IMPORTANTE: A caixa do controlador de servo da rotativa não vem com baterias da fábrica.  Estas baterias são utilizadas pelo controlador para reter os parâmetros e programas de configuração do controlador de servo rotativo. Consulte o procedimento CAIXA DE CONTROLO DA ROTATIVA - INSTALAÇÃO DA BATERIA .  

Compatibilidade com rotativos

• Nota: Produtos rotativos equipados com um motor Sigma-7  requerem uma caixa de controlo rotativa Haas expedida após 1 de janeiro de 2021 com a versão de software 26.22 ou mais recente e a versão FPGA 1.08.

Este procedimento informa como inicializar uma caixa de controlador de servo da rotativa para corresponder ao modelo de rotativa correto. Ligue o controladorl. 

Nota: A opção Legacy é para modelos mais antigos sem escovas. Por exemplo, rotativas com um motor sigma. 

Use Display Scan para percorrer as opções e CYCLE START para selecionar o modelo e a versão (código P) e aguarde alguns segundos para que o controlador inicialize e carregue o novo conjunto de parâmetros. O modelo e a versão do rotativo podem ser encontrados na placa de série na rotativa. 

Prima MODE/RUN‐PROG  (MODO/EXECUTAR PROGRAMA) para definir os parâmetros de valores predefinidos para a unidade rotativa. O ecrã deixa de piscar.

Desligue a energia do controlador. Ligue a caixa à unidade rotativa. Ligue o controlador e prima CYCLE START e ZERO RETURN.

Para encontrar a posição zero automaticamente:

Prima ZERO RETURN para iniciar a operação de início automático.

Quando a mesa/indexador parar, o ecrã indica: 01 Pnnn.nnn.

Se o ecrã apresentar um número não zero, prima CLEAR/ZERO SET durante três segundos.

O controlador de servo pode ser instalado para comunicar com a sua fresadora de duas formas diferentes:

• Entrada remota utilizando o cabo de interface CNC (dois métodos de sinal) e/ou
• Interface RS-232 (Consulte o separador da secção Interface RS-232 para obter informações detalhadas sobre esta ligação.)

O relé dentro do controlador de servo tem uma classificação máxima de 2 amps (1 amp para HA5C) a 30 volts DC. Está programado como normalmente fechado (fechado durante o ciclo) ou normalmente aberto após o relé do ciclo. Consulte a secção “Parâmetros”. Destina-se a conduzir outros relés lógicos ou pequenos, não irá conduzir outros motores, arranques magnéticos ou cargas superiores a 100 watts. Se o relé de feedback for utilizado para conduzir outro relé CC (ou qualquer carga indutiva), instale um díodo de amortecimento em toda a bobina do relé na direção oposta do fluxo de corrente da bobina. A falha ao utilizar este díodo ou outro circuito de supressão do arco ou cargas indutivas, danifica os contactos dos relés.

1. Utilize um ohmómetro para medir a resistência nos pinos 1 e 2, para testar o relé.
   
   A leitura deve ser infinita (contactos abertos), com o controlador de servo desligado.
2. Se uma resistência baixa for medida (não infinita), o relé falhou e deve ser substituído.

NOTA: Todos os comandos do controlador de servo vêm como padrão com 1 cabo de interface CNC. Podem ser encomendados cabos de interface CNC adicionais (Haas P/N CNC).

As fresadoras CNC têm funções diversas denominadas códigos M. Estes interruptores externos de controlador (relés) que ligam ou desligam as outras funções da fresadora (por exemplo, spindle, refrigeração, etc.). Os pinos do cabo remoto Haas INÍCIO DE CICLO são colocados nos contactos normalmente abertos de um relé de função de código M sobresselente. Os nossos pinos de feedback do cabo remoto são então ligados aos pinos acabados do código M (M-FIN), uma entrada no controlador da fresadora que informa a fresadora para prosseguir para o bloco de informação seguinte. O cabo de interface é Haas P/N: CNC.

O controlador de servo Haas tem dois sinais, entrada e saída. A fresadora diz ao controlador rotativo para indexar (uma entrada), este indexa e, em seguida, envia um sinal para a fresadora que o indexamento (uma saída) foi concluído. Esta interface requer quatro fios; dois para cada sinal e a partir da entrada remota do controlador rotativo e da fresadora.

O cabo de interface CNC fornece estes dois sinais entre a fresadora e o controlador de servo Haas. Uma vez que a maioria das máquinas CNC estão equipadas com códigos M sobresselentes, a maquinagem do semiquarto eixo é conseguida ligando uma extremidade do cabo de interface CNC a qualquer um destes relés sobresselentes (interruptores) e a outra ao controlador de servo Haas.

O controlador de servo de servo armazena programas de posição rotativa na memória e cada impulso do relé da fresadora aciona o controlador de servo para se mover para a sua próxima posição programada. Depois de concluir o movimento, o controlador de servo indica que terminou e que está pronto para o impulso seguinte.

