IMPORTANT : Le boîtier de servo contrôle du produit rotatif n’est pas livré avec des piles.  Ces piles sont utilisées par la commande pour conserver les paramètres et programmes de configuration du servo contrôle du produit rotatif. Référez-vous à la procédure BOÎTIER DE COMMANDE DU PRODUIT ROTATIF - INSTALLATION DE LA BATTERIE .  

Compatibilité des produits diviseurs

• Remarque : les produits diviseurs équipés d’un moteur Sigma-7 nécessitent un boîtier de commande de produit rotatif Haas expédié après le 1er janvier 2021 avec la version logicielle 26.22 ou ultérieure et la version FPGA 1.08.

Cette procédure vous indique comment initialiser un boîtier de servo contrôle rotatif pour qu’il corresponde au modèle rotatif correct. Mettez la commande sous tension. 

Remarque : L’option d’origine est destinée aux anciens modèles sans balais. Par exemple, des produits rotatifs avec des moteurs sigma-1. 

Utilisez Display Scan pour parcourir les options et CYCLE START pour sélectionner le modèle et la version (code P). Patientez quelques secondes pour que la commande initialise et charge le nouveau jeu de paramètres. Le modèle et la version du rotatif se trouvent sur la plaque signalétique du rotatif. 

Appuyez sur MODE/RUN-PROG pour définir les valeurs par défaut des paramètres de l’unité rotative. L’affichage cesse de clignoter.

Mettez la commande hors tension. Connectez le boîtier à l’unité rotative. Mettez la commande sous tension et appuyez sur CYCLE START et ZERO RETURN.

Pour position trouver automatiquement la position zéro :

Appuyez sur RETOUR À L’ORIGINE pour démarrer l'opération de retour à l’origine automatique.

Lorsque la table/l'indexeur s'arrête, l'affichage indique : 01 Pnnn.nnn.

Si l'écran affiche un nombre différent de zéro, appuyez sur EFFACER/RETOUR À L’ORIGINE pendant trois secondes.

Le servo contrôle peut être installé pour communiquer avec votre fraiseuse de deux manières différentes :

• Entrée à distance à l'aide d'un câble d'interface CNC (méthode à deux signaux), et/ou
• Interface RS-232. (Reportez-vous à l'onglet de la section Interface RS-232 pour obtenir des informations détaillées sur cette connexion.)

Le relais à l'intérieur du servo contrôle a une intensité maximale de 2 ampères (1 ampère pour le HA5C) à 30 volts CC. Il est programmé comme un relais normalement fermé (fermé pendant le cycle) ou normalement ouvert après le cycle. Reportez-vous à la section « Paramètres ». Il est destiné à piloter d'autres logiques ou de petits relais, il ne pilotera pas d'autres moteurs, des démarreurs magnétiques ou des charges dépassant 100 watts. Si le relais de retour est utilisé pour piloter un autre relais CC (ou toute charge inductive), installez une diode d'amortissement sur la bobine du relais s dans le sens inverse du flux de courant de la bobine. Si vous n'utilisez pas cette diode, ou tout autre circuit de suppression d'arc ou charge inductive, les contacts des relais seront endommagés.

1. Utilisez un ohmmètre pour mesurer la résistance entre les broches 1 et 2, pour tester le relais.
   
   La lecture doit être infinie (contacts ouverts), avec le servo contrôle éteint.
2. Si une faible résistance est mesurée (pas infinie), le relais est défaillant et il doit être remplacé.

REMARQUE : tous les servo contrôles Haas sont livrés en standard avec 1 câble d'interface CNC. Des câbles d'interface CNC supplémentaires peuvent être commandés (Haas P/N CNC).

