4.1 التحكم المؤازر - تركيب الجزء الدوَّار

الوحدة الدوّار - SCOL - التركيب

AD0646

Introduction

سيوضّح لك هذا الإجراء كيفية تركيب صندوق التحكم المؤازر الدوّار (SCOL). 
 

 هام: صندوق التحكم المؤازر الدوّار لا يأتي معه بطاريات من المصنع.  تستخدم وحدة التحكم هذه البطاريات للاحتفاظ بمعلمات وبرامج تكوين وحدة التحكم المؤازر الدوّارة. راجع إجراء صندوق التحكم الدوّار - تركيب البطارية .  

التوافق الدوار

  • ملاحظة: تتطلب المنتجات الدوارة المزودة بمحرك Sigma-7 صندوق تحكم دوّار من Haas يتم شحنه بعد 1 يناير 2021 بإصدار برنامج 26.22 أو أحدث وإصدار FPGA 1.08.

Turning On the Servo Control

تحذير: لا تستخدم دائرة GFCI لتشغيل صندوق التحكم المؤازر.

تتطلب وحدة التحكم المؤازر مصدر تيار متردد أحادي الطور 115 فولت أو 230 فولت. لتشغيل وحدة التحكم المؤازر:

  1.  وَصّل صندوق التحكم بمصدر طاقة. تحقق من الجهد المطلوب على الجزء الخلفي من صندوق التحكم [1] وتحقق من صحة مصدر الطاقة. تعرض هذه الصورة صندوق تحكم بجهد 230 فولت. 
  2. اضغط على 0 في مفتاح الطاقة باللوحة الخلفية للتأكد من إيقاف تشغيل التحكم المؤازر.
  3. قم بتوصيل كابلات التحكم (المحرك/المكبح وآلة التشفير) من الطاولة/المفهرس.
  4. قم بتوصيل كابل الإدخال البعيد (واجهة CNC) من ماكينة التفريز (و/أو كابل RS-232 UP من ماكينة تفريز PC أو ماكينة تفريز CNC).
  5. قم بتوصيل سلك الطاقة الخاص بالتحكم المؤازر بمصدر طاقة أحادي الطور بقوة 120VAC فولت تيار متغير و50/60 هرتز. اضغط على 1 في مفتاح الطاقة الموجود باللوحة الخلفية لتشغيل وحدة التحكم المؤازر.
  6. يقوم التحكم المؤازر بتشغيل اختبار ذاتي ثم يعرض: لبدء Clear Alarms (مسح الإنذارات) ثم اضغط على Cycle Start (بدء الدورة). إذا أصدرت الشاشة رسالة إنذار، فارجع إلى 8.4 صندوق التحكم المؤازر الدوّار - استكشاف الأعطال وإصلاحها لمزيد من المعلومات. تظل الأرقام على الشاشة لمدة ثانية واحدة فقط. تشير رسالة Por On إلى إيقاف تشغيل المحركات. هذا طبيعي.
  7. اسحب زر إيقاف الطوارئ لفك تعشيقه، إذا كان مضبوطًا. اضغط على أحد المفاتيح لمتابعة التشغيل.

Initialize Servo Control to Factory Default Parameters

يوضح لك هذا الإجراء كيفية تهيئة صندوق تحكم مؤازر دوّار لمطابقة الطراز الدوّار الصحيح. قم بتشغيل وحدة التحكم. 

أربعة صناديق للتحكم في العرض الخطي:

قم بتشغيل وحدة التحكم. اضغط على MODE/RUN-PROG‏[1] لوضع التحكم في وضع البرمجة. تبدأ الشاشة في الوميض. اضغط باستمرار على Step-Scan Up Arrow ‏[3] لمدة (5) ثوانٍ. 

ملاحظة: يعتبر مقاس الطبق الدوار هو الاسم الأصلي للطبق الدوار. 

 ملاحظة: إذا حصلت على رمز خطأ، فاتصل بخدمة Haas Service لفتح صندوق التحكم. قبل الاتصال بخدمة Haas، سجّل الأرقام من المعلّمة 24 و30.

اضغط باستمرار على CLEAR/ZERO SET لمدة (5) ثوانٍ. تعرض الشاشة طراز الوحدة الدوَّارة يومض في أعلى اليسار. يُمثل النص الوامض الاسم الأصلي أو مقاس الطبق للجزء الدوَّار. استخدم DISPLAY SCAN للعثور على الاسم الأصلي للوحدة الدوّارة واضغط على CYCLE START للتحديد. الآن سيومض إصدار الوحدة الدوَّارة على يمين الاسم الأصلي. 

