ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Το κουτί ελέγχου περιστροφικού σερβομηχανισμού δεν συνοδεύεται από μπαταρίες από το εργοστάσιο.  Αυτές οι μπαταρίες χρησιμοποιούνται από τον έλεγχο για τη διατήρηση των παραμέτρων και των προγραμμάτων ρύθμισης παραμέτρων του ελέγχου περιστροφικού σερβομηχανισμού. Ανατρέξτε στη διαδικασία ΚΙΒΩΤΙΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ - ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΜΠΑΤΑΡΙΑΣ .  

Συμβατότητα περιστροφικού συστήματος

• Σημείωση: Τα περιστροφικά συστήματα μετάδοσης κίνησης που είναι εξοπλισμένα με  κινητήρα  Sigma-7 απαιτούν ένα κουτί ελέγχου περιστροφικού συστήματος Haas που αποστέλλεται μετά  την 1η Ιανουαρίου 2021 με έκδοση λογισμικού 26.22 ή νεότερη και έκδοση FPGA 1.08.

Αυτή η διαδικασία σας ενημερώνει για τον τρόπο αρχικοποίησης ενός πλαισίου ελέγχου περιστροφικού σερβομηχανισμού ώστε να αντιστοιχεί στο σωστό μοντέλο περιστροφικού συστήματος. Ενεργοποιήστε τον έλεγχο. 

Σημείωση: Η συμβατική επιλογή είναι για παλαιότερα μοντέλα μονάδων οδήγησης σερβομηχανισμού AC χωρίς ψήκτρες. Για παράδειγμα, περιστροφικά συστήματα με κινητήρες sigma one. 

Χρησιμοποιήστε τη λειτουργία Σάρωση οθόνης για να μετακινηθείτε στις επιλογές και ΕΝΑΡΞΗ ΚΥΚΛΟΥ για να επιλέξετε το μοντέλο και την έκδοση (κωδικός P) και περιμένετε μερικά δευτερόλεπτα για να αρχικοποιηθεί ο ελεγκτής και να φορτώσει το νέο σύνολο παραμέτρων. Μπορείτε να βρείτε το μοντέλο και την έκδοση του περιστροφικού συστήματος στη σειριακή πλάκα του περιστροφικού συστήματος. 

Πιέστε  MODE/RUN‐PROG  για να ορίσετε τις προεπιλεγμένες παραμέτρους τιμών για την περιστροφική μονάδα. Η οθόνη σταματά να αναβοσβήνει.

Απενεργοποιήστε τον έλεγχο. Συνδέστε το κουτί στην περιστροφική μονάδα. Ενεργοποιήστε τον έλεγχο και πιέστε ΕΝΑΡΞΗ ΚΥΚΛΟΥ και ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ ΣΤΗ ΘΕΣΗ ΜΗΔΕΝ.

Για να βρείτε αυτόματα τη θέση μηδέν:

Πατήστε ZERO RETURN για να ξεκινήσετε την αυτόματη λειτουργία εύρεσης θέσης μηδέν.

Όταν το τραπέζι/διαιρέτης σταματήσει, η οθόνη δείχνει: 01 Pnnn.nnn.

Εάν η οθόνη εμφανίζει έναν μη μηδενικό αριθμό, πατήστε CLEAR/ZERO SET για τρία δευτερόλεπτα.

Ο έλεγχος σερβομηχανισμού μπορεί να εγκατασταθεί για επικοινωνία με τη φρέζα με δύο διαφορετικούς τρόπους:

• Απομακρυσμένη είσοδος με χρήση καλωδίου διεπαφής CNC (μέθοδος δύο σημάτων) ή/και
• Διεπαφή RS-232. (Ανατρέξτε στην καρτέλα ενότητας Διεπαφή RS-232 για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με αυτήν τη σύνδεση.)