Les fraiseuses CNC ont diverses fonctions appelées Codes M. Elles contrôlent des commutateurs externes (relais) qui activent ou désactivent d'autres fonctions de la fraiseuse (par exemple, broche, liquide de coupe, etc.). Les broches du câble de télécommande Haas DÉBUT DE CYCLE sont accrochées aux contacts normalement ouverts d'un relais de fonction de code M de rechange. Nos broches de retour de câble à distance sont ensuite connectées aux broches terminées par le code M (M-FIN), une entrée au contrôle de la fraiseuse qui indique à la fraiseuse de continuer jusqu'au prochain bloc d'informations. Le câble d'interface est Haas P/N : CNC.

Le servo contrôle Haas a deux signaux, entrée et sortie. La fraiseuse indique à la commande de rotation d'indexer (une entrée), il indexe, puis renvoie un signal à la fraiseuse indiquant que l'index (une sortie) est terminé. Cette interface nécessite quatre fils : deux pour chaque signal, et à partir de l'entrée à distance de la commande de rotation et de la faiseuse.

Le câble d'interface CNC fournit ces deux signaux entre la fraiseuse et le servo contrôle Haas. Comme la plupart des machines CNC sont équipées de codes M de rechange, l'usinage du demi-quatrième axe est réalisé en connectant une extrémité du câble d'interface CNC à l'un de ces relais de rechange (interrupteurs) et l'autre au servo contrôle Haas.

Le servo contrôle garde en mémoire les programmes de position rotative en mémoire et chaque impulsion du relais de fraisage déclenche le servo contrôle pour passer à sa prochaine position programmée. Une fois le mouvement terminé, le servo contrôle signale que son action est achevée et qu'il est prêt pour la prochaine impulsion.

Une prise d'entrée à distance (DÉBUT DU CYCLE et SIGNAL DE FIN) est fournie sur le panneau arrière du servo contrôle. L'entrée à distance se compose d'un DÉBUT DU CYCLE et d'une commande FIN DU SIGNAL. Pour se connecter à la commande à distance, un connecteur (contactez votre revendeur) est utilisé pour déclencher le servo contrôle à partir de plusieurs sources. Le connecteur de câble est un connecteur DIN mâle à quatre broches. La référence pièce Haas Automation est 74-1510 (la référence pièce Amphenol est 703-91-T-3300-1). La référence pièce Haas Automation pour la prise de panneau sur le panneau arrière du servo contrôle est 74-1509 (référence pièce Amphenol 703-91-T-3303-9).

Pour le fonctionnement DÉBUT DU CYCLE et SIGNAL DE FIN :

1  Lorsque les broches 3 et 4 sont connectées l’une à l’autre pendant au moins 0,1 seconde, le servo contrôle se déplace d’un cycle ou d’une étape dans le programme.

Lorsque DÉBUT DU CYCLE est utilisé, la broche 3 fournit une tension positive de 12 volts à 20 milliampères et la broche 4 est connectée à la diode d'un opto-isolateur qui se connecte au châssis. La connexion de la broche 3 à la broche 4 fait passer un courant à travers la diode de l'opto-isolateur, déclenchant la commande.

REMARQUE : si la commande est utilisée à proximité d'équipements à haute fréquence, tels que des soudeuses électriques ou des radiateurs à induction, un fil blindé doit être utilisé pour éviter un faux déclenchement par rayonnement EMI (interférences électromagnétiques). Le blindage doit être fixé à la terre.

2.  Pour se déplacer à nouveau, les broches 3 et 4 doivent s’ouvrir pendant au moins 0,1 seconde, puis répétez l’étape 1.

ATTENTION : n'alimentez en aucun cas les broches 3 et 4 ; une fermeture de relais est le moyen le plus sûr d'interfacer la commande.

3. Si votre application se trouve dans une machine automatique (fraiseuse CNC), les lignes de retour (broches FIN DU SIGNAL 1 et 2) sont utilisées. Les broches 1 et 2 sont connectées aux contacts d'un relais à l'intérieur de la commande et n'ont aucune polarité ou alimentation. Elles sont utilisées pour synchroniser l'équipement automatique avec le servo contrôle.

