Специализираната координатна система (G268) е нова в управлението на Haas и е уникална за този тип машини с “шарнирна глава”. По определение работната равнина е перпендикулярна на центровата линия на шпиндела. На всички други фрезоващи машини с 5 оси Haas центровата линия на шпиндела е успоредна на оста Z, така че независимо от ориентацията на монтирания на въртящата маса детайл работната равнина е перпендикулярна на оста Z. Това предлага, че не се използват глави с фиксиран ъгъл… после ще обърнем още внимание на това.

Щом сега центровата линия на шпиндела (режещия инструмент) може да се накланя буквално под всякакъв ъгъл, ние създадохме специализираната координатна система G268, за да опростим програмирането на равнинни траектории на инструмента в наклонени работни равнини, включително повтарящи се цикли, кръгова интерполация и компенсация на инструмента.

Настройте G268 с координати по осите X, Y и Z в Координатната система на детайла, за да установите машинна нулева точка в новата Специализирана координатна система. Ъгълът за наклонено положение на работната равнина ще бъде перпендикулярен на текущата посока на оста на инструмента, използвайки актуалните осни ъгли на инструмента (оси B и C на GM-2-5AX). Посоката на оста на инструмента може да се определя и с помощта на опционални кодове за адреси в G268. Този алтернативен метод на определяне на ъглите позволява да се използва Специализирана координатна система G268 с глави с фиксиран ъгъл на фрезоващи машини с 3 оси, както и стругове с 2 или 3 оси.

Ориентирането на шпиндела от нормална към специализирана координатна система G253 опростява програмирането на наклонени работни равнини при използване на множество инструменти в една и съща наклонена равнина.

Когато е активна G268 (наклонена работна равнина), посоката на оста на инструмента и Специализираната координатна система се съхраняват в управлението. Когато заданието е обработено окончателно с определен инструмент в наклонената равнина, е възможно оттегляне в безопасна позиция и задаването на команда за смяна на инструменти. Щом е сменен инструмента и е върнат в безопасно положение, се задава команда G253 (ориентиране на шпиндела от нормална към специализирана координатна система), за да се върне оста на инструмента към наклонената работна равнина. Не се налага да се отхвърля настройката за наклонената работна равнина и да се определя наново за следващия инструмент само заради смяната на инструменти. 

Машините с шарнирни глави се нуждаят от начин да се придвижват стъпково по вектора на оста на инструмента. Режимът за векторно стъпково придвижване се активира чрез натискане на бутоните с букви [V], след това [J] и накрая бутона [HANDLE JOG] – ръчка за ръчен импулсен генератор. Стъпковото придвижване може да се осъществи чрез завъртане на колелото за ръчката на ръчния импулсен генератор. Изходът от режима за векторно стъпково придвижване става чрез натискане на един от едноосните бутони на ръчния импулсен генератор. Машини без шарнирни глави, но снабдени с инструментални държачи на главата с фиксиран ъгъл, позволяват на потребителя да въвежда фиксиран ъгъл след като влече в режим на векторно стъпково придвижване.

Функцията за векторно стъпково придвижване помага при възстановяване след спиране на електрозахранването по време на пробиване на отвор под какъвто и да е ъгъл. При възстановяване на електрозахранването управлението ще знае, че въртящите се оси не са на нулева позиция, затова задейства режим RECOVERY (ВЪЗСТАНОВЯВАНЕ). Векторното стъпково придвижване се използва, за да се премахне режещ инструмент от детайла, преди да се пусне функцията Power Up/Restart (включване/рестарт), за да се върнат осите на машината в изходно положение. Това действа дори при възстановяване на метчика, ако машината е изпълнявала цикъл за нарязване на резба с метчик при възникване на проблем с електрозахранването.