VIKTIGT: Den roterande servostyrboxen levereras inte med batterier från fabrik.  Dessa batterier är avsedda för styrsystemets lagring av servostyrningens konfigurationsparametrar och program. Se proceduren  STYRBOX FÖR RUNDMATNINGSBORD – MONTERA BATTERI .  

kompatibilitet för rundmatningsenheter

• Anm.: För rundmatningsenheter med  Sigma-7-motor  krävs Haas rundmatningsstyrbox levererad efter  den 1 januari 2021 med programvaruversion 26.22 eller senare och FPGA version 1.08.

Den här proceduren beskriver hur du initierar en roterande servokontrollbox för att matcha rätt roterande modell. Sätt på styrsystemet. 

Obs! Äldre-alternativet är för äldre borstlösa modeller. Till exempel rundmatningsbord med Sigma 1-motorer. 

Använd Display Scan för att gå igenom alternativen och CYCLE START för att välja modellen och versionen (P-kod) och vänta några sekunder tills styrenheten har initialiserat och laddat den nya uppsättningen parametrar. Rundmatningsbordets modell och version finns på serieplåten. 

Tryck på MODE/RUN‐PROG för att ställa in standardparametrarna för den roterande enheten. Displayen slutar blinka.

Stäng av styrsystemet. Anslut boxen till den roterande enheten. Slå på styrboxen och tryck på CYCLE START och ZERO RETURN.

Så här söker du nollposition automatiskt:

Tryck på ZERO RETURN för att starta automatisk återgång till hemposition.

När bordet/indexeraren stannar visar displayen: 01 Pnnn.nnn

Om displayen visar ett tal skilt från noll trycker du på CLEAR/ZERO SET i tre sekunder.

Servokontrollen kan kopplas in till fräsen på två olika sätt:

• Fjärringång med CNC-gränssnittskabel (tvåsignalmetod) och/eller
• RS-232-gränssnitt. (Se avsnittsfliken RS-232-gränssnitt för detaljerad information om denna anslutning.)

Reläet i servokontrollen har kapacitet för 2 A (1 A för HA5C) vid 30 V DC. Det är programmerat som antingen normalt stängt (stängd under cykel) eller normalt öppet efter cykelrelä. Se avsnittet ”Parametrar”. Det är avsedd för att driva annan logik eller små reläer, men kan inte driva motorer, magnetstartare eller belastningar över 100 W. Om återkopplingsreläet används för att driva ett annat DC-relä (eller induktiv belastning), installera en diod över reläspolen i motsatt riktning mot spolens ström. Om ingen diod eller annan överslagsdämpande krets eller induktiv last används, förstörs reläets kontakter.

1. Mät motståndet över stift 1 och 2 för att testa reläet med en ohmmätare.
   
   Avläsningen ska vara oändlig (öppna kontakter), när servokontrollen är avstängd.
2. Om ett lågt motstånd mäts (inte oändligt) är reläet felaktigt och måste bytas ut.

OBS: Alla Haas servokontroller levereras i standardutförandet med 1 CNC-gränssnittskabel. Ytterligare CNC-gränssnittskablar kan beställas (Haas art. CNC).

CNC-fräsar har diverse funktioner som kallas M-koder. Dessa styr externa brytare (reläer) som slår på eller stänger av andra fräsfunktioner (t.ex. spindel, kylmedel osv.). Haas fjärrkabels CYCLE START-stift är upphängda i de normalt öppna kontakterna i ett reservkorts-M-kodsrelä. Fjärrkabelns återmatningsstift är anslutna till M-kodsstiften (M-FIN), en ingång till fräsens styrsystem som instruerar fräsen att fortsätta till nästa block. Gränssnittskabeln är Haas art.: CNC

Haas servokontroll har två signaler, ingång och utgång. Fräsen instruerar rundmatningskontrollen att indexera (en ingång), varefter indexering sker och en signal återsänds till fräsen om att indexering (en utgång) har utförts. Det här gränssnittet kräver fyra ledningar, två för varje signal och från rundmatningskontrollens fjärringång och från fräsen.

CNC-gränssnittskabeln överför dessa två signaler mellan fräsen och Haas servokontroll. Eftersom de flesta CNC-maskiner har reserv-M-koder, åstadkoms halv fyraxlig bearbetning genom inkoppling av CNC-gränssnittskabeln mellan något av dessa reservreläer (brytare) och Haas servokontroll.

Rundmatningsprogrammet lagras i servokontrollen och varje puls i fräsreläet triggar servokontrollen att flytta till nästa programmerade position. När indexeringen är slutförd signalerar servokontrollen att den är redo för nästa puls.

