FONTOS:A forgatókészülék szervovezérlő doboz nem tartalmaz a gyárból származó elemeket.  Ezeket az akkumulátorokat a vezérlés használja a forgatókészülék szervovezérlés konfigurációs paramétereinek és programjainak megtartására. Lásd a forgatókészülék vezérlődoboz - AKKUMULÁTOR TELEPÍTÉSE  eljárást.  

Forgóasztal-kompatibilitás

• Megjegyzés: A Sigma-7 motor ral  szerelt forgatókészülékekhez 2021. január 1. után  szállított Haas forgatókészülék vezérlődobozra van szükség 26.22 vagy újabb szoftververzióval és 1.08-as FPGA verzióval.

Ez az eljárás a forgóasztal szervovezérlő doboz inicializálását ismerteti, hogy az megfeleljen a megfelelő forgóasztal modellnek. Kapcsolja be a vezérlést. 

Megjegyzés: A régebbi opció a régebbi, kefe nélküli modellekhez való. Például szigma egy motorral rendelkező forgatókészülék. 

Használja aKijelző beolvasása gombot az opciók közötti váltás hoz, és a CIKLUSINDÍTÁS gombot a modell és a verzió (P-kód) kiválasztásához, és várjon néhány másodpercet , amíg a vezérlő inicializálja és betölti az új paraméterkészletet. A forgóasztal modellje és verziója a forgóasztalon található sorozatszámtáblán található. 

A MODE/RUN‐PROG (ÜZEM MÓD/ÜZEMPROGRAM) gombbal állítsa be a forgóegység alapértelmezett értékeit. A kijelző már nem villog.

Kapcsolja ki a vezérlést. Csatlakoztassa a dobozt a forgóegységhez. Kapcsolja be a vezérlőt, és nyomja meg a CIKLUSINDÍTÁS és  NULLPONTI VISSZATÉRÍTÉS gombot.

A nulla pozícióautomatikusnulla pozíció automatikus megtalálásához:

Nyomja meg: az automatikus kiindulási pozícióba helyezés indításához.

Amikor az asztal / indexelő leáll, a kijelzőn a következő látható: . 01 Pnnn.nnn.

Ha a kijelző nullán kívüli számot mutat, nyomja meg a gombot három másodpercig.

A szervovezérlés úgy telepíthető, hogy kétféle módon kommunikáljon a maróval:

• Távoli bemenet CNC interfészkábel segítségével (két jel módszer), és/vagy
• RS-232 felület. (A csatlakozással kapcsolatos részletes információkat lásd az RS-232 interfész részben.)

A szervovezérlőn belüli relé maximális névleges értéke 2 amper (1 amper HA5C esetén), 30 V DC-nél. Vagy normál állapotban zártként (ciklus alatt zárva), vagy normál esetben nyitottként van programozva egy ciklus relé után. Lásd a „Paraméterek” részt. Más logikai vagy kis relék hajtására szolgál, nem hajthat más motorokat, mágneses indítókat és nem lehet 100 wattot meghaladó terhelés. Ha a visszacsatoló relét egy másik DC relé (vagy bármilyen induktív terhelés) meghajtására használják, telepítsen egy csillapító diódát a relé tekercsére a tekercs áramának ellentétes irányába. A dióda vagy más ív elnyomásos áramkör vagy induktív terhelés használata nélkül a relék érintkezői megsérülhetnek.

1. Ohmmérővel mérje meg az ellenállást az 1. és 2. érintkezőn a relé ellenőrzéséhez.
   
   A leolvasásnak végtelennek kell lennie (nyitott érintkezők), a szervovezérlő kikapcsolt állapotában.
2. Ha alacsony ellenállást mérnek (nem végtelen), a relé meghibásodott, és ki kell cserélni.

MEGJEGYZÉS: Az összes Haas Szervovezérlő 1 standard CNC illesztőkábellel érkezik. További CNC illesztőkábelek rendelhetők (Haas P/N CNC).

A CNC-maróknak különféle funkciói vannak, az úgynevezett M-kódok. Ezek a külső kapcsolókat (relék) vezérlik, a maró egyéb funkcióinak be- és kikapcsolására (pl. orsó, hűtőközeg stb.). A Haas távoli kábel CYCLE START csapokat a tartalék M-kód funkciójú relé normál állapotban nyitott érintkezőihez kell rögzíteni. A távoli kábel visszacsatoló csapjainkat ezután csatlakoztatjuk az M-kódos csapokhoz (M-FIN), amely bemenet a maróvezérlőbe, hogy jelezze a marónak, hogy folytassa a következő információs blokkot. Az illesztőkábel Haas P/N: CNC.

