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Rotary - Maintenance

로타리 - 서비스 매뉴얼


  • 1 - 로터리 - 소개
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  • 3 - 로터리 - CNC 제거
  • 4 -로터리 - SCOL - 설치
  • 5 - 로터리 - 작동
  • 6 - 로터리 - 유지보수
  • 7 - 로터리 - 공작물 고정 장치
  • 8 - 로터리 - 문제해결

Go To :

  • 6.1 로터리 - 유지보수
  • 6.2 로터리 - 윤활 차트
  • 6.3 로터리 - 서비스 교체
  • 6.4 로터리 - 서비스 절차
  • 6.5 서보 제어 - 배터리 교체
  • 6.6 로터리 백래시

개요

Haas 로터리 장치는 일상 정비를 크게 줄여줍니다. 하지만 안정성과 긴 작동 수명을 보장하려면 이러한 서비스를 수행하는 것이 매우 중요합니다.

유지보수 항목 간격

로터리/인덱서 장치 배출 및 보충

2년마다

인덱서 윤활

1

로터리 인덱서의 주입구 위치: [1]윤활유 주입구, [2] 투시창 

오일을 점검하고 HA5C에 추가하려면:

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지해야 합니다.

2. 투시창은 장치 [2]의 측면에 있습니다. 투시창을 사용하여 오일 잔량을 점검하십시오. 윤활유 잔량은 투시창의 중간 지점에 있어야 합니다.

3. 로터리 인덱서에 윤활유를 추가하려면 윤활유 주입구에서 파이프 플러그를 찾아 제거하십시오. 이것은 성형품 [1] 위에 있는 핸들 아래에 있습니다.

4. 필요한 경우, 잔량이 눈의 중간 지점에 도달할 때까지 오일을 추가하십시오.

5. 윤활유 주입구 파이프 플러그를 다시 제자리에 놓고 조이십시오.

HRT 윤활

오일을 점검하고 HRT160/210/310에 추가하려면:

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.
2. 투시창 [2]을 사용하여 오일 잔량을 점검하십시오. 윤활유 잔량은 투시창의 맨 위에 있어야 합니다. HRT210SHS - 오일 잔량은 투시창에서 1/3을 넘지 않아야 합니다.
3. 로터리 인덱서에 오일을 추가하려면, 상단 플레이트 아래에 있는 오일 주입 포트[1]에서 파이프 플러그를 제거하십시오.
4. 적절한 수준에 도달할 때까지 오일(HRT110, HRT210SHS, TR110)을 추가하십시오.
5. 주입구 볼트를 다시 놓고 조이십시오.

2019년 9월 이후 제작된 HRT450의  주입구 위치

 참고: 이러한 HRT450 장치에는 검정색 브레이크 디스크로 식별할 수 있는 에어 브레이크 시스템이 있습니다. 

[1] 기어 오일 주입 포트, [2] 투시창

오일을 점검하고 HRT450에 추가하는 방법:

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.

2. 투시창 [2]을 사용하여 오일 잔량을 점검하십시오. 윤활유 잔량은 투시창의 맨 위에 있어야 합니다.

3. 오일을 추가하려면, 상단 플레이트 아래에 있는 오일 주입 포트[1]에서 파이프 플러그를 제거하십시오.

4. 적절한 수준에 도달할 때까지 오일을 추가하십시오.

5. 주입구 볼트를 다시 놓고 조이십시오.

2019년 9월 이전 제작된 HRT450의 주입구 위치

 참고:  이러한 HRT450 장치에는 은색 브레이크 디스크로 식별할 수 있는 유압 브레이크 시스템이 있습니다. 

[1] 기어 오일 주입 포트, [2] 투시창

오일을 점검하고 HRT450에 추가하는 방법:

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.

2. 투시창 [2]을 사용하여 오일 잔량을 점검하십시오. 윤활유 잔량은 투시창의 맨 위에 있어야 합니다. 

3. 오일을 추가하려면, 상단 플레이트 아래에 있는 오일 주입 포트[1]에서 파이프 플러그를 제거하십시오.

