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GM-2-5AXは、エアフレームコンポーネント、レイアッ成形、コンポジット構造など、複雑な大型部品の加工用として設計された5軸ガントリーミルです。剛性の高いスチール構造で、非常に安定した切削プラットフォームを提供し、厚さ1"のアルミニウムテーブルが標準となっています。移動するガードが切粉やクーラントからオペレーターを保護し、作業スペースを清潔に保ちます。
大型のエアフレームコンポーネントを加工するにも、複雑なコンポジット構造をトリムするにも、超大型のレイアウト成形を形作るにも、GM-2-5AXは過去最大の部品でも対応できる容量と能力を備えています。20,000rpm HSK 63Fスピンドルは、長い工具や高い表面フィードに必要な速度と剛性を備えており、2軸スピンドルヘッドが複雑な輪郭形成や難しい特徴を加工するために、表面付近まで寄ることができます。
GM2-5AXの連接ヘッドは部品の5つのすべての側面を機械加工できるため、シングルセットアップですべての操作を実行できます。この短いデモで、動作中のGM2-5AXをご覧ください。
GM-2-5AXガントリーミルは、多くの技術的詳細によって、現在販売中の他のすべてのHaas 5軸機械とは一線を画しています。違いについては以下でご説明します。下にスクロールしてこのユニークな5軸機械の能力をご確認ください。
GM-2-5AXは、複合構造のトリミング、3D表面の仕上げ輪郭形成、穴の作成に最適な20,000rpmの HSKスピンドルを備えています。
高速スピンドルは、複合素材、アルミニウム、プラスチック、Ren ボード、その他の非鉄材料に最適です。20,000rpmの速度により、非常に高い表面のフッテージが可能になり、小型の工具で優れた仕上げが実現します。
一体型のスピンドル設計により、素早い加速比が得られ、スピンドル速度を素早く上下させることができます。アプリケーションに適したトルク表をご参照ください。
GM-2-5AX は、完全な5軸「ジンバルヘッド」機械で、両方の回転軸がZ軸ラムに取り付けられています。スピンドル / 切削工具アセンブリは、加工品が機械のテーブルで固定されている間に回転します。これにより、切削工具は回転軸の移動制限内のあらゆる角度を指すことができます。
機能座標系（G268）は、この「ジンバルヘッド」スタイルの機械独自のHaas制御に搭載されている新機能です。定義上、作業面は、スピンドルの中心線に垂直です。他のすべてのHaas 5軸ミリング機械では、スピンドルの中心線はZ軸に平行であるため、回転テーブルに取り付けられた加工品の向きに関係なく、作業面はZ軸に垂直です。これは、固定角度のヘッドが使用されていないことを前提としています. . . これについては追って詳しくご説明します。
スピンドルの中心線（切削工具）は実質的にあらゆる角度に傾斜できるようになることから、G268機能座標系を作成し、傾斜サイクル、円弧補間、カッター補正など、傾斜した作業面の平面工具パスのプログラミングを簡素化しました。
加工品座標系のX軸、Y軸、Z軸の座標を使用してG268のコマンドを与えることで、新しい機能座標系のゼロポイントを確立します。傾斜した作業面角度は、実際の工具軸角度を使用して現在の工具軸方向に垂直になります（GM-2-5AX上のB軸とC軸）。工具軸方向は、G268にオプションのアドレスコードI、J、Kを使用して定義することもできます。角度を定義するこの代替方法により、2軸および3軸旋盤だけでなく、3軸ミリング機械の固定角度ヘッドでG268機能座標系を使用できます。
G253「スピンドル方向を機能座標系に垂直に設定」は、同じ傾斜面で複数の工具を使用する場合に、傾斜した作業面のプログラミングを簡素化します。
G268（「傾斜作業面」）が有効になっている場合、工具軸の方向と機能座標系がコントロールに保存されます。傾斜面で特定の切削工具を使用する作業を完了した時点で、安全な位置に格納し、工具交換のコマンドを与えることができます。工具を交換して安全な位置に再配置したら、G253（「スピンドル方向を機能座標系に垂直に設定」）のコマンドを与え、工具軸を傾斜した作業面に戻します。工具交換をしても、傾斜した作業面をキャンセルして次の工具に向けて再度定義する必要はありません。
ジンバルヘッドを持つ機械には、工具軸ベクトルに沿ってジョグを行う方法が必要です。ベクトルジョグモードを起動するには、文字キー[V]、[J]、そして[HANDLE JOG]キーを順に押します。ジョグは、ハンドルジョグホイールを回転させることによってのみ発生させることができます。単一軸ジョグキーの1つを押すと、ベクトルジョグモードが終了します。ジンバルヘッドはないものの、固定角度のヘッド工具ホルダを備える機械では、ベクトルジョグモードに入った後に固定角度を入力できます。
ベクトルジョグ機能は、ある角度でドリルで穴を開けている最中の電力遮断から回復するのに役立ちます。電力が復旧すると、コントロールは回転軸がゼロではなかったことを認識し、リカバリーモードを起動します。ベクトルジョグは、機械軸を原点復帰するために起動／再起動機能を実行する前に、切削工具を加工品から除去するために使用します。これは、電源が落ちた時点で機械がタッピングサイクルにあった場合のタップ回復にも有効です。
ジンバルヘッド機械の設計は、多くのアプリケーションに非常に有用ですが、それらを有用にするものと同じ機能によって、クラッシュが発生しやすくなります。回転軸が実質あらゆる角度で切削工具を指すことができるということは、この機械の安全な移動制限が動的であり、機械の位置によって変化することを意味します。複数の軸は両方とも、それらの制限の定義に該当し、制限されます。
GM-2-5AXには、機械のテーブル、機械のコラム、スピンドルヘッド、ツールチェンジャー、機械のブリッジなど、クラッシュに関与する可能性のある永続的な要素（上記の左右を参照）があります。また、テーブル上の工具の長さやパーツ寸法など、考慮すべき非永続的な要素もあります。
目標は、機械の永久的な要素間でクラッシュする可能性を排除することです。
GM-2-5AXソフトウェアは、それらの潜在的なクラッシュゾーンを定義し、プローブのキャリブレーションおよび安全ゾーンのキャリブレーションサイクル中に収集されたデータに基づいて、それらの位置を保存します。
いったん確立されると、コントロールは、すべての軸の現在および今後の位置コマンドに基づいて、制限ゾーンへの移動を防止します。