ملاحظة: الخيار القديم مخصص للطُرز القديمة بدون فُرَش. فعلى سبيل المثال، الوحدات الدوّارة بمحركات سيجما 1. 

استخدم شاشة المسح الضوئي للتنقل عبر الخيارات و CYCLE START لتحديد الطراز والإصدار (رمز P) وانتظر بضع ثوانٍ حتى تقوم وحدة التحكم بتهيئة مجموعة المعلّمات الجديدة وتحميلها. يمكن العثور على طراز وإصدار الجزء الدوَّار على اللوحة التسلسلية على الجزء الدوَّار. 

اضغط على  MODE/RUN‐PROG (الوضع/التشغيل-البرمجة) لتعيين مَعْلمَات القيم الافتراضية للوحدة الدوّارة. تتوقف الشاشة عن الوميض.

قم بإيقاف تشغيل وحدة التحكم. صل الصندوق بالوحدة الدوّارة. شغّل وحدة التحكم واضغط على CYCLE START  و ZERO RETURN.

صناديق التحكم في العرض أحادي الخط: 

 قم بتشغيل وحدة التحكم. اضغط على  MODE/RUN-PROG [1] (الوضع/التشغيل-البرمجة) لوضع التحكم في وضع البرمجة. تبدأ الشاشة في الوميض.

اضغط باستمرار على Step-Scan Up Arrow ‏[3] لمدة (5) ثوانٍ. في وحدة التحكم بالفرشاة، يظهر "01PP 1" على الشاشة [2]. في وحدة التحكم بدون فرشاة، تظهر "01UU 1" على الشاشة.

 ملاحظة: إذا حصلت على رمز خطأ، فاتصل بخدمة Haas Service لفتح صندوق التحكم. قبل الاتصال بخدمة Haas، سجّل الأرقام من المعلّمة 24 و30.

اضغط باستمرار على CLEAR/ZERO SET لمدة (5) ثوانٍ. تعرض الشاشة طراز الوحدة الدوّارة. استخدم DISPLAY SCAN للعثور على الطراز الذي ترغب في تهيئة وحدة التحكم الخاص به.

اضغط على CYCLE START. انتظر بضع ثوانٍ حتى تبدأ وحدة التحكم في تهيئة مجموعة المَعْلمات الجديدة وتحميلها. اضغط على  MODE/RUN‐PROG (الوضع/التشغيل-البرمجة) لتعيين مَعْلمَات القيم الافتراضية للوحدة الدوّارة. تتوقف الشاشة عن الوميض.

قم بإيقاف تشغيل وحدة التحكم. صل الصندوق بالوحدة الدوّارة. شغّل وحدة التحكم واضغط على CYCLE START وZERO RETURN.

Finding the Zero Position

للعثور على موضع الصفر تلقائيًا:

اضغط على زر ZERO RETURN (إرجاع الصفر) لبدء تشغيل العودة إلى الموضع الرئيسي بشكل تلقائي.

عند توقف الطاولة/المفهرس، تشير الشاشة إلى: 01 Pnnn.nnn.

إذا أظهرت الشاشة رقمًا غير صفري، فاضغط على CLEAR/ZERO SET (مسح/ضبط الصفر) لمدة ثلاث ثوانٍ.

Initialize Dual Axis Control Box

4.2 التوصيل مع المعدات الأخرى

Introduction

يمكن تركيب وحدة التحكم المؤازر للاتصال بماكينة التفريز بطريقتين مختلفتين:

  • الإدخال عن بُعد باستخدام كابل واجهة بنظام التحكم الرقمي (طريقتي إشارة)، و/أو
  • واجهة RS-232. (راجع علامة تبويب قسم واجهة RS-232 للحصول على معلومات تفصيلية حول هذا الاتصال.)

