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Rotary - Troubleshooting

Rotativa - Manual de serviço


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  • 7 - Rotativa - Dispositivo de aperto
  • 8 - Rotativa - Resolução de Problemas

Go To :

  • Rotativa - Guia de resolução de problemas - NGC
  • Rotativa - Resolução de Problemas - CHC
  • Rotativa - Pinos de mesa com escalas - Solução para compatibilidade
  • Caixa de controlador de servo rotativo - Resolução de problemas

Tabela de sintomas

Não realize qualquer tipo de manutenção no momento em que o rotativo se encontre sob garantia, contacte o seu Haas Factory Outlet para obter mais assistência.

Sintoma Causa possível Ação corretiva
Alarme 5.108, 6.108 ou 7.108 SOBRECARGA DO SERVO DO EIXO A, B ou C As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho. Diminua os feeds e as velocidades.
A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada. Instale uma nova ferramenta ou uma nova ferramenta de inserção.
Há um bloqueio mecânico no eixo da viagem. Certifique-se de que o eixo tem um caminho claro de viagem.
Há uma obstrução mecânica interna na unidade giratória. Teste a unidade rotativa.
O solenóide do freio para a unidade giratória tem uma falha elétrica. Pesquise defeitos o solenóide do freio.
O servo amplificador tem um problema Pesquise defeitos o servo amplificador.
Alarme 5.103, 6.103, 7.103 ERRO - SERVO DO EIXO A, B ou C DEMASIADO GRANDE O travão de ar não se desligou. Remova o ar da rotativa e verifique se a unidade executa sem um alarme.  
A ligação ao codificador ou à alimentação está avariada. Verifique o codificador e as ligações do cabo de alimentação ao motor.
A peça usinada tem características imprecisas Há movimento perdido ou folga no Rotary. Faça o teste giratório da folga.
As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho. Diminua os feeds e as velocidades.
O eixo da inclinação (a) do munhão não encontra o repouso.
O sensor ou o cabo home estão defeituosos.

Jog o eixo de inclinação do limite de viagem positivo para o limite de viagem negativo. Certifique-se de que o A HOME SWITCH alterações de bits (na tela Diagnostics INPUT 2). Se o bit não muda, substitua o interruptor Home.

Isso pode ser feito no campo isso não pode ser feito em unidades TR110.

Nota: O A HOME SWITCH mudança não pode ser visto em máquinas com A versão de software 18.16 A ou superior.

Cuidado: Se o eixo a (inclinação) mover mais de 20 graus após a posição inicial,

Prima [EMERGENCY STOP]

O eixo de inclinação (A) não abriga uma posição horizontal.
O parâmetro de deslocamento de alteração de ferramenta não foi definido. Ajuste a planeza giratória da bandeja: Consulte a Rotary-TR/TRT/T5C-nivelamento do prato-ajuste Procedimento.

Alarme 5.423, 6.423 ou 7.423 ERRO DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B ou C

Alarme 5.9944, 6.9944 ou 7.9944 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B OU C

Alarme 5.9945, 6.9945 ou 7.9945 CANAL Z DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE A, B OU C EM FALTA

Alarme 5.9946, 6.9946 ou 7.9946 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B OU C

 

A escala giratória ou o cabo da escala estão defeituosos. Verifique o cabo rotativo da balança.

Alarme 175 FALHA DE ATERRAMENTO DETECTADA

Alarme 552 DISJUNTOR TRIPPED

 

Há um curto para aterrar no eixo do cabo do motor. Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Há um curto à terra no motor da linha central. Teste o motor do eixo para breve.
O vedante traseiro do HRC está a ser acionado  O nível do óleo está demasiado elevado. Drene o óleo até atingir o nível correto, utilize o vidro de observação para verificar se o óleo está cheio até ao topo do vidro.
A pressão interna não consegue escapar 

 NOTA: SÓ FAZER O SEGUINTE CASO O NÍVEL DO ÓLEO TENHA SIDO VERIFICADO E O VEDANTE CONTINUE A SAIR.

Substitua dois dos parafusos de fixação por parafusos modificados, consulte "Vedante traseiro a ser acionado" abaixo para mais instruções.

Alarme 5.9948, 6.9948 ou 7.9948 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B OU C O software da cabeça de leitura do codificador está desatualizado. Contacte o Serviço de Apoio ao Cliente para obter assistência.
Som de fuga de ar/sibilante proveniente do compartimento do motor. Compartimento do motor a inflar. Bolhas excessivas entre a placa lateral e o compartimento do motor. Fuga de óleo atrás do disco.  O interruptor de pressão pode ter falhado e apresentar fugas. Instale um medidor de pressão 0-15 PSI na tampa do compartimento. Não acione o travão rotativo. Se o manómetro apresentar qualquer pressão, verifique se os encaixes, as linhas aéreas e o interruptor de pressão apresentam fugas. Se o interruptor de pressão for a fonte da fuga, substitua o interruptor de pressão e volte a vedar a tampa quando voltar a instalar.
Os conjuntos do impulsionador do travão HRT 160 & HRT 210 estão a purgar ar do travão  Há uma quantidade excessiva de pressão acumulada no reservatório.

Foi feita uma alteração ao coletor do impulsionador do travão para resolver este problema. Coloque a unidade rotativa na fábrica para a atualização do impulsionador do travão. 

Consulte a secção HRT-160/210 Identificação do Coletor  para ver se a versão A do coletor já está no conjunto do impulsionador do travão.

Os conjuntos de impulsionador do travão HRT 160 & HRT 210 estão a soprar as linhas de alimentação do reservatório 

Programa

Causa possível: As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho.

