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Rotary - Maintenance

로타리 - 서비스 매뉴얼


  • 1 - 로터리 - 소개
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  • 3 - 로터리 - CNC 제거
  • 4 -로터리 - SCOL - 설치
  • 5 - 로터리 - 작동
  • 6 - 로터리 - 유지보수
  • 7 - 로터리 - 공작물 고정 장치
  • 8 - 로터리 - 문제해결

Go To :

  • 6.1 로터리 - 유지보수
  • 6.2 로터리 - 윤활 차트
  • 6.3 로터리 - 서비스 교체
  • 6.4 로터리 - 서비스 절차
  • 6.5 서보 제어 - 배터리 교체
  • 6.6 로터리 백래시

개요

Haas 로터리 장치는 일상 정비를 크게 줄여줍니다. 하지만 안정성과 긴 작동 수명을 보장하려면 이러한 서비스를 수행하는 것이 매우 중요합니다. 

유지보수 항목 간격

로터리/인덱서 장치 배출 및 보충

2년마다

인덱서 윤활

1

로터리 인덱서의 주입구 위치: [1]윤활유 주입구, [2] 투시창 

오일을 점검하고 HA5C에 추가하려면:

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지해야 합니다.

2. 투시창은 장치 [2]의 측면에 있습니다. 투시창을 사용하여 오일 잔량을 점검하십시오. 윤활유 잔량은 투시창의 중간 지점에 있어야 합니다.

3. 로터리 인덱서에 윤활유를 추가하려면 윤활유 주입구에서 파이프 플러그를 찾아 제거하십시오. 이것은 성형품 [1] 위에 있는 핸들 아래에 있습니다.

4. 필요한 경우, 잔량이 눈의 중간 지점에 도달할 때까지 오일을 추가하십시오.

5. 윤활유 주입구 파이프 플러그를 다시 제자리에 놓고 조이십시오.

HRT 윤활

오일을 점검하고 HRT160/210/310에 추가하려면:

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.
2. 투시창 [2]을 사용하여 오일 잔량을 점검하십시오. 윤활유 잔량은 투시창의 맨 위에 있어야 합니다. HRT210SHS - 오일 잔량은 투시창에서 1/3을 넘지 않아야 합니다.
3. 로터리 인덱서에 오일을 추가하려면, 상단 플레이트 아래에 있는 오일 주입 포트[1]에서 파이프 플러그를 제거하십시오.
4. 적절한 수준에 도달할 때까지 오일(HRT110, HRT210SHS, TR110)을 추가하십시오.
5. 주입구 볼트를 다시 놓고 조이십시오.

2019년 9월 이후 제작된  HRT450의 주입구 위치

참고:  이러한 HRT450 장치에는 검정색 브레이크 디스크로 식별할 수 있는 에어 브레이크 시스템이 있습니다. 

[1] 기어 오일 주입 포트, [2] 투시창

오일을 점검하고 HRT450에 추가하는 방법:

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.

2. 투시창 [2]을 사용하여 오일 잔량을 점검하십시오. 윤활유 잔량은 투시창의 맨 위에 있어야 합니다.

3. 오일을 추가하려면, 상단 플레이트 아래에 있는 오일 주입 포트[1]에서 파이프 플러그를 제거하십시오.

4. 적절한 수준에 도달할 때까지 오일을 추가하십시오.

5. 주입구 볼트를 다시 놓고 조이십시오.

2019년 9월 이전 제작된 HRT450의 주입구 위치

 참고:  이러한 HRT450 장치에는 은색 브레이크 디스크로 식별할 수 있는 유압 브레이크 시스템이 있습니다. 

[1] 기어 오일 주입 포트, [2] 투시창

오일을 점검하고 HRT450에 추가하는 방법:

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.

2. 투시창 [2]을 사용하여 오일 잔량을 점검하십시오. 윤활유 잔량은 투시창의 맨 위에 있어야 합니다. 

3. 오일을 추가하려면, 상단 플레이트 아래에 있는 오일 주입 포트[1]에서 파이프 플러그를 제거하십시오.

4. 적절한 수준에 도달할 때까지 오일을 추가하십시오.

5. 주입구 볼트를 다시 놓고 조이십시오.

