Огляд

Роботизований комплекс Haas Robot Package 3 — це комплексне рішення для робототехнічної автоматизації вашого верстата Haas. У цей комплекс входить усе необхідне для автоматичного завантаження та вивантаження деталей (робот, огородження тощо), тож ви зможете розпочати роботу, причому виключно в автоматичному режимі, вже за кілька годин, а не днів. 

Основні компоненти, що входять до складу Haas Robot Package-3:

  • FANUC M-710iC/50 6-координатний роботизований маніпулятор
  • Електричний блок інтерфейсу роботизованого пристрою
  • Захисне огородження, що відповідає вимогам CE
  • Кінцевий затискач деталей
  • Пружинний штовхач деталей

 

ПРИМІТКА: Стіл для деталей не входить у комплект постачання. Робот має бути закріплений на підлозі за допомогою болтів і потребує окремого 3-фазного джерела живлення 200–230 В, 50/60 Гц, 7,5 кВ·А. 

Огляд підключень

ПРОСТА Й ШВИДКА АВТОМАТИЗАЦІЯ


Підключити 6-координатний роботизований пристрій до верстата Haas стало просто як ніколи. Роботизований комплекс Haas дозволяє налаштувати роботизований пристрій і керувати ним просто з блоку керування Haas control без потреби в складному підключенні ПЛК або стороннього інтегратора.

ПОДИВІТЬСЯ, ЩО ВХОДИТЬ У КОМПЛЕКТ ПОСТАЧАННЯ


У роботизований комплекс Haas входить усе необхідне, щоб швидко почати автоматично завантажувати деталі: 6-координатний роботизований пристрій, програмний інтерфейс для безпосереднього керування з верстата Haas, електричний блок інтерфейсу пристрою, захисне огородження та всі необхідні соленоїди, обладнання та кабелі.

ПЕРЕКОНАЙТЕСЯ, ЩО ВСТАНОВИТИ ДУЖЕ ПРОСТО


Встановлення роботизованих комплексів Haas виконується надзвичайно просто й швидко, окремий інтегратор для цього не потрібен. Ваша місцева ЗТТ Haas виконає встановлення всього за кілька годин, тоді як для інших систем цей процес забирає декілька днів, а то й тижнів.

Верстат Haas + Роботизований комплекс Haas Robot Package 3 = Швидке налаштування та безпроблемна автоматизація 

Haas спростила зв’язок між верстатом із ЧПУ і роботом завдяки нашому новому електричному блоку інтерфейсу. Цей блок включає всі необхідні з’єднання (крім живлення робота), щоб повністю налаштувати систему роботизованої автоматизації, включаючи розніми для зв’язку з роботом, блокування захисного огородження, ручки дистанційного керування та кнопки дистанційного аварійного вимкнення. Додаткові електричні блоки інтерфейсу можна придбати окремо, щоб переміщати робота між кількома верстатами.

На фрезерних верстатах роботизований комплекс Haas Robot можна об’єднати з електричними лещатами Haas або пневматичними лещатами з програмованим подаванням повітря для повністю автономного завантаження та вивантаження деталей.

ПРИМІТКА: Для робота потрібне окреме 3-фазне джерело живлення 200-230 В, 50/60 Гц, 7,5 кВ·А. 

Інтерфейс робота Haas

Простий у використанні інтерфейс робота

Налаштування роботизованого маніпулятора здійснюється безпосередньо з блоку керування Haas із використанням інтерфейсу роботизованого пристрою Haas, який спрямовує оператора через усі етапи, необхідні для швидкого програмування рухів робота з використанням ручки дистанційного керування Haas. Відповідаючи на прості запитання, оператор вводить основну інформацію шляхом позиціонування затискачів деталей і натискання однієї кнопки для реєстрації цього положення або шляхом уведення базисних числових значень. Переміщення фіксуються, значення автоматично розраховуються системою керування, і робот готовий до автоматичного завантаження деталей.

Основну таблицю керування деталями можна створити, налаштувавши шаблон сітки з рівновіддаленими рядками і стовпчиками. Роботизовані затискачі АЗД можуть бути налаштовані на різні форми деталей — наприклад, круглі, шестигранні та квадратні прутки — і відрегульовані або модифіковані так, щоб найкраще відповідати деталям, які ви виготовляєте.

АЗД робота працює у фоновому режимі під час звичайних операцій обробки, повертаючи деталі на накопичувальний стіл і забираючи нові заготовки, поки деталі обробляються. Унаслідок чого відбувається квазібезперервна механічна обробка без участі оператора. 

Наш простий у використанні інтерфейс робота Haas використовує прості покрокові інструкції, щоб допомогти оператору «навчити» 6-осьового робота правильним позиціям для піднімання, завантаження та вивантаження деталей.

  • Рухом робота можна керувати безпосередньо з ручки дистанційного керування Haas,  що забезпечує бездоганну інтеграцію
  • Покрокові інструкції та графічні зображення допомагають оператору, наприклад, у процесі налаштування:
    • Налаштування схеми шаблону деталі — кількість рядків і стовпців
    • Встановлення позиції захвату першої деталі
    • Задайте лінійну траєкторію, якою рухатиметься роботизований маніпулятор до повернення у вихідну позицію
    • Задайте вихідну позицію для роботизованого маніпулятора, в якій він має знаходитися до закінчення обробки 
    • Встановлення позиції завантаження та вивантаження на робочому захваті
    • Встановлення позиції скидання для першої завершеної деталі

 

Послідовність АЗД була розширена, щоб забезпечити додаткові можливості для робота, які відсутні в наших інших стандартних АЗД.  Розширені можливості для робота включають:

  • Перевертання деталі
  • Забирання та відпускання в кількох місцях (із урахуванням подачі з конвеєра тощо)
  • Завантаження та вивантаження в кількох місцях (головний шпиндель або контршпиндель, різноманітні лещата)

Режим АЗД

Простота експлуатації в режимі АЗД

Режим АЗД легко поєднує програму обробки деталі, обрану в пам'яті [MEM], з визначеним шаблоном налаштування робота, щоб автоматизувати виробництво деталей і підвищити продуктивність.

Було розроблено новий М-код для використання з автоматичним завантажувачем деталей (АЗД) та роботами. Код M299 зазвичай використовується наприкінці програми деталі. Коли програма запускається натисканням кнопки [CYПТСE START] (Запуск циклу) в Режимі пам'яті, код M299 діє так само так само, як і код M30 (кінець програми і скидання). Але якщо програма запущена при активному «Режимі АЗД», то код M299 надасть команду роботу АЗД завантажити першу деталь зі стола, а потім запустити активну програму в Пам'яті. 

  • Режим АЗД
    • Просто замініть код M30 на M299 наприкінці програми обробки деталей
    • На вкладці Run Job (Виконати завдання) натисніть [INSERT] (Вставити), щоб вибрати призначений шаблон налаштування АЗД (Роботу) та увімкнути Режим АЗД; над вашою програмою з'явиться водяний знак «Режим АЗД», і ви будете готові до виконання роботи
    • Натисніть кнопку CyПТСe Start (Запуск циклу), і робот завантажить першу деталь і виконає програму обробки деталі, що зберігається в Пам'яті
    • Під час механічної обробки деталі робот скидатиме готову деталь, а потім забиратиме нову заготовку і встановить її на визначену позицію завантаження
    • Оператор може відстежувати стан стола, кількість готових деталей, деталь під яким номером знаходиться всередині машини і яка деталь наступна — все це на сторінці Run Job (Виконати завдання)
    • Цикл продовжується доти, доки всі деталі на столі не будуть готові або поки не буде досягнута задана кількість деталей