중요: 로터리 서보 제어 박스는 공장에서 출고된 배터리와 함께 제공되지 않습니다.  이 배터리는 제어 장치에서 로터리 서보 제어 구성 파라미터 및 프로그램을 유지하는 데 사용됩니다.  로터리 제어 박스 - 배터리 설치 절차를 참조하십시오.  

로타리 호환성

• 주의:  시그마-7 모터 가 장착된 회전 제품은  2021년 1월 1일 이후 배송된 Haas 로터리 제어 박스와 소프트웨어 버전 26.22 이상 및 FPGA 버전 1.08 이상이 필요합니다.

이 절차에서는 올바른 로터리 모델과 일치하도록 로터리 서보 컨트롤 박스를 초기화하는 방법을 설명합니다. 제어 장치의 전원을 켭니다. 

참고: 레거시 옵션은 구형 브러시리스 모델용입니다. 예: 시그마 원 모터가 있는 로터리. 

 Display Scan을 사용하여 옵션을 통해 이동하고 CYCLE START를 사용하여 모델 및 버전(P 코드)을 선택하고 컨트롤러가 새 파라미터 세트를 초기화하고 로드할 때까지 몇 초간 기다립니다. 로터리의 모델과 버전은 로터리의 시리얼 플레이트에서 확인할 수 있습니다. 

 모드/실행 프로그램 을 눌러 회전 장치의 기본값 파라미터를 설정합니다. 디스플레이가 깜박임을 멈춥니다.

제어 장치의 전원을 끕니다. 박스를 회전 장치에 연결합니다. 제어 장치의 전원을 켜고 CYCLE START 및 ZERO RETURN을 누릅니다.

자동으로 영점 위치를 찾으려면 다음을 수행합니다.

자동 원점 복귀 작업을 시작하려면 영점 복귀를 누르십시오.

테이블/인덱서가 정지하면 디스플레이에 다음이 표시됩니다. 01 Pnnn.nnn.

디스플레이에 0이 아닌 숫자가 표시되면 3초 동안 지우기/영점 설정을 누르십시오.

두 가지 방법으로 밀과 통신하기 위해 서보 제어 장치를 설치할 수 있습니다.

• CNC 인터페이스 케이블(두 가지 신호 방식)을 사용한 원격 입력 및/또는
• RS-232 인터페이스 (이 연결에 대한 자세한 정보는 RS-232 인터페이스 섹션 탭을 참조하십시오.)

서보 제어 장치 내부의 릴레이는 30볼트 DC에서 최대 정격 2암페어(HA5C의 경우 1암페어)입니다. 평상시 폐쇄(사이클 중에 폐쇄) 또는 사이클 릴레이 후 평상시 개방으로 프로그래밍되어 있습니다. "파라미터" 섹션을 참조하십시오. 이것은 다른 로직 또는 소형 릴레이를 구동하기 위한 것이며 다른 모터, 마그네틱 스타터 또는 100와트를 초과하는 부하는 구동하지 않습니다. 피드백 릴레이를 사용하여 다른 DC 릴레이(또는 유도성 부하)를 구동하는 경우 코일 전류 흐름의 반대 방향으로 릴레이 코일 전반에 스너버 다이오드를 설치하십시오. 이 다이오드 또는 기타 아크 억제 회로 또는 유도성 부하를 사용하는 데 실패하면 릴레이의 접점이 손상됩니다.

1. 핀 1 및 2의 저항을 측정하여 릴레이를 테스트하려면 저항계를 사용하십시오.
   
   판독값은 서보 제어 장치를 끈 상태에서는 무한(개방 접점)이어야 합니다.
2. 저항이 낮게 측정되면 (무한이 아님) 릴레이에 오류가 발생한 것이므로 교체해야 합니다.

참고: 모든 Haas 서보 제어 장치에는 1개의 CNC 인터페이스 케이블이 기본으로 제공됩니다. CNC 인터페이스 케이블은 추가로 주문할 수 있습니다(Haas P/N CNC).

CNC 밀에는 M 코드라는 기타 기능이 있습니다. 이 기능은 다른 밀 기능(예: 스핀들, 절삭유 등)을 켜거나 끄는 외부 스위치(릴레이)를 제어합니다. Haas 원격 케이블 사이클 시작 핀은 예비 M 코드 기능 릴레이의 정상시 개방 접점으로 연결되어 있습니다. 그런 후에 Haas의 원격 케이블 피드백 핀이 M-FIN(M-Code-finished pins)에 연결되며, M-FIN은 밀에게 다음 정보 블록으로 계속 진행하라고 신호를 보내는 밀 제어 장치에 대한 입력입니다. 인터페이스 케이블은 Haas P/N: CNC.

