概览

Haas 机器人套装 3 是面向您的 Haas 机床的全包式机器人自动化解决方案。该套装包含自动装载和卸载零件的一切所需（机器人、护栏等），因此只要数小时就可以实现全自动运行，不用耗费数天时间。 

Haas 机器人套装 3 的主要组件为：

  • FANUC M-710iC/50 6 轴机器人臂
  • 机器人电气接口箱
  • 符合 CE 标准的安全防护装置围栏
  • 手臂末端零件夹持器
  • 零件弹簧推料机

 

注意：不含零件工作台。机器人须固定于地面，需要独立的 200-230V 三相电源、50/60 Hz、7.5 kVA。 

连接概览

快速、轻松实现自动化


为 Haas 机床添加 6 轴机器人历来都不是易事。借助 Haas 机器人套装，您可直接从 Haas 控制设置和控制机器人，不需要复杂的 PLC 连接或第三方集成器。

查看包含的内容


每个 Haas 机器人套装里都包含您快速开始装载零件所需的一切内容：6 轴机器人、软件界面（通过 Haas 机床直接控制）、电气接口箱、安全防护装置和所有必要的电磁阀、硬件和电缆。

查看如何轻松安装


Haas 机器人套装设置是行业中最简单便捷的，无需第三方集成商。您的本地 Haas 专卖店只需几个小时就可以为您完成安装，而其他系统则需要几天或几周。

Haas 机床 + Haas 机器人套装 3 = 快速设置和轻松实现自动化 

Haas 通过新推出的电气接口箱，简化了数控设备和机器人之间的通信。该接口箱包含全面设置机器人自动化所需的全部连接（机器人电源除外），包括机器人通信插座、安全护栏联锁、遥控手轮以及遥控急停。附加电气接口箱可以单独购买，可让您在多台机床之间移动机器人。

在铣床上，为 Haas 机器人套装搭配 Haas 电动台虎钳或带有可编程气动装置的气动台虎钳，从而实现完全自主的零件装卸。

说明：机器人需要独立 200-230V 三相、50/60 Hz、7.5 kVA 电源。 

Haas 机器人接口

易于使用的机器人接口

机器人可直接通过 Haas 控制系统、使用 Haas 机器人接口直接安装，指导操作人员使用 Haas 触控遥控手轮，通过必要步骤快速编程机器人活动。若要回答简单问题，操作人员只需通过定位零件夹持器并单击按钮记录位置，或输入基本的数字尺寸，即可输入基本信息。可由控制器自动记录活动和计算价值，机器人准备好自动工件装载。

通过创建等间距行和列的栅格图样模板，创建基础工件控制台。可为圆形、六边形和方形等不同形状零件来配置机器人 APL 自动装料器，并且可调整或修改以最契合您的零件。

若要在正常机床中心操作期间操作机器人 APL，可将零件返回至存储台，检索新毛坯的同时加工零件。结果为接近连续无人看守加工。 

我们易于使用的 Haas 机器人接口采用简单、按步骤说明，帮助操作人员“教会”6 轴机器人正确的分拣、装载和卸载零件位置。

  • 机器人活动可直接通过 Haas 触控遥控手轮操作， 可实现无缝集成
  • 分步说明和图表有助于在设置流程中指导操作人员，例如：
    • 设置零件模板模式的行和列
    • 设置首选零件分拣位置
    • 训练机器人臂沿直线路径前往就绪位置
    • 设置就绪位置 – 机器人将在此位置等待，直至机床加工完成 
    • 设置工件夹具的装载和卸载位置
    • 设置首选成品零件的首选下放位置

 

APL 自动装料器序列经过扩展，让机器人具备其他标准 APL 自动装料器所不具备的额外能力。 机器人的额外能力包括：

  • 翻转零件
  • 在多个位置拾取和放下（实现输送进料等）
  • 在多个位置装卸（主轴或副主轴、多个台虎钳）

APL 模式

易于在 APL 模式下操作

APL 模式可通过指定的机器人设置模板，无缝结合 Memory [MEM]（内存）中选定的零件加工程序，以实现零件生产的自动化，并提高生产力。

编制新 M 代码，以用于自动上料机 (APL) 和机器人。M299 通常用于零件加工程序的末尾。如果在内存模式下按 [CYCLE START] 启动该程序，则 M299 的作用与 M30（程序结束并复位）完全相同。但是，如开始编程时“APL 模式”激活，则 M299 将向机器人 APL 发布指令，装载首个工作台零件，然后在内存中运行激活程序。 

  • APL 模式
    • 只需在零件加工程序结束后以 M299 替换 M30
    • 在 Run Job（运行工作）选项卡，按 [INSERT] 以选择指定的 APL 设置模板（工作），然后打开 APL 模式，您的程序上将显示“APL 模式”水印，然后您可进行操作
    • 按 Cycle Start（循环开始），机器人将自动将装载首选零件，然后执行 Memory（内存）内的零件加工程序
    • 加工零件时，机器人将下放成品零件，然后分拣新原料，并将其放在指定装载位置
    • 操作人员可监控工作台状态、成品零件数量、机床内部的零件编号以及后续加工零件编号
    • 当工作台所有零件完成后，或指定数量零件完成后，周期将继续