ВАЖНО: Кутията за сервоуправление на въртящата маса не се доставя с батерии от фабриката.  Тези батерии се използват от управлението за запазване на параметрите и програмите за конфигуриране на сервоуправлението на въртящата маса. Вижте процедурата КУТИЯ ЗА УПРАВЛЕНИЕ НА ВЪРТЯЩА МАСА - МОНТАЖ НА БАТЕРИЯ .  

Съвместимост на въртящите маси

• Забележка: Въртящите маси, оборудвани с мотор Sigma-7, изискват кутия за управление на въртящи маси на Haas, доставена след 1 януари 2021 г. със софтуерна версия 26.22 или по-нова и FPGA версия 1.08.

Тази процедура Ви казва как да стартирате таблото за сервоуправление на въртяща маса, за да съответства на правилния модел въртяща маса. Включете управлението. 

Забележка: Предишната налична опция е за по-старите безчеткови модели. Например въртящи маси със sigma един мотор. 

Използвайте Display Scan (Сканиране на дисплея), за да се придвижите през опциите и CYCLE START (СТАРТ НА ПРОГРАМАТА), за да изберете модела и версията (P код) и изчакайте няколко секунди, докато контролерът се инициализира и зареди новия набор от параметри. Моделът и версията на въртящата маса могат да бъдат намерени върху табелката със серийния номер на въртящата маса. 

Натиснете MODE/RUN‐PROG (РЕЖИМ/СТАРТ НА ПРОГРАМА), за да зададете параметрите по подразбиране на стойностите за ротационното устройство. Дисплеят спира да мига.

Изключете управлението. Свържете таблото към ротационното устройство. Включете управлението и натиснете CYCLE START (СТАРТИРАНЕ НА ЦИКЪЛ) и ZERO RETURN (ВРЪЩАНЕ НА НУЛАТА).

За автоматично намиране на нулевата позиция:

Натиснете ZERO RETURN (ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА) за стартиране на автоматичната операция по навеждането в изходно положение.

Когато масата/индексиращото устройство спре, дисплеят показва: . 01 Pnnn.nnn.

Ако дисплеят показва ненулево число, натиснете CLEAR/ZERO SET (ИЗЧИСТВАНЕ/ЗАДАВАНЕ НА НУЛА) за три секунди.

Сервоуправлението може да се инсталира за комуникация с Вашата фреза по два различни начина:

• Отдалечен вход чрез ЦПУ интерфейсен кабел (два сигнални метода) и/или
• Интерфейс на RS-232. (Вижте раздел RS-232 Интерфейс за подробна информация относно тази връзка.)

Релето в сервоуправлението има максимална мощност 2 ампера (1 ампер за HA5C) при 30 волта постоянен ток. Програмира се като нормално затворено (затворено по време на цикъл) или нормално отворено след релето на цикъла. Вижте раздел „Параметри“. Той е предназначен за задвижване на други логически или малки релета, няма да задвижва други мотори, магнитни стартери или натоварване над 100 вата. Ако релето за обратна връзка се използва за задвижване на друго постояннотоково реле (или каквото и да е индуктивно натоварване), монтирайте диоден шнур през бобината на релето в обратна посока на потока на намотката на тока. Ако не използвате този диод или друга схема за потискане на дъгата или индуктивното натоварване, ще повредите контактите на релетата.

1. Използвайте омметър за измерване на съпротивлението на щифтове 1 и 2, за да тествате релето.
   
   Отчитането трябва да е безкрайно (отворени контакти), с изключено сервоуправление.
2. Ако се измерва ниско съпротивление (не е безкрайно), релето е повредено и трябва да бъде сменено.

ЗАБЕЛЕЖКА: Всички сервоуправления на Haas се доставят стандартно с 1 ЦПУ интерфейсен кабел. Могат да бъдат поръчани допълнителни ЦПУ интерфейсни кабели (Haas P/N CNC).

ЦПУ фрезите имат различни функции, наречени М-кодове. Тези контролни външни превключватели (релета) включват или изключват други функции на фрезата(например шпиндел, охлаждаща течност и т.н.). Дистанционният кабел на Haas CYCLE START щифтове са закачени в нормално отворените контакти на резервно реле с функционален M-код. Нашите щифтове за дистанционни кабели за обратна връзка след това се свързват към щифтовете с M-код (M-FIN), вход към контрола на фрезата, който казва на фрезата да продължи към следващия блок информация. Интерфейсният кабел е P/N на Haas: ЦПУ.

Сервоуправлението на Haas има два сигнала, вход и изход. Фрезата казва на въртящото управление да извърши индексиране (вход); то индексира и след това изпраща сигнал обратно на фрезата, че индексирането (изход) е извършено. Този интерфейс изисква четири проводника; по два за всеки сигнал, един от дистанционния вход на въртящото управление и един от фрезата.

ЦПУ интерфейсният кабел предоставя тези два сигнала между фрезата и сервоуправлението на Haas. Тъй като повечето машини с ЦПУ са оборудвани с резервни M-кодове, обработката с получетвърта ос се осъществява чрез свързване на единия край на ЦПУ интерфейсния кабел към някое от тези резервни релета (превключватели), а другия край - към сервоуправлението на Haas.