Haas 서보 제어 장치에는 입력 및 출력의 두 가지 신호가 있습니다. 밀은 로터리 제어 장치에 인덱스(입력)를 지시하고 인덱스한 다음 해당 인덱스(출력)가 완료되었다는 신호를 밀로 다시 보냅니다. 이 인터페이스에는 각 신호에 2개, 로터리 제어 원격 입력과 분쇄기에 와이어 한 개씩, 총 4개의 와이어가 필요합니다.

CNC 인터페이스 케이블은 밀과 Haas 서보 제어 장치 간에 이 두 가지 신호를 제공합니다. 대부분의 CNC 기계에는 여분의 M 코드가 장착되어 있기 때문에 CNC 인터페이스 케이블의 한쪽 끝을 이러한 여분의 릴레이(스위치)에 연결하고 다른 쪽 끝을 Haas 서보 제어 장치에 연결하여 반 4축 가공을 수행합니다.

서보 제어 장치는 로터리리 위치 프로그램을 메모리에 저장하고 밀 릴레이의 각 펄스는 서보 제어 장치를 트리거하여 그 다음 프로그래밍된 위치로 이동합니다. 이동이 완료되면 서보 제어 장치는 완료되었다는 신호를 보내고 다음 펄스를 준비합니다.

서보 제어 장치의 후면 패널에는 원격 입력 소켓(사이클 시작 및 종료 신호)이 제공됩니다. 원격 입력은 사이클 시작 및 종료 신호 명령으로 구성되어 있습니다. 리모컨에 연결하려면 여러 소스 중 하나에서 서보 제어를 트리거하기 위해 커넥터(판매점에 문의)를 사용합니다. 케이블 커넥터는 수 4핀 DIN 커넥터입니다. Haas Automation 부품 번호는 74-1510입니다(Amphenol 부품 번호는 703-91-T-3300-1). 서보 제어 장치 후면 패널에 있는 패널 리셉터클의 Haas 자동화 부품 번호는 74-1509입니다(Amphenol 부품 번호는 703-91-T-3303-9).

사이클 시작 및 종료 신호 작동의 경우:

1  핀 3 및 4가 최소 0.1초 동안 서로 연결되는 경우 서보 제어 장치는 프로그램에서 한 사이클 또는 한 단계를 이동합니다.

사이클 시작을 사용하는 경우 핀 3은 20밀리암페어에서 양의 12볼트를 공급하고 핀 4는 섀시에 접지되는 광학 아이솔레이터의 다이오드에 연결됩니다. 핀 3을 핀 4에 연결하면 전류가 광학 아이솔레이터의 다이오드를 통해 흐르면서 제어 장치를 트리거합니다.

참고: 전기 용접기 또는 유도 히터와 같은 고주파 장비 주변에서 제어 장치를 사용하는 경우에는 방사되는 EMI(전자파 간섭)에 의한 잘못된 트리거를 방지하기 위해 차폐 와이어를 사용해야 합니다. 실드는 접지에 연결해야 합니다.

2.  다시 이동하려면 핀 3과 4를 최소 0.1초 동안 연 다음 단계 1을 반복해야 합니다.

주의: 어떠한 경우에도 핀 3과 4에 전원을 공급하지 마십시오. 릴레이 클로저는 제어 장치를 접속하는 가장 안전한 방법입니다.

3. 어플리케이션이 자동 기계(CNC 밀)에있는 경우 피드백 라인 (종료 신호 핀 1 및 2)이 사용됩니다. 핀 1과 2는 제어 장치 내부에 있는 릴레이 접점에 연결되며 극성이 없거나 전원이 공급되지 않습니다. 이들은 자동 장비를 서보 컨트롤러와 동기화하는 데 사용됩니다.

4.  피드백 케이블은 로터리 장치가 완료되었다는 것을 밀에 알려줍니다. 릴레이는 기계 이동을 이송 일시 정시 NC하기 위해 사용하거나 M 기능을 취소하는 데 사용할 수 있습니다. 기계에 이 옵션이 장착되어 있지 않은 경우 다른 방법은 로터리 장치를 이동하는 데 걸리는 시간보다 더 오래 일시 정지하는 것입니다. 릴레이는 G97을 제외한 모든 공정주기 시작 클로저에 대해 트리거됩니다.