4. 적절한 수준에 도달할 때까지 오일을 추가하십시오.

5. 주입구 볼트를 다시 놓고 조이십시오.

TRT, T5C, TR 윤활

트러니언 테이블의 주입구 위치: [1] 주입구, [2] 투시창

오일을 점검하고 TR 또는 T5C에 추가하는 방법:

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.

2. 투시창 [2]을 사용하여 오일 잔량을 점검하십시오. 윤활유 잔량은 양쪽 투시창의 맨 위에 있어야 합니다.

3. 잔량이 낮으면 본체에 있는 파이프 플러그 [1]를 통해 테이블을 채우십시오.

4. 투시창의 상단까지 채우십시오. 과도하게 채우지 마십시오.

5. 오일이 더러우면 배출하고 깨끗한 오일로 다시 채우십시오.

참고: TR310에는 틸트 축을 위한 사이트 글래스가 없으므로 완전히 채워야 합니다.

Oil change for TRT70

[1] A axis fill port.

[2] B axis fill and drain port

[3] A axis oil sight glass

[4] A axis drain port

Note: When Filling TRT rotaries fill the port area all the way then used a controller to rotate the axis that is being filled. Rotate slowly until the port area is drained. Repeat the process until the port area no longer drains. This will need to be done for both A and B axis. 

It is recommended that you use a funnel when pouring oil into the rotary.

1. The unit must be stopped and upright to accurately read the oil level.

2. To drain the A axis unscrew the drain port [4] at the bottom of the rotary. The rotary likely will need be to be suspended in the air to do this. Rotary units are heavy so take appropriate safety measures while draining the oil. Clean off the oil remaining on the rotary and replace the screw.

3. To fill the A axis Place unscrew the fill port at the top [1]. Use the sight glass to check the oil level. The lube level should reach the mid-point of the sight glass.

4. To drain the B axis tilt axis to 90° so the drain port is pointing down and unscrew the drain port [3]. Once the rotary is empty screw the port plug back in.

5.  To fill the B axis leave the tilt axis at 90° and unscrew the drain port [2]. Remove the screws holding the oil fill port cover and remove the cover. There are no sight glasses the port should be filled completely.

There is no sight glass for the B axis the port should be filled completely. Once the rotary has been filled screw the port plug back in.

Oil change for TRT100 and TRT160:

[1] A axis fill port.

[2] B axis fill port.

[3] B axis drain port.

[4] A axis drain port.

Note: When Filling TRT rotaries fill the port area all the way then used a controller to rotate the axis that is being filled. Rotate slowly until the port area is drained. Repeat the process until the port area no longer drains. This will need to be done for both A and B axis. 

It is recommended that you use a funnel when pouring oil into the rotary.

1. The unit must be stopped and upright to accurately read the oil level.

2. To drain the A axis unscrew the drain port [4] at the bottom of the rotary. The rotary likely will be to be suspended in the air to do this. Rotary units are heavy so take appropriate safety measures while draining the oil. Clean off the oil remaining on the rotary and replace the screw.

3. To fill the A axis Place unscrew the fill port at the top [1]. There are no sight glasses the port should be filled completely.

4. To drain the B axis tilt axis to 90° and unscrew the drain port [3]. Only one side has a drain port check for it before tilting the rotary. Once the rotary is empty screw the port plug back in.

5.  To fill the B axis set the tilt axis to 0° and unscrew the fill port [2].

            TRT100: Remove the screws holding the oil fill port cover and remove the cover.

            TRT160: Remove the screw and fill the rotary.

There is no sight glasses the port should be filled completely. Once the rotary has been filled 

트러니언 테이블의 주입구 위치: [1] 포트 주입

오일을 점검하고 TRT에 추가하는 방법:

1. 오일 잔량을 정확하게 읽으려면 장치를 정지하고 똑바로 세워야 합니다.

2. 잔량이 낮으면 본체에 있는 파이프 플러그 [1]를 통해 테이블을 채우십시오.

