ΜΕΡΟΣ 1: ΑΡΧΙΚΗ ΡΥΘΜΙΣΗ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ

Για να ξεκινήσετε, μεταβείτε στην καρτέλα Συσκευές στη σελίδα Τρέχουσες εντολές. Εάν έχει εγκατασταθεί πακέτο Haas Robot Package, θα έχετε μια πρόσθετη καρτέλα, την καρτέλα Ρομπότ. Η καρτέλα Ρομπότ περιέχει τρεις δευτερεύουσες καρτέλες: Πλαίσια, Βηματισμός και Ρύθμιση παραμέτρων. Αρχίζοντας από την καρτέλα Ρύθμιση παραμέτρων, ακολουθήστε τα μηνύματα προτροπής για να ρυθμίσετε το ρομπότ.  

Για να ρυθμίσετε το Ρομπότ, πατήστε τη στάση κινδύνου και ενεργοποιήστε τον έλεγχο του ρομπότ. Έπειτα, επιλέξτε F1. Μετά από λίγο, θα δείτε ότι το ρομπότ έχει συνδεθεί και ότι οι πληροφορίες έχουν ενημερωθεί. Τώρα, αφήστε τη στάση κινδύνου και πατήστε επαναφορά. Πλέον έχετε συνδέσει το ρομπότ στο μηχάνημα της Haas. 

Παρακολουθήστε το παραπάνω βίντεο για να ρυθμίσετε τις βασικές παραμέτρους για το ρομπότ σας, από τη ρύθμιση των ταχυτήτων των αξόνων και το βάρος των μηχανισμών συγκράτησης μέχρι τη ρύθμιση των θέσεων του ρομπότ. 

ΚΑΝΤΕ ΚΛΙΚ ΕΔΩ ΓΙΑ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ.

ΜΕΡΟΣ 2: ΖΩΝΕΣ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ

Οι ζώνες ασφαλείας χρησιμοποιούνται για να διασφαλιστεί ότι το Ρομπότ θα παραμένει εντός συγκεκριμένου περιγράμματος προκειμένου να περιοριστεί η πιθανότητα κρασαρίσματος στο μηχάνημά σας. 

Αρχικά, ευθυγραμμίστε το ρομπότ με τον κλωβό και με το μηχάνημα. Μετά, μετρήστε την απόσταση του ρομπότ από την άκρη του χώρου εργασίας σας. Όλες οι διαστάσεις πρέπει να είναι σε χιλιοστά (mm). Αφού μετρήσετε όλες τις διαστάσεις, θα πρέπει να ρυθμίσετε τη ζώνη εργασίας σας κάνοντας σύνδεση στο φορητό χειριστήριο HMI. Θα χρειαστεί να συνδέσετε το ρομπότ σε υπολογιστή με πρόσβαση στο Internet μέσω καλωδίου Ethernet. 

Παρακολουθήστε το παραπάνω βίντεο για την αναλυτική ρύθμιση των παραμέτρων των ζωνών ασφαλείας του ρομπότ και για τον τρόπο χρήσης του φορητού χειριστηρίου HMI. 

ΚΑΝΤΕ ΚΛΙΚ ΕΔΩ ΓΙΑ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ ΛΕΠΤΟΜΕΡΕΙΕΣ.

ΜΕΡΟΣ 3: ΡΥΘΜΙΣΗ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ ΠΡΟΤΥΠΟΥ

Ρυθμίστε τις παραμέτρους του τραπεζιού τεμαχίων χρησιμοποιώντας την καρτέλα Πρότυπο. Η καρτέλα Πρότυπο είναι μια δευτερεύουσα καρτέλα του αυτόματου φορτωτή τεμαχίων, στην καρτέλα Συσκευές στην επιλογή Τρέχουσες εντολές. Εδώ είναι που θα πείτε στο ρομπότ πώς έχει ρυθμιστεί το τραπέζι τεμαχίων. 

Ξεκινήστε με τον Τύπο ακολουθίας, όπου μπορείτε να επιλέξετε μεταξύ Απλής και Προσαρμοσμένης ακολουθίας. Εάν είστε αρχάριος, ξεκινήστε με την Απλή λειτουργία. Αφού επιλέξετε τον Τύπο ακολουθίας, ακολουθήστε τα μηνύματα προτροπής και τις διαισθητικές οδηγίες του πίνακα ελέγχου για να εκτελέσετε τα υπόλοιπα βήματα για τη ρύθμιση των παραμέτρων του τραπεζιού τεμαχίων. 

Παρακολουθήστε το παραπάνω βίντεο για να εκτελέσετε τις λειτουργίες ρύθμισης παραμέτρων του τραπεζιού τεμαχίων του ρομπότ. 