Ação corretiva

Diminua os feeds e as velocidades do programa ativo para diminuir a carga da máquina.

Ferramentas

Causa possível: A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada.

Ação corretiva

Examine a ferramenta de corte para danos. Instale uma nova ferramenta ou uma nova pastilha se a ferramenta de corte estiver danificada ou não estiver afiada.

Obstrução da linha central

Causa possível: Há um bloqueio mecânico no veio da viagem.

Ação corretiva

Certifique-se de que o veio tem um caminho claro de viagem. As ferramentas, os dispositivos elétricos da parte, ou as partes do trabalho que são demasiado grandes podem travar no cerco da máquina.

Obstrução mecânica

Causa possível: Há uma obstrução mecânica interna na unidade giratória.

Ação corretiva

Desconecte o suprimento de ar para a unidade rotativa. Imprensa [ZERO RETURN], prima a letra do veio rotativo, prima [SINGL]e jog o veio. Se um alarme é gerado, remova as tampas necessárias do cerco para começ o acesso ao veio defeituoso. Gire a polia da movimentação do motor da linha central à mão. Se o veio não pode ser girado à mão, há ligação mecânica interna. A unidade giratória precisa de ser servida. Para obter instruções sobre onde encontrar uma oficina de reparação de rotativas e como enviar a sua unidade rotativa, vá a  Reparação de rotativa no nosso site.

Solenóide do freio

Causa possível: O solenóide do freio para a unidade giratória tem uma falha elétrica.

Ação corretiva

Certifique-se de que o suprimento de ar está conectado à unidade rotativa. No modo MDI, empurre a letra do veio rotativo. Empurrar [HAND JOG], você deve ouvir o ar sair da unidade rotativa. Para instruções de teste de solenóide, consulte Solenóide-guia de Troubleshooting.

Curto-circuito elétrico

Causa possível: Há um curto para aterrar no veio do cabo do motor.

Ação corretiva

Inspecione os cabos da rotativa quanto a desgaste ou danos, consulte o diagrama elétrico abaixo.

Servo amplificador

Causa possível: O servo amplificador tem um problema.

Ação corretiva

Para instruções de Troubleshooting do servo-amplificador, refira Servo amplificador-guia de resolução de problemas.

Folga

Causa possível: Há movimento perdido ou folga no Rotary.

Ação corretiva

Teste para a folga. Para obter instruções de teste de folga, consulte HA5C indexador-teste de folga Ou Mesas rotativas-teste de folga.

Sensor de proximidade

Causa possível: O sensor de proximidade em casa está defeituoso.

Ação corretiva

Para instruções de resolução de problemas do sensor de proximidade, Sensor de proximidade-guia de resolução de problemas.

TRT70 erros servo

Causa possível:

Há um anel-O dentro da cabeça do veio TRT70's 5th que pode causar os seguintes sintomas:

  • Humming servo
  • Alarmes de erro servo
  • Problemas de precisão

Ação corretiva 

O O-ring foi removido em rotativas de produção atuais, mas os modelos anteriores precisarão de o ter removido no campo. Um parafuso de plugue pode precisar de ser adicionado, 40-1631 & 49-4101.

Vá para TRT70 remoção do O-ring para obter detalhes.

Escalas rotativas

Causa possível: A escala giratória ou o cabo giratório da escala estão defeituosos.

Ação corretiva

Certifique-se de que os cabos estão correctamente ligados.

Inspecione os cabos de escala rotativa para desgaste ou danos. 

Inspecione o cabo de interface de cabo giratório interno da escala, puxe ligeiramente sobre os fios para certificar-se que têm um bom friso.  Se os cabos estiverem conectados corretamente e não estiverem danificados, e o alarme persistir, a unidade rotativa precisa ser atendida.

Para obter instruções sobre onde encontrar uma instalação de reparo rotativo e como enviar sua unidade rotativa, vá para Centro de reparação rotativo Haas Página.

Purga de travões HRT 450

Uma haste totalmente estendida indica um reservatório cheio [1]

Após a purga, a haste irá ficar ligeiramente descolada. 

Desligue uma das linhas de óleo e mergulhe o tubo no óleo. Empurre e  puxe a haste para encher o reservatório. Volte a ligar a linha e efetue o procedimento de purga.

Desligue a linha de óleo [2] e insira o tubo num recipiente de fluido hidráulico quando estiver a encher o reservatório.

1

Procedimento de purga

  1. Defina o regulador A para o máximo
  2. Defina o regulador B para zero
  3. Desaperte o bujão de purga de ar superior [1] até o ar sair. 
    NOTA: Utilize o bujão de purga [2] se o bujão superior não puder ser utilizado.
  4. Defina o regulador A para 80 PSI
  5. Defina o regulador B para 7 PSI

Verifique o manómetro principal, deve ser 0 PSI quando não estiver apertado e 1000 PSI quando apertado.

2

Utilize a imagem à esquerda para referência adicional.

Unidades HRC - Vedante traseiro a ser acionado

Não realize qualquer tipo de manutenção no momento em que o rotativo se encontre sob garantia, contacte o seu Haas Factory Outlet para obter mais assistência.

Esta secção irá mostrar-lhe o que fazer se o vedante traseiro continuar a ser acionado. 

Nota: Isto só deve ser feito se o nível do óleo tiver sido verificado e se o vedante continuar a ser acionado. 

