8.1 控制箱 - G 代码

本章节详细介绍了转台使用的 G 代码和参数。本章节每部分始于代码数字列表和相关代码名称。

G28 返回原点

G28（和 G88）提供编程归零指令。进给速率 (F) 用于提供归零速率。

G33 连续运动

当手动关闭并保持遥控器 CYCLE START（循环启动），或在 G33 步激活数控控制器的 M-Fin 信号，开始连续转台运动。当遥控器 CYCLE START（循环启动）手动打开，或移除数控控制器的 M-Fin 信号时，运动停止。

M51 关闭，M61 打开。

G73 深孔啄钻

请参见铣床手册 G73 的高速啄钻固定循环描述和 G91 增量命令。

G85 分数圆除法

TRT 装置通过 G85 选择圆弧分割。L 定义分度线分成等分的零件数量。L 计数步骤后，该装置位于与起始相同的位置。刻度线仅适用于圆弧模式（即参数 12 = 0、5 或 6）。

如果您的应用程序是在自动机床（数控铣床）内，则使用反馈线（FINISH SIGNAL 销 1 和 2）。销 1 和 2 连接至控制器内部的继电器触点，无极性或通电。

它们用于使自动设备与伺服控制器同步。

反馈电缆发送信号告知轧机旋转装置已完成。该继电器可用于 FEED HOLD NC 机床运动，也可用于取消 M 模式功能。如果机床未配备此选件，则另一种选择是停留（暂停）时间长于移动转台装置所需的时间。继电器触发所有 CYCLE START 护照，G97 除外。

G87 打开 FINISH SIGNAL 继电器。

G88 返回原位

G88 “返回机床原点”与步骤 0 的 G90 相同。参见 G28 “返回机床原点”。

G89 等待远程输入

G89 等待远程输入 (mFin)。停止转台/分度器，并等待继续运动的 mFin 信号。

G90/G91 绝对值定位和增量定位

G90 用于表示绝对定位；G91 用于表示增量定位；G91 是默认值。

G92 脉冲驱动数控继电器，等待远程输入

如同 G94，但伺服控制器等待远程输入。

G93 脉冲数控继电器

如 G94 一样没有循环。

G94 脉冲驱动数控继电器，自动运行接下来的 L 步

G94 用于执行同步铣削。继电器在步骤开始时发送脉冲，使数控铣床可转至下一加工区。然后，伺服控制器无需等待命令。执行 L 步骤。通常，G94 上的计数 L 设置为 1，然后与数控铣床同步运行。

G95 程序结束/返回和结束步骤，但需要执行更多步骤

最后一步子程序后，结束带有 G95 的 G96 子程序。

G96 子程序调用/跳转

子程序最多可重复 999 次。若要调用子程序，请输入 G96。输入 96 后，先移动注册时闪烁的显示屏 00（以 Step# 开头）， 以进入要跳转的步骤。当程序到达第 G96 步时，控制器跳至 Step# 寄存器内调用的步骤。控制器执行该步骤，然后执行以下步骤，直到显示 G95 或 G99 。然后，子程序跳回到 G96 后的步骤。

通过使用的 G96 回路圈数，重复子程序。若要结束程序，请在最后一步后插入 G95 或 G99。子程序调用不视为步骤本身的组成部分，原因是其执行本身和子程序的第一步。

注意：不允许嵌套。

G97 延迟 L 计数/10 秒

G97 用于对程序中的暂停（停留）进行编程。例如，对 G97 编程并设置 L = 10 会产生 1 秒的停顿时间。在步骤完成时，G97 不会使数控继电器跳动。

G98 分数除圆法

圆弧分割选择 G98（对于 TRT 装置，则选择 G85）。L 定义分度线分成等分的零件数量。L 计数步骤后，该装置位于与起始相同的位置。刻度线仅适用于圆弧模式（即参数 12 = 0、5 或 6）。

G99 程序结束/返回与步骤结束

G99 表明程序或步骤结束。