Servo Control Relay

يكون للمرحل داخل التحكم المؤازر تقدير أقصى قدره 2 أمبير (1 أمبير لـ HA5C) عند تيار مباشر قدره 30 فولت. وتتم برمجته إما كمرحل مغلق طبيعيًا (مغلق أثناء الدورة) أو مفتوح طبيعيًا بعد الدورة. راجع قسم "المعلّمات". وهو مخصص لتشغيل مرحلات منطقية أو صغيرة أخرى، ولن يقوم بتشغيل المحركات الأخرى أو بادئات التشغيل المغناطيسية أو الأحمال التي تتجاوز 100 وات. إذا تم استخدام مرحل التغذية الراجعة لتشغيل مرحل تيار مستمر آخر (أو أي حمل حثي)، فقم بتركيب صمام الامتصاص الثنائي عبر ملف المرحل في الاتجاه المعاكس لتدفق تيار الملف. ويؤدي عدم استخدام هذا الصمام الثنائي أو دوائر إخماد القوس أو الأحمال الحثية الأخرى إلى تلف ملامسات المرحلات.

مرّحل التحكم المؤازر:

[1] ماكينة تفريز بنظام التحكم الرقمي داخلية،

[2] مرّحل الوظيفة M،

[3] كابل واجهة بنظام التحكم الرقمي،

[4] تحكم مؤازر داخلي

  1. استخدم مقياس مقاومة لقياس المقاومة عبر السنين 1 و2، لاختبار المرحل.

    يجب أن تكون القراءة غير محدودة (ملامسات مفتوحة)، مع إيقاف تشغيل التحكم المؤازر.
  2. إذا تم قياس مقاومة منخفضة (ليست غير محدودة)، فقد تعطل المرحل ويجب استبداله.

Remote Operation with CNC Equipment

ملاحظة: تأتي جميع وحدات تحكم المؤازر من Haas قياسية مع كابل واجهة بنظام التحكم الرقمي واحد. يمكن طلب كابلات واجهة بنظام التحكم الرقمي إضافية (نظام التحكم الرقمي P/N من Haas).

تقوم ماكينات التفريز بنظام التحكم الرقمي بوظائف متنوعة تُسمى M-Codes. مفاتيح التحكم الخارجية (المرحلات) هذه التي تقوم بتشغيل أو إيقاف تشغيل وظائف ماكينة التفريز الأخرى (مثل المغزل وسائل التبريد وما إلى ذلك). يتم ربط مسامير بدء تشغيل دورة (CYCLE START) كابل Haas عن بُعد في الملامسات المفتوحة طبيعيًا لمرحل وظيفة M-Code الاحتياطي. يتم بعد ذلك توصيل مسامير التغذية الراجعة للكابل عن بُعد بالمسامير التي تم تشفيرها بالرمز M (M-FIN)، وهي مدخل إلى وحدة تحكم ماكينة التفريز التي تجعل ماكينة التفريز تستمر بالمتابعة إلى المجموعة التالية من المعلومات. كابل التوصيل هو رقم القطعة من Haas: ماكينة بنظام التحكم الرقمي.

Connecting the Servo Control box to Mill

يحتوي التحكم المؤازر من Haas على إشارتين، الإدخال والإخراج. تقوم ماكينة التفريز بإخبار وحدة التحكم الدوّارة بالفهرسة (مدخل)، وتقوم بالفهرسة، ثم ترسل إشارة إلى ماكينة التفريز تفيد باكتمال الفهرسة (مخرج). يتطلب هذا التوصيل أربعة أسلاك؛ اثنان لكل إشارة، ومن مدخل التحكم الدوّار عن بُعد ومن ماكينة التفريز.

كابل واجهة بنظام التحكم الرقمي:

[1] ماكينة تفريز بنظام التحكم الرقمي

[2] كابلات RS-232

[3] التحكم المؤازر من Haas (اثنان لـ TRT)

[4] كابلات التحكم في المفهرس

[5] كابلات التحكم في HRT

[6] كابلات التحكم في TRT (مجموعتان)

[7] تحكم مؤازر داخلي

[8] كابلات توصيل ماكينة بنظام التحكم الرقمي،

[9] ماكينة تفريز بنظام التحكم الرقمي داخلية

[10] مرحل الوظيفة M

يوفر كابل توصيل الماكينة بنظام التحكم الرقمي هاتين الإشارتين بين ماكينة التفريز ووحدة التحكم المؤازر من Haas. نظرًا لأن معظم الماكينات بنظام التحكم الرقمي مجهزة برموز M احتياطية، يتم تحقيق تصنيع نصف محور رابع من خلال توصيل أحد طرفي كابل توصيل الماكينة بنظام التحكم الرقمي بأي من مرحلات (مفاتيح) الاحتياطية هذه والآخر بوحدة التحكم المؤازر من Haas.