1

Antes de iniciar, tem de ser fabricada uma fixação, a fixação terá dois orifícios de passagem [1] para ser enroscada à parte traseira da tampa do travão e dois orifícios roscados [2] na secção exterior que irão atuar como um macaco e que serão colocados numa placa [3] para que não danifiquem a fundição rotativa

 

Um exemplo disto é mostrado.

2

Retire o fornecimento de ar para a mesa.

Coloque a rotativa na face do prato e remova os parafusos M5 do travão traseiro.

Utilize a fixação fabricada para enroscar na parte de trás da tampa do travão e remova-a [1].

Os orifícios roscados devem ser os indicados [2] e devem estar juntos.

Utilizando os outros parafusos nos orifícios roscados [3], uma vez que os macacos giram os parafusos de cada lado uniformemente, de modo a que a placa saia.

Certifique-se de que utiliza um posicionador de placas de algum tipo [4] para evitar danos na rotativa.

3

Utilizando a mesma fixação, puxe o pistão do travão para fora.

 

NOTA: Os parafusos mais compridos serão necessários para chegar ao pistão do travão [1]. Certifique-se de que os parafusos do macaco se encontram na posição indicada pelas setas para obter alavancagem. Certifique-se de que as placas estão debaixo dos parafusos para evitar danos na rotativa.

4

Remova os dois parafusos M5 do travão que estão 180 graus separados [1] e substitua-os por parafusos modificados. 

Os parafusos modificados têm um orifício para aliviar a pressão por baixo do vedante do travão traseiro. Estes não têm número de referência neste momento e terão de ser fabricados.

Interruptor de pressão de fuga

1

Instale um medidor de pressão 0-15 PSI na tampa do compartimento. Não acione o travão rotativo. Se o manómetro apresentar qualquer pressão, verifique se os encaixes, as linhas aéreas e o interruptor de pressão apresentam fugas. Se o interruptor de pressão for a fonte da fuga, substitua o interruptor de pressão e volte a vedar a tampa quando voltar a instalar.

Diagramas elétricos

Diagrama do cabo SIGMA-5

Identificação do coletor HRT-160/210

A reentrância [1] indica que o coletor do impulsionador do travão é uma versão A. 

Tabela de sintomas

Não realize qualquer tipo de manutenção no momento em que o rotativo se encontre sob garantia, contacte o seu Haas Factory Outlet para obter mais assistência.

Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 106 UM ERRO SERVO MUITO GRANDE

Alarme 111 UMA SOBRECARGA SERVO

Alarme 164 UMA FALHA DA UNIDADE AXIS

Alarme 187 B SERVO ERRO MUITO GRANDE

Alarme 188 B SOBRECARGA SERVO

Alarme 193 B FALHA NA UNIDADE AXIS

 

As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho. Diminua os feeds e as velocidades.
A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada. Instale uma nova ferramenta ou uma nova ferramenta de inserção.
Há um bloqueio mecânico no eixo da viagem. Certifique-se de que o eixo tem um caminho claro de viagem.
Há uma obstrução mecânica interna na unidade giratória. Teste a unidade rotativa.
O solenóide do freio para a unidade giratória tem uma falha elétrica. Pesquise defeitos o solenóide do freio.
O servo amplificador tem um problema Pesquise defeitos o servo amplificador.
A peça usinada tem características imprecisas Há movimento perdido ou folga no Rotary. Faça o teste giratório da folga.
As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho. Diminua os feeds e as velocidades.
O eixo da inclinação (a) do munhão não encontra o repouso.
O sensor ou o cabo home estão defeituosos.

Jog o eixo de inclinação do limite de viagem positivo para o limite de viagem negativo. Certifique-se de que o A HOME SWITCH alterações de bits (na tela Diagnostics INPUT 2). Se o bit não muda, substitua o interruptor Home.

Isso pode ser feito no campo isso não pode ser feito em unidades TR110.

Nota: O A HOME SWITCH mudança não pode ser visto em máquinas com A versão de software 18.16 A ou superior.

Cuidado: Se o eixo a (inclinação) mover mais de 20 graus após a posição inicial,

Prima [EMERGENCY STOP]

O eixo de inclinação (A) não abriga uma posição horizontal.
O parâmetro de deslocamento de alteração de ferramenta não foi definido. Ajuste a planeza giratória da bandeja: Consulte a Rotary-TR/TRT/T5C-nivelamento do prato-ajuste Procedimento.
O eixo da inclinação (A) não abriga uma posição horizontal consistentemente. Os parâmetros 1115, 1116, 1122 não estão definidos corretamente.

Em uma máquina com uma escala rotativa, quando você instala a versão M 18.18 a ou superior para melhorar a consistência de retorno zero: Certifique-se de definir parâmetros 1115, 1116, 1122 corretamente, como segue:

UMC-750
Parâmetro 1116 (Eixo B) = 5
Parâmetro 1122 (Eixo C) = 5

Rotários da série TR com escalas:
Parâmetro 1115 (Um eixo) =  4

Nota: Em máquinas que não possuem escalas rotativas, defina o parâmetro 1115 como 0. Os produtos rotativos da série TR que não possuem um P2 ou P4 na etiqueta de nome não possuem escalas rotativas.

Depois de alterar parâmetro 1116, 1122, 1115:

  • Quando o Rotary procura por zero, ele pode viajar mais longe do que antes. Isto é normal.
  •  Você deve ajustar os parâmetros de deslocamento da ferramenta-mudança (Parâmetro 212 para um eixo, Parâmetro 213 para o eixo B, Parâmetro 523 para o eixo C). Referência: Rotary-TR/TRT/T5C-procedimento de instalação

Alarme 426 UMA INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO AXIS

Alarme 558 B INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO AXIS

Alarme 559 INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DA AXIS C

 

A escala giratória ou o cabo da escala estão defeituosos. Verifique o cabo rotativo da balança.