원격 연결은 START 스위치가 아닌 다른 서보 제어 장치를 인덱스하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 선택 사항인 Haas 원격 퀼 스위치를 사용하면 퀼 핸들을 당길 때마다 고정된 마이크로 스위치에 닿아 장치가 자동으로 인덱스됩니다. 밀링 중에 스위치를 사용하여 장치를 자동으로 인덱스할 수도 있습니다. 예를 들어, 테이블이 특정 위치로 돌아올 때마다 테이블의 볼트가 스위치를 눌러 장치를 인덱스할 수 있습니다.

서보 제어 장치를 인덱스하려면 핀 3과 4를 연결해야 합니다(이 전선에 전원을 공급하지 마십시오). 서보 제어 장치를 작동하기 위해 핀 1과 2에 연결할 필요는 없습니다. 하지만, 핀 1과 핀 2는 자동 드릴링 헤드와 같은 다른 옵션에 신호를 보내는 데 사용할 수 있습니다.

설치를 돕기 위해 색으로 구분된 케이블을 사용할 수 있습니다(M-기능 제어 장치). 케이블 색상과 핀 명칭은 다음과 같습니다.

HA5C 원격 입력 예제:

HA5C의 일반적인 응용 분야는 드릴링 작업 전용입니다. 사이클 시작 와이어는 드릴 헤드가 후진할 때 닫히는 스위치에 연결되고 종료 신호 와이어는 드릴 헤드의 시작 와이어에 연결됩니다. 조작자가 사이클 시작을 누르면 HA5C가 위치로 인덱스하고 드릴 헤드를 트리거하여 구멍을 뚫습니다.

드릴 헤드 상단에 장착된 스위치는 드릴이 후진할 때 HA5C를 인덱스합니다. 그 결과 인덱싱 및 드릴링이 무한 반복됩니다. 이 사이클을 중지하려면 제어 장치의 마지막 단계로 G97을 입력하십시오. G97은 사이클을 중단할 수 있도록 피드백을 보내지 말라고 제어 장치에 지시하는 No Op 코드입니다.

몇 가지 요건이 충족되어야 Haas 서보 제어 장치(HTRT 및 HA5C)를 FANUC 제어 밀과 접속할 수 있습니다. 해당 요건은 다음과 같습니다.

1. 사용자 정의 매크로가 활성화되어 있고 파라미터 6001, 비트 1 및 4는 1로 설정된 FANUC 제어 장치.
2. DPRNT 프로그램이 실행되는 동안 Haas 서보 제어 장치에서 FANUC 제어 장치의 직렬 포트를 사용할 수 있어야 합니다.
3. 25’ RS-232 차폐 케이블(DB25M/DB25M).

4 차폐 M 코드 릴레이 케이블

요구 사항이 충족되면 Haas 서보 제어 장치의 파라미터를 수정하십시오. 이것은 변경해야 할 파라미터입니다.

초기 설정. 인터페이스가 작동한 후에만 변경하십시오.

Haas 서보 제어 장치와 성공적으로 통신하려면 다음과 같은 Fanuc 제어 파라미터를 설정해야 합니다.

Haas 서보 제어 장치에 연결된 실제 직렬 포트와 관련된 FANUC 파라미터를 설정해야 합니다. 원격 작동에 대한 파라미터가 설정되었습니다. 이제 프로그램을 입력하거나 기존 프로그램을 실행할 수 있습니다. 프로그램을 성공적으로 실행하기 위해 고려해야 할 몇 가지 주요 항목이 있습니다.

DPRNT는 서보 제어 장치로 전송된 모든 명령 전에 선행되어야 합니다. 이 명령은 ASCII 코드로 전송되며 캐리지 리턴(CR)으로 종료됩니다. 모든 명령 앞에 축 선택 코드(U, V, W, X, Y, Z)가 선행되어야 합니다. 예를 들어, 파라미터 21 = 6을 설정하면 Z는 축 코드를 나타냅니다.

참고:

1. 위에서 Z"를 사용하면 서보 제어 파라미터 21 = 6으로 가정됩니다.
2. 선행 및 후행 0이 포함되어야 합니다(맞음: S045.000, 틀림: S45).
3. FANUC 형식으로 프로그램을 작성할 때는 DPRNT 문에 공백이나 캐리지 리턴(CR)이 없어야 합니다.