تخزن وحدة التحكم المؤازر برامج المواضع الدوارة في الذاكرة وتشغل كل نبضة من مرحل ماكينة التفريز وحدة التحكم المؤازر للانتقال إلى موضعها المبرمج التالي. بمجرد اكتمال الحركة، تشير وحدة التحكم المؤازر إلى أنه قد انتهت وأنها جاهزة للنبض التالي.

يوجد مقبس إدخال بعيد (CYCLE START وFINISH SIGNAL) على اللوحة الخلفية لوحدة التحكم المؤازر. الإدخال عن بُعد يتألف من أمر CYCLE START وFINISH SIGNAL. للتوصيل بجهاز التحكم عن بُعد، يُستخدم موصل (اتصل بالموزع) لتشغيل وحدة التحكم المؤازرة من أيٍ من المصادر المتعددة. موصل الكابل عبارة عن موصل DIN ذكر رباعي السنون. رقم قطعة Haas Automation هو 74-1510 (رقم قطعة Amphenol هو 703-91-T-3300-1). رقم قطعة Haas Automation لمقبس اللوحة على اللوحة الخلفية لوحدة التحكم المؤازر هو 74-1509 (رقم قطعة Amphenol هو 703-91-T-3303-9).

بالنسبة لتشغيل CYCLE START وFINISH SIGNAL:

1  عند توصيل السن 3 والسن 4 ببعضهما البعض لمدة 0.1 ثانية على الأقل، تحرك وحدة التحكم المؤازر دورة واحدة أو خطوة واحدة في البرنامج.

عند استخدام CYCLE START (بدء الدورة)، يوفر السن 3 جهدًا موجبًا قدره 12 فولتًا عند 20 مللي أمبير ويتم توصيل السن 4 بالصمام الثنائي لعازل كهروضوئي يتم تأريضه إلى الهيكل. يتسبب توصيل السن 3 بالسن 4 في تدفق تيار عبر الصمام الثنائي للعازل كهروضوئي، مما يؤدي إلى تشغيل وحدة التحكم.

ملاحظة: إذا تم استخدام عنصر التحكم حول المعدات عالية التردد، مثل آلات اللحام الكهربائية أو سخانات الحث، يجب استخدام سلك محمي لمنع التشغيل الخاطئ بواسطة التداخل الكهرومغناطيسي المشع EMI. يجب توصيل الواقي العازل بالأرض.

2.  للتحرك مرةً أخرى، يجب فتح السنين 3 و4 لمدة 0.1 ثانية على الأقل ثم تكرار الخطوة 1.

تنبيه: لا تستخدم تحت أي ظرف من الظروف الطاقة على السنين 3 و4؛ ويعد إغلاق المرحل هو الطريقة الأكثر أمانًا لتوصيل وحدة التحكم.

3. إذا كان تطبيقك في ماكينة أوتوماتيكية (ماكينة تفريز بنظام التحكم الرقمي)، تُستخدم خطوط التغذية الراجعة (السنين 1و2 الخاصين بـ FINISH SIGNAL). يتم توصيل الدبابيس 1 و2 بملامسات المُرَحِّل داخل وحدة التحكم ولا تضم قطبية أو طاقة. وهي تُستخدم لمزامنة المعدات الأوتوماتيكية مع وحدة التحكم المؤازر.

4.  تخبر كابلات التغذية الراجعة ماكينة التفريز أن الوحدة الدوّارة قد انتهت. يمكن استخدام المُرَحِّل لحركات الماكينة FEED HOLD NC، أو يمكن استخدامه لإلغاء وظيفة M. إذا لم تكن الماكينة مجهزة بهذا الخيار، فقد يكون البديل هو الانتظار (الإيقاف المؤقت) لفترة أطول مما يتطلبه تحريك الوحدة الدوارة. يعمل المُرَحِّل على تشغيل جميع حالات إغلاق بدء الدورة، باستثناء G97.