Alarme 175 FALHA DE ATERRAMENTO DETECTADA

 

Alarme 185 UMA FALHA DE CABO

Alarme 195 B CABO DE FALHA

Alarme 552 DISJUNTOR TRIPPED

 

Há um curto para aterrar no eixo do cabo do motor. Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Há um curto à terra no motor da linha central. Teste o motor do eixo para breve.
O vedante traseiro do HRC está a ser acionado  O nível do óleo está demasiado elevado. Drene o óleo até atingir o nível correto, utilize o vidro de observação para verificar se o óleo está cheio até ao topo do vidro.
A pressão interna não consegue escapar 

 NOTA: SÓ FAZER O SEGUINTE CASO O NÍVEL DO ÓLEO TENHA SIDO VERIFICADO E O VEDANTE CONTINUE A SAIR.

Substitua dois dos parafusos de fixação por parafusos modificados, consulte "Vedante traseiro a ser acionado" abaixo para mais instruções.

Alarme 138 Sobreaquecimento do eixo A  O produto rotativo tem um sensor de pressão de ar. Os produtos rotativos P12 e P15 atualizados foram destinados a serem executados em máquinas NGC..   Nota:  Foram construídos alguns produtos rotativos P3 com o sensor de pressão do ar.

Para executar estas unidades num Controlador Haas Clássico, consulte a secção Sensor de pressão do ar.

Obstrução da linha central

Causa possível: Há um bloqueio mecânico no veio da viagem.

Ação corretiva

Certifique-se de que o veio tem um caminho claro de viagem. As ferramentas, os dispositivos elétricos da parte, ou as partes do trabalho que são demasiado grandes podem travar no cerco da máquina.

Sensor de pressão do ar

As unidades rotativas P12 e P15 foram destinadas a funcionar em máquinas NGC, se a unidade estiver ligada a um Controlador Haas Clássico, o controlo irá gerar alarmes de sobreaquecimento.

Nota:  Foram construídos alguns produtos rotativos P3 com o sensor de pressão do ar.


Se quiser executar a unidade numa máquina com Controlador Haas Clássico, é necessário fazer o seguinte:

Obtenha os parâmetros de CHC corretos, contacte o seu representante local (Haas Factory Outlet).

  • Desligue os sensores de pressão do ar.  Isto evitará que os alarmes de sobreaquecimento sejam gerados.
  • Ligar a máquina.
  • Retire a cobertura do compartimento do motor [1].
  • Desconecte os sensores de pressão de ar [3] mostrados na ilustração.
  • Teste a operação.
  • Instale a cobertura do compartimento. Certifique-se de que o o-Ring [2] não está comprimido
  •  IMPORTANTE:Os sensores precisarão de ser conectados quando a rotativa é usada numa máquina NGC.
  • TR160-P15 A posição de retorno a zero do eixo rotativo precisa de ser verificada com a alimentação ligada. 
  • Devido à relação desta unidade, o eixo rotativo irá encontrar a posição zero em duas posições.
  • O trabalho é para retornar a zero o eixo rotativo e identificar permanentemente a posição zero com setas ou duas linhas gravadas. 
    Se as marcas não ficarem alinhadas durante o processo de retorno a zero (normalmente desligado em 3,8 graus), desloque o prato pelo menos 45 graus na mesma direção em que a unidade está colocada e depois execute outro retorno a zero.  O prato estará agora na posição zero adequada.

Programa

Causa possível: As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho.

Ação corretiva

Diminua os feeds e as velocidades do programa ativo para diminuir a carga da máquina.

Ferramentas

Causa possível: A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada.

Ação corretiva

Examine a ferramenta de corte para danos. Instale uma nova ferramenta ou uma nova pastilha se a ferramenta de corte estiver danificada ou não estiver afiada.

Obstrução mecânica

Causa possível: Há uma obstrução mecânica interna na unidade giratória.

Ação corretiva

Desconecte o suprimento de ar para a unidade rotativa. Imprensa [ZERO RETURN], prima a letra do veio rotativo, prima [SINGL]e jog o veio. Se um alarme é gerado, remova as tampas necessárias do cerco para começ o acesso ao veio defeituoso. Gire a polia da movimentação do motor da linha central à mão. Se o veio não pode ser girado à mão, há ligação mecânica interna. A unidade giratória precisa de ser servida. Para obter instruções sobre onde encontrar uma oficina de reparação de rotativas e como enviar a sua unidade rotativa, vá a  Reparação de rotativa no nosso site.

Solenóide do freio

Causa possível: O solenóide do freio para a unidade giratória tem uma falha elétrica.

Ação corretiva

Certifique-se de que o suprimento de ar está conectado à unidade rotativa. No modo MDI, empurre a letra do veio rotativo. Empurrar [HAND JOG], você deve ouvir o ar sair da unidade rotativa. Para instruções de teste de solenóide, consulte Solenóide-guia de Troubleshooting.

Servo amplificador

Causa possível: O servo amplificador tem um problema.

Ação corretiva

Para instruções de Troubleshooting do servo-amplificador, refira Servo amplificador-guia de resolução de problemas.

Folga

Causa possível: Há movimento perdido ou folga no Rotary.

Ação corretiva

Teste para a folga. Para obter instruções de teste de folga, consulte HA5C indexador-teste de folga Ou Mesas rotativas-teste de folga.

Sensor de proximidade

Causa possível: O sensor de proximidade em casa está defeituoso.

