Symptom Table

Не виконуйте будь-яке обслуговування поворотного механізму, якщо воно надається за гарантією; зверніться до своєї Заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas) для отримання подальшої допомоги.

Завантажте та заповніть контрольний список звіту про огляд поворотного механізму нижче, перш ніж замінювати будь-які деталі.

Контрольний список звіту про огляд поворотного механізму
Симптом Можлива причина Коригувальна дія
Аварійний сигнал 5.108, 6.108 або 7.108 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДУ ОСІ A, B або С (A, B or C AXIS SERVO OVERLOAD) Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи.  Зменште подачу та швидкість. 
Ріжучий інструмент не гострий або його пошкоджено.  Встановіть новий пристрій або нову вставку для інструмента. 
По осі руху є механічне блокування.  Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним. 
У поворотному пристрої є внутрішня механічна перешкода.  Перевірте поворотний пристрій. 
Гальмівний соленоїд поворотного пристрою має електричну несправність.  Усуньте неполадки гальмівного соленоїда. 
Підсилювач сервоприводу має проблему Усуньте неполадки підсилювача сервоприводу. 
Аварійний сигнал 5.103, 6.103, 7.103 ЗАВЕЛИКА ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДУ ОСІ A, B або С (A, B or C AXIS SERVO ERROR TOO LARGE) Пневматичне гальмо не від’єдналось.  Видаліть повітря з поворотного механізму і подивіться, чи буде пристрій обертатися без виникнення аварійного сигналу.  
Несправне підключення до енкодера або джерела живлення.  Перевірте з’єднання енкодера та кабелю живлення з двигуном. 
Оброблювана деталь має неточні характеристики.  У поворотному механізмі втрачено рух або є люфт.  Виконайте тест на люфт поворотного механізму. 
Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи.  Зменште подачу та швидкість. 
Вісь (А) нахилу цапфи не знаходить вихідне положення.
 Несправний датчик вихідного положення або кабель. 

Перемістіть вручну вісь нахилу, щоби перейти від обмеження позитивного ходу до обмеження негативного ходу. Переконайтеся, що біт A HOME SWITCH змінився (на екрані Diagnostics INPUT 2). Якщо біт не змінюється, замініть вимикач вихідного положення.

Це можна зробити в умовах експлуатації. Це неможливо зробити на блоках TR110.

Примітка: Зміну A HOME SWITCH не можна побачити на верстатах із програмним забезпеченням версії 18.16A або вище.

Застереження:  Якщо вісь А (нахил) переміщується більш ніж на 20 градусів за початкове положення

натисніть кнопку [EMERGENCY STOP]
Вісь (А) нахилу не повертається в горизонтальне положення.
 Параметр коригування зміни інструмента не встановлено.  Встановіть площинність поворотної плити: Див. процедуру Поворотний механізм — TR/TRT/T5C — коригування площинності плити .
Починаючи з версії програмного забезпечення 100.19.000.1120 у разі використання параметрів P11, P12 та P13 для T5C / цапф. Під час виконання команди повернення у вихідне положення пристрою відбувається надмірне обертання.    Параметр *.161 ВИСОКА АКТИВНІСТЬ ВИМИКАЧА ВИХІДНОГО ПОЛОЖЕННЯ ОСІ (AXIS HOME SWITCH ACTIVE HIGH) помилково встановлено на значення ІСТИНА (TRUE). Перейдіть на портал Haas Service і завантажте найновіші файли конфігурації.  Оновіть файли конфігурації поворотного механізму — див. процедуру Оновлення файлів конфігурації поворотного механізму - NGC . 

Аварійний сигнал 5.423, 6.423 або 7.423A,  B або C НЕВІДПОВІДНІСТЬ ПОЛОЖЕННЯ ВТОРИННОГО енкодера ОСЬМИ

Аварійний сигнал 5.9944, 6.9944 або 7.9944  несправність вторинного енкодера Z осі A, B або C

Аварійний сигнал 5.9945, 6.9945 або 7.9945 відсутність ВТОРИННОГО енкодера Z ОСІ A, B або C

Аварійний сигнал 5.9946, 6.9946 або 7.9946 несправний  КАБЕЛЬ вторинного енкодера осі A, B або C

 

 Несправність шкали поворотного механізму або кабелю шкали.  Перевірте кабель шкали поворотного механізму. 

Аварійний сигнал 175 ВИЯВЛЕНО ЗАМИКАННЯ НА ЗЕМЛЮ»

Аварійний сигнал 552 СПРАЦЮВАВ АВТОМАТИЧНИЙ ВИМИКАЧ

 

 Коротке замикання на землю кабелю двигуна з приводом осьової подачі.  Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання. 
Коротке замикання на землю двигуна з приводом осьової подачі.  Перевірте двигун з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Виштовхування заднього ущільнювача в поворотному столу моделі HRC.  Рівень оливи зависокий.  Злийте оливу до досягнення потрібного рівня; використовуйте оглядове скло, щоб визначити, чи оливу заповнено до верхньої межі скла. 
Неможливо скинути внутрішній тиск 

ПРИМІТКА: РОБІТЬ ЦЮ ПРОЦЕДУРУ ЛИШЕ ПІСЛЯ ПЕРЕВІРКИ РІВНЯ ОЛИВИ, ЯКЩО УЩІЛЬНЮВАЧ ПРОДОВЖУЄ ВИШТОВХУВАТИСЯ.

Замініть два фіксатори гальма на модифіковані фіксатори. Подальші інструкції див. нижче у розділі" Виштовхування заднього ущільнювача". 

Аварійний сигнал 5.9918, 6.9918 або 7.9918 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ енкодера ОСІ A, B або C  

Аварійний сигнал 5.9922, 6.9922 або 7.9922 ПОМИЛКА КАНАЛУ КЕРУВАННЯ РУХОМ ВЗДОВЖ ОСІ A,  B або C

Аварійний сигнал 5.9923, 6.9923 або 7.9923 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ енкодера ОСІ A,  B або C

Аварійний сигнал 5.9930, 6.9930 або 7.9930 ПОГАНИЙ ЗВ'ЯЗОК ІЗ ПОСЛІДОВНИМ ЕНЕнкодерОМ ОСІ  A, B або C

Аварійний сигнал 5.9959, 6.9959 або 7.9959 ВІДКЛЮЧЕННЯ ПОСЛІДОВНОГО енкодера ОСІ  A, B або C

Аварійний сигнал 5.9948, 6.9948 або 7.9948 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО енкодера ОСІ A, B або C

Аварійний сигнал 5.9949, 6.9949 або 7.9949 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО енкодера ОСІ A,  B або C

Аварійний сигнал 5.9950, 6.9950 або 7.9950 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО енкодера ОСІ  A, B або C

Аварійний сигнал 5.9951, 6.9951 або 7.9951 ПОМИЛКА ПОСЛІДОВНОГО ЗВ'ЯЗКУ З ВТОРИННИМ ЕНЕнкодерОМ ОСІ A,  B або C

Аварійний сигнал 5.9960, 6.9960  або 7.9960 «ПОМИЛКА КАБЕЛЮ ВТОРИННОГО ПОСЛІДОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C 

 

 Програмне   забезпечення застаріле. 

Аварійний сигнал застарів 

У програмному забезпеченні оновлено новий сигнал тривоги для несправностей енЕнкодерів. Виконайте оновлення до останньої версії 100.21.000.1130 або вище;

Додано аварійні сигнали 9719 і 9720 для виявлення відмови енкодера на первинній і вторинній осі Mocon.
З корпусу двигуна надходить потік повітря (виток) / звук шипіння. Випинання корпусу двигуна. Надлишкові бульбашки протікають між бічною пластиною та корпусом двигуна. Позаду плити витікає олія.  Можливо, перемикач тиску несправний і протікає.  Встановіть реле тиску 0-15 фунтів/кв. дюйм на кришку корпусу. Не активуйте гальмо поворотного механізму. Перевірте фітинги, повітропроводи та реле тиску на наявність протікання, якщо датчик зчитує тиск. Якщо реле тиску є джерелом витоку, замініть його та повторно закрийте кришку під час повторного встановлення.
У збірках підсилювача гальм HRT160SS & HRT210SS із гальма витікає повітря.  У резервуарі накопичується надмірний тиск. 

Для вирішення цієї проблеми було змінено колектор підсилювача гальм. Поверніть блок поворотного механізму на завод для модернізації гальм. 

Див. розділ Ідентифікація колектора HRT160SS/210SS,щоб дізнатися, чи версію A колектора вже встановлено на блоці підсилювача гальм.

Примітка: Це не стосується моделі HRT310SS .
У збірках підсилювачів гальм HRT160SS & HRT210SS видуваються лінії подачі резервуара 
Файл нестандартної конфігурації поворотного механізму, створений за допомогою Налаштування нестандартної конфігурації поворотного механізму, не завантажується належним чином.  Потрібно, щоб усі XML-об’єкти у файлах конфігурації мали тег "<name>[contents]</name>". Можливо, що цей тег згенеровано неправильно.  Відкрийте XML-файл у програмі редагування тексту та перевірте, чи кожен XML-об’єкт має необхідний тег. Якщо тег відсутній, видаліть XML-об’єкт. 

Аварійний сигнал 5.4003, 6.4003, 7.4003 ПОМИЛКА РОЗБЛОКУВАННЯ ГАЛЬМА ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ

Аварійний сигнал 5.4004, 6.4004, 7.4004 ВІСЬ А РУХАЛАСЯ, КОЛИ БУЛО УВІМКНЕНО ГАЛЬМО ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ 

 Несправний соленоїд.  Перевірте соленоїд. 
Помилка реле тиску. 

Перевірте реле тиску та замініть, якщо воно несправне. 