Remote Operation with Manual Equipment

يُستخدم الاتصال عن بُعد لفهرسة وحدة التحكم المؤازر بخلاف مفتاح بدء التشغيل START. على سبيل المثال، باستخدام مفتاح ريشة التحكم عن بُعد من Haas الاختياري، في كل مرة يتم فيها سحب مقبض الريشة، يلامس مفتاح صغير مثبت بمشبك، مما يؤدي إلى فهرسة الوحدة تلقائيًا. يمكنك أيضًا استخدام المفتاح لفهرسة الوحدة تلقائيًا أثناء التفريز. على سبيل المثال، في كل مرة تعود فيها الطاولة إلى وضع معين، يمكن أن يضغط تثبيت الطاولة بالبراغي على المفتاح، فهرسة الوحدة.

من أجل فهرسة وحدة التحكم المؤازر، يجب توصيل السنين 3 و4 (لا تقم بتوصيل الطاقة إلى هذه الأسلاك). لا يلزم التوصيل عند السنين 1 و2 حتى تعمل وحدة التحكم المؤازر. ومع ذلك، يمكن استخدام السنين 1 و2 للإشارة إلى خيار آخر، مثل رأس الثقب التلقائي.

يتوفر كبل مرمز بالألوان للمساعدة في التركيب (التحكم في الوظيفة M)؛ ألوان الكبل وتعيين السنون كما يلي:

السن اللون
1 أحمر
2 أخضر
76 مم أسود
4 أبيض

مثال على الإدخال عن بُعد لماكينة HA5C:

من الاستخدامات الشائعة لماكينة HA5C هي عمليات الثقب المخصصة. يتم توصيل أسلاك CYCLE START بمفتاح ينغلق عندما ينكمش رأس المثقاب، ويتم توصيل أسلاك FINISH SIGNAL بأسلاك بدء رأس المثقاب. عندما يضغط المشغل على CYCLE START، فتقوم ماكينة HA5C بالفهرسة إلى موضع رأس المثقاب وتشغله لثقب الفتحة.

يقوم المفتاح المثبت على قمة رأس المثقاب بفهرسة ماكينة HA5C عندما يتراجع المثقاب. ويؤدي ذلك إلى حلقة لا نهائية من الفهرسة والثقب. لإيقاف الدورة، أدخل G97 كخطوة أخيرة من التحكم. إن G97 هو رمز No Op (لا يوجد تشغيل) يخبر وحدة التحكم بعدم إرسال التغذية الرجعية بحيث يمكن إيقاف الدورة.

4.3 التشغيل عن بُعد باستخدام Fanuc

Remote Operation with FANUC CNC Control

هناك العديد من المتطلبات التي يجب الوفاء بها قبل أن يمكن توصيل وحدة التحكم المؤازر من Haas (HTRT HA5C) بماكينة تفريز ذات تحكم FANUC. وفي ما يلي المتطلبات:

  1. وحدة تحكم FANUC مع تمكين الماكرو المخصص والمعلّمة 6001، تم تعيين البت 1 و4 على 1.
  2. يجب أن يكون المنفذ التسلسلي في وحدة التحكم FANUC متاحًا للاستخدام بواسطة وحدة التحكم المؤازر من Haas أثناء تشغيل برنامج DPRNT.
  3. كبل RS-232 معزول 25 بوصة (DB25M/DB25M).
DB25M DB25M
1 1
2 2
76 مم 76 مم
4 4
5 بوصات 5 بوصات
6 6
7 بوصات 7 بوصات
8 8
20 20

4 كابل مرحل الرمز M المعزول

بمجرد تلبية المتطلبات، راجع معلّمات وحدة التحكم المؤازر من Haas. هذه هي المعلّمات التي يجب تغييرها.

Servo Control Parameters

الإعدادات الأولية. لا تغييرها إلا بعد أن يعمل كابل التوصيل.

المعلمة القيمة
1 1
2 0
5 بوصات 0
8 0
254 مم 0
12 76 مم
13 65535
14 65535
21 بوصة راجع جدول المعلّمة 21
26 بوصة راجع جدول المعلّمة 26
31 0
33 1

Values For Parameter 21

القيمة التعريف
0 برامج التحميل/التنزيل RS-232
1 المحور U
2 المحور V
76 مم المحور W
4 المحور X
5 بوصات المحور Y
6 المحور Z
7,8,9 محجوز

Values For Parameter 26

القيمة التعريف
0 110
1 300
2 600
76 مم 1200
4 2400
5 بوصات 4800
6 7200
7 بوصات 9600
8 19200

Fanuc Parameters

يجب تعيين معلّمات وحدة التحكم Fanuc التالية للاتصال بنجاح بوحدة التحكم المؤازر من Haas.