Ação corretiva

Para instruções de resolução de problemas do sensor de proximidade, Sensor de proximidade-guia de resolução de problemas.

Escalas rotativas

Causa possível: A escala giratória ou o cabo giratório da escala estão defeituosos.

Ação corretiva

Certifique-se de que os cabos estão correctamente ligados.

Inspecione os cabos de escala rotativa para desgaste ou danos. 

Inspecione o cabo de interface de cabo giratório interno da escala, puxe ligeiramente sobre os fios para certificar-se que têm um bom friso.  Se os cabos estiverem conectados corretamente e não estiverem danificados, e o alarme persistir, a unidade rotativa precisa ser atendida.

Para obter instruções sobre onde encontrar uma instalação de reparo rotativo e como enviar sua unidade rotativa, vá para Centro de reparação rotativo Haas Página.

Curto-circuito elétrico

Causa possível: Há um curto para aterrar no veio do cabo do motor.

Ação corretiva

Inspecione os cabos da rotativa quanto a desgaste ou danos, consulte o diagrama elétrico abaixo.

Unidades HRC - Vedante traseiro a ser acionado

Não realize qualquer tipo de manutenção no momento em que o rotativo se encontre sob garantia, contacte o seu Haas Factory Outlet para obter mais assistência.

Esta secção irá mostrar-lhe o que fazer se o vedante traseiro continuar a ser acionado. 

Nota: Isto só deve ser feito se o nível do óleo tiver sido verificado e se o vedante continuar a ser acionado. 

1

Antes de iniciar, tem de ser fabricada uma fixação, a fixação terá dois orifícios de passagem [1] para ser enroscada à parte traseira da tampa do travão e dois orifícios roscados [2] na secção exterior que irão atuar como um macaco e que serão colocados numa placa [3] para que não danifiquem a fundição rotativa

 

Um exemplo disto é mostrado.

2

Retire o fornecimento de ar para a mesa.

Coloque a rotativa na face do prato e remova os parafusos M5 do travão traseiro.

Utilize a fixação fabricada para enroscar na parte de trás da tampa do travão e remova-a [1].

Os orifícios roscados devem ser os indicados [2] e devem estar juntos.

Utilizando os outros parafusos nos orifícios roscados [3], uma vez que os macacos giram os parafusos de cada lado uniformemente, de modo a que a placa saia.

Certifique-se de que utiliza um posicionador de placas de algum tipo [4] para evitar danos na rotativa.

3

Utilizando a mesma fixação, puxe o pistão do travão para fora.

 

NOTA: Os parafusos mais compridos serão necessários para chegar ao pistão do travão [1]. Certifique-se de que os parafusos do macaco se encontram na posição indicada pelas setas para obter alavancagem. Certifique-se de que as placas estão debaixo dos parafusos para evitar danos na rotativa.

4

Remova os dois parafusos M5 do travão que estão 180 graus separados [1] e substitua-os por parafusos modificados. 

Os parafusos modificados têm um orifício para aliviar a pressão por baixo do vedante do travão traseiro. Estes não têm número de referência neste momento e terão de ser fabricados.

Purga de travões HRT 450

Uma haste totalmente estendida indica um reservatório cheio [1]

Após a purga, a haste irá ficar ligeiramente descolada. 

Desligue uma das linhas de óleo e mergulhe o tubo no óleo. Empurre e  puxe a haste para encher o reservatório. Volte a ligar a linha e efetue o procedimento de purga.

Desligue a linha de óleo [2] e insira o tubo num recipiente de fluido hidráulico quando estiver a encher o reservatório.

1

Procedimento de purga

  1. Defina o regulador A para o máximo
  2. Defina o regulador B para zero
  3. Desaperte o bujão de purga de ar superior [1] até o ar sair. 
    NOTA: Utilize o bujão de purga [2] se o bujão superior não puder ser utilizado.
  4. Defina o regulador A para 80 PSI
  5. Defina o regulador B para 7 PSI

Verifique o manómetro principal, deve ser 0 PSI quando não estiver apertado e 1000 PSI quando apertado.

2

Utilize a imagem à esquerda para referência adicional.

Diagramas elétricos

Diagrama do cabo SIGMA-5

Identificação do coletor HRT-160/210

A reentrância [1] indica que o coletor do impulsionador do travão é uma versão A. 

Recently Updated

Rotativa - Trunnions com escalas - Solução de compatibilidade


AD0366

Introdução

Identifique o tipo de escala no seu trunnion:

  • Os trunnions construídos desde 2011 (quando as escalas foram introduzidas) até setembro de 2016 usam uma escala que requer potência de 12VDC
  • Os trunnions construídos de outubro de 2016 a meados de janeiro de 2017 requerem potência de 5VDC.
  • Os trunnions construídos após meados de janeiro de 2017 funcionam com potência de 5VDC ou 12VDC. Estas podem ser identificadas pelo conector cinzento no cabo da escala.

Aplicável aos seguintes kits:

  • 93-2683: KIT DE CABO 5/12VDC ESCALA DE FEEDBACK DA ROTATIVA PARA CONTROLADOR DE 12VDC

Solução de compatibilidade

1

Identifique a tensão fornecida pelo PCB de E/S:

Olhe para a etiqueta no cabo que conecta o conector de escala ao PWB do I/O.

Todas as máquinas Classic Haas Control (CHC) com o cabo 32-10049 estão configuradas para trunnions com escalas 5VDC. Instale o 32-10053 (não incluído no kit 92-2863) para configurar a máquina para escalas 12VDC.