4.  Les câbles de retour indiquent à la fraiseuse que l’unité rotative a terminé. Le relais peut être utilisé pour le MAINTIEN AVANCÉ des mouvements de la machine, ou peut être utilisé pour annuler une fonction M. Si la machine n'est pas équipée de cette option, une alternative peut être de rester (pause) plus longtemps qu'il ne le faut pour déplacer l'unité rotative. Le relais se déclenche pour toutes les fermetures de DÉMARRAGE DU CYCLE, sauf G97.

La connexion à distance est utilisée pour indexer le servo contrôle autrement que par le commutateur DÉMARRER. Par exemple, en utilisant la pédale de commande du fourreau de contre pointe Haas, chaque fois que la poignée de fourreau est rétractée, elle touche un micro-interrupteur serré, indexant automatiquement l'unité. Vous pouvez également utiliser l'interrupteur pour indexer automatiquement l'unité pendant le fraisage. Par exemple, chaque fois que la table revient à une position spécifique, un boulon sur la table peut appuyer sur l'interrupteur, indexant l'unité.

Pour indexer le servo contrôle, les broches 3 et 4 doivent être connectées (ne mettez pas ces fils sous tension). Les connexions aux broches 1 et 2 ne sont pas nécessaires pour que le servo contrôle fonctionne. Cependant, les broches 1 et 2 pourraient être utilisées pour signaler une autre option, comme une tête de perçage automatique.

Un câble à code couleur est disponible pour aider à l'installation (commande fonction M). Les couleurs des câbles et la désignation des broches sont :

Exemple d'entrée à distance HA5C :

Une application courante du HA5C est les opérations de perçage dédiées. Les fils DÉBUT DE CYCLE sont connectés à un interrupteur qui se ferme lorsque la tête de perçage se rétracte, et les fils SIGNAL DE FIN sont connectés aux fils Début de la tête de perçage. Lorsque l'opérateur pousse DÉBUT DE CYCLE, le HA5C indexe pour positionner et déclenche la tête de perçage pour percer le trou.

L'interrupteur monté en haut de la tête de perçage indexe le HA5C lorsque le foret se rétracte. Il en résulte une boucle sans fin d'indexation et de perçage. Pour arrêter le cycle, entrez un G97 comme dernière étape de la commande. Le G97 est un code No Op qui indique à la commande de ne pas envoyer de rétroaction afin que le cycle puisse être arrêté.

Il y a plusieurs exigences qui doivent être remplies avant qu'un servo contrôle Haas (HTRT et HA5C) puisse être interfacé avec une fraiseuse contrôlée par FANUC. Les voici :

1. Commande FANUC avec macro personnalisée activée et paramètre 6001, bits 1 et 4 définis sur « 1 ».
2. Un port série sur la commande FANUC doit être disponible pour être utilisé par le servo contrôle Haas pendant l'exécution du programme DPRNT.
3. Câble blindé RS-232 de 25' (DB25M/DB25M).

4 Câble de relais à code M blindé

Une fois les exigences remplies, révisez les paramètres du servo contrôle Haas. Ce sont les paramètres qui doivent être modifiés.

Réglages initiaux. Modifiez-les uniquement une fois que l'interface fonctionne.

Les paramètres de commande Fanuc suivants doivent être réglés pour communiquer avec succès avec le servo contrôle Haas.

Assurez-vous de définir les paramètres FANUC liés au port série réel connecté au servo contrôle Haas. Les paramètres ont été définis pour un fonctionnement à distance. Un programme peut maintenant être entré ou un programme existant exécuté. Il y a plusieurs éléments clés à considérer pour garantir le bon fonctionnement de votre programme.

DPRNT doit précéder chaque commande envoyée au servo contrôle. Les commandes sont envoyées en code ASCII et terminées par un retour de chariot (CR). Toutes les commandes doivent être précédées d'un code de sélection d'axe (U, V, W, X, Y, Z). Par exemple, si vous définissez le paramètre de réglage 21 = 6, Z signifie le code de l'axe.