TR 윤활

트러니언 테이블의 주입구 위치: [1] 주입구, [2] 투시창

오일을 점검하고 TR 또는 T5C에 추가하는 방법:

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.

2. 투시창 [2]을 사용하여 오일 잔량을 점검하십시오. 윤활유 잔량은 양쪽 투시창의 맨 위에 있어야 합니다.

3. 잔량이 낮으면 본체에 있는 파이프 플러그 [1]를 통해 테이블을 채우십시오.

4. 투시창의 상단까지 채우십시오. 과도하게 채우지 마십시오.

5. 오일이 더러우면 배출하고 깨끗한 오일로 다시 채우십시오.

참고: TR310에는 틸트 축을 위한 사이트 글래스가 없으므로 완전히 채워야 합니다.

TRT 윤활

TRT70용 오일 교환

[1] A축 주입 포트.

[2] B축 주입 및 배출 포트

[3] A축 오일 사이트 글래스

[4] A축 드레인 포트

참고: TRT 로터리를 채울 때 포트 영역을 끝까지 채운 다음 컨트롤러를 사용하여 채워지는 축을 회전시킵니다. 포트 영역이 배출될 때까지 천천히 돌립니다. 포트 영역이 더 이상 배출되지 않을 때까지 프로세스를 반복합니다. 이는 A축과 B축 모두에 대해 수행해야 합니다. 

로터리에 오일을 부을 때 깔대기를 사용하는 것이 좋습니다.

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.

2. A축을 배출하려면 로터리 하단의 배출 포트 [4]를 푸십시오. 이렇게 하려면 로터리를 공기 중에 매달아야 합니다. 회전 장치는 무겁기 때문에 오일을 배출하는 동안 적절한 안전 조치를 취하십시오. 로터리에 남아 있는 오일을 청소하고 나사를 교체하십시오.

3. A축을 채우려면 상단 [1]의 채우기 포트를 풉니다. 투시창을 사용하여 오일 잔량을 점검하십시오. 윤활유 잔량은 투시창의 중간 지점에 있어야 합니다.

4. B축 기울기 축을 90°로 배출하여 배출 포트가 아래를 향하도록 하고 배출 포트 [3]를 풉니다. 로터리가 비어 있으면 포트 플러그를 다시 끼웁니다.

5.   B축을 채우려면 틸트 축을 90°로 두고 드레인 포트 [2]를 푸십시오. 오일 주입구 커버를 고정하는 나사를 제거하고 커버를 제거합니다. 사이트 글래스가 없으며, 각 포트는 완전히 채워야 합니다.

B축용 사이트 글래스가 없으므로 포트를 완전히 채워야 합니다. 로터리가 채워지면 포트 플러그를 다시 끼웁니다.

TRT100 및 TRT160의 오일 교환:

[1] A축 주입 포트.

[2] B축 주입 포트.

[3] B축 드레인 포트.

[4] A축 드레인 포트.

참고: TRT 로터리를 채울 때 포트 영역을 끝까지 채운 다음 컨트롤러를 사용하여 채워지는 축을 회전시킵니다. 포트 영역이 배출될 때까지 천천히 돌립니다. 포트 영역이 더 이상 배출되지 않을 때까지 프로세스를 반복합니다. 이는 A축과 B축 모두에 대해 수행해야 합니다. 

로터리에 오일을 부을 때 깔대기를 사용하는 것이 좋습니다.

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.

2. A축을 배출하려면 로터리 하단의 배출 포트 [4]를 푸십시오. 이를 위해 로터리가 공기 중에 매달려 있을 가능성이 높습니다. 회전 장치는 무겁기 때문에 오일을 배출하는 동안 적절한 안전 조치를 취하십시오. 로터리에 남아 있는 오일을 청소하고 나사를 교체하십시오.

3. A축을 채우려면 상단 [1]의 채우기 포트를 풉니다. 사이트 글래스가 없으며, 각 포트는 완전히 채워야 합니다.

4. B축 기울기 축을 90°로 배출하고 배출 포트 [3]를 풉니다. 로터리를 기울이기 전에 한쪽에만 드레인 포트가 있는지 확인하십시오. 로터리가 비어 있으면 포트 플러그를 다시 끼웁니다.

5.   B축을 채우려면 틸트 축을 0°로 설정하고 주입 포트 [2]를 푸십시오.

            TRT100: 오일 주입구 커버를 고정하는 나사를 제거하고 커버를 제거합니다.