As máquinas NGC com o cabo 32-10053 são configuradas fro trunnions com escalas 12VDC.

2

Solução:

A melhor solução é configurar a máquina e o trunnion com potência de 12VDC. Isto mantém a compatibilidade com equipamento passado, atual e futuro.

Todas as máquinas CHC estão configuradas para 12VDC.

Se a máquina NGC estiver configurada para 5VDC, instale o cabo 32-10053 (não incluído no kit 93-2683) para configurá-lo para 12VDC.

Qualquer trunnion pode ser tornado compatível com uma máquina 12VDC instalando o cabo rotativo 32-10055. o cabo 32-10055 pode ser identificado pelo conector cinzento [1] no cabo de escala.

3

Faça este passo se o trunnion tiver uma escala de 12VDC instalada.

O cabo 32-10055 tem um conector voador [1] dentro do compartimento rotativo. Conecte o jumper 33-10088 [2] ao conector voador como mostrado.

4

Faça este passo se o trunnion tiver uma escala 5VDC instalada.

O cabo 32-10055 tem um conector voador [1] dentro do compartimento rotativo. Conecte o redutor de tensão 32-10057 [2] ao conector voador como mostrado. O trunnion pode agora ser ligado a qualquer máquina configurada de 12VDC.

Introdução

Quando utilizado com qualquer centro de maquinagem CNC, o controlador funciona como um semi 4.º eixo, ativado por um único código M.

Pode programar o comando para rodar o spindle rotativo em qualquer direção, em avanços de 0,001° a 999,999°.

Podem existir até 99 passos diferentes na memória, e cada passo pode ser repetido (ou utilizado em circuito) até 999 vezes.

A memória não volátil retém os programas, mesmo quando a energia é desligada, e pode armazenar até 10 programas separados. 

Controlador de servo - Painel frontal

  1. Visor – 4 linhas mostram os dados atuais.

  2. 0 - 9 - Teclas de introdução de dados e seleção de velocidade de deslocamento manual

  3. MODE/RUN PROG – Muda de modo de execução para modo de programação (com ecrã intermitente).

  4. DISPLAY SCAN – As digitalizações são apresentadas para mostrar o ecrã com a Posição, o Ângulo do Passo, a Taxa de Avanço, as Contagens do Ciclo, o Código G e a linha de estado, ou a posição e linha de estado no modo de EXECUÇÃO. Digitaliza-se para a esquerda/direita no modo de Programação.

  5. STEP SCAN – Digitaliza os números dos passos de 1 a 99 no modo de execução. Digitaliza para cima/baixo no modo de programação.

  6. - (Menos) - Seleciona os valores dos passos negativos ou as funções Prog/Upload/Download. Substituição da taxa de avanço (50, 75 ou 100%).

  7. CLEAR/ZERO SET – Limpa os dados introduzidos, repõe o programa para 0 ou define a posição do servo atual como Início.

8. ZERO RETURN – Faz com que o servo regresse à posição de início, procure um início mecânico, elimine um passo ou avance para o desvio mecânico.

9. Medidor de carga – Indica (%) da carga do spindle. Uma carga elevada indica que a carga excessiva ou a peça de trabalho suportam desalinhamento. Os alarmes Hi-Load ou Hi Curr ocorrem se não forem corrigidos. Poderão ocorrer danos no motor ou na mesa se continuar a carregar cargas excessivas. Consulte a secção "Resolução de problemas", começando na pagína , para obter mais informação.

JOG– Faz com que o servo se mova para a frente + ou para trás - a uma taxa definida pela última tecla numérica premida.

10. EMERGENCY STOP – Desliga o servo quando ligado e aborta o passo em curso.

11. CYCLE START – Inicia um passo, para uma operação contínua, insere um degrau ou liga o servo.

Controlador de servo - Painel traseiro

  1. Acesso não utilizado
  2. Entrada remota com ligações de Inicio de Ciclo e Sinal de Acabamento/Conector DIN de Pino para cabo de interface CNC.
  3. Conector RS-232 para cima
  4. Conector RS-232 para baixo
  5. Interruptor de alimentação
  6. Fusível de 15 Amp
  7. Cabo de alimentação 120VAC de 1 fase 50/60 Hz
  8. Etiqueta de cuidado
  9. Tomada de motor/travão
  10. Tomada do codificador

Controlador de servo - Ecrã

O visor mostra o programa e o modo para a unidade rotativa. O visor é composto por 4 linhas com até 80 caracteres por linha. Os dados apresentados incluem:

  • Posição (spindle)
  • Tamanho do passo (ângulo)
  • Taxa de avanço
  • Contagem de loop
  • Código G
  • Número do passo atual (os números dos passos 1 a 99 estão disponíveis)
  • Quaisquer erros de arranque ou alarmes

O visor realça um passo único do programa na linha de apresentação 2. Prima a seta direita DISPLAY SCAN para examinar lateralmente e ver todas as informações para um único passo, ciclos da esquerda para a direita no final da fila. Prima a seta para cima STEP SCAN para ver o passo anterior; prima a seta para baixo STEP SCAN para apresentar o passo seguinte. Pode examinar qualquer parte do programa com estas teclas. Se for introduzido um novo número nessa posição, o número é armazenado quando digitalizado para outra posição ou devolvido ao modo de execução.

Cada passo (ou bloco) contém várias informações necessárias para o programa e são apresentadas simultaneamente. Os dados são precedidos de uma(s) letra(s) para indicar que tipo de informação é apresentada.

