po (80 mm)
TRT210 1.4 4,6 po (115 mm)
TRT310 1,93 po 6,1 po (155 mm)

Remarque :Le TRT 100 peut être entraîné vers l’arrière. Il doit donc être branché sur le secteur, mais déconnecté de l’air. 

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