A Haas szervovezérlőnek két jele van: bemeneti és kimeneti. A maró megparancsolja a forgóvezérlőnek, hogy indexeljen (bemenet), az indexel, majd visszaküld egy jelet a marónak, hogy az indexelés (kimenet) befejeződött. Ez az interfész négy vezetéket igényel; kettő minden jelhez, valamint a forgóvezérlő távirányító bemenetétől és a marótól.

A CNC illesztőkábel ezt a két jelet továbbítja a maró és a Haas szervovezérlés között. Mivel a legtöbb CNC gép tartalék M-kódokkal van felszerelve, a félnegyedik tengely megmunkálását úgy érik el, hogy a CNC illesztőkábel egyik végét csatlakoztatják ezekhez a tartalék relékhez (kapcsolókhoz), a másikat pedig a Haas szervovezérlőhöz.

A szervovezérlés tárolja a forgópozíciós programokat a memóriában, és a marórelé minden impulzusa kiváltja a szervovezérlésen, hogy a következő programozott helyzetbe lépjen. A lépés befejeztével a szervovezérlés jelzi, hogy befejezte a műveletet, és készen áll a következő impulzusra.

Egy távoli bemeneti aljzat (CIKLUSOS INDÍTÁS és JEL BEFEJEZÉSE) van a szervovezérlés hátlapján. A Távoli bemenet a CIKLUSOS INDÍTÁS és a JEL BEFEJEZÉSE parancsokat tartalmazza. A távirányítóhoz való csatlakoztatáshoz egy csatlakozó használt (vegye fel a kapcsolatot a forgalmazóval) a szervovezérlés többféle forrásból való kioldásához. A kábelcsatlakozó egy négy tűs DIN-dugasz csatlakozó. A Haas Automation cikkszám: 74-1510 (az amphenol cikkszám: 703-91-T-3300-1). A Haas Automation szervovezérlő hátlapján található panelcsatlakozó Haas Automation cikkszáma 74-1509 (Amphenol cikkszám: 703-91-T-3303-9).

A CIKLUS INDÍTÁSA és a JEL BEFEJEZÉSE érdekében:

1  Amikor a 3. és 4. érintkezőt legalább 0,1 másodpercre egymással csatlakoztatják, a szervovezérlő egy ciklust vagy lépést mozgat a programban.

A CIKLUS INDÍTÁSA használatakor a 3. érintkező pozitív 12 voltos feszültséget szolgáltat 20 milliampernél, a 4. érintkező pedig az opto-izolátor diódájához van csatlakoztatva, amely az alvázhoz vezet. A 3-as érintkező és a 4-es érintkező összekapcsolásakor az áram átáramlik az opto-izolátor diódáján, és ez aktiválja a vezérlést.

MEGJEGYZÉS: Ha a vezérlést nagyfrekvenciás berendezések, például elektromos hegesztők vagy indukciós melegítők körül használják, árnyékolt vezetéket kell használni, hogy megakadályozzák a sugárzott EMI (elektromágneses interferencia) általi hamis kiváltást. A pajzsot földelni kell.

2.  Az újbóli mozgatáshoz a 3. és 4. érintkezőnek legalább 0,1 másodpercig ki kell nyílnia, majd meg kell ismételnie az 1. lépést.

VIGYÁZAT: Semmilyen körülmények között ne használja a tápfeszültséget a 3. és a 4. érintkezőre; a vezérlő interfészének legbiztonságosabb módja a relézár.

3. Ha az alkalmazás automatikus gépben (CNC-maróban) van, akkor a visszacsatoló vonalakat (az 1. és 2. JEL BEFEJEZÉSE érintkezők) használjuk. Az 1. és 2. érintkező a vezérlés belsejében lévő relék érintkezőivel van összekötve, és nincs polaritása vagy áramellátása. Ezeket az automatika szinkronizálására használják a szervovezérlővel.