 Примітка: Якщо замінюєте реле тиску на моделі HRTSS, гальма потрібно прокачати перед використанням. AD0600 - Прокачка гальм  HRT160SS, HRT210SS і HRT310SS - Інструкції 
Перемикач гальма неправильно зчитує дані. 

Натисніть клавішу Діагностика [Diagnostics], потім перейдіть на вкладку  Діагностика ---> MOCON  та знайдіть пункт "Тиск повітря в гальмі осі [A], CH 4". Переконайтеся, що перемикач зчитує належний стан гальма і перемикач змінюється під час його активації. 

Примітка: Введення пункту Тиск повітря в гальмі осі [A], CH 4 на деяких верстатах не працює належним чином у версіях програмного забезпечення 100.22.000.1000 до 100.22.000.2000.


Зверніться до місцевої ЗТТ Haas, щоб дізнатися, чи впливає це на ваш верстат. 
Тиск повітря підвищується в корпусі поворотного механізму, оскільки витяжка засмічена.  Зніміть ковпачок витяжки та очистіть її від сміття. 
Періодичний аварійний сигнал 5.4003 ПОМИЛКА РОЗБЛОКУВАННЯ ГАЛЬМА А-ОСІ (4-ТА ВІСЬ) ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ  Помилка реле тиску. Тест : На реле тиску потрібно виконати тест на безперервність. Коли гальмо активовано, має спостерігатися безперервність тиску. Коли він вимкнений, не має бути безперервності тиску.
HSG-A 01-18-2023
 
В пункті" Тиск повітря в гальмі осі [A], CH 4"(CH 4 [A] Axis Brake Pressure) завжди відображається "1" незалежно від стану  Програмна помилка версії 100.000.22.1022 і більш ранніх версій. 

Оновіть програмне забезпечення до версії 100.23.000.1000 або пізнішої 

Примітка. Цю версію програмного забезпечення наразі не випущено. 
Олія протікає під плитою, поворотним механізмом або цапфою.  Повітряний компресор майстерні вимикається вночі, а тиск повітря повільно підвищується після увімкнення вранці. Це може призвести до неправильного розміщення ущільнювальних кілець.  Додайте кульовий клапан і манометр до повітропроводу, який з'єднується з поворотним механізмом. Закрийте клапан до вимкнення компресора та відкрийте кульовий клапан після ввімкнення компресора, якщо тиск повітря вище 85 фунтів/кв. дюйм. 
Усередині корпусу накопичується надлишковий тиск.  Дотримуйтесь інструкцій, наданих на цій сторінці в розділі" Протікання реле тиску "нижче. 
Неякісне ущільнювальне кільце гальма або неякісне ущільнювальне кільце плити.  Замініть неякісні ущільнювальні кільця. Щоб дізнатися про варіанти ремонту, зверніться до місцевого ЗТТ Haas. 
Металеві стружки можуть пошкодити плити та пошкодити ущільнювальні кільця, якщо вони потраплять під плиту або гальмо. Стиснуте повітря може проштовхнути стружки під гальмівну пластину та плиту.  Не використовуйте повітряний шланг для очищення поворотних механізмів навколо плити. Замість цього, перш ніж використовувати охолоджувальну рідину або повітря для очищення залишків стружки, застосуйте для видалення стружки навколо плити щітку. 
Тиск повітря всередині корпусів для нахилу або обертання.  Відкрийте корпус (-и), активуйте та відпустіть гальмо кілька разів під час перевірки фітингів, повітропроводів, реле тиску тощо щодо витоків повітря. Усуньте витоки повітря, якщо такі є. 
Шум під час руху пристрою.  Неправильні параметри Скиньте моделі в системі NGC поворотного механізму, вимкніть та знову увімкніть пристрій та повторно виберіть модель поворотного механізму. 
Вага оправки та деталі може перевищувати обмеження для поворотного механізму.  Зніміть оправку та деталь, щоби перевірити, чи однаковий шум.
на енЕнкодері та кабелях живлення немає феритів.  Додайте ферити до енкодера та кабелю живлення і переконайтеся, що ферит не розміщено навколо кабелю заземлення корпусу. 
Пристрій несправний.  Щоб дізнатися про варіанти ремонту, зверніться до ЗТТ Haas. 
Аварійний сигнал 4011,  5.4011, 6.4011,  7.4011 НЕСПРАВНІСТЬ УВІМКНЕННЯ ГАЛЬМА ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ Подачу повітря не підключено.  Перевірте повітряне з'єднання
Повітря в гальмі. 

Прокачайте гальмо.

Для моделей HRT160SS /HRT210SS/HRT310SS див. Прокачка гальм HRT160SS, HRT210SS і HRT310SS  - Інструкції. 
Помилка реле тиску. 

Перевірте реле тиску.

Якщо на моделі HTRSS реле тиску замінено, потрібно прокачати гальмо. Прокачування гальм моделей HRTSS — Інструкції. 
Несправний соленоїд.  Перевірте соленоїд. 
Пошкоджені ущільнення підсилювача гальм.  Використовуйте набір інструментів для видалення повітря, щоб перевірити тиск. 
Повітряний циліндр заклинений.  Відремонтуйте вал циліндра. 
Аварійний сигнал 9961 НЕПРИПУСТИМИЙ АБО ВІДСУТНІЙ ФАЙЛ ЗВОРОТНОГО РУХУ ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ генерується після оновлення програмного забезпечення. 
Оновлено програмне забезпечення до версії, яка не включає файли зворотного руху поворотного механізму, коли ввімкнено опцію формування файлу зворотного руху поворотного механізму. 
Дотримуйтесь процедури Налаштування зворотного руху поворотного механізму — NGC , щоб встановити та активувати файли зворотного руху поворотного механізму. 
Верстат із блоком TR/TRT налаштовано на конфігурацію A/C. Вісь Y буде розташовуватися не на тій стороні щодо осьової лінії поворотного механізму під час роботи динамічного коригування обробки (ДКО) або контролю центральної точки інструмента (КЦТІ).  Неправильні параметри.  Оновіть верстат до найновішого програмного забезпечення та останньої версії файлів конфігурації на сайті HBC.  Патч-файли більше не потрібні; цю помилку було виправлено у файлах конфігурації. 

Надходить команда на переміщення осі, але вісь не рухається, проте відомо, що гальмо відпущено. 

Привідний ремінь послаблений або пошкоджений. 

 Перевірте натяг приводного ременя та за необхідності затягніть його. У разі пошкодження ременя зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту.  

Шківи не закріплено або пошкоджено. 

 Огляньте шківи. У разі пошкодження шківів зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту.  
Двигун не працює.  Зверніться до вашого ЗТТ Haas для отримання інформації про варіанти ремонту та позиціонування.
Помилки позиціювання або помилки точності Рівень і геометрія верстата поза допуском..   ЗТТ Haas перевіряє рівень та геометричні параметри верстата та заповнює звіт про перевірку обладнання. Після цього зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту. 
Послаблений або зношений ремінь  Перевірте стан і натяг ременя приводу на пристроях HRT, TR і TRT. 
Ослаблені або зношені шківи Перевірте стан шківів. Переконайтеся, що шківи не ковзають. 
Соленоїд гальма працює неправильно.  Переконайтеся, що соленоїд гальма для пристроїв HRT, TR та TRT працює правильно. 
Механічний люфт занадто великий. 

Виміряйте механічний люфт або огляньте поворотний механізм у ЗТТ Haas.

Вимірюйте механічний люфт принаймні кожні 90 градусів для HA5C і HRT при 0 градусів, +- 90 градусів для осі нахилу блоків TR і TRT. Якщо пристрій виходить за допустимі межі, зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту. 
Увімкнено хибні параметри.  Переконайтеся, що в верстаті встановлено правильний набір параметрів. Потім підготуйте звіт про помилку та надішліть його до служби Haas Service. 
Поворотний механізм зламався.  Щоб дізнатися про варіанти ремонту, зверніться до місцевого ЗТТ Haas. 

Аварійний сигнал 5.9719, 6.9719, 7.9719 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ОСНОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x1) Помилка даних енкодера = (Аварійний сигнал 9918 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ ПОСЛІДОВНОГО енкодера)

На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності.

(Несправний енЕнкодер серводвигуна.)

Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .

(Перевірте сервомотор на наявність забруднення охолоджувальною рідиною.)

Аварійний сигнал 5.9719, 6.9719, 7.9719  ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ОСНОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x2) Помилка внутрішньої осі енкодера 1 = (Аварійний сигнал 9922 ПОМИЛКА КАНАЛУ КЕРУВАННЯ РУХОМ)

 (Канал керування рухом повідомив про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування)  Вимкніть і увімкніть живлення верстата. Якщо проблема не зникне, створіть звіт про помилку (Shift F3) і відправте його електронною поштою до служби Haas Service

Аварійний сигнал 5.9719, 6.9719, 7.9719  ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ОСНОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x3) Помилка внутрішньої осі енкодера 2 = (Аварійний сигнал 9923 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ енкодера)

 (Програма повідомила про внутрішню помилку типу, який не розпізнається контролером).

 Вимкніть і увімкніть живлення верстата. Якщо проблема не зникає, створіть звіт про помилку (Shift F3) та надішліть його електронною поштою до служби підтримки Haas Service.

Аварійний сигнал 5.9719, 6.9719, 7.9719  ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ОСНОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x4) Помилка CRC енкодера = (Аварійний сигнал 9930 ПОГАНИЙ ЗВ'ЯЗОК ІЗ ПОСЛІДОВНИМ ЕНЕнкодерОМ)

 (На аварійні сигнали енкодера впливає шум від кабелів живлення високої потужності.)

 (Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .)

