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• Nota: i dispositivi rotanti dotati di motore Sigma-7 richiedono una scatola di controllo rotante Haas spedita dopo il 1° gennaio 2021 con software versione 26.22 o successiva e FPGA versione 1.08.

Il servocomando richiede una singola alimentazione CA da 115 V. Per accendere il servocomando:

1. Premere 0 sull’interruttore di alimentazione del pannello posteriore per assicurarsi che l’alimentazione del servocomando sia spenta.
2. Collegare i cavi di controllo (MOTORE/FRENO ed ENCODER) dalla tavola/indexer.
3. Collegare il cavo di ingresso remoto (interfaccia CNC) dalla fresatrice (e/o il cavo RS-232 UP dal PC o dalla fresatrice CNC).
4. Collegare il cavo di alimentazione del servocomando a un alimentatore da 50/60 Hz monofase, 120 V CA. Premere 1 sull’interruttore di alimentazione del pannello posteriore per accendere il servocomando.
5. Il servocomando esegue un test automatico e viene visualizzato: Per iniziare Cancella allarmi, quindi premere Avvio ciclo. Se il display visualizza un messaggio di allarme, fare riferimento alla sezione Allarme:Codici di errore di questo manuale, a partire da pagina 5. I numeri rimangono sul display solo per un secondo circa. Il messaggio Por On indica che i motori sono spenti. Questo è normale.
6. Tirare l’ per disinnestarlo, se impostato. Premere un tasto per continuare il funzionamento.

Questa procedura illustra come inizializzare una scatola di servocomando rotante in modo che corrisponda al modello di rotante corretto. Spegnere il controllo. 

Nota: L’opzione legacy è per i modelli senza spazzole meno recenti. Ad esempio, tavole rotanti con motori sigma one. 

Utilizzare Visualizza scansione per spostarsi tra le opzioni e CYCLE START per selezionare il modello e la versione (codice P) e attendere alcuni secondi affinché il controllore inizializzi e carichi il nuovo set di parametri. Il modello e la versione della tavola rotante sono riportati sulla piastra seriale del rotante. 

Premere MODE/RUN‐PROG per impostare i parametri dei valori predefiniti per l'unità rotante. Il display smette di lampeggiare.

Spegnere il controllo. Collegare la scatola all'unità rotante. Accendere il controllo e premere CYCLE START e ZERO RETURN.

Per individuare automaticamente la posizione zero:

Premere RITORNO A ZERO per avviare l’operazione di ritorno alla posizione iniziale automatico.

Quando la tavola/indexer si arresta, il display indica: 01 Pnnnn.nnn.

Se il display mostra un numero diverso da zero, premere CLEAR/ZERO SET per tre secondi.

Il servocomando può essere installato per comunicare con la fresatrice in due modi diversi:

• Input remoto mediante cavo di interfaccia CNC (metodo a due segnali) e/o
• Interfaccia RS-232 (Fare riferimento alla scheda della sezione Interfaccia RS-232 per informazioni dettagliate su questa connessione.)

Il relè all'interno del servocomando ha una potenza massima di 2 amp (1 amp per HA5C) a 30 volt CC. È programmato come normalmente chiuso (chiuso durante il ciclo) o normalmente aperto dopo l’accensione e lo spegnimento del relè. Fare riferimento alla sezione “Parametri”. Ha lo scopo di guidare altri relè logici o piccoli, non guiderà altri motori, avviatori magnetici o carichi superiori a 100 watt. Se il relè di retroazione viene utilizzato per guidare un altro relè CC (o un carico induttivo), installare un diodo stabilizzatore attraverso la bobina del relè nella direzione opposta del flusso di corrente della bobina. Se questo diodo non viene utilizzato o se non vengono utilizzati altri circuiti di soppressione dell'arco elettrico o carichi induttivi, i contatti dei relè vengono danneggiati.

1. Utilizzare un ohmmetro per misurare la resistenza sui perni 1 e 2 per testare il relè.
   
   La lettura deve corrispondere a un valore infinito (contatti aperti), con il servocomando spento.
2. Se viene misurata una bassa resistenza (non un valore infinito), il relè si è guastato e deve essere sostituito.