ΜΕΡΟΣ 4: ΚΑΡΤΕΛΑ ΦΟΡΤΩΣΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ

Μάθετε πώς να φορτώνετε τεμάχια στο μηχάνημα χρησιμοποιώντας την καρτέλα Φόρτωση τεμαχίων. Πρώτα θα ρυθμίσετε την ταχύτητα του ρομπότ. Μετά, θα ξεκινήσετε τη λειτουργία Χειροστρόφαλος και θα ρυθμίσετε την αρχική θέση συλλογής τεμαχίων. Μόλις ολοκληρώσετε αυτήν τη ρύθμιση, κάντε κλικ στο F2 για να ορίσετε τη θέση αναφοράς. Τώρα, προχωρήστε προς τα κάτω στις διάφορες καρτέλες ρύθμισης παραμέτρων για να ορίσετε τα σημεία συλλογής και απόθεσης για τη φόρτωση του τεμαχίου στο μηχάνημα. 

Παρακολουθήστε το παραπάνω βίντεο για να ρυθμίσετε τις κινήσεις του ρομπότ για φόρτωση των τεμαχίων. 

ΜΕΡΟΣ 5: ΚΑΡΤΕΛΑ ΕΚΦΟΡΤΩΣΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ

Μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε την καρτέλα Εκφόρτωση τεμαχίων για να εκφορτώσετε τα τεμάχια από το μηχάνημα. Το πρώτο βήμα είναι να επιλέξετε από πού θέλετε το ρομπότ να παίρνει το τεμάχιο, είτε από το τσοκ της κύριας ατράκτου είτε από το τσοκ της δευτερεύουσας ατράκτου σε τόρνο ή σε οποιαδήποτε διάταξη σύσφιξης κατεργαζόμενου τεμαχίου που έχετε ρυθμίσει σε φρέζα. 

Χρήσιμη υπόδειξη: Καταγράψτε την πρώτη θέση της κίνησης συλλογής του ολοκληρωμένου τεμαχίου στην ίδια θέση με την τελευταία καταγεγραμμένη θέση της κίνησης ετοιμότητας ώστε να κάνετε ασφαλή μετάβαση μεταξύ αυτών των δύο κινήσεων. 

Παρακολουθήστε το παραπάνω βίντεο για να ρυθμίσετε την κίνηση του ρομπότ για συλλογή των ολοκληρωμένων τεμαχίων. 

ΜΕΡΟΣ 6: ΕΚΤΕΛΕΣΗ ΕΡΓΑΣΙΑΣ & ΧΡΟΝΟΤΑΞΙΝΟΜΗΤΗΣ APL

Τώρα, μπορείτε να αποκομίσετε τα οφέλη της ρύθμισης παραμέτρων σας και να επιτρέψετε στο ρομπότ να εκτελεί τις εργασίες σας χωρίς επίβλεψη. Απλώς μεταβείτε στην καρτέλα Εκτέλεση εργασίας και φορτώστε την εργασία που θέλετε να εκτελεστεί. Σε αυτήν την καρτέλα, μπορείτε να δείτε το τρέχον τεμάχιο σε κατεργασία, το επόμενο τεμάχιο που θα υποβληθεί σε κατεργασία, τον αριθμό των ολοκληρωμένων τεμαχίων και τον συνολικό αριθμό των τεμαχίων που πρέπει να ολοκληρωθούν. Στην καρτέλα Χρονοταξινομητής APL, μπορείτε να προγραμματίσετε πολλαπλές εργασίες σε σειρά. Μόλις φορτωθεί η εργασία, μπορείτε να εκχωρήσετε στις εργασίες έναν αριθμό σειράς, ο οποίος αντιστοιχεί στη σειρά με την οποία θα εκτελεστεί η εργασία.

Παρακολουθήστε το παραπάνω βίντεο για να εκτελέσετε και να προγραμματίσετε τις εργασίες του ρομπότ.

ΜΕΡΟΣ 7: ΠΡΟΣΑΡΜΟΣΜΕΝΕΣ ΑΚΟΛΟΥΘΙΕΣ

Οι τύποι προσαρμοσμένης ακολουθίας σάς επιτρέπουν να δημιουργήσετε το δικό σας σύνολο κινήσεων και να τις εφαρμόσετε στο πρόγραμμα τεμαχίου σας, αντί να χρησιμοποιήσετε τις προ-προγραμματισμένες ακολουθίες APL σε Απλή λειτουργία. Για να ενεργοποιήσετε τις προσαρμοσμένες ακολουθίες, απλώς μεταβείτε στην καρτέλα Πρότυπο και βεβαιωθείτε ότι ο Τύπος ακολουθίας έχει οριστεί σε Προσαρμοσμένη ακολουθία.

Παρακολουθήστε το παραπάνω βίντεο για να μάθετε πώς να ρυθμίσετε τις παραμέτρους και να χρησιμοποιήσετε τις προσαρμοσμένες ακολουθίες.