            TRT160: 나사를 제거하고 로터리를 채우십시오.

사이트 글래스가 없으며, 각 포트는 완전히 채워야 합니다. 로터리가 채워지면 

TRT210 및 TRT310의 오일 교환:

[1] A축 주입 포트.

[2] B축 주입 포트.

[3] B축 드레인 포트.

[4] A축 드레인 포트.

참고: TRT 로터리를 채울 때 포트 영역을 끝까지 채운 다음 컨트롤러를 사용하여 채워지는 축을 회전시킵니다. 포트 영역이 배출될 때까지 천천히 돌립니다. 포트 영역이 더 이상 배출되지 않을 때까지 프로세스를 반복합니다. 이는 A축과 B축 모두에 대해 수행해야 합니다.

로터리에 오일을 부을 때 깔대기를 사용하는 것이 좋습니다.

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.

2. A축을 배출하려면 로터리 하단의 배출 포트 [4]를 푸십시오. 이를 위해 로터리가 공기 중에 매달려 있을 가능성이 높습니다. 회전 장치는 무겁기 때문에 오일을 배출하는 동안 적절한 안전 조치를 취하십시오. 로터리에 남아 있는 오일을 청소하고 나사를 교체하십시오. 두 로터리 모두 하단에 2개의 나사가 있습니다.

            TRT210: 가장 안쪽의 나사는 드레인 포트용입니다. 왼쪽 그림은 TRT210을 보여줍니다.

            TRT310: 오일 배출 포트에 라벨이 부착되어 있습니다.

3. A축을 채우려면 상단 [1]의 채우기 포트를 풉니다. 사이트 글래스가 없으며, 각 포트는 완전히 채워야 합니다.

4. B축 기울기 축을 90°로 배출하고 배출 포트 [3]를 풉니다. 로터리를 기울이기 전에 한쪽에만 드레인 포트가 있는지 확인하십시오. 로터리가 비어 있으면 포트 플러그를 다시 꽂습니다.

5. B축을 채우려면 틸트 축을 90°로 두고 드레인 포트 [2]를 푸십시오. 오일 주입구 커버를 고정하는 나사를 제거하고 커버를 제거합니다. 사이트 글래스가 없으며, 각 포트는 완전히 채워야 합니다. 

사이트 글래스가 없으며, 각 포트는 완전히 채워야 합니다. 로터리가 채워지면 

TH 윤활

HT240 및 HT 450의 오일 교환:

[1] 포트 주입

[2] 포트 드레인.

참고: TH 로터리를 채울 때 포트 영역을 끝까지 채운 다음 컨트롤러를 사용하여 채워지는 축을 회전시킵니다. 포트 영역이 배출될 때까지 천천히 돌립니다. 포트 영역이 더 이상 배출되지 않을 때까지 프로세스를 반복합니다. 

참고: 그림은 TH450을 보여줍니다. 

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.

2. A축을 배출하려면 로터리 하단의 배출 포트 [2]를 푸십시오. 이를 위해 로터리가 공기 중에 매달려 있을 가능성이 높습니다. 회전 장치는 무겁기 때문에 오일을 배출하는 동안 적절한 안전 조치를 취하십시오. 로터리에 남아 있는 오일을 청소하고 나사를 교체하십시오. 

            TH240: 하단에서 풀어야 할 나사는 하나뿐입니다.

            TRT450: 오일 배출 포트는 가장 내부 포트이며 라벨이 부착되어 있습니다. 

3. 회전축을 채우려면 상단 [1]의 채우기 포트를 풉니다. 사이트 글래스가 없으며, 각 포트는 완전히 채워야 합니다.

사이트 글래스가 없으며, 각 포트는 완전히 채워야 합니다. 로터리가 채워지면 

절삭유

기계 절삭유로는 수용성, 합성유 기반 또는 합성 기반 절삭유/윤활유를 사용해야 합니다.