3. 장치 측면의 B 축의 경우, 축을 -90°로 기울여 배출하고 +90°로 기울여 이를 채우십시오. 양쪽 축에는 사이트 글래스가 없으며, 각 포트는 완전히 채워야 합니다.

4. 오일이 더러우면 배출하고 깨끗한 오일로 다시 채우십시오.

1. The unit must be stopped and upright to accurately read the oil level.

2. To drain the A axis unscrew the drain port [4] at the bottom of the rotary. The rotary likely will be to be suspended in the air to do this. Rotary units are heavy so take appropriate safety measures while draining the oil. Clean off the oil remaining on the rotary and replace the screw. Both rotaries have two screws on the bottom.

            TRT210: The inner most screw is for the drain port. The picture to the left shows a TRT210.

            TRT310: The oil drain port is labeled.

3. To fill the A axis Place unscrew the fill port at the top [1]. There are no sight glasses the port should be filled completely.

4. To drain the B axis tilt axis to 90° and unscrew the drain port [3]. Only one side has a drain port check for it before tilting the rotary. Once the rotary is empty screw the port plug back in.

5. To fill the B axis leave the tilt axis at 90° and unscrew the drain port [2]. Remove the screws holding the oil fill port cover and remove the cover. There are no sight glasses the port should be filled completely. 

There is no sight glasses the port should be filled completely. Once the rotary has been filled 

절삭유

기계 절삭유로는 수용성, 합성유 기반 또는 합성 기반 절삭유/윤활유를 사용해야 합니다.

  • 광물질 절삭유를 사용하지 마십시오. 고무 부품이 손상되어 보증이 무효화됩니다.
  • 순수한 물을 절삭유로 사용하지 마십시오. 부품에 녹이 슬게 됩니다.
  • 인화성 액체를 절삭유로 사용하지 마십시오.
  • 절삭유에 이 장치를 담그지 마십시오. 공작물에 있는 절삭유 라인이 로터리 장치에서 먼 곳에 분사되도록 유지하십시오. 툴 분사 및 스패터는 허용됩니다. 일부 밀은 로터리 장치가 실제로 잠기도록 플러드 절삭유를 제공합니다. 작업에 맞게 흐름을 줄이십시오.

케이블과 개스킷에 끊어지거나 팽창된 곳은 없는지 점검하십시오. 손상된 부품은 즉시 수리하십시오.

HRT / TRT 검사

조정

정면 흔들림, 정면 I.D. 흔들림, 웜 플레이, 웜과 기어 사이의 백래시, 팝아웃은 공장에서 설정되며 현장에서 수리할 수 없습니다. 이러한 사양 중 하나라도 공차 범위를 벗어나면 Haas Factory Outlet에 문의하십시오.

유지보수 항목 간격

플랫터 페이스 런아웃 
플래터 흔들림을 확인하려면:

1. 테이블 본체에 표시기를 장착하십시오.
2. 스타일러스를 플래터의 정면에 놓으십시오.
3. 테이블을 360° 인덱싱하십시오.

흔들림은 0.0005" 이하여야 합니다.

필요에 따라

플랫터 I.D. 흔들림.
플래터 ID 흔들림을 확인하려면:

1. 테이블 본체에 표시기를 장착하십시오.
2. 스타일러스를 플래터 관통 홀에 놓으십시오.
3. 테이블을 360° 인덱싱하십시오.

흔들림은 다음과 같아야 합니다.

  • HRT160 - 210 = 0.0005"
  • HRT110, HRT310 = 0.001"
  • HRT450 - 600 = 0.0015"
필요에 따라

백래시

백래시는 원 기어가 방향을 바꿀 때
웜 휠 기어와 웜 샤프트 사이의 간격에 의해 발생하는 이동 오류입니다.
백래시는 .0003/.0004로 공장 설정되어 있습니다.

아래 표에는 최대 허용 백래시가 나열되어 있습니다. 