Аварійний сигнал 5.9719, 6.9719, 7.9719  ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ОСНОВНОГО енкодера ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x5) Помилка кабелю енкодера = (Аварійний сигнал 9959 ВІДКЛЮЧЕННЯ ПОСЛІДОВНОГО енкодера )

  (Кабелі підключені неправильно або енЕнкодер несправний.)

  (Перевірте кабелі та роз'єми. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера  нижче.)

Аварійний сигнал 5.9720, 6.9720, 7.9720ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО енкодера ОСІ A, B або C.

Підкод аварійного сигналу (0x1) «Помилка даних енкодера» = (Аварійний сигнал 9948 ПОМИЛКА ВНУТРІШНІХ ДАНИХ ВТОРИННОГО енкодера )

На сигнали шкали впливають шуми від потужних кабелів.

(Помилка лінійної шкали, проблема з файлом конфігурації; неправильний тип двигуна або неправильний тип шкали.)

Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .

(Перевірте енЕнкодер зі шкалою на наявність забруднення охолоджувальною рідиною.)

Аварійний сигнал 5.9720, 6.9720, 7.9720 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО НЕнкодерА ОСІ A, B або C

.Підкод аварійного сигналу (0x2) Помилка внутрішньої осі енкодера 1 = (Аварійний сигнал 9949 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО енкодера )

 (Канал керування рухом повідомив про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування)

  Циклічна подача живлення на верстат. Якщо проблема не зникне, створіть звіт про помилку (Shift F3) і надішліть його електронною поштою до служби Haas Service

Аварійний сигнал 5.9720, 6.9720, 7.9720 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО НЕнкодерА ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x3) Помилка внутрішньої осі енкодера 2 = (Alarm 9950 ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИЯВИЛО ПОМИЛКУ ВТОРИННОГО енкодера )

 (Програмне забезпечення повідомило про внутрішню помилку, яка не розпізнається системою керування.)

 

 Циклічна подача живлення на верстат. Якщо проблема не зникає, створіть звіт про помилку (Shift F3) та надішліть його електронною поштою до служби підтримки Haas Service.

Аварійний сигнал 5.9720, 6.9720, 7.9720 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО НЕнкодерА ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x4) Помилка CRC енкодера = (Аварійний сигнал 9951 ПОМИЛКА ПОСЛІДОВНОГО ЗВ'ЯЗКУ З ВТОРИННИМ ЕНЕнкодерОМ )

 (На сигнали лінійної шкали впливають шуми від потужних кабелів).

 (Див. нижче розділ Помилки передачі послідовних даних / Електричний шум .)

Аварійний сигнал 5.9720, 6.9720, 7.9720 ПОСЛІДОВНА ПОМИЛКА ВТОРИННОГО НЕнкодерА ОСІ A, B або C

Підкод аварійного сигналу (0x5) Помилка кабелю енкодера = (Аварійний сигнал 9960 ПОМИЛКА КАБЕЛЮ ВТОРИННОГО ПОСЛІДОВНОГО енкодера)

 (Кабелі підключені неправильно або несправна лінійна шкала.)

 (Перевірте кабелі та роз'єми. Див. розділ  Головний процесор/кабель енкодера  нижче.)

Rotary pressure switch testing

Test 1: Exercise the brake a few times. The pressure switch can get jammed if it is not used for a while (example: overnight). 

Test 2: Press [Diagnostics], then navigate to the Diagnostics -> MOCON tab and find "CH 4 [A] axis brake air pressure". Ensure the switch is reading the proper state of the brake and that it changes when it is actuated. 

Note: The "CH 4 [A] axis brake air pressure" input does not work correctly on some machines for software versions 100.22.000.1000 to 100.23.000.1112. Update to the latest version of the software to resolve this issue. 

HSG-N 01-12-2023

Test 3: A continuity test needs to be done on the pressure switch. When the brake is engaged, there should be continuity. When it’s disengaged, there should not be continuity.

HSG-A 01-18-2023

Test 4: Determine if the issue follows the pressure switch. Follow these instructions. 

  1. Uniquely mark, remove, and electrically disconnect the failing pressure switch.
  2. Uniquely mark, remove, and electrically disconnect the good pressure switch.
  3. Install the failing pressure switch in place of the good pressure switch and electrically connect the switch.
  4. Install the good pressure switch in place of the failed pressure switch and electrically connect the switch.
  5. See if the alarm follows the suspected failed component.

Step 4 can either be done by switching the axis of the pressure switch if it's on a dual axis rotary or moving the switch to a different rotary if it is on a single axis rotary. 

Program

Можлива причина: Подачі та швидкості занадто високі для роботи.

Коригувальна дія:

Зменшіть подачу та швидкість активної програми, щоб зменшити навантаження на верстат.

Tooling

Можлива причина: Ріжучий інструмент не гострий або пошкоджений.

Коригувальна дія:

Огляньте ріжучий інструмент на наявність пошкоджень. Встановіть новий інструмент або вставку, якщо ріжучий інструмент пошкоджений або негострий.

Axis Obstruction

Можлива причина: Відбувається механічне блокування по осі руху.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним. Завеликі інструменти, деталі або заготовки можуть пошкодити корпус машини.

Mechanical Obstruction

Можлива причина: У поворотному блоці є внутрішня механічна перешкода.

Коригувальна дія:

Відключіть подачу повітря до поворотного блоку. Натисніть клавішу [ZERO RETURN], натисніть на літеру обертальної осі, натисніть клавішу [SINGL] та перемістіться по осі вручну. Якщо спрацював аварійний сигнал, зніміть кришки корпусу як потрібно, щоб отримати доступ до несправної осі. Поверніть шків приводу осьового двигуна вручну. Існує внутрішня механічна фіксація, якщо вісь не можна повернути вручну. Поворотний блок потребує обслуговування. Щоб отримати інструкції про те, де знайти майстерню з ремонту поворотних установок і як відправити вашу поворотну установку, перейдіть до розділу Ремонт поворотних установок на нашому сайті.

Brake Solenoid

Можлива причина: Електромагніт гальма поворотного блоку має електричну несправність.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що джерело повітря підключене до поворотного блоку. У режимі MDI натисніть на літеру осі повороту. Натисніть клавішу [HAND JOG], і ви має почути, як із поворотного пристрою виходить повітря. Інструкції з проведення тесту соленоїда наведені у Соленоїд — посібник з усунення несправностей.

Electrical Short

Можлива причина: коротке замикання на землю кабелю двигуна з приводом осьової подачі.

Коригувальна дія:

Перевірте кабелі поворотного механізму на наявність пошкоджень. Див. електричну схему нижче.

Servo Amplifier

Можлива причина: несправність сервопідсилювача.

Коригувальна дія:

Інструкції з усунення несправностей сервопідсилювача див. у розділі Сервопідсилювач — посібник з усунення несправностей.

Backlash

Можлива причина: У роторі спостерігається втрата руху або люфт.

Коригувальна дія:

Тест на люфт. Інструкції з проведення тесту на наявність люфту див. у посібниках Поворотно-ділильний стіл HA5C - тест на люфт або Поворотні столи - тест на люфт.

Proximity Sensor

Можлива причина: Несправний датчик вихідного положення.

Коригувальна дія:

Інструкції з усунення несправностей датчика наближення див. у розділі Датчик наближення - посібник з усунення несправностей.

TRT70 Servo Errors

Можлива причина:

Всередині головки 5-ї осі пристрою TRT70 є ущільнювальне кільце, яке може викликати такі ознаки:

  • Дзижчання сервоприводу
  • Аварійні сигнали помилки сервоприводу
  • Проблеми з точністю

Коригувальна дія: 

Ущільнювальне кільце було видалено на сучасних виробничих поворотних столах, але на попередніх моделях потрібно буде видалити їх в процесі експлуатації. Може знадобитися додати болт-заглушку, 40-1631& 49-4101.

Щоби отримати детальну інформацію, перейдіть до процедури Видалення ущільнювального кільця пристрою TRT70 .

Rotary Scale

Можлива причина: Несправність шкали поворотного механізму або кабелю шкали поворотного механізму.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що кабелі підключені правильно.

Перевірте кабелі шкали поворотного механізму на знос або пошкодження. 

Перевірте внутрішній кабель шкали поворотного механізму та кабель для інтерфейсу та злегка потягніть за проводи, щоби переконатися, що вони добре обтиснуті.  Якщо кабелі підключені правильно і не пошкоджені, проте аварійний сигнал зберігається, необхідне обслуговування поворотного пристрою.

Для отримання інструкцій про те, де знайти центр з ремонту поворотних установок і як відправити поворотну установку, перейдіть на сторінку Центру ремонту поворотних установок Haas.

HRT450 Brake Bleeding

Повністю витягнутий стрижень вказує на повний резервуар [1]

Після прокачування стрижень буде висовуватися трохи менше. 

Від'єднайте одну з масляних ліній і занурте трубку в оливу. Натисніть і потягніть стрижень, щоб заповнити резервуар. Повторно під’єднайте мастилопровід і виконайте процедуру прокачування.

Від’єднайте мастилопровід [2] та вставте трубку в контейнер для гальмівної рідини під час заповнення резервуара.

1

Процедура прокачування

  1. Установіть регулятор А на максимум
  2. Установіть регулятор В на нуль 
  3. Ослабте верхню заглушку для відкачування повітря [1], доки воно не вийде. 
    ПРИМІТКА: Використовуйте заглушку для прокачування [2], якщо верхня заглушка недоступна.
  4. Встановіть регулятор B на 80 фунтів/кв. дюйм 
  5. Встановіть регулятор А на 7 фунтів/кв. дюйм

Перевірте головний манометр. Він має показувати тиск 0 фунтів/кв. дюйм, якщо заглушка не затиснута, і 1000 фунтів/кв. дюйм, якщо вона затиснута.