REMARQUES :

1. L’utilisation de Z"ci-dessus suppose un paramètre de servo contrôle 21 = 6.
2. Les 0 de début et de fin doivent être inclus (correct : S045.000, incorrect : S45).
3. Lors de l'écriture de votre programme au format FANUC, il est important de ne pas avoir d'espaces vides ou de retours de chariot (CR) dans votre instruction DPRNT.

Exemple de programme DPRNT :

Ce qui suit est un exemple d'une façon de programmer en utilisant le style FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POUVRE (Ouvrir le port série FANUC)
DPRNT [ ] (Effacer/Réinitialiser Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (L'étape du servo contrôle devrait maintenant indiquer « 00 »)
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Charge la taille de pas 000.000 à l'étape 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (Charge la vitesse d’avance de 50 unités/s à l'étape 00)
G04 P64
Mnn (démarrage de cycle à distance, passe à P000.0000, envoie M-FIN)
G04 P250 (s'arrête pour éviter DPRNT alors que le M-FIN est encore élevé)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (perce à : X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (Assurez-vous que la mémoire tampon Haas est claire) 
G04 P64
#100 = 90. (Exemple de substitution de macro correcte)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Charge la taille de pas 090.000 à l'étape 00) (le zéro de tête converti en paramètre d'espace doit être désactivé)
G04 P64
Mnn (le démarrage à distance du cycle passe à P090.000, envoie M-FIN)
G04 P250
X0 (Perce à : X0 Y0 P090.000)
G80 (Annule le cycle de perçage)
PCLOS (Fermer le port série FANUC) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Deux connecteurs sont utilisés pour l’Interface RS-232 ; un connecteur DB-25 mâle et femelle chacun. Pour connecter plusieurs servo contrôles, connectez le câble de l'ordinateur au connecteur femelle. Un autre câble peut connecter le premier servo contrôle au second en connectant le connecteur mâle du premier boîtier au connecteur femelle du second. Vous pouvez connecter jusqu'à neuf commandes de cette manière. Le connecteur RS-232 du servo contrôle est utilisé pour charger des programmes.

Le connecteur RS-232 à l'arrière de la plupart des ordinateurs personnels est un DB-9 mâle, donc un seul type de câble est requis pour la connexion à la commande, ou entre les commandes. Ce câble doit être un DB-25 mâle à une extrémité et une DB-9 femelle à l'autre. Les broches 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9 doivent être câblées une à une. Il ne peut pas s'agir d'un câble null modem, qui inverse les broches 2 et 3. Pour vérifier le type de câble, utilisez un testeur de câble pour vérifier que les lignes de communication sont correctes.

La commande est DCE (Data Communication Equipment, Équipement de communication de données), ce qui signifie qu'il transmet sur la ligne RXD (broche 3) et reçoit sur la ligne TXD (broche 2). Le connecteur RS-232 sur la plupart des PC est câblé pour DTE (Data Terminal Equipment, Équipement de communication de données), donc aucun cavalier spécial ne devrait être requis.

PC RS-232 COM1 Réglage

Le connecteur DB-25 RS-232 BAS (sortie) est utilisé lorsque plusieurs commandes sont utilisées. Le premier connecteur RS-232 BAS (sortie) de la commande va au connecteur RS-232 HAUT (entrée) de la deuxième commande, etc.

Si le paramètre 33 est 0, la ligne CTS peut toujours être utilisée pour synchroniser la sortie. Lorsque plusieurs commandes rotatives Haas sont connectées en série, les données envoyées par le PC sont transmises à toutes les commandes en même temps. C'est pourquoi un code de sélection d'axe (paramètre 21) est requis. Les données renvoyées au PC à partir des commandes sont programmées ensemble à l'aide de portes OU logiques numériques (OR-ed) de sorte que, si plusieurs boîtiers sont en cours de transmission, les données seront tronquées. Par conséquent, le code de sélection d'axe doit être unique pour chaque commande. L'interface série peut être utilisée dans un mode de commande à distance ou comme chemin de chargement/téléchargement.