En fjärringångskontakt (”CYKLE START” och ”FINISH SIGNAL”) sitter på servokontrollens bakpanel. Fjärringången består av anslutningar för cykelstart och signal för avslutad cykel. För att ansluta till fjärrkontrollen används en kontakt (kontakta din återförsäljare) för att utlösa servostyrningen från någon av flera möjliga källor. Kabelkontakten är en 4-polig DIN-hankontakt. Haas Automations artikelnummer är 74-1510 (Amphenol-artikelnummer är 703-91-T-3300-1). Haas Automations artikelnummer för panelingången på servokontrollens bakre panel är 74-1509 (Amphenol-artikelnummer 703-91-T-3303-9).

Använda signalerna ”CYCLE START” och ”FINISH SIGNAL”:

1  När stiften 3 och 4 har kontakt med varandra i minst 0,1 sekunder flyttar servostyrningen fram en cykel eller ett steg i programmet.

När ”CYCLE START” används, ger stift 3 ett positivt 12 V spänning vid 20 milliampere och stift 4 ansluts till dioden på en optoisolator som jordas i chassit. Anslutning av stift 3 till stift 4 ger en ström genom optoisolatorns diod och utlöser kontrollen.

OBS: Om kontrollen används nära högfrekvensutrustning, t.ex. elektriska svetsaggregat eller induktionsvärmare, måste skärmade ledare användas för att förhindra falsk utlösning genom elektromagnetiska störningar. Skärmen ska jordas.

2.  För ny rörelse måste kontakt mellan stift 3 och 4 öppnas i minst 0,1 sekund och sedan upprepas steg 1.

VAR FÖRSIKTIG: Koppla inte under några omständigheter ström över stift 3 och 4. Kontrollen styrs enklast via ett relä.

3 .Vid applikation för en automatisk maskin (CNC-fräs) används återkopplingsledningarna (”FINISH SIGNAL”, stift 1 och 2). Stiften 1 och 2 är anslutna till ett relä i kontrollen och har ingen polaritet eller ström. De används för att synkronisera den automatiska utrustningen med servokontrollen.

4.  Återkopplingsledningarna talar om för fräsen att rundmatningsenheten är klar. Reläet kan användas till matningsstopp (”FEED HOLD”) av NC-maskinrörelser, eller för att avbryta en M-funktion. Om maskinen inte har detta alternativ kan ett annat sätt vara att lägga in en fördröjning som är längre än tiden för rundmatningsenheten. Reläutlösare för alla CYKELSTART-stängningar utom G97.

Fjärrdriftutrustning används för att indexera servokontrollen på annat sätt än med START-brytaren. Om du t.ex. använder Haas fjärrdubbrörsbrytare (tillval) varje gång dubbröshandtaget dras in, aktiverar den en mikroströmbrytare och indexerar enheten automatiskt. Brytaren kan också användas för att indexera enheten automatiskt under fräsning. Varje gång bordet kommer tillbaka till en specifik position kan en bult på bordet trycka på brytaren och indexera enheten.

För att indexera servokontrollen måste stiften 3 och 4 anslutas (koppla inte in ström på dessa kablar). Anslutning till stift 1 och 2 behövs inte för att servokontrollen ska fungera. Stift 1 och 2 kan dock användas för att signalera ett annat alternativ, t.ex. ett automatiskt borrhuvud.

En färgkodad kabel finns för att underlätta installationen (M-funktionskontroll). Kabelns färger och stiftbeteckningar är:

HA5C exempel på fjärringång:

HA5C används ofta för speciella borroperationer. CYCLE START-ledningarna är anslutna till en omkopplare som stängs när borrhuvudet dras tillbaka och slutsignalen för FIN-signal ansluts till borrhuvudets startkablar. När operatören trycker på CYCLE START (cykelstart), indexerar HA5C till position och aktiverar borrhuvudet för att borra hålet.

Brytaren som är monterad på toppen av borrhuvudet indexerar HA5C när borren dras tillbaka. Detta resulterar i en oändlig slinga av indexering och borrning. För att stoppa cykeln, mata in en G97 som sista steg i kontrollen. G97 är en icke-operationskod som instruerar kontrollen att inte skicka någon återmatning, så att cykeln kan stoppas.

Ett antal krav måste vara uppfyllda för att en Haas servokontroll (HTRT and HA5C) ska kunna kopplas ihop med en fräs med FANUC styrsystem. Dessa är följande:

1. FANUC styrsystem med anpassat makro aktiverat och parameter 6001, bit 1 och 4 inställda på 1.
2. En seriell port på FANUC-styrsystemet måste finnas tillgänglig för användning av Haas servokontroll medan DPRNT-programmet körs.
3. 25’ RS-232 skärmad kabel (DB25M/DB25M).