المعلّمة القيمة
معدل الباود 1200 (الإعداد الأولي.  لا تغير ذلك إلا بعد أن يعمل كابل التوصيل)
التكافؤ زوجي (الإعداد المطلوب)
وحدات البت الخاصة بالإيقاف 2
التحكم في التدفق XON/XOFF
ترميز الأحرف (EIA/ISO) ISO (الإعداد المطلوب، لن يعمل EIA)
DPRNT EOB LF CR CR (مطلوب CR، يتم تجاهل LF دائمًا بواسطة وحدة التحكم المؤازر)
DPRNT الأصفار الرئيسية فارغة - إيقاف التشغيل

تأكد من إعداد معلّمات FANUC المتعلقة بالمنفذ التسلسلي الفعلي المتصل بوحدة تحكم Haas المؤازر. تم تعيين المعلّمات للتشغيل عن بُعد. يمكن الآن إدخال برنامج أو تشغيل برنامج موجود. هناك العديد من العناصر الرئيسية التي يجب مراعاتها لضمان تشغيل برنامجك بنجاح.

يجب أن يسبق DPRNT كل أمر يتم إرساله إلى وحدة التحكم المؤازر. يتم إرسال الأوامر في رمز ASCII ويتم إنهاؤها بواسطة إدراج سطر جديد (CR). يجب أن يسبق جميع الأوامر رمز تحديد محور (U، V، W، X، Y، Z). فعلى سبيل المثال، معلّمة الإعداد 21 = 6، تعني أن الحرف Z يمثل رمز المحور.

RS-232 Command Blocks

الأمر DPRNT الوصف
DPRNT [] مسح/إعادة تعيين المخزن المؤقت للاستلام
DPRNT[ZGnn] تحميل الرمز G nn في الخطوة رقم 00، الرقم 0 هو العنصر النائب
DPRNT[ZSnn.nnn] تحميل حجم الخطوة nnn.nnn إلى الخطوة رقم 00
DPRNT[ZFnn.nnn] تحميل معدل التغذية nnn.nnn إلى الخطوة رقم 00
DPRNT[ZLnnn] تحميل عدد التكرارات إلى الخطوة رقم 00
DPRNT[ZH] العودة إلى الوضع الأصلي على الفور دون M-FIN
DPRNT[ZB] تنشيط CYCLE START عن بُعد دون M-FIN
DPRNT[B] تنشيط CYCLE START عن بُعد بدون M-FIN بغض النظر عن إعداد معلّمةوحدة التحكم المؤازر 21 (غير مخصص للاستخدام العام في هذا التطبيق)

ملاحظات:

  1. يفترض أن يستخدم Z معلّمة وحدة التحكم المؤازر 21 = 6.
  2. يجب تضمين الإصدار رقم 0 الرئيسي والخلفي (صحيح: S045.000، خطأ: S45).
  3. عند كتابة برنامجك بتنسيق FANUC، من المهم عدم وجود مسافات فارغة أو إدراج أسطر جديدة (CR) في بيان DPRNT.

مثال على برنامج DPRNT:

في ما يلي مثال لطريقة واحدة للبرمجة باستخدام نمط FANUC.

 

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (فتح المنفذ التسلسلي FANUC)
DPRNT [ ] (مسح/إعادة إعداد Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (يجب أن تكون قراءة خطوة وحدة التحكم المؤازر الآن "00")
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (تحميل حجم الخطوة 000.000 إلى الخطوة 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (تحميل معدل التغذية 50 وحدة/ثانية في الخطوة 00)
G04 P64
Mnn (بدء Cycle Start عن بُعد، تنتقل إلى 000.0000، ترسل M-FIN)
G04 P250 (يجب القيام بالإيقاف المؤقت لتجنب DPRNT بينما لا يزال M-FIN مرتفعًا)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (يتم الثقب في: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (تأكد من أن المخزن المؤقت لإدخال Haas خالٍ) 
G04 P64
#100 = 90. (مثال على الاستبدال الصحيح للماكرو)
DPRNT [ZS#100[33] ] (تحميل حجم الخطوة 090.000 إلى الخطوة 00) (يجب إيقاف تشغيل القيمة الرئيسية الصفرية المحولة إلى المعلّمة Space Param.)
G04 P64
Mnn (ينتقل Cycle Start عن بُعد إلى P090.000، ويرسل M-FIN)
G04 P250
X0 (يتم الثقب عند: X0 Y0 P090.000)
G80 (إلغاء دورة الثقب)
PCLOS (إغلاق المنفذ التسلسلي FANUC) 
G00 Z0 H0
M05
M30