4.  A visszacsatoló kábelek jelzik a marónak, hogy a forgó egység befejeződött. A relé felhasználható az ELŐTOLÁS TARTÁS NC gépek mozgatásaihoz vagy az M funkció törlésére. Ha a gép nincs felszerelve ezzel az opcióval, az alternatívája az lehet, hogy hosszabb ideig tartózkodik (szüneteltet), mint amennyi a forgóegység mozgatásához szükséges. A relé kiváltja az összes CYCLE START zárást, kivéve a G97-et.

A távoli kapcsolat a szervovezérlés indexelésére szolgál, kivéve a START kapcsolót. Például az opcionális Haas távirányítós pinola-kapcsoló használatakor minden alkalommal, amikor a pinola fogantyú visszahúzódik, megérinti a befogott mikrokapcsolót, és automatikusan indexeli az egységet. A kapcsolóval az egységet automatikusan indexelheti marás közben is. Például minden alkalommal, amikor az asztal visszatér egy adott helyzetbe, az asztalon lévő csavar megnyomhatja a kapcsolót, és indexeli az egységet.

A szervovezérlés indexeléséhez a 3. és a 4. érintkezőt csatlakoztatni kell (ezekre a vezetékekre ne kapcsoljon áramot). Az 1. és 2. érintkező csatlakoztatása nem szükséges a szervovezérlés működéséhez. Az 1-es és 2-es érintkezők azonban felhasználhatók egy másik lehetőség, például egy automatikus fúrófej jelzésére.

A telepítés elősegítéséhez színkóddal ellátott kábel áll rendelkezésre (M-funkció vezérlés); a kábel színei és az érintkező megnevezése:

Példa HA5C távoli bemenetre:

A HA5C általános alkalmazása a dedikált fúrási művelet. A CYCLE START vezetékeket egy kapcsolóhoz kell csatlakoztatni, amely bezáródik, amikor a fúrófej visszahúzódik, a FINISH SIGNAL vezetékek pedig a fúrófej indító vezetékeihez vannak csatlakoztatva. Amikor a kezelő megnyomja a CYCLE START gombot, a HA5C pozícióba indexel és elindítja a fúrófejet a lyuk fúrásához.

A fúrófej tetejére szerelt kapcsoló indexeli a HA5C-t, amikor a fúró visszahúzódik. Ennek eredménye az indexelés és a fúrás végtelen hurka. A ciklus leállításához írja be a G97 kódot, mint a vezérlés utolsó lépését. A G97 egy No Op kód, amely azt mondja a vezérlőnek, hogy ne küldje el a visszajelzést, így a ciklus leállítható.

Számos követelménynek kell teljesülnie, mielőtt a Haas Szervovezérlés (HTRT és HA5C) kapcsolódhatna egy FANUC által vezérelt maróhoz. Ezek a következők:

1. FANUC vezérlés engedélyezett egyedi makróval és a 6001-es paraméterrel, az 1. és 4. bit „1”-re beállításával.
2. A FANUC vezérlő soros portjának rendelkezésre kell állnia a Haas Szervovezérlés számára a DPRNT program futása közben.
3. 25'-es RS-232 árnyékolt kábel (DB25M / DB25M).

4 Árnyékolt M-kódú relékábel

Miután a követelmények teljesültek, vizsgálja felül a Haas Szervovezérlés paramétereit. Ezeket a paramétereket kell módosítani.

Kezdeti beállítások. Ezt csak az interfész működése után változtassa meg.

Az alábbi Fanuc vezérlőparamétereket be kell állítani a Haas Szervovezérléssel való sikeres kommunikációhoz.

Feltétlenül állítson be FANUC paramétereket a Haas Szervovezérléshez csatlakoztatott tényleges soros porthoz kapcsolatosan. A paramétereket a távoli működéshez állították be. A program beírható, vagy egy meglévő program fut. Számos kulcsfontosságú elemet kell fontolóra venni a program sikeres futtatása érdekében.

A DPRNT kódnak meg kell előznie minden, a Szervovezérlésnek küldött parancsot. A parancsokat ASCII kódban küldik el, és egy kocsi visszatérítéssel (CR) megszüntethetők. Minden parancsot tengelyválasztó kódnak kell megelőznie (U, V, W, X, Y, Z). Például, ha a 21 = 6 paramétert beállítja, akkor Z jelenti a tengelykódot.