NOTA: Tutti i servocomandi Haas sono forniti come standard con 1 cavo di interfaccia CNC. È possibile ordinare ulteriori cavi di interfaccia CNC (P/N CNC Haas).

CNCLe fresatrici CNC hanno funzioni varie denominate Codici M. Questi interruttori esterni di controllo (relè) attivano o disattivano altre funzioni della fresatrice (ad es., mandrino, refrigerante, ecc.). I piedini del cavo remoto Haas sono agganciati nei contatti normalmente aperti di un relè di funzione Codice M di ricambio. I nostri piedini di retroazione dei cavi remoti sono quindi collegati ai piedini che terminano con codice M (M-FIN), un input al controllo della fresatrice che indica alla fresatrice di continuare con il successivo blocco di informazioni. Il cavo di interfaccia è il N/P Haas: CNC.

Il servocomando Haas ha due segnali, ingresso e uscita. La fresatrice indica al controllo rotante di eseguire l’indexaggio (un ingresso), l'indexaggio viene eseguito e quindi viene inviato un segnale alla fresatrice indicante che l'indexaggio (un'uscita) è stato completato. Questa interfaccia richiede quattro cavi; due per ciascun segnale e dall'ingresso remoto di controllo rotante e dalla fresatrice.

Il cavo di interfaccia CNC fornisce questi due segnali tra la fresatrice e il servocomando Haas. Poiché la maggior parte delle macchine CNC sono dotate di codici M di ricambio, la lavorazione semiquarto asse viene ottenuta collegando un'estremità del cavo di interfaccia CNC a uno qualsiasi di questi relè di riserva (interruttori) e l'altro al servocomando Haas.

Il servocomando memorizza i programmi di posizione rotativa in memoria e ogni impulso del relè della fresatrice attiva il servocomando per passare alla posizione programmata successiva. Dopo aver terminato il movimento, il servocomando indica di avere concluso l'operazione e di essere pronto per l'impulso successivo.

Sul pannello posteriore del servocomando viene fornita una presa di ingresso remota (AVVIO CICLO e SEGNALE DI FINE). L’ingresso remoto è costituito dal comando AVVIO CICLO E SEGNALE DI FINE. Per connettersi all’ingresso remoto, un connettore (contattare il rivenditore) viene utilizzato per attivare il servocomando da una qualsiasi delle diverse fonti. Il connettore del cavo è un connettore DIN maschio a quattro piedini. Il numero parte Haas Automation è 74-1510 (il numero parte Amphenol è 703-91-T-3300-1). Il numero parte di Haas Automation per la presa del pannello sul pannello posteriore del servocomando è 74-1509 (numero parte Amphenol 703-91-T-3303-9).

Per il funzionamento di AVVIO CICLO e SEGNALE DI FINE:

1  Quando i piedini 3 e 4 sono collegati tra loro per un minimo di 0,1 secondi, il servocomando sposta un ciclo o un passo nel programma.

Quando si utilizza AVVIA CICLO, il piedino 3 fornisce un positivo di 12 volt a 20 milliamp e il piedino 4 è collegato al diodo di un opto-isolatore che si collega al telaio. Il collegamento del piedino 3 al piedino 4 provoca la corrente di flusso attraverso il diodo dell'opto-isolatore, attivando il controllo.

NOTA: Se il controllo viene utilizzato per apparecchiature ad alta frequenza, come saldatori elettrici o riscaldatori a induzione, è necessario utilizzare fili schermati per prevenire il falso azionamento mediante EMI irradiati (interferenza elettromagnetica). Lo schermo deve essere collegato alla messa a terra.

2.  Per azionare di nuovo il movimento, i piedini 3 e 4 devono aprirsi per un minimo di 0,1 secondi, quindi ripetere il passo 1.

ATTENZIONE: In nessun caso l'alimentazione ai piedini 3 e 4 è la soluzione più sicura per l'interfaccia del controllo.