Το ρελέ μέσα στον έλεγχο σερβομηχανισμού έχει μέγιστη διαβάθμιση τα 2 amp (1 amp για HA5C) στα 30 volt DC. Προγραμματίζεται είτε ως κανονικά κλειστό (κλειστό κατά τη διάρκεια του κύκλου) είτε ως κανονικά ανοιχτό μετά το ρελέ κύκλου. Ανατρέξτε στην ενότητα "Παράμετροι". Προορίζεται να οδηγήσει άλλα λογικά ή μικρά ρελέ, δεν θα οδηγήσει άλλους κινητήρες, μαγνητικούς εκκινητές ή φορτία άνω των 100 watt. Εάν το ρελέ ανατροφοδότησης χρησιμοποιείται για να οδηγήσει ένα άλλο ρελέ DC (ή οποιοδήποτε επαγωγικό φορτίο), εγκαταστήστε μια δίοδο snubber κατά μήκος του πηνίου του ρελέ στην αντίθετη κατεύθυνση της ροής ρεύματος πηνίου. Η αποτυχία χρήσης αυτής της διόδου ή άλλων κυκλωμάτων καταστολής τόξου ή επαγωγικών φορτιών, επιφέρει ζημιές στις επαφές των ρελέ.

1. Χρησιμοποιήστε ένα ωμόμετρο για να μετρήσετε την αντίσταση στις ακίδες 1 και 2 ώστε να ελέγξετε το ρελέ.
   
   Η ανάγνωση θα πρέπει να είναι άπειρη (ανοιχτές επαφές), με τον έλεγχο σερβομηχανισμού απενεργοποιημένο.
2. Εάν μετρηθεί χαμηλή αντίσταση (όχι άπειρη), το ρελέ έχει βλάβη και πρέπει να αντικατασταθεί.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Όλα οι έλεγχοι σερβομηχανισμού της Haas διατίθενται συνήθως με 1 καλώδιο διεπαφής CNC. Μπορείτε να παραγγείλετε επιπλέον καλώδια διεπαφής CNC (Haas P/N CNC).

Οι φρέζες CNC έχουν διάφορες λειτουργίες που ονομάζονται κωδικοί M. Αυτοί ελέγχουν τους εξωτερικούς διακόπτες (ρελέ) που ενεργοποιούν ή απενεργοποιούν άλλες λειτουργίες φρέζας (π.χ. άξονας, ψυκτικό υγρό, κ.λπ.). Οι ακίδες CYCLE START απομακρυσμένου καλωδίου της Haas συνδέονται στις κανονικά ανοιχτές επαφές ενός εφεδρικού ρελέ λειτουργίας κωδικών Μ. Οι ακίδες ανατροφοδότησης απομακρυσμένου καλωδίου στη συνέχεια συνδέονται με τις ακίδες κωδικού Μ (M-FIN), μια είσοδο στον έλεγχο φρέζας που υποδεικνύει στη φρέζα να μεταβεί στο επόμενο μπλοκ πληροφοριών. Το καλώδιο διεπαφής είναι Haas P/N: CNC.

Ο έλεγχος σερβομηχανισμού της Haas έχει δύο σήματα, είσοδο και έξοδο. Η φρέζα λέει στον περιστροφικό έλεγχο να πραγματοποιήσει διαίρεση (μια είσοδο), να κάνει τη διαίρεση και στη συνέχεια να στείλει ένα σήμα πίσω στη φρέζα ότι η διαίρεση (μια έξοδος) έχει ολοκληρωθεί. Αυτή η διεπαφή απαιτεί τέσσερα καλώδια: δύο για κάθε σήμα, από την απομακρυσμένη είσοδο ελέγχου του περιστροφικού συστήματος και από τη φρέζα.

Το καλώδιο διεπαφής CNC παρέχει αυτά τα δύο σήματα μεταξύ της φρέζας και του ελέγχου σερβομηχανισμού Haas. Δεδομένου ότι τα περισσότερα μηχανήματα CNC είναι εξοπλισμένα με εφεδρικούς κωδικούς Μ, η κατεργασία του ημι-τέταρτου άξονα επιτυγχάνεται συνδέοντας το ένα άκρο του καλωδίου διεπαφής CNC σε οποιοδήποτε από αυτά τα εφεδρικά ρελέ (διακόπτες) και το άλλο με τον έλεγχο σερβομηχανισμού Haas.

Ο έλεγχος σερβομηχανισμού αποθηκεύει προγράμματα περιστροφικής θέσης στη μνήμη και κάθε παλμός του ρελέ φρέζας υποχρεώνει τον έλεγχο σερβομηχανισμού να μετακινηθεί στην επόμενη προγραμματισμένη θέση του. Μόλις ολοκληρωθεί η κίνηση, ο έλεγχος σερβομηχανισμού επισημαίνει ότι έχει τελειώσει και είναι έτοιμος για τον επόμενο παλμό.