É fornecida uma tomada de entrada remota (INÍCIO DE CICLO e SINAL DE ACABAMENTO) no painel traseiro do controlador de servo. A entrada remota consiste num comando INÍCIO DE CICLO e SINAL DE ACABAMENTO. Para ligar o controlador remoto, é utilizado um conector (contacte o seu revendedor) para ativar o controlador de servo de qualquer uma das várias fontes. O conector do cabo é um conector DIN macho de quatro pinos. O número de peça da Haas Automation é 74-1510 (o número de peça Amphenol é 703-91-T-3300-1). O número de peça da Haas Automation para o recetáculo no painel traseiro do controlador de servo é 74-1509 (o número de peça Amphenol é 703-91-T-3303-9).

Para operação de ÍNICIO DE CICLO e SINAL DE ACABAMENTO:

1  Quando os pinos 3 e 4 estão ligados uns aos outros durante um mínimo de 0,1 segundos, o controlador de servo move um ciclo ou passo no programa.

Quando o INÍCIO DE CICLO é utilizado, o pino 3 fornece uma tensão positiva de 12 volts a 20 miliamperes e o pino 4 está ligado ao díodo de um isolador que tem origem no chassis. A ligação do pino 3 ao pino 4 faz com que a corrente flua através do díodo do isolador, desencadeando o controlador.

NOTA: Se o controlador for utilizado em torno de equipamento de alta frequência, como soldadores elétricos ou aquecedores de indução, deve utilizar-se um fio blindado para evitar um desencadeamento falso por EMI radiada (interferência eletromagnética). O fio blindado deve ser ligado à terra.

2.  Para voltar a mover, os pinos 3 e 4 têm de abrir durante um mínimo de 0,1 segundos e depois repetir o passo 1.

CUIDADO: Em circunstância alguma aplique energia nos pinos 3 e 4; um fecho de relé é a forma mais segura para a interface do controlador.

3. Se a sua aplicação estiver numa máquina automática (fresadora CNC), são utilizadas linhas de feedback (pinos 1 e 2 de FINISH SIGNAL). Os pinos 1 e 2 estão ligados aos contactos de um relé no interior do controlador e não têm polaridade nem alimentação. São utilizados para sincronizar o equipamento automático com o controlador servo.

4.  Os cabos de feedback indicam à fresadora que a unidade rotativa terminou. O relé pode ser utilizado para movimentos de máquina BLOQUEIO DE AVANÇO NC, ou pode ser utilizado para cancelar uma função M. Se a máquina não estiver equipada com esta opção, uma alternativa pode ser parar (pausa) durante mais tempo do que o necessário para mover a unidade rotativa. O relé é acionado para todos os encerramentos de CYCLE START, exceto G97.

A ligação remota é utilizada para indexar o controlador de servo que não o interruptor INICIAR. Por exemplo, utilizando o interruptor de manga remoto Haas opcional, sempre que o manípulo de manga é retraído, toca num micro interruptor amovível, indexando automaticamente a unidade. Também pode utilizar o interruptor para indexar a unidade automaticamente durante a fresagem. Por exemplo, cada vez que a mesa regressar a uma posição específica, um parafuso na mesa pode pressionar o interruptor, indexando a unidade.

Para indexar o controlador de servo, os pinos 3 e 4 têm de ser ligados (não aplique energia nestes fios). A ligação nos pinos 1 e 2 não é necessária para que o controlador de servo funcione. Contudo, os pinos 1 e 2 podem ser utilizados para assinalar outra opção, como uma cabeça de perfuração automática.

Está disponível um cabo codificado por cores para ajudar na instalação (controlador de função M); as cores do cabo e a designação do pino são:

Exemplo de entrada remota HA5C:

Uma aplicação comum para o HA5C são as operações de perfuração dedicadas. Os fios INICIAR CICLO estão ligados a um interruptor que se fecha quando a cabeça de perfuração retrai e os fios SINAL DE ACABAMENTO estão ligados aos fios Iniciar da cabeça de perfuração. Quando o operador prime INICIAR CICLO, o HA5C indexa para posicionar e desencadeia a cabeça de perfuração para perfurar o orifício.

O interruptor montado no topo da cabeça de perfuração indexa o HA5C quando a perfuradora retrai. Isto resulta num ciclo infinito de indexação e perfuração. Para parar o ciclo, introduza um G97 como último passo do controlador. O G97 é um código Sem Op que diz ao controlador para não enviar o feedback para que o ciclo possa ser parado.

Existem vários requisitos que têm de ser cumpridos antes de um controlador de servo Haas (HTRT e HA5C) poder ser ligado a uma fresadora controlada com FANUC. Que são os seguintes:

1. Controlo FANUC com macro ativado e Parâmetro 6001, bits 1 e 4 definidos como "1".
2. Tem de estar disponível uma porta de série no controlador FANUC para utilização pelo controlador de servo Haas enquanto o programa DPRNT está a ser executado.
3. Cabo blindado RS-232 de 25’ (DB25M/DB25M).

4 Cabo de relé com código M blindado

Assim que os requisitos tiverem sido cumpridos, reveja os parâmetros do controlador de servo Haas. Estes são os parâmetros que precisam de ser alterados.