MEGJEGYZÉSEK:

1. A fenti Z" használata feltételezi, hogy a 21-es szervovezérlési paraméter = 6.
2. A vezető és záró 0-át be kell vonni (helyes: S045.000, rossz: S45).
3. Amikor a programot FANUC formátumban írja, fontos, hogy a DPRNT utasításban ne legyen üres szóköz vagy kocsi visszatérítés (CR).

Példa a DPRNT programra:

Az alábbiakban bemutatunk egy példát a FANUC stílus használatával történő programozásra.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (FANUC soros port nyitva)
DPRNT [ ] (Haas törlése / visszaállítása)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (A szervovezérlő lépésnek most "00" -et kell olvasnia)
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (000.000 lépésméretet tölt be a 00 lépésbe)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (50 egység/sec betöltési sebesség a 00 lépésbe)
G04 P64
Mnn (Távirányítású ciklusindítás,, P000.0000-ra megy, M-FIN-t küld)
G04 P250 (DPRNT elkerülése érdekében várakozik, miközben az M-FIN még mindig magas)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (fúrók itt: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (Ellenőrizze, hogy a Haas bemeneti puffer tiszta-e) 
G04 P64
#100 = 90. (Példa a helyes makrohelyettesítésre)
DPRNT [ZS#100[33] ] (A 090.000 lépésméret betöltése a 00-as lépésbe) (A Space paraméterre konvertált vezető nullának ki kell kapcsolnia.)
G04 P64
Mnn (Távirányítású ciklusindítás P090.000-ra megy, M-FIN-t küld)
G04 P250
X0 (fúrók itt: X0 Y0 P090.000)
G80 (Leállítja a fúrási ciklust)
PCLOS (FANUC soros port bezárása) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Két csatlakozó használt az RS-232 interfésznél; egy dugaszoló és egy aljzat DB-25 csatlakozó. Több szervovezérlő csatlakoztatásához csatlakoztassa a kábelt a számítógépről az aljzatba. Egy másik kábel az első szervovezérlőt a másodikhoz csatlakoztathatja úgy, hogy az első doboz dugaszát a második doboz aljzatához csatlakoztatja. Ilyen módon akár kilenc vezérlőt is csatlakoztathat. Az RS-232 szervovezérlés csatlakozója a programok betöltésére használt.

A legtöbb személyi számítógép hátulján található RS-232 csatlakozó dugasz DB-9, tehát csak a kábel típus szükséges a vezérlőhöz vagy a vezérlők közti csatlakozáshoz. Ennek a kábelnek egyik végén DB-25 dugasznak, másik oldalán pedig DB-9 aljzatnak kell lennie. Az 1., 2., 3., 4., 5., 6., 7., 8. és 9. érintkezőt egy-egyre kell huzalozni. Nem lehet Null modem kábel, amely megfordítja a 2. és a 3. érintkezőt. A kábel típusának ellenőrzéséhez kábel tesztelővel ellenőrizze a kommunikációs vezetékek helyességét.

A vezérlés DCE (adatkommunikációs berendezés), ami azt jelenti, hogy az RXD vonalon továbbít (3. érintkező) és a TXD vonalon (2. érintkező) fogad. A legtöbb számítógép RS-232 csatlakozója DTE (Data Terminal Equipment) vezetékkel van ellátva, így nincs szükség speciális áthidalóra.

PC RS-232 COM1 Beállítás

A RS-232 (kimeneti vonal) DB-25 csatlakozót több vezérlés használata esetén kell használni. Az első vezérlés RS-232 (kimeneti vonal) csatlakozó a második vezérlés RS-232 (bemeneti) csatlakozóhoz vezet, stb.

Ha a 33-as paraméter 0, akkor a CTS vonal továbbra is használható a kimenet szinkronizálására. Ha egynél több Haas forgóvezérlés van lineárisan összekötve, a számítógépről küldött adatok egyszerre az összes vezérléshez továbbítódnak. Ezért van szükség tengelyválasztó kódra (21. paraméter). A vezérlőkről a PC-re visszaküldött adatokat digitális logika VAGY kapuk (OR-ed) használatával együtt programozzák, így ha egynél több doboz továbbít, az adatok elvesznek. Ezért a tengelyválasztó kódnak minden vezérlőnél egyedinek kell lennie. A soros interfész távoli parancs módban vagy feltöltési / letöltési útvonalként is használható.