Μια απομακρυσμένη υποδοχή εισόδου (ΕΝΑΡΞΗ ΚΥΚΛΟΥ και ΣΗΜΑ ΛΗΞΗΣ) παρέχεται στον πίσω πίνακα ελέγχου σερβομηχανισμού. Η απομακρυσμένη είσοδος αποτελείται από μια εντολή ΕΝΑΡΞΗΣ ΚΥΚΛΟΥ και ΣΗΜΑΤΟΣ ΛΗΞΗΣ. Για να συνδεθείτε στην απομακρυσμένη είσοδο, ένας συνδετήρας (επικοινωνήστε με τον αντιπρόσωπό σας) χρησιμοποιείται για την ενεργοποίηση του ελέγχου σερβομηχανισμού από οποιαδήποτε από τις πηγές. Ο συνδετήρας καλωδίου είναι ένας αρσενικός συνδετήρας DIN τεσσάρων ακίδων. Ο αριθμός τεμαχίου της Haas Automation είναι 74-1510 (ο αριθμός τεμαχίου Amphenol είναι 703-91-T-3300-1). Ο αριθμός εξαρτήματος της Haas Automation για την υποδοχή του πίνακα στον πίσω πίνακα του ελέγχου σερβομηχανισμού είναι 74-1509 (αριθμός εξαρτήματος Amphenol 703-91-T-3303-9).

Για τη λειτουργία ΕΝΑΡΞΗΣ ΚΥΚΛΟΥ και ΣΗΜΑΤΟΣ ΛΗΞΗΣ:

1  Όταν οι ακίδες 3 και 4 συνδέονται μεταξύ τους για τουλάχιστον 0,1 δευτερόλεπτα, ο έλεγχος σερβομηχανισμού μετακινείται κατά έναν κύκλο ή βήμα στο πρόγραμμα.

Όταν χρησιμοποιείται η ΕΝΑΡΞΗ ΚΥΚΛΟΥ, η ακίδα 3 τροφοδοτεί με μια θετική τιμή 12 volt στα 20 milliamps ενώ η ακίδα 4 συνδέεται στη δίοδο ενός οπτικού μονωτή που γειώνεται στο πλαίσιο. Η σύνδεση της ακίδας 3 με την ακίδα 4 προκαλεί ένα ρεύμα που ρέει μέσω της διόδου του οπτικού μονωτή, ενεργοποιώντας τον έλεγχο.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν ο έλεγχος χρησιμοποιείται γύρω από εξοπλισμό υψηλής συχνότητας, όπως ηλεκτρικοί συγκολλητές ή επαγωγικοί θερμαντήρες, πρέπει να χρησιμοποιείται θωρακισμένο καλώδιο για την αποφυγή εσφαλμένης ενεργοποίησης από ακτινοβολούμενο EMI (ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές). Η ασπίδα πρέπει να είναι προσαρτημένη σε γείωση εδάφους.

2.  Για να μετακινηθείτε ξανά, οι ακίδες 3 και 4 πρέπει να ανοίξουν για τουλάχιστον 0,1 δευτερόλεπτα και μετά να επαναλάβετε το βήμα 1.

ΠΡΟΣΟΧΗ: Σε καμία περίπτωση δεν εφαρμόζεται ισχύς στις ακίδες 3 και 4, ένα κλείσιμο ρελέ είναι ο ασφαλέστερος τρόπος διασύνδεσης της μονάδας ελέγχου.

3. Εάν η εφαρμογή σας βρίσκεται σε αυτόματο μηχάνημα (φρέζα CNC), χρησιμοποιούνται οι γραμμές ανατροφοδότησης (ακίδες 1 και 2 ΣΗΜΑΤΟΣ ΛΗΞΗΣ). Οι πείροι 1 και 2 συνδέονται στις επαφές ενός ρελέ εντός του ελέγχου και δεν έχουν πολικότητα ή ισχύ. Χρησιμοποιούνται για τον συγχρονισμό του αυτόματου εξοπλισμού με τον έλεγχο σερβομηχανισμού.