  • HRT160 = 0.0006
  • HRT210 = 0.0006
  • HRT310 = 0.0007
  • HRT450 = 0.0007
  • HRT600 = 0.0008
필요에 따라

로터리

모든 로터리/인덱서 제품에 필요한 윤활유 및 리필 용량은 아래에 수록되어 있습니다.

회전 모델 기본 윤활유 대체 윤활유 용량 Haas 부품 번호
HA5C(SB) Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 10oz(0.3L) 93-2365
HA5C 2 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 20oz(0.6L) 93-2365
HA5C 3 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 30oz(0.9L) 93-2365
HA5C 4 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 40oz(1.2L) 93-2365
HRC160 Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 24oz(0.71L) 93-2220A
HRC210 Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 30oz(0.9L) 93-2220A
HRTA5 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 14oz(0.41L) 93-2365
HRTA6 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L) 93-2365
HRT110 Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 1.2oz(35mL) 93-2220A
HRT160 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 14oz(0.4L) 93-2365
HRT160-2 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 28oz(0.8L) 93-2365
HRT210 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L) 93-2365
HRT210-2 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 52oz(1.5L) 93-2365
HRT210HS Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L) 93-2365
HRT210SHS Mobil SHC 625 Mobil 1, 5W-20 26oz(0.77L) 93-2220A
HRT310 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 96oz(2.8L) 93-2365
HRT320FB Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 58oz(1.7L) 93-2365
HRT450 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 104oz(3.08L) 93-2365
HRT600 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 180oz(5.3L) 93-2365
HRT800 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 84.48oz(24.98 L) 93-2365
HRT1000 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 84.48oz(24.98 L) 93-2365
TR110 Mobil SHC 625 Mobil 1, 15W-50 1.2oz(35mL) 93-2220A
TR160 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 51oz(1.5L) 93-9141A
TR160Y Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 51oz(1.5L) 93-9141A
TR160-2 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 74oz(2.2L) 93-9141A
TR210 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 81oz(2.4L) 93-9141A
TR310 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50 338oz(10.0L) 93-9141A
TH240 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L) 93-2365
TH450 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 320oz(9.46 L) 93-2365
TRT100 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50

A축: 10oz(295ml)

B축: 2.75oz(81ml)

93-2365
TRT160 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50

틸트: 44.8oz(1.35 L)

ROT: 10.24oz(0.30 L)

93-2365
TRT210 Mobil SHC 627 Mobil 1, 15W-50 122oz(3.61L) 93-2365
TRT310 Mobil SHC 634 Mobil 1, 15W-50

틸트: 320oz(9.46 L)

ROT: 138.24(4.09 L)

93-9141A
T5C: HRT210 + HA5C Mobil SHC 634/627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L)/10oz(0.3L)

93-9141A

93-2365

T5C-2: HRT210 + HA5C 2 Mobil SHC 634/627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L)/20oz(0.6L)

93-9141A

93-2365

T5C-3: HRT210 + HA5C 3 Mobil SHC 634/627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L)/30oz(0.9L)

93-9141A

93-2365

T5C-4: HRT210 + HA5C 3 Mobil SHC 634/627 Mobil 1, 15W-50 26oz(0.77L)/40oz(1.2L)

93-9141A

93-2365

회전 - 심압대

심압대 기본 윤활유 대체 윤활유 용량 Haas 부품 번호
Haas - 회전 공압 심압대(모두) Mobilgrease XHP-322 Mine (Moly) LubriMatic Moly 극압 그리스 (6)개월마다 1회 풀 스트로크 99-1687

로터리 케이블 - 교체

아래 비디오는 회전 테이블, 인덱서 또는 트러니언에서 케이블을 올바르게 교체하는 방법을 설명합니다.