Sempre que premir a seta direita DISPLAY SCAN, os ecrãs mudam para o próximo registo; ou seja, Posição - Tamanho do passo - Taxa de avanço - Contagem de ciclo - Código G - Posição - etc. No modo de execução, a seta para a direita DISPLAY SCAN seleciona qualquer um destes cinco visores. No modo de Programação, todos estes, mas a Posição podem ser apresentados.

  1. A primeira linha mostra a posição do spindle atual (POS), seguido do visor do Código G (G) e, em seguida, o visor da contagem de ciclos (L).
  2. A segunda e terceira linhas apresentam o número do passo (N) seguido do tamanho do passo, depois a taxa de avanço (F). Os três caracteres esquerdos na segunda ou terceira linha contêm o número do passo de 1 a 99. Não podem ser alterados com as teclas numéricas e são selecionados utilizando botões de seta STEP SCAN.
  3. Consulte o item 2.
  4. A quarta linha é a linha do estado do controlador. Fornece três operações de controlador: EXECUÇÃO, PARAGEM, ALARME. Estas operações são seguidas pela percentagem de carga e pelo último estado do travão de ar.

Arranque - Códigos de erro

Um conjunto de autotestes é executado quando o controlador é ligado e os resultados podem indicar uma falha no controlador. Estes são apresentados no Alarme: 4.ª linha.

NOTA:  Erros de baixa tensão intermitentes ou falhas de energia podem ser o resultado de uma alimentação inadequada para o controlador. Utilize cabos de extensão curtos e resistentes. Certifique-se de que a alimentação fornecida é de um mínimo de 15 amps.

Código de ERRO  Causa provável  Ação corretiva
Painel frontal em branco Falha do CRC do programa  Má RAM, ou reinicie se houver má transferência de programa ROM para RAM. 
E0 EProm Erro EPROM CRC O chip EPROM interno no PC principal falhou.  Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
Curto-circuito no painel frontal Interruptor do painel frontal fechado ou em curto-circuito Os botões ou interruptores do sensor do controlador implementados durante o arranque.  Verifique os botões no teclado e certifique-se de que não estão pressionados.
Curto-circuito remoto Interruptor de arranque remoto fechado e ativado, ou entrada CNC remota em curto-circuito. Remova o cabo de arranque remoto e desligue a alimentação, se o alarme desaparecer o cabo ou o dispositivo remoto tem um curto.
Falha RAM Falha de memória Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
Falha Programa Armazenado Falha do programa armazenado (bateria fraca) A bateria interna está fraca.  Contacte o seu Haas Factory Outlet local.
Falha na alimentação Interrupção de falha de energia (tensão de linha baixa) Verifique a sua tensão de entrada.
Chip do codificador em mau estado Mau chip do codificador Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
Falha na interrupção Falha do temporizador/interrupção Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
1khz em falta Falha lógica da geração do relógio (sinal 1 Khz em falta) Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
Grande cmp de escala A exceder a compensação de escalas rotativas permitidas máxima. (Apenas HRT210SC) Verifique os parâmetros para a unidade.
Margem 0 pequena (Margem zero demasiado pequena) Distância entre o interruptor de início e a posição final do motor, depois de procurar o início, é inferior a 1/8 ou superior a 7/8 de uma revolução do motor.  Este alarme ocorre ao colocar em posição inicial a mesa rotativa. O parâmetro 45, para o eixo A ou o parâmetro 91, para o eixo B, tem de ser configurados corretamente. Utilize o valor predefinido (0) para o parâmetro do eixo (45 ou 91) e adicione 1/2 de uma revolução do motor. 1/2 revolução do motor é calculada através da obtenção do valor no Parâmetro 28 para o Eixo A ou Parâmetro 74 para o Eixo B, e dividindo por 2. Introduza este valor para o parâmetro 45 ou 91 e volte a colocar a mesa rotativa em início.
Falha no tipo de codificador O tipo de motor detetado é diferente do especificado pelo Parâmetro 60.  Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
Falha na deteção do motor Nenhum motor detetado durante a inicialização ou durante a inicialização do controlador. Verifique se os cabos do motor estão ligados à caixa de controlo.

Servo desligado - Códigos de erro

Sempre que o servo (motor) estiver desligado, é apresentado um código de motivo em Alarme: 4ª linha, juntamente com os seguintes códigos.

Um A ou B pode preceder o código para unidades TRT. Esta é a referência para o eixo que causou a falha.

Código de ERRO  Causa provável  Ação corretiva
Por On Potência aplicada. Esta é uma mensagem normal ao ligar.
Grande erro no servo O travão de ar não se desligou. Remova o ar da rotativa e verifique se a unidade executa sem um alarme.  
A ligação ao codificador ou à alimentação está avariada. Verifique o codificador e as ligações do cabo de alimentação ao motor.
Paragem de emergência Paragem de emergência ligada O botão de paragem de emergência está ativo.  Prima o botão de paragem de emergência e prima Arranque de ciclo.
Sobrecarga do servo A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada. Instale uma nova ferramenta ou uma nova ferramenta de inserção.
Há um bloqueio mecânico no eixo da viagem. Certifique-se de que o eixo tem um caminho claro de viagem.
Há uma obstrução mecânica interna na unidade giratória. Teste a unidade rotativa.
O solenóide do freio para a unidade giratória tem uma falha elétrica. Pesquise defeitos o solenóide do freio.
Problema em RS-232 Controlo remoto RS-232 desligado Verifique o cabo RS-232 para PC,  
Falha no codificador Falha do canal Z (codificador ou cabo em mau estado) Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Falha Z da escala Falha do canal Z da escala rotativa (codificador de escala ou cabo de escala rotativo em mau estado) apenas HRT210SC Verifique o cabo rotativo da balança.
Código Z em falta Canal Z em falta (codificador ou cabo em mau estado) Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Escala Z em falta Canal Z da escala rotativa em falta (codificador de escala ou cabo de escala rotativo em mau estado) (apenas HRT210SC) Verifique o cabo rotativo da balança.
Sobreaquecimento de Regen Alta tensão de linha Verifique a tensão de entrada na caixa do controlador de servo.
Falha no cabo Quebra detetada na cablagem do cabo do codificador Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Cabo de escala Quebra detetada na cablagem de cabos da escala rotativa (apenas HRT210SC) Verifique o cabo rotativo da balança.
Erro na fase de arranque Erro na fase de arranque Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Falha da unidade Corrente ou condução excessiva. Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Falha na transmissão do codificador Foi detetada uma falha de transição do codificador. Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Indr não para cima O prato não está totalmente para cima (apenas HRT320FB). Pode ser provocado por pressão de ar baixa. Verifique a ligação de ar à unidade HRT.