4.  Τα καλώδια ανατροφοδότησης λένε στη φρέζα ότι η περιστροφική μονάδα έχει τελειώσει. Το ρελέ μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ΚΡΑΤΗΣΗ ΠΡΟΩΣΗΣ NC του μηχανήματος ή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ακύρωση μιας λειτουργίας κωδικών Μ. Εάν το μηχάνημα δεν διαθέτει αυτήν την επιλογή, μια εναλλακτική λύση μπορεί να είναι να καθυστερήσετε (παύση) περισσότερο από ό,τι χρειάζεται για τη μετακίνηση της περιστροφικής μονάδας. Το ρελέ ενεργοποιείται για όλα τα κλεισίματα CYCLE START - ΕΝΑΡΞΗΣ ΚΥΚΛΟΥ, εκτός από το G97.

Η απομακρυσμένη σύνδεση χρησιμοποιείται για τη διαίρεση του ελέγχου σερβομηχανισμού εκτός από τον διακόπτη ΕΝΑΡΞΗΣ. Για παράδειγμα, κατά τη χρήση του απομακρυσμένου διακόπτη κοίλου άξονα της Haas, κάθε φορά που ο κοίλος άξονας αποσύρεται, αγγίζει έναν μικροδιακόπτη με σφιγκτήρα, διαιρώντας αυτόματα τη μονάδα. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε τον διακόπτη για διαίρεση της μονάδας αυτόματα κατά τη φρεζάρισμα. Για παράδειγμα, κάθε φορά που το τραπέζι επιστρέφει σε μια συγκεκριμένη θέση, ένας κοχλίας στο τραπέζι μπορεί να πατήσει τον διακόπτη, πραγματοποιώντας διαίρεση της μονάδας.

Για διαίρεση του ελέγχου σερβομηχανισμού, οι ακίδες 3 και 4 πρέπει να συνδεθούν (μην εφαρμόσετε ισχύ σε αυτά τα καλώδια). Δεν απαιτείται σύνδεση στις ακίδες 1 και 2 για τη λειτουργία του ελέγχου σερβομηχανισμού. Ωστόσο, οι ακίδες 1 και 2 θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για να σηματοδοτήσουν μια άλλη επιλογή, όπως μια αυτόματη κεφαλή διάτρησης.

Ένα χρωματικά κωδικοποιημένο καλώδιο είναι διαθέσιμο για να βοηθήσει στην εγκατάσταση (έλεγχος λειτουργίας κωδικών Μ). Τα χρώματα των καλωδίων και ο χαρακτηρισμός των ακίδων είναι:

Παράδειγμα απομακρυσμένης εισόδου HA5C:

Μια κοινή εφαρμογή για το HA5C είναι αποκλειστικές διαδικασίες διάτρησης. Τα καλώδια ΕΝΑΡΞΗΣ ΚΥΚΛΟΥ συνδέονται με διακόπτη που κλείνει όταν η κεφαλή διάτρησης αποσύρεται και τα καλώδια ΣΗΜΑΤΟΣ ΛΗΞΗΣ συνδέονται με τα καλώδια Εκκίνησης της κεφαλής διάτρησης. Όταν ο χειριστής πατάει το ΕΝΑΡΞΗ ΚΥΚΛΟΥ, το HA5C πραγματοποιεί διαίρεση με βάση την τοποθέτηση και ενεργοποιεί την κεφαλή διάτρησης για να ανοίξει την οπή.

Ο διακόπτης με έδραση στην κορυφή της κεφαλής διάτρησης διαιρεί το HA5C όταν η διάτρηση αποσύρεται. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα έναν ατελείωτο βρόχο διαίρεσης και διάτρησης. Για να σταματήσετε τον κύκλο, πληκτρολογήστε G97 ως το τελευταίο βήμα του ελέγχου. Ο G97 είναι ένας κωδικός No Op που υποδεικνύει στον έλεγχο να μη στείλει τα σχόλια ώστε ο κύκλος να μπορεί να σταματήσει.

Υπάρχουν αρκετές απαιτήσεις που πρέπει να πληρούνται για να μπορέσετε να διασυνδέσετε έναν έλεγχο σερβομηχανισμού Haas (HTRT and HA5C) με μια ελεγχόμενη φρέζα FANUC. Αυτές είναι οι εξής:

1. Έλεγχος FANUC με ενεργοποιημένη προσαρμοσμένη μακροεντολή και παράμετρο 6001 και ρύθμιση bits 1 και 4 σε 1.
2. Μια σειριακή θύρα στον έλεγχο FANUC πρέπει να είναι διαθέσιμη για χρήση από τον έλεγχο σερβομηχανισμού Haas ενώ εκτελείται το πρόγραμμα DPRNT.
3. 25’ RS-232 θωρακισμένο καλώδιο (DB25M/DB25M).