3. Se l'applicazione si trova in una macchina automatica (fresatrice CNC), vengono utilizzate le linee di retroazione (piedini 1 e 2 del SEGNALE DI FINE). I piedini 1 e 2 sono collegati ai contatti di un relè all'interno del controllo e non hanno polarità o potenza su di essi. Vengono utilizzati per sincronizzare l'apparecchiatura automatica con il servocomando.

4.  I cavi di retroazione indicano alla fresatrice che l'unità rotante completato l’operazione. Il relè può essere utilizzato per i movimenti della macchina SOSPENSIONE AVANZAMENTO NC o può essere utilizzato per annullare una funzione M. Se la macchina non è dotata di questa opzione, un'alternativa potrebbe essere effettuare una sospensione (pausa) più lunga di quanto necessario per spostare l'unità rotante. Il relè si attiva per tutte le chiusure di AVVIO CICLO, tranne G97.

Il collegamento remoto viene utilizzato per indexare il servocomando diversamente dall'interruttore START. Ad esempio, utilizzando l'interruttore canotto remoto opzionale di Haas, ogni volta che la maniglia del canotto viene retratta, tocca un microinterruttore bloccato, indexando automaticamente l'unità. È anche possibile utilizzare l'interruttore per indexare automaticamente l'unità durante la fresatura. Ad esempio, ogni volta che la tavola torna a una posizione specifica, un bullone sulla tavolo potrebbe premere l'interruttore, indexando l'unità.

Per poter indexare il servocomando, è necessario collegare i piedini 3 e 4 (non applicare alimentazione a questi fili). Il collegamento ai piedini 1 e 2 non è necessario per il servocomando. Tuttavia, i piedini 1 e 2 possono essere utilizzati per segnalare un'altra opzione, ad esempio una testa di foratura automatica.

È disponibile un cavo con codifica a colori per agevolare l'installazione (controllo della funzione M); i colori dei cavi e la designazione dei piedini sono:

Esempio di input remoto HA5C:

Un'applicazione comune per HA5C è rappresentata dalle operazioni di foratura dedicate. I cavi di AVVIO CICLO sono collegati a un interruttore che si chiude quando la testa di foratura si ritira e i fili del SEGNALE DI FINITURA sono collegati ai fili di avvio della testa di foratura. Quando l'operatore preme AVVIO CICLO, l’HA5C esegue l’indexaggio in posizione e attiva la testa di foratura per praticare il foro.

L'interruttore montato sulla parte superiore della testa di foratura esegue l’indexaggio dell'HA5C quando la punta si ritrae. Questo porta a un ciclo infinito di indexaggio e foratura. Per arrestare il ciclo, inserire un G97 come ultimo passo del controllo. G97 è un codice di non funzionamento che indica al controllo di non inviare la retroazione in modo che il ciclo possa essere interrotto.

Ci sono diversi requisiti che devono essere soddisfatti prima che un servocomando Haas (HTRT e HA5C) possa essere interfacciato con una fresatrice con controllo FANUC. Questi sono i seguenti:

1. Controllo FANUC con macro personalizzata abilitata e Parametro 6001, bit 1 e 4 impostato su 1.
2. Una porta seriale sul controllo FANUC deve essere disponibile per l'uso da parte del servocomando Haas mentre il programma DPRNT è in esecuzione.
3. Cavo schermato RS-232 da 25' (DB25M/DB25M).

4 Cavo relè con codice M schermato

Una volta soddisfatti i requisiti, rivedere i parametri del servocomando Haas. Questi sono i parametri da modificare.

Impostazioni iniziali. Impostazioni iniziali. Modificarle solo dopo il funzionamento dell'interfaccia.

È necessario impostare i seguenti parametri di controllo Fanuc per comunicare con successo con il servocomando Haas.

Assicurarsi di impostare i parametri FANUC relativi alla porta seriale effettiva collegata al servocomando Haas. I parametri sono stati impostati per il funzionamento remoto. È ora possibile inserire un programma o eseguire un programma esistente. Ci sono diversi elementi chiave da considerare per garantire che il programma venga eseguito correttamente.