2

Використовуйте зображення зліва для довідки.

HRC Units - Rear Seal Popping Out

Не виконуйте будь-яке обслуговування поворотного механізму, якщо воно надається за гарантією; зверніться до своєї Заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas) для отримання подальшої допомоги.

У цьому розділі пояснюється, що робити, якщо заднє ущільнення постійно висувається. 

ПРИМІТКА:  Це слід робити лише у випадку, коли рівень оливи перевірено, проте ущільнювач знову виштовхується. 

1

Перед початком необхідно підготувати кріпильну деталь, яка має два наскрізних отвори [1] для нагвинчування на задню частину гальмівного ковпачка, та два отвори з різьбою [2] на зовнішньому сегменті, які будуть діяти як домкрат ці отвори розміщуються на пластині [3], що має захистити лиття поворотного механізму від пошкодження

 

Показано приклад цієї конструкції.

2

Вийміть трубку для подачі повітря на стіл.

Розташуйте поворотний механізм лицевою поверхнею плити донизу та зніміть задні болти гальма (M5).

Використовуйте кріплення, виготовлене для фіксації його до задньої частини гальмівного ковпачка, та зніміть його [1].

Отвори з різьбою мають бути позначені [2] і розташовані на відстані один від одного.

Використовуючи інші болти, закріплені в отворах із різьбою [3], як домкрат, рівномірно поверніть болти з кожного боку, щоб зняти плиту.

Щоб уникнути пошкодження поворотного механізму, обов’язково розташуйте які небудь пластини [4].

3

Використовуючи ту саму кріпильну деталь, витягніть гальмівний поршень.

ПРИМІТКА: Щоб досягнути гальмівного поршня потрібні довші болти [1]. Переконайтеся, що болти домкрата розташовані в положенні, вказаному стрілками, щоб мати важелі. Під болтами обов'язково мають бути пластини, щоб уникнути пошкодження поворотного механізму.

4

Зніміть дві гальмівні фіксатори M5, розташовані з інтервалом 180 градусів [1], та замініть їх на змінені фіксатори. 

Модифіковані фіксатори мають наскрізний отвір для зменшення тиску під заднім ущільнювачем гальма. Вони не мають номера деталі, отже їх потрібно виробити.

HRT160SS/210SS Manifold Identification

Поглиблення [1] вказує на те, що Колектор підсилювача гальм відноситься до версії A. 

Примітка: Це не стосується моделі HRT310SS .

Leaking Pressure Switch

Встановіть реле тиску 0-15 фунтів/кв. дюйм на кришку корпусу. Не активуйте гальмо поворотного механізму. Перевірте фітинги, повітропроводи та реле тиску на наявність протікання, якщо датчик зчитує тиск. Якщо реле тиску є джерелом витоку, замініть його та повторно закрийте кришку під час повторного встановлення.

Electrical Diagrams

SIGMA-5 Cable Diagram

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

У серводвигунах Sigma-5 безконтактні енЕнкодери передають сигнал послідовного виводу даних на блок керування. Якщо сигнал послідовної передачі даних відсутній або стає недостовірним, блок керування згенерує помилку послідовної передачі даних. Електричний шум може призвести до того, що сигнал послідовної передачі даних від енкодера стане недостовірним і спричинить помилкові аварійні сигнали. Дотримуйтеся наведених нижче інструкцій з усунення несправностей, щоб виключити виникнення шуму в системі.

  1. Неналежне заземлення верстата. Переконайтеся, що розмір дроту заземлення вибрано правильно. Також дріт заземлення має проходити до електричної панелі.
  2. Шум від іншого обладнання. Переконайтеся, що верстат не має спільної електричної проводки з іншим верстатом.
  3. Нещільні роз’єми даних енкодера на друкованій платі (ДП) або на енЕнкодері двигуна можуть призвести до того, що послідовні дані стануть ненадійними. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера .
  4. Ослаблені роз'єми заземлення або високовольтні роз'єми викликають шум у системі.
    • перевірка електричної шафи на наявність ослабленого роз'єму по всіх клемах заземлення та високої напруги (векторний привод, контактори Wye-delta, трансформатор тощо).
    • перевірка підвісного пульта на наявність незакріплених кінцевих затискачів.
    • перевірка головки шпинделя на наявність ослаблених клем заземлення та клем живлення двигуна.
  5.  Феритові фільтри усувають високочастотний шум, що створюється підсилювачами та векторним приводом, коли серводвигуни увімкнені. Переконайтеся, що вони встановлені в наведених нижче з'єднаннях:
    • Кабелі передавання даних до енкодера. Переконайтеся, що в усіх кабелях передавання даних до енкодера встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі живлення осьового двигуна. Переконайтеся, що в силових кабелях двигуна подачі по осі X, Y, Z [1] встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі двигуна приводу шпинделя. Переконайтеся, що у виході електродвигуна векторного приводу встановлено феритовий фільтр.

      Для вектора 40HP із 6 проводами [1] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1254.

      Для вектора 40HP із 3 проводами [2] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

      Для векторного приводу 20HP із 6 або 3 проводами [3, 4] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

  6. Маршрутизація кабелю. Переконайтеся, що кабель енкодера відокремлений від високовольтних кабелів шпинделя/осі/насоса.

Maincon PCB / Encoder Cable

Коригувальна дія:

Огляньте роз’єм [1] на друкованій платі (ДП) Maincon. Переконайтеся, що він не пошкоджений.

Перевірте кабель. Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості. Роз’єм [4] має два гнізда [2,3] для кабельних контактів.

Якщо контакти вставлено в двигун, необхідно замінити двигун і кабель разом.

Переконайтеся, що кабель надійно підключений з обох боків. Знову встановіть обидва з’єднання. Переконайтеся, що кабель встановлено у належному роз’ємі на ДП Maincon або MOCON.

Symptom Table

Не виконуйте будь-яке обслуговування поворотного механізму, якщо воно надається за гарантією; зверніться до своєї Заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas) для отримання подальшої допомоги.

Завантажте та заповніть контрольний список звіту про огляд поворотного механізму нижче, перш ніж замінювати будь-які деталі.

Контрольний список звіту про огляд поворотного механізму
Симптом Можлива причина Коригувальна дія

Аварійний сигнал 106  ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДУ ЗАНАДТО ВЕЛИКА

Аварійний сигнал 111 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДУ ОСІ A

Аварійний сигнал 164 ПОМИЛКА ПРИВОДУ ОСІ А

Аварійний сигнал 187 ПОМИЛКА СЕРВОПРИВОДУ ЗАНАДТО ВЕЛИКА

Аварійний сигнал 188 ПЕРЕВАНТАЖЕННЯ СЕРВОПРИВОДУ ОСІ В

Аварійний сигнал 193 ПОМИЛКА ПРИВОДУ ОСІ В

 

 Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи. Зменште подачу та швидкість.
Ріжучий інструмент негострий або його пошкоджено. Встановіть новий інструмент або нову вставку для інструмента.
По осі руху є механічне блокування. Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним.
У поворотному пристрої є внутрішня механічна перешкода. Перевірте поворотний пристрій.
Гальмівний соленоїд поворотного пристрою має електричну несправність. Усуньте неполадки гальмівного соленоїда.
Підсилювач сервоприводу має проблему Усуньте неполадки підсилювача сервоприводу.
Оброблювана деталь має неточні характеристики У роторі спостерігається втрата повороту або люфт. Виконайте тест на люфт поворотного механізму.
Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи. Зменште подачу та швидкість.
Вісь нахилу (a) цапфи не знаходиться в початковому положенні.
 Несправний датчик вихідного положення або кабель.

Перемістіть вручну вісь нахилу, щоби перейти від обмеження позитивного ходу до обмеження негативного ходу. Переконайтеся, що біт A HOME SWITCH змінився (на екрані Diagnostics INPUT 2). Якщо біт не змінюється, замініть вимикач вихідного положення.

Це можна зробити в умовах експлуатації. Цю операцію неможливо виконати на пристроях TR110.

Примітка: Зміну A HOME SWITCH не можна побачити на верстатах із програмним забезпеченням версії 18.16A або вище.

Застереження:  Якщо вісь А (нахил) переміщується більш ніж на 20 градусів за початкове положення

натисніть кнопку [EMERGENCY STOP]
Вісь (А) нахилу не повертається в горизонтальне положення.
 Параметр коригування зміни інструмента не встановлено. Встановіть площинність поворотної плити: Див. процедуру Поворотний механізм — TR/TRT/T5C — коригування площинності плити .
Вісь нахилу (A) не завжди знаходиться в горизонтальному положенні. Параметри 1115, 1116 і 1122 встановлено неправильно.

На верстаті зі шкалою поворотного механізму, коли встановлено версію M18.18A або вище для покращення узгодженості в поверненні у вихідне положення: Переконайтеся, що правильно встановлені параметри 1115, 1116 та  1122, як зазначено нижче:

УБВ UMC-750:
Параметр 1116 (Вісь В) = 5
Параметр 1122 (вісь С) = 5

Поворотні механізми серії TR зі шкалами:
Параметр 1115 (вісь А) = 4

Примітка: На верстатах, які не мають шкали поворотного механізму, встановіть параметр 1115 на 0. Поворотні механізми серії TR, які не мають P2 або P4 на іменному тегу, не мають і шкали поворотного механізму.