AutoCam - 교체 부품

  부품 번호 설명
HRC210 93-3335 ENCL CVR, HRC210
57-0863 O-링 5.7MM X 154.3MM BUNA SHORE A 70
57-0864 O-링 3.1MM X 159.3MM BUNA SHORE A 70
57-0866 O-링 3.1MM X 94.4MM VITON SHORE A 70
57-0867 O-링 3.1MM X 164.3MM BUNA SHORE A 70
57-0868 O-링 1.0MM X 19.0MM BUNA SHORE A 70
57-0869 S 씰 125MM X 155MM X 14MM S2S
57-0862 개스킷 MTR ENCL HRC210
93-3336 ENCL 모터 HRC210
93-3334 솔레노이드 어셈블리
62-0099 SERVOMTR YASKAWA SIGMA V-15 W / O BRK
HRC160 93-3332 ENCL CVR, HRC160
57-0870 S 씰 110MM X 130MM X 12MM S2S
57-0871 O-링 1.0MM X 16.5MM BUNA SHORE A 70
57-0872 O-링 3.1MM X 139.4MM BUNA SHORE A 70
57-0873 S 씰 60MM X 80MM X 8MM S2S
57-0865 O-링 3.1MM X 89.4MM BUNA SHORE A 70
57-0874 개스킷 MTR ENCL HRC160
93-3333 ENCL MTR HRC160
93-3334 솔레노이드 어셈블리
62-0099 SERVOMTR YASKAWA SIGMA V-15 W / O BRK

TRT70 - 서비스 절차

절차 설명
O-링 - 제거 - TRT70 이 절차에서는 TRT70에서 O-링을 제거하는 방법을 보여줍니다.

개요

이 절차에서는 서보 제어 박스의 배터리를 교체하는 방법을 설명합니다.

경고: 제어 박스가 없으면 제대로 작동하지 않습니다. 

필요한 부품:

  • 수량 2     3V 리튬(Panasonic BR-2/3A, CR123A)

배터리 설치

로터리 박스의 커버를 고정하는 SHCS를 7/64 육각 렌치를 사용하여 제거합니다.

참고: 로터리 박스 팬 케이블과 외부 배터리 케이블에 주의하십시오.

 

외부 배터리 보드 [1]의 클립을 제거합니다.

배터리를 설치하고 원래 발견된 배터리 주위에 클립을 다시 놓습니다.

  • 외부 배터리 보드는 커버 측면에 벨크로를 사용하여 장착하며 벨크로에서 제거하여 배터리를 쉽게 설치할 수 있습니다.  
  • 커버를 다시 설치하고 로터리 제어 박스가 제대로 작동하는지 확인하십시오.

서보 제어 장치를 팩토리 기본 파라미터로 초기화하는 방법 절차를 참조하십시오.

HRT 및 HRC용 백래시 테스트

참고: 장치 HRT110, HRT210SHS, HRT160ss /210ss는 백래시 테스트를 할 수 없습니다. 

참고: HRC 장치는 전원에 연결해야 하지만 공기에서 분리해야 합니다. 

로터리에 대한 에어 공급을 차단하십시오.

그림과 같이 다이얼 인디케이터를 로터리 위에 놓습니다.

알루미늄 프라이 바 (약 1" X 1/2" X 18")를 사용하여 스핀들 [1]을 약 15ft-lb(20Nm)로 눌렀다가 놓습니다. 인디케이터 다이얼을 0으로 설정하십시오.

프라이 바를 사용하여 스핀들 [2]을 약 15ft-lb(20Nm)로 눌렀다가 놓습니다.

표시기가 0.0005"(0.01 mm)이상을 나타내는 경우, 스핀들 백래시 조정이 필요합니다.

이 조정을 위해서는 인증된 로터리 수리 시설로 로터리를 보내야 합니다.

로터리 수리 시설 검색과 로터리 유닛을 보내는 방법에 대한 지침은  www.haascnc.com을(를) 참고하십시오.

트러니언용 백래시 테스트

A 또는 B 축

그림과 같이 TR의 평평한 부분에 평평한 직사각형 자석을 놓습니다. 백래시를 측정하는 데 사용되는 평평한 면이 축의 회전 중심을 가리켜야 합니다. 

그림과 같이 자석의 평평한 표면에 다이얼 표시기의 끝을 놓습니다. 바를 세 번 당겨 기어 톱니가 한 방향으로 완전히 맞물리도록 하고 다이얼 게이지를 0으로 설정합니다. 