Сервоуправлението съхранява програми за въртене в паметта и всеки импулс на релето на фрезата кара серво управлението да се премести в следващото си програмирано положение. След като движението приключи, серво управлението сигнализира, че е приключило и е готово за следващия импулс.

На задния панел на серво управлението има гнездо за отдалечен вход (CYCLE START (стартиране на цикъл) и FINISH SIGNAL (завършващ сигнал)). Дистанционният вход се състои от CYCLE START и команда FINISH SIGNAL. За да се свържете с дистанционното управление, се използва конектор (свържете се с Вашия дилър), който да задейства серво управлението от всеки източник. Кабелният конектор е мъжки четири-пинов DIN конектор. Номерът на частта на Haas Automation е 74-1510 (номера на частта на Amphenol е 703-91-T-3300-1). Номерът на частта на Haas Automation за гнездото на задния панел на серво управлението е 74-1509 (номера на частта на Amphenol е 703-91-T-3303-9).

За стартиране на CYCLE START и FINISH SIGNAL:

1  Когато щифтове 3 и 4 са свързани помежду си за най-малко 0.1 секунди, серво управлението се движи един цикъл или една стъпка в програмата.

Когато се използва CYCLE START, щифт 3 подава положителни 12 волта на 20 милиампера, а щифт 4 е свързан към диода на оптоизолатор, който е заземен към шасито. Свързването на щифт 3 към щифт 4 кара тока да минава през диода на оптоизолатора, задействайки контрола.

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако управлението се използва около високочестотно оборудване, като електрически заварчици или индукционни нагреватели, трябва да се използва екраниран проводник, за да се предотврати фалшиво задействане от излъчвана EMI (електромагнитна интерференция). Щитът трябва да бъде заземен.

2.  За да се движат отново, щифтовете 3 и 4 трябва да се отворят за най-малко 0.1 секунди и след това да повторят стъпка 1.

ВНИМАНИЕ: В никакъв случай не подавайте захранване на щифтове 3 и 4; затварянето на релето е най-сигурният начин за интерфейс на управлението.

3. Ако вашето приложение е в автоматична машина (ЦПУ фреза), използват се линиите за обратна връзка (щифтове 1 и 2 на FINISH SIGNAL (Завършващ сигнал)). Щифтове 1 и 2 са свързани към контактите на релето вътре в управлението и нямат полярност или мощност. Те се използват за синхронизиране на автоматичното оборудване със серво контролера.

4.  Кабелите за обратна връзка казват на фрезата, че въртящият се блок е приключил. Релето може да се използва за движения на машината и задържане на подаването NC или за отмяна на M функция. Ако машината не е оборудвана с тази опция, алтернатива може да бъде престой (пауза) по-дълъг, отколкото е необходимо за преместване на въртящия се блок. Релето се задейства за всички затваряния на CYCLE START, с изключение на G97.

Дистанционната връзка се използва за индексиране на серво управлението, различно от превключвател START. Например, използвайки опционалния дистанционен превключвател за пинолата на Haas, всеки път, когато дръжката на пинолата се прибира, той докосва притиснат микро превключвател, автоматично индексирайки блока. Можете също да използвате превключвателя, за да индексирате блока автоматично по време на фрезоване. Например всеки път, когато масата се върне в определено положение, болт на масата може да натисне превключватела, индексирайки блока.

За да индексирате серво управлението, трябва да се свържат щифтове 3 и 4 (не прилагайте захранване към тези проводници). Връзката при щифтове 1 и 2 не е необходима за работа на серво управлението. Въпреки това, щифтове 1 и 2 могат да бъдат използвани за сигнализиране на друга опция, като например автоматична пробивна глава.

На разположение е цветно кодиран кабел, който да помогне при инсталирането (контрол с M-функция); цветовете на кабела и обозначението на щифтовете са:

Пример за дистанционно въвеждане на HA5C:

Общо приложение на HA5C за специализирани прибивни операции. Проводниците CYCLE START (СТАРТ НА ЦИКЪЛ) са свързани към превключвател, който се затваря, когато пробивната глава се прибере, а проводниците FINISH SIGNAL (ЗАВЪРШВАЩ СИГНАЛ) са свързани към стартовите проводници на пробивната глава. Когато операторът натисне CYCLE START (СТАРТ НА ЦИКЪЛ), HA5C индексира в позиция и задейства пробиващата глава, за да пробие отвор.

Превключвателят, монтиран в горната част на пробиващата глава, индексира HA5C, когато свредлото се прибира. Това води до безкраен цикъл на индексиране и пробиване. За да спрете цикъла, въведете G97 като последна стъпка от контрола. G97 е No Op код, който казва на контрола да не изпраща обратната връзка, за да може цикълът да бъде спрян.