Після зміни параметрів 1116, 1122, 1115:

  • Коли поворотний механізм шукає нуль, він може рухатися далі, ніж раніше. Це нормально.
  •  Потрібно відрегулювати параметри коригування зміни інструмента (параметр 212 для осі A, параметр 213 для осі B, параметр 523 для осі C). Довідкова інформація: Поворотний механізм - TR/TRT/T5C - процедура встановлення

Аварійний сигнал 426 НЕВІДПОВІДНІСТЬ ПОЛОЖЕННЯ ВТОРИННОГО енкодера ОСІ А

Аварійний сигнал 558 НЕВІДПОВІДНІСТЬ ПОЛОЖЕННЯ ВТОРИННОГО енкодера ОСІ В

Аварійний сигнал 559 НЕВІДПОВІДНІСТЬ ПОЛОЖЕННЯ ВТОРИННОГО енкодера ОСІ С

 

 Несправність шкали поворотного механізму або кабелю шкали.

Перевірте кабель шкали поворотного механізму.

 

  • Для моделей ES-5 — запасні частини для шкали поворотного механізму більше недоступні. Див. коригувальні дії, що наведені нижче: 
  1. Вимкніть функцію шкали
  2. Використовуйте пристрій без шкал.  Переконайтеся, що люфт шнека встановлений відповідно до заводських специфікацій для найкращої точності. 
  3. Якщо люфт шнека зношений, що не підлягає регулюванню, рекомендується замінити стіл.
  4. Використайте технологію транспортування лазерного променю по 4-ї осі                                                                         

 

 

Аварійний сигнал 175 ВИЯВЛЕНО ЗАМИКАННЯ НА ЗЕМЛЮ»

 

Аварійний сигнал 185 ПОМИЛКА КАБЕЛЮ ПО ОСІ A

Аварійний сигнал 195 ПОМИЛКА КАБЕЛЮ ПО ОСІ В

Аварійний сигнал 552 СПРАЦЮВАВ АВТОМАТИЧНИЙ ВИМИКАЧ

 

 Коротке замикання на землю кабелю двигуна з приводом осьової подачі. Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Коротке замикання на землю двигуна з приводом осьової подачі. Перевірте двигун з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Виштовхування заднього ущільнювача в поворотному столу моделі HRC  Рівень оливи занадто зависокий. Злийте оливу до досягнення потрібного рівня; використовуйте оглядове скло, щоб визначити, чи оливу заповнено до верхньої межі скла.
Неможливо скинути внутрішній тиск 

 ПРИМІТКА: РОБІТЬ ЦЮ ПРОЦЕДУРУ ЛИШЕ ПІСЛЯ ПЕРЕВІРКИ РІВНЯ ОЛИВИ, ЯКЩО УЩІЛЬНЮВАЧ ПРОДОВЖУЄ ВИШТОВХУВАТИСЯ.

Замініть два фіксатори гальма на модифіковані кріплення, див. розділ Виймання заднього ущільнювача нижче для отримання подальших інструкцій.
Аварійний сигнал 138 Перегрів по осі А  Поворотний пристрій має датчик тиску повітря.  Оновлені поворотні пристрої P12 та P15 призначені для роботи на верстатах NGC.   Примітка:  Існують деякі поворотні пристрої P3, що мають вбудований датчик тиску повітря.

Інформація щодо керування цими пристроями за допомогою системи Classic Haas control (CHC) наведена в розділі Датчик тиску повітря.
Олія протікає під плитою, поворотним механізмом або цапфою.  Повітряний компресор майстерні вимикається вночі, а тиск повітря повільно підвищується після увімкнення вранці. Це може призвести до неправильного розміщення ущільнювальних кілець.  Додайте кульовий клапан і манометр до повітропроводу, який з'єднується з поворотним механізмом. Закрийте клапан до вимкнення компресора та відкрийте кульовий клапан після ввімкнення компресора, якщо тиск повітря вище 85 фунтів/кв. дюйм. 
Усередині корпусу накопичується надлишковий тиск.  Дотримуйтесь інструкцій, наданих на цій сторінці в розділі" Протікання реле тиску "нижче. 
Неякісне ущільнювальне кільце гальма або неякісне ущільнювальне кільце плити. 
 Замініть неякісні ущільнювальні кільця. Щоб дізнатися про варіанти ремонту, зверніться до місцевого ЗТТ Haas. 
Металеві стружки можуть пошкодити плити та пошкодити ущільнювальні кільця, якщо вони потраплять під плиту або гальмо. Стиснуте повітря може проштовхнути стружки під гальмівну пластину та плиту.  Не використовуйте повітряний шланг для очищення поворотних механізмів навколо плити. Замість цього, перш ніж використовувати охолоджувальну рідину або повітря для очищення залишків стружки, застосуйте для видалення стружки навколо плити щітку. 
Тиск повітря всередині корпусів для нахилу або обертання.  Відкрийте корпус (-и), активуйте та відпустіть гальмо кілька разів під час перевірки фітингів, повітропроводів, реле тиску тощо щодо витоків повітря. Усуньте витоки повітря, якщо такі є. 
Помилки позиціювання або помилки точності Рівень і геометрія верстата поза допуском..   ЗТТ Haas перевіряє рівень та геометричні параметри верстата та заповнює звіт про перевірку обладнання. Після цього зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту. 
Послаблений або зношений ремінь 
 Перевірте стан і натяг ременя приводу на пристроях HRT, TR і TRT. 
Ослаблені або зношені шківи Перевірте стан шківів. Переконайтеся, що шківи не ковзають. 
Соленоїд гальма працює неправильно.  Переконайтеся, що соленоїд гальма для пристроїв HRT, TR та TRT працює правильно. 
Механічний люфт занадто великий. 

Виміряйте механічний люфт або огляньте поворотний механізм у ЗТТ Haas.

Вимірюйте механічний люфт принаймні кожні 90 градусів для HA5C і HRT при 0 градусів, +- 90 градусів для осі нахилу блоків TR і TRT. Якщо пристрій виходить за допустимі межі, зверніться до місцевого ЗТТ Haas, щоб дізнатися про варіанти ремонту. 
Увімкнено хибні параметри.  Переконайтеся, що в верстаті встановлено правильний набір параметрів. Потім підготуйте звіт про помилку та надішліть його до служби Haas Service. 
Поворотний механізм зламався.  Щоб дізнатися про варіанти ремонту, зверніться до місцевого ЗТТ Haas. 

Axis Obstruction

Можлива причина: Відбувається механічне блокування по осі руху.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним. Завеликі інструменти, деталі або заготовки можуть пошкодити корпус машини.

Air Pressure Sensor

Поворотні пристрої P12 та P15 були призначені для роботи в верстатах системи NGC. Якщо пристрій підключено до блока керування Classic Haas Control (CHC), то цей блок CHC генеруватиме сигнали перегріву.

Примітка:   Існують деякі поворотні пристрої P3, що мають вбудований датчик тиску повітря.


Якщо ви хочете запустити пристрій на верстаті із класичним блоком керування Classic Haas Control, необхідно виконати наведені нижче дії:

Отримайте правильні параметри CHC, зв’яжіться з місцевою Заводською торговою точкою Haas (ЗТТ Haas).

  • Від’єднайте датчики тиску повітря.  Це дозволить запобігти створенню аварійних сигналів про перегрівання.
  • Вимкніть живлення верстата.
  • Зніміть кришку корпусу двигуна [1].
  • Від’єднайте датчики тиску повітря [3], показані на рисунку.
  • Перевірте робочий цикл.
  • Встановіть кришку корпусу. Переконайтеся, що ущільнювальне кільце [2] не защемлене
  •  ВАЖЛИВО:  Датчики потрібно буде підключити, коли поворотний механізм використовується на верстаті NGC.
  • TR160-P15. Під час увімкнення поворотника осі потрібно перевірити позицію повернення у вихідне положення. 
  • Через співвідношення в цьому пристрої поворотна вісь знайде вихідне положення у двох позиціях.
  • Рішення полягає в тому, щоби повернути поворотну вісь у вихідне положення та перманентно визначити вихідне положення за допомогою вигравіруваних стрілок або двох ліній. 
    Якщо під час процесу повернення у вихідне положення знаки не співпадають (зазвичай існує відхилення 3,8 градуси), перемістіть плиту в ручному режимі щонайменше на 45 градусів у тому самому напрямку, в якому пристрій розташовувався спочатку, а потім виконайте ще одне повернення у вихідне положення.  Тепер плита буде в належному вихідному положенні.

Program

Можлива причина:  Показники подачі та швидкості занадто високі для роботи.

Коригувальна дія:

Зменшіть подачу та швидкість активної програми, щоб зменшити навантаження на верстат.

Tooling

Можлива причина: Ріжучий інструмент не гострий або пошкоджений.

Коригувальна дія:

Огляньте ріжучий інструмент на наявність пошкоджень. Встановіть новий інструмент або нову пластину, якщо ріжучий інструмент пошкоджений або не гострий.

Mechanical Obstruction

Можлива причина: У поворотному блоці є внутрішня механічна перешкода.

Коригувальна дія:

Відключіть подачу повітря до поворотного механізму. Натисніть клавішу [ZERO RETURN], натисніть на літеру обертальної осі, натисніть клавішу [SINGL] та перемістіться по осі вручну. Якщо спрацював аварійний сигнал, зніміть кришки корпусу як потрібно, щоб отримати доступ до несправної осі. Поверніть шків приводу осьового двигуна вручну. Якщо вісь не можна повернути вручну, є внутрішня механічна фіксація. Поворотний блок потребує обслуговування. Щоб отримати інструкції про те, де знайти майстерню з ремонту поворотних установок і як відправити вашу поворотну установку, перейдіть до розділу Ремонт поворотних установок на нашому сайті.

Brake Solenoid

Можлива причина: Електромагніт гальма поворотного блоку має електричну несправність.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що джерело повітря підключене до поворотного блоку. У режимі MDI натисніть на літеру осі повороту. Натисніть клавішу [HAND JOG], і ви має почути, як із поворотного пристрою виходить повітря. Інструкції з проведення тесту соленоїда наведені у Соленоїд — посібник з усунення несправностей.