  • 광물질 절삭유를 사용하지 마십시오. 고무 부품이 손상되어 보증이 무효화됩니다. 
  • 순수한 물을 절삭유로 사용하지 마십시오. 부품에 녹이 슬게 됩니다. 
  • 인화성 액체를 절삭유로 사용하지 마십시오. 
  • 절삭유에 이 장치를 담그지 마십시오. 공작물에 있는 절삭유 라인이 로터리 장치에서 먼 곳에 분사되도록 유지하십시오. 툴 분사 및 스패터는 허용됩니다. 일부 밀은 로터리 장치가 실제로 잠기도록 플러드 절삭유를 제공합니다. 작업에 맞게 흐름을 줄이십시오. 

케이블과 개스킷에 끊어지거나 팽창된 곳은 없는지 점검하십시오. 손상된 부품은 즉시 수리하십시오.

HRT / TRT 검사

조정

정면 흔들림, 정면 I.D. 흔들림, 웜 플레이, 웜과 기어 사이의 백래시, 팝아웃은 공장에서 설정되며 현장에서 수리할 수 없습니다. 이러한 사양 중 하나라도 공차 범위를 벗어나면 Haas Factory Outlet에 문의하십시오.

유지보수 항목 간격

플랫터 페이스 흔들림 
플래터 흔들림을 확인하려면:

1. 테이블 본체에 표시기를 장착하십시오.
2. 스타일러스를 플래터의 정면에 놓으십시오.
3. 테이블을 360° 인덱싱하십시오.

흔들림은 0.0005" 이하여야 합니다.

필요에 따라

플랫터 I.D. 흔들림.
플래터 ID 흔들림을 확인하려면:

1. 테이블 본체에 표시기를 장착하십시오.
2. 스타일러스를 플래터 관통 홀에 놓으십시오.
3. 테이블을 360° 인덱싱하십시오.

흔들림은 다음과 같아야 합니다.

  • HRT160 - 210 = 0.0005"
  • HRT110, HRT310 = 0.001"
  • HRT450 - 600 = 0.0015"
필요에 따라

백래시

백래시는 원 기어가 방향을 바꿀 때
웜 휠 기어와 웜 샤프트 사이의 간격에 의해 발생하는 이동 오류입니다.
백래시는 .0003/.0004로 공장 설정되어 있습니다.

아래 표에는 최대 허용 백래시가 나열되어 있습니다. 

  • HRT160 = 0.0006
  • HRT210 = 0.0006
  • HRT310 = 0.0007
  • HRT450 = 0.0007
  • HRT600 = 0.0008
필요에 따라

로터리

모든 로터리/인덱서 제품에 필요한 윤활유 및 리필 용량은 아래에 수록되어 있습니다.

경고: 윤활유를 유압 포트에 넣지 말고 유압 유체를 오일 포트에 넣지 마십시오. 그렇게 하면 로터리가 손상될 수 있습니다. 

 www.haascnc.com/haas-service-parts 로 이동하여 교체 부품 및 윤활유를 주문하십시오.

로터리에서 오일 교환을 수행하는 지침은 6.1 로터리 - 유지보수 에서 찾을 수 있습니다.

회전 모델 기본 윤활유 대체 윤활유 용량 Haas 부품 번호 안전 데이터 시트
HA5C(SB) Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 10oz(0.3L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HA5C 2 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 20oz(0.6L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HA5C 3 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 30oz(0.9L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HA5C 4 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 40oz(1.2L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRC160 Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 24oz(0.71L) 93-2220A 제품 페이 | SDS[PDF] 
HRC210 Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 30oz(0.9L) 93-2220A 제품 페이 | SDS[PDF] 
HRTA5 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 14oz(0.41L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRTA6 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRT110 Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 1.2oz(35mL) 93-2220A 제품 페이 | SDS[PDF] 
HRT160 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 14oz(0.4L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRT160-2 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 28oz(0.8L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRT160SS Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 4.25oz(125mL) 93-2220A 제품 페이 | SDS[PDF] 
HRT210 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRT210-2 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 52oz(1.5L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRT210SS Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 5oz(150mL) 93-2220A 제품 페이 | SDS[PDF] 
HRT210HS Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRT210SHS Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 26oz(0.77L) 93-2220A 제품 페이 | SDS[PDF] 
HRT310 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 96oz(2.8L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRT310SS Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 6oz(175mL) 93-2220A 제품 페이 | SDS[PDF] 
HRT320FB Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 58oz(1.7L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRT450 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 104oz(3.08L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRT600 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 180oz(5.3L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRT800 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 84.48oz(24.98 L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
HRT1000 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 84.48oz(24.98 L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
TR110 Mobil SHC 625 Mobil 1, 15W-50 1.2oz(35mL) 93-2220A 제품 페이 | SDS[PDF] 
TR160 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 51oz(1.5L) 93-9141A 제품 페이 | SDS [PDF]
TR160Y Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 51oz(1.5L) 93-9141A 제품 페이 | SDS [PDF]
TR160-2 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 74oz(2.2L) 93-9141A 제품 페이 | SDS [PDF]
TR200Y Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50