最もシンプルな例を以下に示します。Z軸の移動が最大化されていると、B軸回転を90度にし（下左画像）、安全に可能な限り、機械のテーブルの近くで加工を行うことができます。問題は、B軸が0度の場合（下右画像）、スピンドルノーズに対してテーブルにぶつかるようにコマンドが与えられる可能性があることです。安全ゾーン機能は、B軸がゼロである場合にZ軸の移動を制限し、B軸が90度（またはマイナス90度）である場合に安全ゾーンの移動制限を解除します。
| 移動 | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| X軸 | 145.0 in | 3683 mm |
| Y軸 | 87.5 in | 2223 mm |
| Z軸 | 39.4 in | 1000 mm |
| スピンドルノーズからテーブル（～最大） | 37.0 in | 940 mm |
| スピンドルノーズからテーブル（～最小） | 5.0 in | 127 mm |
| Spindle | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| 最大定格 | 16.0 hp | 12.0 kW |
| 最大速度 | 20000 rpm | 20000 rpm |
| 最大トルク | 11 ft-lbf @ 7500 rpm | 15 Nm @ 7500 rpm |
| 駆動システム | Integral Spindle/Motor | Integral Spindle/Motor |
| テーパー | HSK-63F | HSK-63F |
| ベアリング潤滑 | Grease Packed | Grease Packed |
| 冷却 | Liquid Cooled | Liquid Cooled |
| B Axis – Tilt | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| 旅行 | 120 ° to 120- ° | 120 ° to 120- ° |
| 最大速度 | 110 °/sec | 110 °/sec |
| 最大トルク | 250 ft-lbf | 340 Nm |
| C Axis – Rotation | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| 移動± | 245 ° to 245- ° | 245 ° to 245- ° |
| 最大速度 | 200 °/sec | 200 °/sec |
| 最大トルク | 258 ft-lbf | 350 Nm |
| テーブル | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| 長さ | 144.0 in | 3658 mm |
| 幅 | 72.0 in | 1829 mm |
| 厚さ | 1.0 in | 25 mm |
| テーブル上の最大重量（均等に分配） | 6000 lb | 2722 kg |
| コラムの間 | 75.0 in | 1905 mm |
| Feedrates | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| 最大切削 | 800 ipm | 20.3 m/min |
| X軸で高速 | 800 ipm | 20.3 m/min |
| Y軸で高速 | 2100 ipm | 53.3 m/min |
| Z軸で高速 | 1100 ipm | 27.9 m/min |
| Axis Motors | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| 最大スラストX | 4500 lbf | 20017 N |
| 最大スラストY | 1650 lbf | 7340 N |
| 最大スラストZ | 2000 lbf | 8896 N |
| Tool Changer | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| タイプ | SMTC | SMTC |
| 能力 | 30+1 | 30+1 |
| 最大工具径（フル） | 2.5 in | 64 mm |
| 最大工具径（隣接は空） | 2.5 in | 64 mm |
| 最大工具長さ（ゲージ線から） | 11 in | 279 mm |
| 最大工具重量 | 12 lb | 5.4 kg |
| 一般 | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| クーラント能力 | 95 gal | 360 L |
| 重量 | 20000 lb | 9072.0 kg |
| Air Requirements | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| エアが必要です | 4 scfm @ 100 psi | 113 L/min @ 6.9 bar |
| Dimensions - Shipping | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| 国内用パレット | 226 in x 143 in x 136 in | 574 cm x 363 cm x 345 cm |
| 輸出用クレート | 226 in x 146 in x 142 in | 574 cm x 371 cm x 361 cm |
| 重量 | 22040 lb | 10000.0 kg |
| シートメタルクレート向け国内用パレット | 89 in 57 in 50 in | 226 cm 145 cm 126 cm |
| シートメタルクレート向け輸出用パレット | ||
| Export Crate for Sheet Metal | 89 in 57 in 50 in | 226 cm 145 cm 126 cm |
| シートメタルクレートの重量 | 1400 lb | 1400 lb |
| Electrical Specification | S.A.E | METRIC |
|---|---|---|
| スピンドル速度 | 20000 rpm | 20000 rpm |
| 駆動システム | Integral Spindle/Motor | Integral Spindle/Motor |
| スピンドルの出力 | 13.4 hp | 10.0 kW |
| 入力AC電圧（3相） - 低電圧 | 220 VAC | 220 VAC |
| 全負荷電流（3相） - 低 | 38 A | 38 A |
| 入力AC電圧（3相） - 高 | 440 VAC | 440 VAC |
| 全負荷電流（3相） - 高 | 19 A | 19 A |
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