Servo Amplifier

Можлива причина: несправність сервопідсилювача.

Коригувальна дія:

Інструкції з усунення несправностей сервопідсилювача див. у розділі Сервопідсилювач - посібник з усунення несправностей .

Backlash

Можлива причина: Втрачено поворот або люфт у роторі.

Коригувальна дія:

Тест на люфт. Інструкції з проведення тесту на наявність люфту див. у посібниках  Поворотно-ділильний стіл HA5C - тест на люфт або Поворотні столи - тест на люфт.

Proximity Sensor

Можлива причина: Несправний датчик вихідного положення.

Коригувальна дія:

Інструкції з усунення несправностей датчика наближення див. у розділі Датчик наближення — посібник з усунення несправностей.

Rotary Scale

Можлива причина: несправність шкали поворотного механізму або кабелю шкали поворотного механізму.

Коригувальна дія:

Переконайтеся, що кабелі підключені правильно.

Перевірте кабелі шкали поворотного механізму на знос або пошкодження. 

Перевірте внутрішній кабель шкали поворотного механізму та кабель для інтерфейсу і злегка потягніть за проводи, щоб переконатися, що вони добре обтиснуті.  Якщо кабелі підключені правильно і не пошкоджені, проте аварійний сигнал зберігається, необхідне обслуговування поворотного пристрою.

Щоб отримати інформацію про те, де знайти центр ремонту поворотних механізмів і як надіслати туди поворотний пристрій, відвідайте вебсторінку Центр ремонту поворотних механізмів Haas.

Electrical Short

Можлива причина: коротке замикання на землю кабелю двигуна з приводом осьової подачі.

Коригувальна дія:

Перевірте кабелі поворотного механізму щодо зносу або пошкодження, див. електричну схему нижче.

HRC Units - Rear Seal Popping Out

Не виконуйте будь-яке обслуговування поворотного механізму, якщо воно надається за гарантією; зверніться до своєї Заводської торгової точки Haas (ЗТТ Haas) для отримання подальшої допомоги.

У цьому розділі пояснюється, що робити, якщо заднє ущільнення постійно висувається. 

ПРИМІТКА:  Це слід робити лише у випадку, коли рівень оливи перевірено, проте ущільнювач знову виштовхується. 

1

Перед початком необхідно підготувати кріпильну деталь, яка має два наскрізних отвори [1] для нагвинчування на задню частину гальмівного ковпачка, та два отвори з різьбою [2] на зовнішньому сегменті, які будуть діяти як домкрат ці отвори розміщуються на пластині [3], що має захистити лиття поворотного механізму від пошкодження

 

Показано приклад цієї конструкції.

2

Вийміть трубку для подачі повітря на стіл.

Розташуйте поворотний механізм лицевою поверхнею плити донизу та зніміть задні болти гальма (M5).

Використовуйте кріплення, виготовлене для фіксації його до задньої частини гальмівного ковпачка, та зніміть його [1].

Отвори з різьбою мають бути позначені [2] і розташовані на відстані один від одного.

Використовуючи інші болти, закріплені в отворах із різьбою [3], як домкрат, рівномірно поверніть болти з кожного боку, щоб зняти плиту.

Щоб уникнути пошкодження поворотного механізму, обов’язково розташуйте які небудь пластини [4].

3

Використовуючи ту саму кріпильну деталь, витягніть гальмівний поршень.

ПРИМІТКА: Щоб досягнути гальмівного поршня потрібні довші болти [1]. Переконайтеся, що болти домкрата розташовані в положенні, вказаному стрілками, щоб мати важелі. Під болтами обов'язково мають бути пластини, щоб уникнути пошкодження поворотного механізму.

4

Зніміть дві гальмівні фіксатори M5, розташовані з інтервалом 180 градусів [1], та замініть їх на змінені фіксатори. 

Модифіковані фіксатори мають наскрізний отвір для зменшення тиску під заднім ущільнювачем гальма. Вони не мають номера деталі, отже їх потрібно виробити.

HRT450 Brake Bleeding

Повністю витягнутий стрижень вказує на повний резервуар [1]

Після прокачування стрижень буде висовуватися трохи менше. 

Від'єднайте одну з масляних ліній і занурте трубку в оливу. Натисніть і потягніть стрижень, щоб заповнити резервуар. Повторно під’єднайте мастилопровід і виконайте процедуру прокачування.

Від’єднайте мастилопровід [2] та вставте трубку в контейнер для гальмівної рідини під час заповнення резервуара.

1

Процедура прокачування

  1. Установіть регулятор А на максимум
  2. Установіть регулятор В на нуль 
  3. Ослабте верхню заглушку для відкачування повітря [1], доки воно не вийде. 
    ПРИМІТКА: Використовуйте заглушку для прокачування [2], якщо верхня заглушка недоступна.
  4. Встановіть регулятор B на 80 фунтів/кв. дюйм 
  5. Встановіть регулятор А на 7 фунтів/кв. дюйм

Перевірте головний манометр. Він має показувати тиск 0 фунтів/кв. дюйм, якщо заглушка не затиснута, і 1000 фунтів/кв. дюйм, якщо вона затиснута.

2

Використовуйте зображення зліва для довідки.

Electrical Diagrams

SIGMA-5 Cable Diagram

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

У серводвигунах Sigma-5 безконтактні енЕнкодери передають сигнал послідовного виводу даних на блок керування. Якщо сигнал послідовної передачі даних відсутній або стає недостовірним, блок керування згенерує помилку послідовної передачі даних. Електричний шум може призвести до того, що сигнал послідовної передачі даних від енкодера стане недостовірним і спричинить помилкові аварійні сигнали. Дотримуйтеся наведених нижче інструкцій з усунення несправностей, щоб виключити виникнення шуму в системі.

  1. Неналежне заземлення верстата. Переконайтеся, що розмір дроту заземлення вибрано правильно. Також дріт заземлення має проходити до електричної панелі.
  2. Шум від іншого обладнання. Переконайтеся, що верстат не має спільної електричної проводки з іншим верстатом.
  3. Нещільні роз’єми даних енкодера на друкованій платі (ДП) або на енЕнкодері двигуна можуть призвести до того, що послідовні дані стануть ненадійними. Див. розділ  Головний процесор / кабель енкодера .
  4. Ослаблені роз'єми заземлення або високовольтні роз'єми викликають шум у системі.
    • перевірка електричної шафи на наявність ослабленого роз'єму по всіх клемах заземлення та високої напруги (векторний привод, контактори Wye-delta, трансформатор тощо).
    • перевірка підвісного пульта на наявність незакріплених кінцевих затискачів.
    • перевірка головки шпинделя на наявність ослаблених клем заземлення та клем живлення двигуна.
  5.  Феритові фільтри усувають високочастотний шум, що створюється підсилювачами та векторним приводом, коли серводвигуни увімкнені. Переконайтеся, що вони встановлені в наведених нижче з'єднаннях:
    • Кабелі передавання даних до енкодера. Переконайтеся, що в усіх кабелях передавання даних до енкодера встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі живлення осьового двигуна. Переконайтеся, що в силових кабелях двигуна подачі по осі X, Y, Z [1] встановлено феритовий фільтр P/N 64-1252.
    • Кабелі двигуна приводу шпинделя. Переконайтеся, що у виході електродвигуна векторного приводу встановлено феритовий фільтр.

      Для вектора 40HP із 6 проводами [1] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1254.

      Для вектора 40HP із 3 проводами [2] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

      Для векторного приводу 20HP із 6 або 3 проводами [3, 4] використовуйте феритовий фільтр P/N 64-1252.

  6. Маршрутизація кабелю. Переконайтеся, що кабель енкодера відокремлений від високовольтних кабелів шпинделя/осі/насоса.

Maincon PCB / Encoder Cable

Коригувальна дія:

Огляньте роз’єм [1] на друкованій платі (ДП) Maincon. Переконайтеся, що він не пошкоджений.

Перевірте кабель. Шукайте ознаки пошкодження або жорсткості. Роз’єм [4] має два гнізда [2,3] для кабельних контактів.

Якщо контакти вставлено в двигун, необхідно замінити двигун і кабель разом.

Переконайтеся, що кабель надійно підключений з обох боків. Знову встановіть обидва з’єднання. Переконайтеся, що кабель встановлено у належному роз’ємі на ДП Maincon або MOCON.

Поворотний механізм - цапфи зі шкалами - рішення для оцінки сумісності

AD0366

Introduction

Визначте тип шкали у вашій цапфі:

  • У цапфах, вироблених із 2011 року (коли було введено шкали) по вересень 2016 року, використовується шкала, яка потребує живлення 12 В постійного струму (DC)
  • Цапфи, вироблені з жовтня 2016 року по середину січня 2017 року, потребують живлення 5 В пост. струму.
  • Цапфи, вироблені після середини січня 2017 року, сумісні з напругою 5 В пост. струму або 12 В пост. струму. Їх можна ідентифікувати за сірим роз’ємом на кабелі шкали.

Ці шкали застосовуються до таких комплектів:

  • 93-2683: КОМПЛЕКТ ДЛЯ КАБЕЛЮ 5/12 В ПОСТ. СТРУМУ, АВТОМАТИЧНИЙ РЕГУЛЯТОР ШКАЛИ ПОВОРОТНОГО МЕХАНІЗМУ, 12 В ПОСТ. СТРУМУ

Compatibility Solution

1

Визначте напругу, яку подає друкована плата (ДП) вводу/виводу:

Подивіться на етикетку на кабелі, який з'єднує роз'єм шкали з ДП вводу/виводу.