A축(드라이브): 18oz(535ml)

A축(드라이브): 4.5oz(135ml)

B축: 18oz(535ml)

93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
TR210 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 81oz(2.4L) 93-9141A 제품 페이 | SDS [PDF]
TR310 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 338oz(10.0L) 93-9141A 제품 페이 | SDS [PDF]
TH240 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
TH450 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 320oz(9.46 L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
TRT100 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50

A축: 10oz(295ml)

B축: 2.75oz(81ml)

93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
TRT160 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50

틸트: 44.8oz(1.35L)

ROT: 10.24oz(0.30 L)

93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
TRT210 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 122oz(3.61L) 93-2365 제품 페이 | SDS [PDF]
TRT310 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50

틸트: 320oz(9.46 L)

ROT: 138.24(4.09L)

93-9141A 제품 페이 | SDS [PDF]
T5C: HRT210 + HA5C Mobil SHC 634/627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L)/10oz(0.3L)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634: 제품 페이지 | SDS[PDF] 

Mobil SCH 627: 제품 페이지 | SDS[PDF] 

T5C-2: HRT210 + HA5C 2 Mobil SHC 634/627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L)/20oz(0.6L)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634: 제품 페이지 | SDS[PDF] 

Mobil SCH 627: 제품 페이지 | SDS[PDF] 

T5C-3: HRT210 + HA5C 3 Mobil SHC 634/627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L)/30oz(0.9L)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634: 제품 페이지 | SDS[PDF] 

Mobil SCH 627: 제품 페이지 | SDS[PDF] 

T5C-4: HRT210 + HA5C 3 Mobil SHC 634/627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L)/40oz(1.2L)

93-9141A

93-2365

Mobil SCH 634: 제품 페이지 | SDS[PDF] 

Mobil SCH 627: 제품 페이지 | SDS[PDF] 

회전 - 심압대

심압대 기본 윤활유 대체 윤활유 용량 Haas 부품 번호 안전 데이터 시트
Haas - 회전 공압 심압대(모두) Mobilgrease XHP-322 Mine (Moly) LubriMatic Moly 극압 그리스 (6)개월마다 1회 풀 스트로크 99-1792

 

제품 페이지 | SDS[PDF]

로터리 케이블 - 교체

아래 비디오는 회전 테이블, 인덱서 또는 트러니언에서 케이블을 올바르게 교체하는 방법을 설명합니다.

AutoCam - 교체 부품

  부품 번호 설명
HRC210 93-3335 ENCL CVR, HRC210
57-0863 O-링 5.7MM X 154.3MM BUNA SHORE A 70
57-0864 O-링 3.1MM X 159.3MM BUNA SHORE A 70
57-0866 O-링 3.1MM X 94.4MM VITON SHORE A 70
57-0867 O-링 3.1MM X 164.3MM BUNA SHORE A 70
57-0868 O-링 1.0MM X 19.0MM BUNA SHORE A 70
57-0869 S 씰 125MM X 155MM X 14MM S2S
57-0862 개스킷 MTR ENCL HRC210
93-3336 ENCL 모터 HRC210
93-3334 솔레노이드 어셈블리
62-0099 SERVOMTR YASKAWA SIGMA V-15 W / O BRK
HRC160 93-3332 ENCL CVR, HRC160
57-0870 S 씰 110MM X 130MM X 12MM S2S
57-0871 O-링 1.0MM X 16.5MM BUNA SHORE A 70
57-0872 O-링 3.1MM X 139.4MM BUNA SHORE A 70
57-0873 S 씰 60MM X 80MM X 8MM S2S
57-0865 O-링 3.1MM X 89.4MM BUNA SHORE A 70
57-0874 개스킷 MTR ENCL HRC160
93-3333 ENCL MTR HRC160
93-3334 솔레노이드 어셈블리
62-0099 SERVOMTR YASKAWA SIGMA V-15 W / O BRK