Definições iniciais. Altere estas apenas depois de a interface estar a funcionar.

Os seguintes parâmetros de controlador Fanuc devem ser definidos para comunicar com sucesso com o controlador de servo Haas.

Certifique-se de que define os parâmetros FANUC relacionados com a porta série real ligada ao controlador de servo Haas. Os parâmetros foram definidos para operação remota. Um programa pode agora ser introduzido ou uma execução do programa existente. Existem vários itens chave a considerar para garantir que o seu programa funciona com sucesso.

DPRNT deve preceder todos os comandos enviados para o controlador de servo. Os comandos são enviados em código ASCII e terminados por um retorno de carrinho (CR). Todos os comandos têm de ser precedidos por um código de seleção de eixo (U, V, W, X, Y, Z). Por exemplo, definir parâmetro 21 = 6, significa que Z representa o código do eixo.

NOTAS:

1. A utilização de Z"acima pressupõe o Parâmetro do controlador de servo 21 = 6.
2. 0 inicial e final devem ser incluídos (correto: S045.000, incorreto: S45).
3. Ao escrever o seu programa no formato FANUC, é importante não ter espaços em branco ou retornos de carrinho (CR) na sua declaração DPRNT.

Exemplo do programa DPRNT:

Segue-se um exemplo de uma forma de programar o estilo FANUC.

O0001
G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98
T101 M06
G54 X0 Y0 S1000 M03
POPEN (Abre porta de série FANUC)
DPRNT [ ] (Apagar/Repor Haas)
G04 P64
DPRNT [ZG090] (O passo do controlador de servo deve agora ler "00")
G04 P64 
DPRNT [ZS000.000] (Carrega o tamanho do passo 000.000 no passo 00)
G04 P64DPRNT [ZF050.000] (Carrega a taxa de avanço de 50 unidades/seg. no Passo 00)
G04 P64
Mnn (Ciclo de arranque remoto, move para P000.0000, envia M-FIN)
G04 P250 (Permanece para evitar DPRNT enquanto M-FIN ainda está alto)
G43 Z1. H01 M08
G81 Z-.5 F3. R.1 (Perfura a: X0 Y0 P000,000)
DPRNT [ ] (Certifique-se de que o Amortecedor de Entrada Haas está limpo) 
G04 P64
#100 = 90. (Exemplo de substituição macro correta)
DPRNT [ZS#100[33] ] (Carrega o tamanho do passo 090.000 para o passo 00) (o zero que é convertido no parâmetro do espaço deve estar desligado)
G04 P64
Mnn (o início do ciclo remoto move-se para P090.000, envia M-FIN)
G04 P250
X0 (Perfura a: X0 Y0 P090,000)
G80 (Cancela o ciclo de perfuração)
PCLOS (Fecha porta de série FANUC) 
G00 Z0 H0
M05
M30

Existem dois conectores utilizados para a Interface RS-232; um conector macho e fêmea DB-25. Para ligar vários controladores de servo, ligue o cabo do computador ao conector fêmea. Outro cabo pode ligar o primeiro controlador de servo ao segundo ligando o conector macho da primeira caixa ao conector fêmea do segundo. Pode ligar até nove controladores desta forma. O conector RS-232 no controlador de servo é utilizado para carregar programas.

O conector RS-232 na parte de trás da maioria dos computadores pessoais é um DB-9 macho, pelo que apenas é necessário um tipo de cabo para ligação ao controlador ou entre controladores. Este cabo tem de ser um macho DB-25 numa extremidade e uma fêmea DB-9 na outra. Os pinos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9 têm de ser ligados um a um. Não pode ser um cabo Null Modem, que inverte os pinos 2 e 3. Para verificar o tipo de cabo, utilize um testador de cabos para verificar se as linhas de comunicação estão corretas.

O controlador é DCE (Equipamento de comunicação de dados), o que significa que transmite na linha RXD (pino 3) e recebe na linha TXD (pino 2). O conector RS-232 na maioria dos computadores está ligado para DTE (Equipamento terminal de dados), pelo que não devem ser necessários jumpers elétricos especiais.

Configuração PC RS-232 COM1

O conector RS-232 DOWN (linha exterior) DB-25 é utilizado quando são utilizados vários controladores. O primeiro conector do controlador RS-232 DOWN (linha exterior) vai para o segundo conector do controlador RS-232 UP (em linha), etc.

Se o Parâmetro 33 for 0, a linha CTS pode ainda ser utilizada para sincronizar a saída. Quando mais do que um controlador rotativo Haas é ligado em série, os dados enviados do PC são enviados para todos os controladores ao mesmo tempo. É por isso que é necessário um código de seleção de eixo (Parâmetro 21). Os dados enviados de volta para o PC dos controladores são programados em conjunto utilizando as delimitações lógicas OR (OR-ed) digitais para que, se mais do que uma caixa estiver a transmitir, os dados serão enviados. Por conseguinte, o código de seleção do eixo tem de ser único para cada controlador. A interface de série pode ser utilizada num modo de comando remoto ou como um caminho de upload/download.