4.4 واجهة RS-232

The RS-232 Interface

هناك موصلان مستخدمان لواجهة RS-232؛ يتكون كل واحد منهما من موصلات DB-25 ذكر وأنثى. لتوصيل تحكمات مؤازرة متعددة، قم بتوصيل الكابل من الكمبيوتر بالموصل الأنثى. يمكن لكابل آخر توصيل وحدة التحكم المؤازر الأولى بالثاني عن طريق توصيل الموصل الذكر للصندوق الأول بالموصل الأنثى للصندوق الثاني. يمكنك توصيل ما يصل إلى تسعة عناصر تحكم بهذه الطريقة. يُستخدم موصل RS-232 في وحدة التحكم المؤازر لتحميل البرامج.

الموصل RS-232 الموجود على ظهر معظم أجهزة الكمبيوتر الشخصية هو DB-9 ذكر، لذا لا يلزم سوى نوع واحد فقط من الكابلات للتوصيل بوحدة التحكم، أو بين عناصر التحكم. يجب أن يكون هذا الكابل ذكر DB-25 على أحد الطرفين وأنثى DB-9 على الطرف الآخر. يجب توصيل الدبابيس 1 و2 و3 و4 و5 و6 و7 و8 و9 سلكيًا. لا يمكن أن يكون كابل مودم فارغًا، والذي يعكس الدبابيس 2 و3. للتحقق من نوع الكابل، استخدم جهاز اختبار الكابلات للتحقق من صحة خطوط الاتصال.

وحدة التحكم هي DCE (جهاز اتصال البيانات)، مما يعني أنها ترسل على خط RXD (الدبوس 3) وتستقبل على خط TXD (الدبوس 2). يكون موصل RS-232 في معظم أجهزة الكمبيوتر موصل سلكيًا لـ DTE (معدات البيانات الطرفية)، لذا لا يلزم وجود وصلات عبور خاصة.

إعداد COM1 لجهاز الكمبيوتر RS-232

مَعْلَمَة PC القيمة
وحدات البت الخاصة بالإيقاف 2
التكافؤ زوجي
معدل الباود 9600
وحدات بت البيانات 7 بوصات

RS-232 وحدات تحكم مؤازرة ثنائية لسلسلة تعاقبية لـ TRT:

[1] PC مع موصل RS-232 DB-9

[2] كابل RS-232 DB-9 إلى DB-25 في وضع مستقيم

[3] التحكم المؤازر للمحور A

[4] كابل RS-232 DB-25 إلى DB-25 في وضع مستقيم

[5] محورB للتحكم المؤازر

يُستخدم موصل RS-232 DOWN (خط الخروج) DB-25 عند استخدام مفاتيح تحكم متعددة. ينتقل موصل RS-232 DOWN السفلي (خط الخروج) الخاص بوحدة التحكم الأولى إلى موصل RS-232 UP العلوي (خط الدخول) الخاص بوحدة التحكم الثانية، إلخ.

إذا كانت المَعْلَمَة 33 تساوي 0، فلا يزال من الممكن استخدام خط CTS لمزامنة الإخراج. عندما يكون هناك أكثر من وحدة تحكم دوارة من Haas ذات سلسلة تعاقبية، تنتقل البيانات المرسلة من الكمبيوتر إلى جميع عناصر التحكم في نفس الوقت. لهذا السبب يلزم إدخال كود تحديد المحور (المَعْلَمَة 21). تتم برمجة البيانات التي يتم إرسالها إلى جهاز الكمبيوتر من عناصر التحكم معًا باستخدام المنطق الرقمي أو بوابات OR (OR-ed) بحيث، إذا كان هناك أكثر من صندوق واحد يقوم بالإرسال، سيتم حجب البيانات. لذلك، يجب أن يكون كود تحديد المحور فريدًا لكل وحدة تحكم. يمكن استخدام الواجهة التسلسلية إما في وضع الأوامر البعيدة أو كمسار للتحميل/التنزيل.