TRT70 - 서비스 절차

절차 설명
O-링 - 제거 - TRT70 이 절차에서는 TRT70에서 O-링을 제거하는 방법을 보여줍니다.

HRT160SS, HRT210SS 및 HRT310SS - 서비스 절차

절차 설명
HRT160SS 및 HRT210SS용 브레이크 블리드 키트 - AD0600 이 절차는 HRT160SS 내에 있는 브레이크액에서 기포를 제거합니다. HRT210SS 로터리 및 HRT310SS. 브레이크액에 기포가 있으면 브레이크가 제대로 작동하지 않아 경보가 발생할 수 있습니다. 

개요

이 절차에서는 서보 제어 박스의 배터리를 교체하는 방법을 설명합니다.

경고: 로터리 서보 제어 박스는 배터리가 없으면 제대로 작동하지 않습니다.  이 배터리는 제어 장치에서 로터리 서보 제어 구성 파라미터 및 프로그램을 유지하는 데 사용됩니다.

필요한 부품:

  • 수량 2     3V 리튬(Panasonic BR-2/3A, CR123A)

배터리 설치

로터리 박스의 커버를 고정하는 SHCS를 7/64 육각 렌치를 사용하여 제거합니다.

참고: 로터리 박스 팬 케이블과 외부 배터리 케이블에 주의하십시오.

 

외부 배터리 보드 [1]의 클립을 제거합니다.

배터리를 설치하고 원래 발견된 배터리 주위에 클립을 다시 놓습니다.

  • 외부 배터리 보드는 커버 측면에 벨크로를 사용하여 장착하며 벨크로에서 제거하여 배터리를 쉽게 설치할 수 있습니다.  
  • 커버를 다시 설치하고 로터리 제어 박스가 제대로 작동하는지 확인하십시오.

서보 제어 장치를 팩토리 기본 파라미터로 초기화하는 방법 절차를 참조하십시오.

HRT 및 HRC용 백래시 테스트

참고:다음 회전 장치는 백래시 TRT100, HRT110, TR110, HRT210SHS, HRT160SS/210SS에 대해 확인할 수 없습니다.

참고:HRC 장치는 전원에 연결해야 하지만 백래시를 확인할 때는 공기에서 분리해야 합니다. 

로터리에 대한 에어 공급을 차단하십시오.

그림과 같이 다이얼 인디케이터를 로터리 위에 놓습니다.

알루미늄 프라이 바 (약 1" X 1/2" X 18"를 사용하여 스핀들 [1]을 약 15ft-lb(20Nm)로 눌렀다가 놓습니다. 인디케이터 다이얼을 0으로 설정하십시오.

프라이 바를 사용하여 스핀들 [2]을 약 15ft-lb(20Nm)로 눌렀다가 놓습니다.

표시기가 0.0005"(0.01 mm)이상을 나타내는 경우, 스핀들 백래시 조정이 필요합니다.

이 조정을 위해서는 인증된 로터리 수리 시설로 로터리를 보내야 합니다.

회전 수리 시설을 찾는 곳과 회전 유닛을 보내는 방법에 대한 지침은  www.haascnc.com를 참조하십시오

트러니언용 백래시 테스트

A 또는 B 축

그림과 같이 TR의 평평한 부분에 평평한 직사각형 자석을 놓습니다. 백래시를 측정하는 데 사용되는 평평한 면이 축의 회전 중심을 가리켜야 합니다. 