4 Θωρακισμένο καλώδιο ρελέ κωδικών M

Μόλις πληρούνται οι απαιτήσεις, αναθεωρήστε τις παραμέτρους του ελέγχου σερβομηχανισμού της Haas. Αυτές είναι οι παράμετροι που πρέπει να αλλάξουν.

Αρχικές ρυθμίσεις. Αλλάξτε τις μόνο μετά τη λειτουργία της διεπαφής.

Οι ακόλουθες παράμετροι ελέγχου Fanuc πρέπει να ρυθμιστούν ώστε να επικοινωνούν επιτυχώς με τον έλεγχο σερβομηχανισμού Haas.

Βεβαιωθείτε ότι έχετε ορίσει παραμέτρους FANUC που σχετίζονται με την πραγματική σειριακή θύρα που είναι συνδεδεμένη στον έλεγχο σερβομηχανισμού Haas. Οι παράμετροι έχουν ρυθμιστεί για απομακρυσμένη λειτουργία. Ένα πρόγραμμα μπορεί τώρα να εισαχθεί ή να εκτελεστεί ένα υπάρχον πρόγραμμα. Υπάρχουν πολλά βασικά στοιχεία που πρέπει να λάβετε υπόψη για να διασφαλίσετε ότι το πρόγραμμά σας εκτελείται με επιτυχία.

Το DPRNT πρέπει να προηγείται κάθε εντολής που αποστέλλεται στον έλεγχο σερβομηχανισμού. Οι εντολές αποστέλλονται με κωδικό ASCII και τερματίζονται με χαρακτήρα επιστροφής (CR). Πριν από όλες τις εντολές πρέπει να προηγείται ένας κωδικός επιλογής άξονα (U, V, W, X, Y, Z). Για παράδειγμα, η παράμετρος ρύθμισης 21 = 6, σημαίνει ότι το Ζ αντιπροσωπεύει τον κωδικό άξονα.

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ:

1. Η χρήση του Z"παραπάνω προϋποθέτει την παράμετρο 21 του ελέγχου σερβομηχανισμού = 6.
2. Πρέπει να συμπεριληφθούν το πρώτο και το τελικό 0 (σωστό: S045.000, λάθος: S45).
3. Όταν γράφετε το πρόγραμμά σας σε μορφή FANUC, είναι σημαντικό να μην έχετε κενά διαστήματα ή χαρακτήρες επιστροφής (CR) στη δήλωση DPRNT.

Παράδειγμα προγράμματος DPRNT:

Το παρακάτω είναι ένα παράδειγμα ενός τρόπου προγραμματισμού χρησιμοποιώντας το στυλ FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (Άνοιγμα σειριακής θύρας FANUC)
DPRNT [ ] (Εκκαθάριση/Επαναφορά Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (Το Βήμα ελέγχου σερβομηχανισμού πρέπει τώρα να έχει ένδειξη "00")
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Φορτώνει το Μέγεθος Βήματος 000.000 στο Βήμα 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (Φορτώνει τον ρυθμό προώσης 50 μονάδων/δευτ. στο Βήμα 00)
G04 P64
Mnn (Απομακρυσμένη έναρξη κύκλου, μετακινείται στο P000.0000, στέλνει M-FIN)
G04 P250 (Καθυστερεί για αποφυγή DPRNT ενώ το M-FIN είναι ακόμα υψηλό)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (Διατρήσεις σε: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (Βεβαιωθείτε ότι η ενδιάμεση μνήμη εισόδου Haas είναι καθαρή) 
G04 P64
#100 = 90. (Παράδειγμα σωστής αντικατάστασης μακροεντολών)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Φορτώνει το μέγεθος βήματος 090.000 στο Βήμα 00) (Πρέπει να είναι απενεργοποιημένο το μηδενικό στην αρχή που μετατρέπεται σε παράμετρο κενού διαστήματος)
G04 P64
Mnn (Η απομακρυσμένη έναρξη κύκλου μεταφέρεται σε P090.000, στέλνει M-FIN)
G04 P250
X0 (Κάνει διατρήσεις σε: X0 Y0 P090.000)
G80 (Ακυρώνει τον κύκλο διάτρησης)
PCLOS (Κλείσιμο σειριακής θύρας FANUC) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Υπάρχουν δύο συνδετήρες που χρησιμοποιούνται για τη Διεπαφή RS-232: ένα από τους αρσενικούς ή θηλυκούς συνδετήρες DB-25. Για να συνδέσετε πολλούς ελέγχους σερβομηχανισμού, συνδέστε το καλώδιο από τον υπολογιστή στη θηλυκή υποδοχή. Ένα άλλο καλώδιο μπορεί να συνδέσει τον πρώτο έλεγχο σερβομηχανισμού με τον δεύτερο συνδέοντας τον αρσενικό συνδετήρα του πρώτου κιβωτίου με το θηλυκό συνδετήρα του δεύτερου. Μπορείτε να συνδέσετε έως και εννέα χειριστήρια με αυτόν τον τρόπο. Η υποδοχή RS-232 στον έλεγχο σερβομηχανισμού χρησιμοποιείται για τη φόρτωση προγραμμάτων.