DPRNT 프로그램 예제:

다음은 FANUC 스타일을 사용하여 프로그래밍하는 한 가지 방법의 예입니다.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (FANUC 직렬 포트 열기)
DPRNT [ ] (Haas 지우기/재설정)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (서보 제어 단계에 "00"이 표시되어야 함)
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (단계 크기 000.000을 단계 00에 로드)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (단계 00으로 이송속도 50 단위/초를 로드)
G04 P64
Mnn (원격 사이클 시작, P000.0000으로 이동, M-FIN 전송)
G04 P250 (M-FIN이 여전히 계속 높을 때 DPRNT를 피하기 위해 일시 정지)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (X0 Y0 P000.000에서 뚫기)
DPRNT [ ] (특정 Haas 입력 버퍼를 확실히 지워야 함) 
G04 P64
#100 = 90. (올바른 매크로 대체의 예)
DPRNT [ZS#100[33] ] (단계 크기 090.000을 단계 00으로 로드) (공간 파라미터로 변환된 선행 0는 꺼져 있어야 함)
G04 P64
Mnn (원격 사이클 시작, P090.000으로 이동, M-FIN 전송)
G04 P250
X0 (X0 Y0 P090.000에서 뚫음)
G80 (드릴 사이클 취소)
PCLOS (FANUC 직렬 포트 닫기) 
G00 Z0 H0
M05
M30

RS-232 인터페이스에 사용되는 커넥터는 두 개가 있습니다. 하나는 수 DB-25 커넥터이고 다른 하나는 암 DB-25 커넥터입니다. 여러 개의 서보 제어 장치를 연결하려면 컴퓨터에서 암 커넥터로 케이블을 연결하십시오. 다른 케이블은 첫 번째 상자의 수 커넥터를 두 번째 상자의 암 커넥터에 연결하여 첫 번째 서보 제어 장치를 두 번째 서보 제어 장치에 연결할 수 있습니다. 이 방법으로 최대 9개의 제어 장치를 연결할 수 있습니다. 서보 제어 장치에 있는 RS-232 커넥터는 프로그램을 로드하는 데 사용됩니다.

대부분의 개인용 컴퓨터 뒷면에 있는 RS-232 커넥터는 수 DB-9이므로 제어 장치에 연결 또는 제어 장치 간에 연결하기 위해서는 한 종류의 케이블만 필요합니다. 이 케이블의 한쪽 끝은 수 DB-25이고 다른 쪽 끝은 암 DB-9이어야합니다. 핀 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9는 일대일로 배선되어야 합니다. 핀 2와 3을 반전시키는 Null 모뎀 케이블이 될 수 없습니다. 케이블 유형을 확인하려면 케이블 테스터를 사용하여 통신 회선이 올바른지 확인하십시오.

이 제어 장치는 DCE (Data Communication Equipment)이며, 이는 RXD 회선(핀 3)을 통해 전송되고 TXD 회선(핀 2)을 통해 수신됨을 의미합니다. 대부분의 PC에 있는 RS-232 커넥터는 DTE(Data Terminal Equipment)용으로 배선되어 있으므로 특별한 점퍼가 필요하지 않습니다.

PC RS-232 COM1 설정

RS-232 다운(출력 라인) DB-25 커넥터는 여러 개의 제어 장치를 사용할 때 사용됩니다. 첫 번째 제어 장치의 RS-232 다운(출력 라인) 커넥터는 두 번째 컨트롤러의 RS-232 업(인라인) 커넥터 등으로 갑니다.

파라미터 33이 0 인 경우에도 여전히 CTS 라인을 사용하여 출력을 동기화 할 수 있습니다. 하나 이상의 Haas 로터리 제어 장치가 데이지 체인 방식으로 연결된 경우 PC에서 전송된 데이터는 모든 제어 장치로 동시에 전송됩니다. 이러한 이유로 축 선택 코드(파라미터 21)가 필요합니다. 제어 장치에서 PC로 다시 전송된 데이터는 디지털 로직 OR 게이트 (OR-ed)를 사용하여 함께 프로그래밍되므로 두 개 이상의 상자가 전송중이면 데이터가 왜곡됩니다. 따라서 축 선택 코드는 각 컨트롤러마다 고유해야 합니다. 직렬 인터페이스는 원격 명령 모드 또는 업로드/다운로드 경로로 사용될 수 있습니다.