Resolução de problemas de entrada remota

Relé do controlador de servo:

[1] Fresadora CNC interna,

[2]Relé da função M,

[3] Cabo de interface CNC,

[4] Controlo interno de servo

Resolução de problemas de uma interface de trabalho num CNC

Se houver problemas, tente isolar o problema, verificando o controlador de servo e a fresadora separadamente. Existem apenas dois sinais e cada um pode ser verificado separadamente. Se a unidade rotativa parar a indexação devido a um problema de interface, siga estas verificações simples:

  • Verifique apenas a entrada remota do controlador de servo
  • Verifique apenas a interface do cabo CNC
  • Verifique o controlador de servo e a fresadora em conjunto

Verifique a entrada remota do controlador de servo isoladamente

Para verificar a entrada remota do controlador de servo:

  1. Desligue o cabo remoto da parte de trás do controlador.
  2. Defina o controlador para indexar um único passo de 90°.
  3. Conecte um verificador de continuidade ou um voltímetro (um medidor digital pode não ser suficientemente rápido para amostrar o impulso breve) configurado para ohms baixos nos pinos 1 e 2; eles estão marcados na parte traseira do controlador como SINAL DE ACABAMENTO.
  4. Deve mostrar um circuito aberto, caso contrário verifique o Parâmetro 1 do relé (deve ser 1) e o Parâmetro 2 (deve ser 0). O relé deve mostrar um circuito aberto com o controlador desligado, caso contrário o relé está defeituoso.
  5. Use um jumper elétrico direto para os pinos curtos 3 e 4 juntos, estão marcados na parte traseira do controlador como INÍCIO DE CICLO.
  6. A unidade deve indexar, e no final do indexador, o voltímetro deve deflectir por breves instantes em direção a ohms baixos ou continuidade. Se isto funcionar como descrito, o problema NÃO está no controlador da rotativa, mas pode ser o cabo de interface ou a fresadora.

Verifique a interface do cabo CNC sozinho

Para verificar a interface do cabo CNC:

Verifique os sinais do CNC usando o voltímetro.

Nota: A orientação do pino está invertida.

Execute uma função M da fresadora para rodar.

A luz de espelho da fresadora deve acender-se (verde) e permanecer ligada.

Use o medidor e verifique a continuidade através dos pinos de INÍCIO DE CICLO 3 e 4. Tente não fazer curto-circuito entre os cabos de teste e pinos contra a proteção da ficha macho.

nota: Algumas fresadoras podem ter um sinal de +12 a +24 volt no pino 4 para ativar uma unidade rotativa. Verifique se existe tensão entre o pino 4 e a terra, se o teste de continuidade falhar, este é também um sinal válido de INÍCIO DE CICLO. Se existir tensão presente no Pino 4, deve ser utilizada uma caixa de interface Haas (No de peça IB). Contacte o seu concessionário se tiver dúvidas sobre como utilizar a caixa de interface.

Para verificar o SINAL DE ACABAMENTO, use uma sonda de teste de voltímetro para curto-circuitos entre os pinos 1 e 2 no cabo da fresadora.

A luz de espelho da fresadora deve desligar-se.

Resultado: 

Se os testes acima passarem, há um sinal válido vindo da fresadora.

Verifique o controlador de servo e fresadora em conjunto

Para verificar o controlador de servo e a fresadora:

.1 Reinicie a fresadora premindo RESET ou desligue-a premindo POWER OFF.

2. Ligue o cabo remoto e, em seguida, ligue o controlador de servo e a fresadora.

Depois de ligada, a unidade rotativa deve permanecer inativa. Se a unidade rotativa se mover, o sinal de INÍCIO DE CICLO da fresadora está com curto-circuito.

3. Se permanecer inativo, execute ou MDI ou uma função M da fresadora para indexar.

Não indexe a partir do programa a não ser que use bloco único. Se a unidade rotativa não se mover, a fresadora não está a emitir um sinal ou há uma quebra no cabo.

Se o controlador de servo indexar corretamente, certifique-se de que a luz de espelho da fresadora se apaga no fim do índice. Se a luz não se apagar, o sinal CICLO DE ACABAMENTO não está a retornar à fresadora. Isto pode ser um fio aberto no cabo remoto, ou um problema nos cabos que se conectam ao CNC.

=/4 Se a unidade funcionar apenas em bloco único, mas não no modo de Execução, pode existir um problema de temporização envolvendo duas funções M ou um problema simultâneo de fresagem. Reveja a secção sobre fresagem simultânea. Se existirem duas funções M, separe-as com uma pausa de 1⁄4 de segundo.

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