4 Skärmad M-kodsreläkabel

När kraven har uppfyllts ska du ändra parametrarna för Haas servokontroll. Dessa parametrar måste ändras.

Inledande inställningar. (Initial inställning. Ändra detta endast när gränssnittet fungerar.)

Följande parametrar på Fanuc styrsystem måste ställas in för att kunna kommunicera med Haas servokontroll.

Var noga med att ställa in FANUC-parametrar relaterade till den faktiska serieporten som är ansluten till Haas servokontroll. Parametrarna har ställts in för fjärrdrift. Ett program eller programkörning kan nu matas in. Det finns flera viktiga saker att tänka på för att säkerställa att ditt program kan köras.

Varje kommande som skickas till servokontrollen måste inledas med . Kommandona skickas i ASCII-kod och avslutas med vagnretur (CR). Alla kommandon måste inledas med en axelvalskod (U, V, W, X, Y, Z). Om du exempelvis ställer in parameter 21 = 6, betyder Z axelkoden.

ANMÄRKNINGAR:

1. Användning av Z” ovan förutsätter servostyrningsparameter 21 = 6.
2. Inledande och efterföljande nollor måste inkluderas (korrekt: S045.000, fel: S45).
3. När du skriver ditt program i FANUC-format är det viktigt att inte ha tomma mellanslag eller vagnreturer (CR) i DPRNT-satsen.

DPRNT-programexempel:

Ett exempel på programmering med FANUC-metoden är följande.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (öppna FANUC seriell port)
DPRNT (rensa/återställ Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (servokontrollsteget ska nu ha nr. 00)
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (läser in värdet 000.000 i steg 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (läser in matning 50 enheter/sek i steg 00)
G04 P64
Mnn (fjärrcykelstart, flyttar till P000.0000, skickar M-FIN)
G04 P250 (fördröjning för att undvika DPRNT medan M-FIN fortfarande är hög)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-0,5 F3. R.1 (borrar vid: X0 Y0 P000.000)
DPRNT   (se till att Haas ingångsbuffert är klar)
G04 P64
#100 = 90. (Exempel på korrekt makrosubstitution)
DPRNT [ZS#100[33] ] (läser in stegvärdet 090.000 i steg 00) (omvandling av inledande Space Param. måste vara avstängd)
G04 P64
Mnn (fjärrcykelstart, flyttar till P090.000, skickar M-FIN)
G04 P250
X0 (borrar vid: X0 Y0 P090.000)
G80 (avbryter borrcykel)
PCLOS (stänger FANUC-serieporten)
G00 Z0 H0
M05
M30

Det finns två kontakter som används för RS-232-gränssnitt, en hankontakt och en honkontakt DB-25. Flera servokontroller kan kopplas in genom att ansluta kabeln från datorn till honkontakten. Den första servokontrollen kan kopplas till nästa genom anslutning av hankontakten på den första kontrollen till honkontakten på den andra. Upp till nio kontroller kan kopplas in på detta sätt. Servokontrollens RS-232-kontakt används för att ladda program.

RS232-anslutningen på baksidan av de flesta persondatorer är en hankontakt DB-9, så endast en typ av kabel krävs för anslutning till styrsystemet eller mellan styrsystem. Den här kabeln måste ha en DB-25-hane i ena änden och en DB-9-hona i den andra. Stiften 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 och 9 måste vara inkopplade identiskt. En nollmodemkabel som inverterar stift 2 och 3 fungerar inte. Kontrollera kabeltypen med en kabeltestare.

Styrsystemet är DCE (Data Communication Equipment), vilket innebär att det skickar på RXD-ledaren (stift 3) och tar emot på TXD-ledaren (stift 2). RS-232-kontakten på de flesta PC-datorer är inkopplade för dataterminalutrustning (Data Terminal Equipment, DTE), så ingen speciell adapter behövs.

PC RS-232 COM1 Inställningar

RS-232 DOWN DB-25-kontakten används när flera kontroller används. Den första kontrollens RS-232 DOWN (ut-ledning) ansluts till den andra kontrollens RS-232 UP (inledning) osv.

Om parameter 33 är 0 kan CTS-ledningen fortfarande användas för att synkronisera utdata. När mer än en Haas rundmatningskontroll är kopplade i sluten kedja, går data som sänds från datorn till alla kontrollerna samtidigt. Det är därför en axelvalskod (Parameter 21) krävs. Data som återsänds till datorn från kontrollerna är koordinerade med logiska OR-grindar så att data blir förvanskad om mer än en kontroll sänder. Därför måste axelvalkoden vara unik för varje servokontroll. Det seriella gränssnittet kan användas antingen i ett fjärrkommandoläge eller som en laddnings-/hämtningsväg.