Prezentare generală

Pachetul de roboți Haas 3 este o soluție completă de automatizare robotică pentru mașina dvs. Haas. Tot ce aveți nevoie să începeți încărcarea și descărcarea automată a pieselor este inclus în acest pachet (robot, gard etc.), pentru ca mașina dvs. să fie pusă pe picioare și să funcționeze, complet automat, în câteva ore, nu zile. 

Componentele principale incuse în pachetul de roboți Haas 3 sunt:

  • Brațul robotic cu 6 axe FANUC M-710iC/50
  • Compartiment electric pentru interfața robotului
  • Împrejmuire cu protecție de siguranță cu conformitate CE
  • Dispozitiv de prindere a pieselor de capăt
  • Ejector cu arc pentru piese

 

NOTĂ: tabelul de componente nu este inclus. Robotul trebuie să fie fixat de podea și necesită o sursă de alimentare trifazică separată de 200 – 230 V, 50/60 Hz și 7,5 kVA. 

Prezentarea generală a conexiunii

AUTOMATIZARE RAPIDĂ, SIMPLĂ


Nu a existat niciodată o modalitate mai ușoară pentru adăugarea unui robot cu 6 axe la o mașină Haas. Cu pachetele de roboți Haas puteți să setați și să controlați robotul direct din unitatea de comandă Haas, fără să fie nevoie de conexiuni la un PLC complex sau un integrator terț.

VEDEȚI CE ESTE INCLUS


Fiecare pachet de roboți Haas include tot ce aveți nevoie pentru a porni rapid încărcarea pieselor: robot cu axa a 6 a, interfață software pentru control direct prin intermediul mașinii Haas, compartimentul electric pentru interfață, protecții de siguranță și toți solenoizii, piesele și cablurile necesare.

VEDEȚI CÂT DE UȘOR SE INSTALEAZĂ


Pachetele de roboți Haas sunt cel mai ușor și rapid mod de setare din industrie, fără a fi nevoie de un integrator terț. Reprezentanța Haas locală va efectua instalarea în doar câteva ore, în loc de zile sau săptămâni cât este nevoie pentru alte sisteme.

Mașina Haas + Pachetul de roboți Haas 3 = configurare rapidă și automatizare simplă 

Haas a simplificat comunicarea între mașina CNC și robotul cu noul nostru compartiment electric pentru interfață. Acest compartiment include toate conexiunile necesare (cu excepția tensiunii pentru robot) pentru configurarea completă a automatizării robotice, inclusiv prize pentru comunicație cu robotul, grilaje de blocare pentru siguranță, manete de comandă avans rapid de la distanță și opriri de urgență de la distanță. Compartimentele electrice suplimentare pentru interfață pot fi achiziționate separat, permițându-vă să mutați robotul între mai multe mașini.

Pe freze, asociați Pachetul robotic Haas cu o E-menghină Haas sau menghină pneumatică cu aer programabil pentru încărcarea și descărcarea pieselor complet independentă.

NOTĂ: Robotul necesită o sursă de alimentare trifazică separată de 200 – 230V, 50/60 Hz și 7,5 kVA. 

Interfață robot Haas

Interfață robot ușor de utilizat

Robotul este configurat direct din unitatea de control Haas utilizând interfața robot Haas, care îndrumă operatorul cu privire la pașii necesari pentru a programa rapid mișcările robotului, folosind maneta tactilă de comandă avans rapid de la distanță de la Haas. Răspunzând la întrebări simple, operatorul introduce informații de bază fie poziționând dispozitivele de prindere ale pieselor și apăsând un singur buton pentru a înregistra poziția, fie introducând valorile numerice de bază. Mișcările sunt înregistrate, valorile sunt calculate automat de unitate de comandă, iar robotul este pregătit pentru încărcarea automată a pieselor.

O masă de bază de gestionare a pieselor poate fi creată prin configurarea unui șablon cu pătrățele, cu coloane și rânduri egal distanțate. Dispozitivele de prindere APL ale robotului pot fi configurate pentru forme diferite ale pieselor - precum rotundă, hexagonală și pătrată - și ajustate sau modificate, pentru a se potrivi cel mai bine pieselor dvs.

Dispozitivele de prindere APL ale robotului funcționează pe fundal în timpul operațiunilor normale de prelucrare, returnând piesele pe masa de depozitare și recuperând piesele brute, în timp ce piesele sunt prelucrate. Rezultatul este prelucrarea nesupravegheată, aproape fără întrerupere. 

Interfața robot Haas ușor de utilizat folosește instrucțiuni simple, pas cu pas, pentru a ajuta operatorul să “învețe” robotul în 6 axe pozițiile corecte pentru preluarea, încărcarea și descărcarea pieselor.

  • Mișcarea robotului este gestionată direct din maneta tactilă de comandă avans rapid de la distanță de la Haas,  permițând o integrare fără probleme
  • Instrucțiunile pas cu pas și graficele ajută la îndrumarea operatorului prin procesul de configurare, de exemplu:
    • Setați modelului șablonului piesei - numărul de rânduri și coloane
    • Setați poziția de preluarea a primei piese
    • Configurați traseul linear pe care brațul robotic îl va urmări până în poziția pregătit
    • Setați poziția pregătit – în care robotul va aștepta până la finalizarea prelucrării 
    • Setați pozițiile de încărcare și descărcate la sistemul de suport piesă
    • Setați poziția de predare pentru prima piesă finalizată

 

Secvența APL a fost extinsă pentru a permite capacități suplimentare pentru robot, pe care APL-urile noastre standard nu le pot face.  Capacitățile extinse ale robotului includ:

  • Întoarcerea piesei
  • Preluare și livrare din locații multiple (permițând avansul transportorului, etc.)
  • Încărcare și descărcare din locații multiple (Arborele principal sau secundar, mai multe menghine)

Modul APL

Mai ușor de utilizat în Modul APL

Modul APL combină perfect programul de prelucrare selectat din memorie [MEM] cu un model special de configurare a robotului, pentru a automatiza producția de piese și pentru a crește productivitatea.

A fost dezvoltat un nou cod M pentru utilizarea cu încărcătorul de piese (APL) automat și roboți. M299 este utilizat în mod obișnuit la finalul programului de prelucrare. Când programul este pornit apăsând [CYCLE START] din modul Memorie, M299 se comportă exact ca un M30 (Încheiere și resetare program). Dar, dacă programul este pornit în timp ce “Modul APL” este activ, atunci M299 va comanda APL-ul robotului să încarce prima piesă din tabel, iar apoi să ruleze programul activ din Memorie. 

  • Modul APL
    • Înlocuiți simplu codul M30 cu un M299 la sfârșitul programului dvs. de prelucrare
    • Din fila Run Job (Rulare operațiune), apăsați [INSERT] pentru a selecta modelul stabilit pentru configurarea APL (Operațiune) și activați modul APL; o hologramă “mod APL” va apărea peste programul dvs. și puteți începe
    • Apăsați Începere ciclu și robotul va încărca prima piesă și va executa programul de prelucrare din Memorie
    • În timp ce piesa este prelucrată, robotul va livra piesa finalizată și apoi va prelua noul adaos brut și îl va aranja în poziția de încărcare desemnată
    • Operatorul poate monitoriza starea mesei, numărul de piese finalizate, ce număr de piesă este în interiorul mașinii și ce piesă urmează, toate de pe pagina Run Job (Rulare operațiune)
    • Ciclul continuă, până când toate piesele de pe masă sunt finalizate sau se ajunge la un anumit număr de piese