Има няколко изисквания, които трябва да бъдат изпълнени, преди сервоуправлението на Haas (HTRT и HA5C) да се свърже с фрезата, контролирана от FANUC. Те са както следва:

1. Контрол FANUC с активиран персонализиран макрос и параметър 6001, битове 1 и 4, зададени на 1.
2. Трябва да е наличен сериен порт на FANUC контрола за използване от серво управлението на Haas , докато се изпълнява програма DPRNT.
3. 25 'RS-232 екраниран кабел (DB25M/DB25M).

4 екраниран кабел за M-код реле

След като изискванията са спазени, ревизирайте параметрите на серво управление Haas. Това са параметрите, които трябва да бъдат променени.

Първоначални настройки. Променете ги само след като интерфейсът функционира.

Следните параметри за управление на Fanuc трябва да бъдат зададени, за да комуникират успешно със серво управлението на Haas.

Не забравяйте да зададете FANUC параметри, свързани с действителния сериен порт, свързан към серво управлението на Haas. Параметрите са зададени за отдалечена работа. Сега може да бъде въведена програма или да се изпълни съществуваща програма. Има няколко основни елемента, които трябва да вземете предвид, за да гарантирате, че програмата Ви работи успешно.

DPRNT трябва да предхожда всяка команда, изпратена до серво управлението. Командите се изпращат в ASCII код и се прекратяват с връщане на каре (CR). Всички команди трябва да бъдат предшествани от код за избор на ос (U, V, W, X, Y, Z). Например, задавайки параметър 21 = 6, означава, че Z представлява кода на оста.

БЕЛЕЖКИ:

1. Използването на Z"по-горе предполага параметър 21 = 6 на сервоуправление.
2. Трябва да се включат начални и крайни 0 (правилно: S045.000, грешно: S45).
3. Когато пишете програмата си във формат FANUC, важно е да няма празни интервали или връщане на каре (CR) във Вашата декларация DPRNT.

Пример за програма DPRNT:

Следва пример за един начин за програмиране, използвайки стил FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (Отворен сериен порт FANUC)
DPRNT [ ] (Изчистване/Нулиране на Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (Стъпка за серво управлението сега трябва да бъде "00")
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Зарежда размер на стъпката 000 000 в стъпка 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (Скорост на подаване на товари 50 единици/сек в стъпка 00)
G04 P64
Mnn (Стартиране на дистанционен цикъл, преминава към P000.0000, изпраща M-FIN)
G04 P250 (Спира, за да се избегне DPRNT, докато M-FIN е все още висок)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (Пробива при: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (Уверете се, че буферът за вход на Haas е чист) 
G04 P64
#100 = 90. (Пример за правилно заместване на макроси)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Зарежда размер на стъпка 090.000 в стъпка 00) (водеща нула, преобразувана в интервален парам. трябва да е изключена)
G04 P64
Mnn (Стартът на дистанционният цикъл се движи до P090.000, изпраща M-FIN)
G04 P250
X0 (Пробиване при: X0 Y0 P090.000)
G80 (Отменя цикъла на пробиване)
PCLOS (затваря сериен порт FANUC) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Има два конектора, които се използват за RS-232 интерфейс; един мъжки и един женски конектор DB-25. За да свържете няколко серво управления, свържете кабела от компютъра към женския конектор. Друг кабел може да свърже първото серво управление към втория, като свърже мъжкия конектор на първата кутия към женския конектор на втората. По този начин можете да свържете до девет контроли. Конектор RS-232 на сервоуправлението се използва за зареждане на програми.

Конектор RS-232 на гърба на повечето персонални компютри е мъжки DB-9 конектор, така че за връзка с контрола или между контролите е необходим само един тип кабел. Този кабел трябва да бъде мъжки DB-25 от единия край и DB-9 женски от другия. Щифтове 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 и 9 трябва да бъдат свързани един към един. Това не може да бъде кабел с нулев модем, който обръща щифтове 2 и 3. За да проверите типа на кабела, използвайте кабелен тестер, за да проверите дали комуникационните линии са правилни.

Контролът е DCE (Оборудване за комуникация на данни), което означава, че предава по RXD линия (щифт 3) и получава по TXD линия (щифт 2). Конектор RS-232 на повечето персонални компютри е свързан за DTE (Терминално оборудване за данни), така че не трябва да се изискват специални мостове.

PC RS-232 COM1 Настройка

S-232 DOWN (външна линия) DB-25 конектор се използва, когато се използват множество контроли. (Външният) конектор RS-232 DOWN (външна линия) на първия контролер отива към (вътрешния) конектор RS-232 UP на втория контролер и т.н.

Ако параметър 33 е 0, CTS линията все още може да се използва за синхронизиране на изхода. Когато повече от един ротационен контрол на Haas е верижно свързан, данните, изпратени от персоналния компютър, отиват едновременно към всички контроли. Ето защо е необходим код за избор на ос (параметър 21). Данните, изпращани обратно на персоналния компютъра от контролите, се програмират заедно с помощта на цифрова логическа схема ИЛИ портове (или и двете), така че, ако се предава повече от една кутия, данните ще бъдат скрити. Следователно кодът за избор на ос трябва да е уникален за всеки контролер. Серийният интерфейс може да се използва или в отдалечен команден режим, или като път за качване/изтегляне.