DPRNT deve precedere ogni comando inviato al servocomando. I comandi vengono inviati in codice ASCII e terminati da un ritorno del carrello (CR). Tutti i comandi devono essere preceduti da un codice di selezione asse (U, V, W, X, Y, Z). Ad esempio, il parametro di impostazione 21 = 6, significa che Z rappresenta il codice dell'asse.

NOTE:

1. L'uso di Z" sopra presuppone il parametro 21 del servocomando = 6.
2. Deve essere incluso lo 0 iniziale e finale (corretto: S045.000, sbagliato: S45).
3. Quando si scrive il programma nel formato FANUC, è importante non avere spazi vuoti o ritorni carrello (CR) nell’istruzione DPRNT.

Esempio del programma DPRNT:

Di seguito è riportato un esempio di un modo per programmare l'uso dello stile FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (porta seriale FANUC aperta)
DPRNT [ ] (Cancella/Ripristina Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (Il passo del servocomando dovrebbe ora leggere "00")
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Carica la dimensione passo 000.000 nel passo 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (Carica velocità avanzamento 50 unità/sec nel passo 00)
G04 P64
Mnn (Avvio ciclo remoto, passa a P000.0000, invia M-FIN)
G04 P250 (per evitare il DPRNT, mentre M-FIN è ancora alta)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (Forature a: X0 Y0 P000.000)
DPRNT [ ] (Assicurarsi che il buffer di ingresso Haas sia azzerato) 
G04 P64
#100 = 90. (Esempio di sostituzione macro corretta)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Carica dimensione passo 090.000 nel passo 00) (Parametri con zero iniziale convertiti in spazi deve essere disattivato)
G04 P64
Mnn (Avvio ciclo remoto, passa a P090.000, invia M-FIN)
G04 P250
X0 (Forature a: X0 Y0 P090.000)
G80 (Annulla ciclo di foratura)
PCLOS (chiusura porta seriale FANUC) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Per il sistema sono disponibili due connettori Interfaccia RS-232; un connettore DB-25 maschio e uno femmina. Per collegare più servocomandi, collegare il cavo dal computer al connettore femmina. Un altro cavo può collegare il primo servocomando al secondo collegando il connettore maschio della prima scatola al connettore femmina della seconda. È possibile collegare fino a nove controlli in questo modo. Il connettore RS-232 sul servocomando viene utilizzato per caricare i programmi.

Il connettore RS-232 sul retro della maggior parte dei personal computer è un DB-9 maschio, pertanto è necessario un solo tipo di cavo per la connessione al controllo o tra i controlli. Questo cavo deve essere un maschio DB-25 su un'estremità e una femmina DB-9 sull'altro. I piedini 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 devono essere cablati uno a uno. Non può essere un cavo Null Modem, che inverte i piedini 2 e 3. Per controllare il tipo di cavo, utilizzare un tester per verificare che le linee di comunicazione siano corrette.

Il controllo è DCE (Data Communication Equipment), il che significa che trasmette sulla linea RXD (piedino 3) e riceve sulla linea TXD (piedino 2). Il connettore RS-232 della maggior parte dei PC è collegato a DTE (Data Terminal Equipment), pertanto non devono essere richiesti ponticelli speciali.

PC RS-232 COM1 Predisposizione

Il connettore DB-25 (uscita linea) RS-232 DOWN viene utilizzato quando vengono utilizzati più controlli. Il connettore del primo controllo RS-232 DOWN (uscita linea) passa al connettore RS-232 UP (ingresso linea) del secondo controller, ecc.

Se il parametro 33 è 0, la linea CTS può essere ancora utilizzata per sincronizzare l'uscita. Quando più di un controllo rotante di Haas è collegato a margherita, i dati inviati dal PC vengono sempre visualizzati in tutti i controlli contemporaneamente. Ecco perché è necessario un codice di selezione dell'asse (Parametro 21). I dati inviati al PC dai controlli vengono programmati insieme utilizzando i gate OR logici digitali (OR-ed) in modo che, se più di una scatola sta trasmettendo, i dati verranno cancellati. Pertanto, il codice di selezione dell'asse deve essere univoco per ciascun controller. L'interfaccia seriale può essere utilizzata sia in modalità comando remoto sia come percorso di carico/scarico.