Усі верстати із класичним блоком керування Classic Haas Control (CHC) із кабелем 32-10049 налаштовані для цапф із шкалами 5 В пост. струму. Встановіть кабель 32-10053 (не входить до комплекту 92-2863), щоб налаштувати верстат для шкал 12 В пост. струму.

Верстати з керуванням наступного покоління (Next Generation Control, NGC) із кабелем 32-10053 налаштовують для цапф 12 В пост. струму.

2

Рішення:

Найкраще рішення — це налаштувати верстат та цапфу на потужність 12 В пост. струму. Це забезпечує сумісність із більш старим, поточним і майбутнім обладнанням.

Усі верстати CHC налаштовані на 12 В пост. струму.

Якщо пристрій NGC налаштовано на 5 В пост. струму, встановіть кабель 32-10053 (не входить до комплекту 93-2683), щоб налаштувати його на 12 В пост. струму.

Будь-яку цапфу можна зробити сумісною з верстатом на 12 В пост. струму, встановивши кабель 32-10055 для поворотного механізму. Кабель 32-10055 можна ідентифікувати за сірим роз'ємом [1] на кабелі шкали.

3

Виконайте цей крок, якщо для цапфи встановлено значення 12 В пост. струму.

Кабель 32-10055 має гнучкий з'єднувач [1] всередині корпусу поворотного механізму. Під’єднайте кабельну перемичку 33-10088 [2] до гнучкого з’єднувача, як показано на фото.

4

Виконайте цей крок, якщо в цапфі встановлено шкалу з напругою 5 В пост. струму.

Кабель 32-10055 може мати гнучкий з'єднувач [1] всередині корпусу поворотного механізму. Підключіть редуктор напруги 32-10057 [2] до гнучкого з’єднувача, як показано на фото. Тепер цапфу можна підключити до будь-якого верстата з напругою 12 В пост. струму.

Introduction

При використанні з будь-яким обробним центром з ЧПУ система керування працює як напів 4-а вісь, що активується одним М-кодом.

Ви можете запрограмувати модуль керування для обертання поворотного шпинделя в обох напрямках покроково від 0.001° до 999.999°.

У пам’яті можна зберігати до 99 різних кроків, і кожний крок можна повторювати (або зациклювати) до 999разів.

Енергонезалежна пам'ять пристрою зберігає програми, навіть якщо живлення буде вимкнено, при цьому ви можете зберігати до 10 окремих програм. 

Servo Control - Front Panel

  1. Дисплей - 4 лінії відображають поточні дані.

  2. 0 - 9 - клавіші введення даних і вибір швидкості ходу.

  3. MODE/RUN PROG (режим / запуск програми) — перехід із режиму запуску до режиму програмування (з миготливим дисплеєм).

  4. DISPLAY SCAN (сканування дисплея) — екран сканування показує або позицію, кут кроку, швидкість подачі, кількість циклів, код G, і рядок стану, або положення та рядок стану в режимі ЗАПУСКУ (RUN). Сканування вліво/вправо в режимі програмування (Program).

  5. STEP SCAN (сканування кроків) - сканує номери кроків від 1 до 99 у режимі запуску. Сканування вгору/вниз у режимі програмування.

  6. - (Мінус) — Вибирає негативні значення кроку або функції Prog/Upload/Download (прог./завантаж./скачування). Корекція швидкості подачі вручну (50, 75 або 100 %).

  7. CLEAR/ZERO SET (очищення/скидання) — Очищує введені дані, скидає програму до 0 або визначає поточне положення сервоприводу як вихідне.

8. ZERO RETURN (повернення у вихідне положення) — Спричинює повернення сервоприводу у вихідне положення, пошук механічного вихідного положення, видалення кроку або переміщення вперед до механічного зміщення.

9. Вимірювач навантаження — Вказує (%) навантаження шпинделя. Високе навантаження вказує на надмірне навантаження або неналежне положення опори деталі. Якщо помилка не виправлена, з’являються сигнали про помилку Hi-Load або Hi Curr. Якщо надмірне навантаження продовжується, це може призвести до пошкодження двигуна або столу. Більше інформації див. розділ "Усунення несправностей", починаючи зі стор.

JOG– (переміщення) Ввикликає переміщення сервоприводу вперед (+) або назад (-) із швидкістю, визначеною під час натискання останньої цифрової кнопки.

10 EMERGENCY STOP (аварійна зупинка) — Вимикає сервопривод під час увімкнення та перериває крок, що виконується.

11 CYCLE START (запуск циклу) — Запускає крок, зупиняє тривалу роботу, встановлює крок або вмикає сервопривід.

Servo Control - Rear Panel

  1. Невикористаний доступ
  2. Дистанційний ввід зі з'єднаннями запуску циклу (Cycle Start) та сигналу завершення (Finish Signal) / роз’єм DIN для кабелю інтерфейсу з ЧПУ.
  3. Верхній роз'єм RS-232
  4. Нижній роз’єм RS-232
  5. Перемикач живлення
  6. Запобіжник на 15 А
  7. Шнур живлення 120 В пост. току, 1 фаза, 50/60 Гц
  8. Етикетка із застереженням
  9. Гніздо двигуна / гальма
  10. Гніздо енкодера (датчика положення)

Servo Control - Display

На дисплеї відображається програма та режим роботи поворотного пристрою. Дисплей складається з 4 рядків довжиною до 80 символів на рядок. Відображаються дані, які наведені нижче:

  • Положення (шпиндель)
  • Розмір кроку (кут)
  • Швидкість подачі
  • Кількість циклів
  • G-код
  • Номер поточного кроку (доступні кроки від 1 до 99)
  • Будь-які помилки запуску або аварійні сигнали

На дисплеї виділяється один крок програми в рядку 2 дисплея. Натисніть стрілку вправо - DISPLAY SCAN, щоб сканувати вбік та переглянути всю інформацію впродовж одного кроку, цикли зліва направо в кінці рядка. Натисніть стрілку вгору - STEP SCAN для відображення попереднього кроку; натисніть стрілку вниз - STEP SCAN для відображення наступного кроку. За допомогою цих клавіш можна сканувати будь-де в програмі. Якщо в цьому положенні вводиться новий номер, він зберігається під час сканування в інше положення або повертається в режим запуску (Run).

Кожен крок (або блок) містить декілька елементів інформації, які необхідні для програми та відображаються одночасно. Перед даними є літери, які вказують, який тип інформації відображається.

Щоразу, коли ви натискаєте праву стрілку - DISPLAY SCAN, дисплей переходить до наступного реєстру, тобто «позиція - розмір кроку - швидкість подачі - кількість циклів - G-код - позиція» тощо. У режимі виконання кнопка зі стрілкою вправо DISPLAY SCAN вибирає будь-який з цих п'яти дисплеїв. У режимі програмування можуть відображатися всі ці дисплеї, крім Position (позиція).

  1. У першому рядку відображається поточне положення шпинделя (POS), а потім дисплей G-Code (G), а після цього — дисплей кількісті циклів (L).
  2. У другому та третьому рядках відображається номер кроку (N), за яким йде розмір кроку, а потім швидкість подачі (F). Три символи зліва в другому або третьому рядку містять номер кроку від 1 до 99. Їх не можна змінити за допомогою цифрових клавіш, проте можна вибрати за допомогою кнопок зі стрілками STEP SCAN.
  3. Див. пункт 2.
  4. Четвертий рядок — це рядок стану керування. Він забезпечує три операції керування: RUN (запуск), STOP (зупинка), ALARM (аварійний сигнал). Ці операції виконуються з урахуванням відсотку завантаження та останнього стану повітряного гальма.

Power On - Error Codes

Коли блок керування увімкнений, виконується низка самоперевірок, результати яких можуть вказувати на помилку системи контролю. Вони відображаються в аварійному сигналі: 4-й рядок.

ПРИМІТКА:  Періодичні помилки низької напруги або перебої в електропостачанні можуть бути результатом недостатнього живлення контролера. Використовуйте короткі подовжувальні шнури для важких умов експлуатації. Переконайтеся, що на вилку подається живлення мінімум 15 А.

Код ПОМИЛКИ  Ймовірна причина  Коригувальна дія
Порожня передня панель Помилка в програмі CRC  Погана оперативна пам’ять (RAM), або вимкніть і увімкніть живлення, якщо порушене передавання програми від ROM до RAM. 
E0 EProm Помилка EPROM CRC Несправна внутрішня мікросхема EPROM на головній друкованій платі.  Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Frt Pnel Short Перемикач на передній панелі замкнутий або закорочений Сенсорні кнопки або перемикачі блока керування натиснуті під час увімкнення живлення.  Перевірте кнопки на клавіатурі та переконайтеся, що вони не натиснуті.
Remote Short Перемикач дистанційного пуску замкнутий і увімкнений, або дистанційний ввід ЧПУ закорочений. Зніміть кабель дистанційного пуску, вимкніть та увімкніть живлення. Якщо аварійний сигнал зникне, в кабелі або віддаленому пристрої виникло коротке замикання.
RAM Fault Помилка пам'яті Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Stored Prg Flt Помилка збереженої програми (низький заряд батареї) Внутрішня батарея розряджена.  Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Power Failure Переривання живлення (низька напруга мережі) Перевірте вхідну напругу.
Несправність мікросхеми енкодера Несправність мікросхеми енкодера Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Interrupt Flt Несправність таймера/переривання Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
1khz Missing Логічна помилка генерування тактових імпульсів (відсутній сигнал 1 кГц) Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Scal Cmp Lrge Перевищення максимально допустимої компенсації шкали поворотного механізму. (тільки HRT210SC) Перевірте параметри пристрою.
0 Margin Small (Нульова границя занадто мала) Відстань між головним вимикачем і кінцевим положенням двигуна після пошуку вихідного положення становить менше 1/8 або більше 7/8 оберту двигуна.  Цей аварійний сигнал виникає під час повертання поворотного столу у вихідне положення. Необхідно правильно налаштувати параметр 45 для осі A або параметр 91 для осі B. Використовуйте значення за замовчуванням (0) для параметра осі (45 або 91) і додайте 1/2 оберту двигуна. 1/2 оберту двигуна обчислюється через отримання значення параметра 28 для осі A або параметра 74 для осі B і ділення на 2. Введіть це значення для параметра 45 або 91 і повторно перемістіть поворотний стіл у вихідне положення.
Enc Type Flt Знайдено тип двигуна, який відрізняється від типу, визначеного параметром 60.  Зверніться до місцевої Заводської торгової точки Haas.
Mot Detect Flt Під час увімкнення живлення або під час ініціалізації блока керування двигун не виявлено. Переконайтеся, що кабелі двигуна підключені до блоку керування.
C Початковий етап 4 Акумулятор відсутній або розряджений Відсутній акумулятор: Відкрийте блок керування та встановіть батарею в тримач для батареї.