Ο σύνδεσμος RS-232 στο πίσω μέρος των περισσότερων προσωπικών υπολογιστών είναι ένας αρσενικός DB-9, οπότε απαιτείται μόνο ένας τύπος καλωδίου για σύνδεση με τον έλεγχο ή μεταξύ ελέγχων. Αυτό το καλώδιο πρέπει να είναι αρσενικό DB-25 στο ένα άκρο και θηλυκό DB-9 στο άλλο. Οι πείροι 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 και 9 πρέπει να είναι ενσύρματες μία προς μία. Δεν μπορεί να είναι καλώδιο μηδενικού μόντεμ, το οποίο αντιστρέφει τους πείρους 2 και 3. Για να ελέγξετε τον τύπο καλωδίου, χρησιμοποιήστε έναν ελεγκτή καλωδίων για να ελέγξετε ότι οι γραμμές επικοινωνίας είναι σωστές.

Ο έλεγχος είναι DCE (εξοπλισμός επικοινωνίας δεδομένων), που σημαίνει ότι μεταδίδει στη γραμμή RXD (πείρος 3) και λαμβάνει στη γραμμή TXD (πείρος 2). Ο συνδετήρας RS-232 στους περισσότερους υπολογιστές είναι συρματωμένος για DTE (Εξοπλισμός τερματικού δεδομένων), οπότε δεν απαιτούνται άλλα καλώδια εκκίνησης.

PC RS-232 COM1 Ρύθμιση παραμέτρων

Ο συνδετήρας DB-25 του RS-232 DOWN (γραμμή εξόδου) χρησιμοποιείται όταν χρησιμοποιούνται πολλαπλά χειριστήρια. Ο συνδετήρας του πρώτου ελέγχου RS-232 DOWN (γραμμή εξόδου) μεταβαίνει στον συνδετήρα του δεύτερου ελέγχου RS-232 UP (γραμμή εισόδου) κ.τ.λπ.

Εάν η παράμετρος 33 είναι 0, η γραμμή CTS μπορεί ακόμα να χρησιμοποιηθεί για συγχρονισμό της εξόδου. Όταν περισσότερα από ένα περιστροφικά κέντρα ελέγχου Haas είναι συνδεδεμένα αλυσιδωτά, τα δεδομένα που αποστέλλονται από τον υπολογιστή μεταβαίνουν σε όλους τους ελέγχους ταυτόχρονα. Γι’ αυτό απαιτείται ένας κωδικός επιλογής άξονα (Παράμετρος 21). Τα δεδομένα που αποστέλλονται στον υπολογιστή από τους ελέγχους προγραμματίζονται μαζί χρησιμοποιώντας ψηφιακή λογική Ή πύλες (OR-ed) έτσι ώστε, εάν περισσότερα από ένα κιβώτια πραγματοποιούν μετάδοση, τα δεδομένα να είναι αλλοιωμένα. Επομένως, ο κωδικός επιλογής άξονα πρέπει να είναι μοναδικός για κάθε ελεγκτή. Η σειριακή διεπαφή μπορεί να χρησιμοποιηθεί είτε σε λειτουργία απομακρυσμένης εντολής είτε ως διαδρομή φόρτωσης λήψης.