막대를 반대 방향으로 한 번 누르고 다이얼 게이지를 읽습니다. 이는 백래시의 양을 보여줍니다. 

C 축

로터리에 대한 에어 공급을 차단하십시오.

그림과 같이 다이얼 인디케이터를 로터리 위에 놓습니다.

알루미늄 프라이 바 (약 1" X 1/2" X 18")를 사용하여 스핀들 [2]을 약 15ft-lb(20Nm)로 눌렀다가 놓습니다. 인디케이터 다이얼을 0으로 설정하십시오.

프라이 바를 사용하여 스핀들 [2]을 약 15ft-lb(20Nm)로 눌렀다가 놓습니다.

인디케이터 [1]가 0.0005"(0.01mm)이상을 나타내는 경우, 스핀들 백래시 조정이 필요합니다.

이 조정을 위해서는 인증된 로터리 수리 시설로 로터리를 보내야 합니다.

로터리 수리 시설 검색과 로터리 유닛을 보내는 방법에 대한 지침은  www.haascnc.com을(를) 참고하십시오.

TRT 백래시

A 또는 B 축

TRT 플래터의 전면에 마그네틱 블록을 놓습니다. 인디케이터의 끝 부분이 회전축을 향해야 합니다. 자석은 플래터의 반경에 매달려 있어야 합니다. 

다이얼 게이지의 끝 부분을 블록 표면에 놓습니다. 다이얼 게이지 끝이 회전축까지 얼마나 멀리 떨어져 있는지 기록해 두십시오. 아래 표에 유용한 정보가 있습니다. 

자석에서 멀어지는 방향으로 축을 회전합니다. 그런 다음 한 방향으로 기어가 완전히 맞물리도록 축을 자석 쪽으로 다시 회전합니다. 인디케이터는 두 번째로 작은 증분값(.001)으로 이동합니다. 가장 작은 증분값 (.0001)을 선택하고 인디케이터에서 멀리 10회 이동하십시오. 시작 위치와의 차이는 로터리의 백래시입니다. 이것은 백래시 보상 파라미터를 포함하므로 양수일 수 있습니다. 백래시 값에 유의하십시오. 

C 축

TRT 플래터의 전면에 마그네틱 블록을 놓습니다. 인디케이터의 끝 부분이 회전축을 향해야 합니다. 자석은 플래터의 반경에 매달려 있어야 합니다. 

다이얼 게이지의 끝 부분을 블록 표면에 놓습니다. 다이얼 게이지 끝이 회전축까지 얼마나 멀리 떨어져 있는지 기록해 두십시오. 아래 표에 유용한 정보가 있습니다. 

자석에서 멀어지는 방향으로 축을 회전합니다. 그런 다음 한 방향으로 기어가 완전히 맞물리도록 축을 자석 쪽으로 다시 회전합니다. 인디케이터는 두 번째로 작은 증분값(.001)으로 이동합니다. 가장 작은 증분값 (.0001)을 선택하고 인디케이터에서 멀리 10회 이동하십시오. 시작 위치와의 차이는 로터리의 백래시입니다. 이것은 백래시 보상 파라미터를 포함하므로 양수일 수 있습니다. 백래시 값에 유의하십시오. 

아크 초 계산

로터리의 백래시 공차는 아크 초 단위로 표시됩니다. 아크 초를 계산하는 방정식은 a=(1296000*b)/(2*pi*r)입니다. 여기서; a=arcseconds, b=백래시, r= 회전축으로부터의 거리, 파이=3.14입니다. 

백래시 공차는 플러스 또는 마이너스 30 아크 초입니다. 

   베이스에서 A축 [2] 림에서 B축 [1]
TRT100 플래터에서 0.88 2.0인치(50mm)
TRT160 1.66 3.2인치(80mm)
TRT210 1.4 4.6인치(115mm)
TRT310 1.93인치 6.1인치(155mm)

참고: TRT 100은 역구동이 가능하므로 전원에 연결하고 공기에서 연결을 해제해야 합니다. 

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