그림과 같이 자석의 평평한 표면에 다이얼 표시기의 끝을 놓습니다. 바를 세 번 당겨 기어 톱니가 한 방향으로 완전히 맞물리도록 하고 다이얼 게이지를 0으로 설정합니다. 

막대를 반대 방향으로 한 번 누르고 다이얼 게이지를 읽습니다. 이는 백래시의 양을 보여줍니다. 

C 축

로터리에 대한 에어 공급을 차단하십시오.

그림과 같이 다이얼 인디케이터를 로터리 위에 놓습니다.

알루미늄 프라이 바 (약 1" X 1/2" X 18")를 사용하여 스핀들 [2]을 약 15ft-lb(20Nm)로 눌렀다가 놓습니다. 인디케이터 다이얼을 0으로 설정하십시오.

프라이 바를 사용하여 스핀들 [2]을 약 15ft-lb(20Nm)로 눌렀다가 놓습니다.

인디케이터 [1]가 0.0005"(0.01mm)이상을 나타내는 경우, 스핀들 백래시 조정이 필요합니다.

이 조정을 위해서는 인증된 로터리 수리 시설로 로터리를 보내야 합니다.

회전 수리 시설을 찾는 곳과 회전 유닛을 보내는 방법에 대한 지침은  www.haascnc.com를 참조하십시오

TRT 백래시

A 또는 B 축

TRT 플래터의 전면에 마그네틱 블록을 놓습니다. 인디케이터의 끝 부분이 회전축을 향해야 합니다. 자석은 플래터의 반경에 매달려 있어야 합니다. 

다이얼 게이지의 끝 부분을 블록 표면에 놓습니다. 다이얼 게이지 끝이 회전축까지 얼마나 멀리 떨어져 있는지 기록해 두십시오. 아래 표에 유용한 정보가 있습니다. 

자석에서 멀어지는 방향으로 축을 회전합니다. 그런 다음 한 방향으로 기어가 완전히 맞물리도록 축을 자석 쪽으로 다시 회전합니다. 인디케이터는 두 번째로 작은 증분값(.001)으로 이동합니다. 가장 작은 증분값 (.0001)을 선택하고 인디케이터에서 멀리 10회 이동하십시오. 시작 위치와의 차이는 로터리의 백래시입니다. 이것은 백래시 보상 파라미터를 포함하므로 양수일 수 있습니다. 백래시 값에 유의하십시오. 

C 축

TRT 플래터의 전면에 마그네틱 블록을 놓습니다. 인디케이터의 끝 부분이 회전축을 향해야 합니다. 자석은 플래터의 반경에 매달려 있어야 합니다. 

다이얼 게이지의 끝 부분을 블록 표면에 놓습니다. 다이얼 게이지 끝이 회전축까지 얼마나 멀리 떨어져 있는지 기록해 두십시오. 아래 표에 유용한 정보가 있습니다. 

자석에서 멀어지는 방향으로 축을 회전합니다. 그런 다음 한 방향으로 기어가 완전히 맞물리도록 축을 자석 쪽으로 다시 회전합니다. 인디케이터는 두 번째로 작은 증분값(.001)으로 이동합니다. 가장 작은 증분값 (.0001)을 선택하고 인디케이터에서 멀리 10회 이동하십시오. 시작 위치와의 차이는 로터리의 백래시입니다. 이것은 백래시 보상 파라미터를 포함하므로 양수일 수 있습니다. 백래시 값에 유의하십시오. 

아크 초 계산

로터리의 백래시 공차는 아크 초 단위로 표시됩니다. 아크 초를 계산하는 방정식은 a=(1296000*b)/(2*pi*r)입니다. 여기서; a=arcseconds, b=백래시, r= 회전축으로부터의 거리, 파이=3.14입니다. 

백래시 공차는 플러스 또는 마이너스 30 아크 초입니다. 

   베이스에서 A축 [2] 림에서 B축 [1]
TRT100 플래터에서 0.88 2.0인치(50mm)
TRT160 1.66 3.2인치(80mm)
TRT210 1.4 4.6인치(115mm)
TRT310 1.93인치 6.1인치(155mm)

참고:TRT 100은 역구동이 가능하므로 전원에 연결하고 공기에서 연결을 해제해야 합니다. 

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