Розряджений акумулятор: Відкрийте блок керування; замініть акумулятори, якщо є допоміжна акумуляторна плата.

Якщо така допоміжна плата відсутня, вийміть акумулятор, припаяний до плати керування, і встановіть допоміжну акумуляторну плату 93-32-4307 (акумулятори не входять до комплекту поставки цієї запчастини). 

Servo Off - Error Codes

Щоразу, коли сервопривід (двигун) вимикається, в аварійному сигналі відображається код причини: 4-й рядок разом із наступними кодами.

Літера A або B може передувати коду в пристроях TRT. Це посилання на вісь, яка спричинила несправність.

Код ПОМИЛКИ  Ймовірна причина  Коригувальна дія
Por On Живлення щойно увімкнуто. Це звичайне повідомлення під час вмикання.
Servo Err Lrge Пневматичне гальмо не від’єдналось. Видаліть повітря з поворотного механізму і подивіться, чи буде пристрій обертатися без виникнення аварійного сигналу.  
Несправне підключення до енкодера або джерела живлення. Перевірте з’єднання еенкодера та кабелю живлення з двигуном.
E-Stop Аварійна зупинка увімкнена Кнопка аварійної зупинки активна.  Витягніть кнопку аварійної зупинки та натисніть кнопку пуску циклу.
Перевантаження сервоприводу Ріжучий інструмент негострий або його пошкоджено. Встановіть новий інструмент або нову вставку для інструмента.
По осі руху є механічне блокування. Переконайтеся, що переміщення по осі є вільним.
У поворотному пристрої є внутрішня механічна перешкода. Перевірте поворотний пристрій.
Гальмівний соленоїд поворотного пристрою має електричну несправність. Усуньте неполадки гальмівного соленоїда.
Несправність RS-232 Подано команду дистанційного відключення RS-232 Перевірте кабель RS-232 на ПК,  
Encoder Fault Несправність каналу Z (несправний Енкодер або кабель) Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Помилка каналу Z шкали По каналу Z шкали поворотного механізму (несправність енкодера або кабелю шкали поворотного пристрою); тільки HRT210SC Перевірте кабель шкали поворотного механізму.
Z Encod Missing Відсутність каналу Z (несправний енЕнкодер або кабель) Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Scale Z Missing Відсутній канал Z шкали поворотного механізму (несправний енЕнкодер або кабель шкали поворотного пристрою) (тільки HRT210SC) Перевірте кабель шкали поворотного механізму.
Regen Overheat Висока напруга мережі Перевірте вхідну напругу на блоці керування сервоприводом.
Cable Fault Розрив у проводці кабелю енкодера Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Scale Cable Розрив у проводці кабелю шкали поворотного механізму (тільки HRT210SC) Перевірте кабель шкали поворотного механізму.
Pwr Up Phase Er Помилка фази увімкнення живлення Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Drive Fault Перевантаження по струму або несправність приводу. Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Enc Trans Flt Виявлено несправність переходу енкодера. Перевірте кабель двигуна з приводом осьової подачі на наявність короткого замикання.
Indr Not Up Плита не повністю піднята (тільки HRT320FB). Може бути спричинено низьким тиском повітря. Перевірте з'єднання повітропроводу з блоком HRT.

Remote Input Troubleshooting

Реле сервокерування:

[1] фрезерний верстат із ЧПУ;

[2] реле функції M;

[3] кабель інтерфейсу ЧПУ;

[4] внутрішнє сервокерування

Усунення несправностей робочого інтерфейсу в ЧПУ

У разі виникнення несправностей спробуйте ізолювати проблему, перевіривши сервокерування та фрезерний верстат окремо. Є лише два сигнали, кожен з яких можна перевірити окремо один від одного. Якщо поворотний блок перестає виконувати індексацію через несправності інтерфейсу, виконайте такі прості перевірки:

  • окрема перевірка дистанційного вводу сервокерування;
  • окрема перевірка кабельного інтерфейсу ЧПУ
  • спільна перевірка сервокерування та фрезерного верстата

Окрема перевірка дистанційного вводу сервокерування.

Щоби перевірити дистанційний ввід сервокерування, виконайте наведені нижче дії:

  1. Від’єднайте кабель дистанційного керування від задньої частини контролера.
  2. Встановіть блок керування, щоб індексувати один крок 90°�.
  3. Під’єднайте пристрій для тестування безперервності або вольтметр (цифровий вимірювач може бути недостатньо швидким, щоб заміряти короткий імпульс), установіть на низький опір (Ом) між контактами 1 і 2; вони позначені на задній поверхні блока керування як СИГНАЛ ЗАВЕРШЕННЯ.
  4. Пристрій для тестування має показувати розімкнений контур, в іншому випадку перевірте параметр 1 (має бути 1) і параметр 2 (має бути 0) на реле. Реле має показувати відкритий контур із вимкненим блоком керуванням, інакше реле несправне.
  5. Використовуйте навісний дріт (перемичку) для коротких контактів 3 і 4 разом; вони позначені на задній панелі управління як ЗАПУСК ЦИКЛУ.
  6. Пристрій має виконувати індексацію, а наприкінці індексації вольтметр дещо відхилятиметься відносно низьких значень Ом або безперервності. Якщо ця перевірка працює так, як описано, несправність може бути НЕ в поворотному блоці керування, а в кабелі для інтерфейсу або фрезі.

Окрема перевірка кабельного інтерфейсу ЧПУ

Щоби перевірити інтерфейс кабелю ЧПУ, виконайте наведені нижче дії:

Перевірте сигнали від ЧПУ за допомогою вольтметра.

ПРИМІТКА: Контакти орієнтовані в зворотному напрямку.

Виконайте функцію M на фрезі, щоб створити обертання.

Маячок фрезерного верстата має засвітитися (зеленим) і залишатися ввімкненим.

За допомогою вимірювача перевірте безперервність роботи контактів 3 і 4 ЗАПУСКУ ЦИКЛУ. Намагайтеся не закоротити виводи та контакти на захисному кожусі штекера.

 Примітка: Деякі фрезерні верстати можуть подавати сигнал від +12 до +24 В на контакт 4 для активації поворотного механізму. Перевірте, чи є напруга між контактом 4 та заземленням; якщо випробування на безперервність не пройдено, це також є дійсним сигналом ПУСКУ ЦИКЛУ. Якщо на контакті 4 є напруга, необхідно використовувати блок інтерфейсу Haas (частина № IB). Якщо у вас виникли запитання щодо користування блок інтерфейсу, зверніться до дилера.

Щоби перевірити сигнал ЗАВЕРШЕННЯ ЦИКЛУ (CYCLE FINISH), використовуйте зонд для вольтметра, щоб замкнути разом контакти 1 і 2 на кабелі фрезерного верстата.

Маячок фрезерного верстата має вимкнутися.

Результат: 

якщо перелічені вище випробування пройдено, від фрезерного верстата надходять дійсні сигнали.

Спільна перевірка сервокерування та фрезерного верстата

Щоби перевірити сервокерування та фрезерний верстат разом, виконайте наведені нижче дії:

1. Скиньте фрезерний верстат, натиснувши кнопку RESET (скинути) або вимкніть його, натиснувши POWER OFF (вимкнути).

2. Під’єднайте кабель дистанційного керування, а потім увімкніть блок сервокерування і фрезерний верстат.

Після підключення поворотний пристрій має залишатися в режимі очікування. Якщо поворотний пристрій рухається, сигнал ЗАПУСК ЦИКЛУ з фрезерного верстата закорочений.

3. Якщо він залишається в режимі очікування, виконайте (можливо, в режимі ручного введення даних (MDI)) функцію М на фрезерному верстаті, щоби здійснити індексацію.

Не виконуйте індексацію в програмі, за винятком випадків, коли використовується один блок. Якщо поворотний пристрій не рухається, фрезерний верстат не видає сигнал або є розрив кабелю.

Якщо блок сервокерування індексує правильно, переконайтеся, що маячок фрезерного верстата гасне в кінці індексування. Якщо індикатор не згасне, сигнал ЗАВЕРШЕННЯ ЦИКЛУ не повертається до фрезерного верстата. Причиною може бути відкритий дріт у кабелі дистанційного керування або несправність кабелів, які підключаються до ЧПУ.

4.  Якщо пристрій працює тільки в режимі одного блока, але не працює в режимі запуску, це може бути спричинено проблемою з часом, яка охоплює дві функції М, або помилкою одночасного фрезерування. Ознайомтеся з розділом про одночасне фрезерування. Якщо є дві функції M, відокремте їх за допомогою затримання 1⁄4 секунди.