Безконтактен енкодер на шпиндела (NCE) – Ръководство за отстраняване на неизправности

Introduction

Енкодерите се използват в машините Haas, за да предоставят обратна връзка на управлението за посоката и оборотите на шпиндела. Машината Haas сигнализира с аларма, ако някой от сигналите на енкодера се загуби или не отговаря на въведената информация в машината. Ако енкодерът не генерира аларма, обикновено това не налага неговата смяна. Използвайте настоящото ръководство за отстраняване на неизправности при симптоми или аларми, свързани с енкодера на шпиндела.

Забележка: Този видеоклип за сервизно обслужване е само за справка и не замества писмената процедура.

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Изтеглете и попълнете Контролния списък за проверка на безконтактния енкодер по-долу, преди да смените каквито и да било части.

Контролен списък за проверка на безконтактния енкодер

Забележка: Този видеоклип за сервизно обслужване е само за справка и не замества писмената процедура.

Symptom Table

Симптом / Аларми	Възможна причина	Корективно действие
Моторът на шпиндела не се върти, а индикаторът за зареждане отчита максимална стойност.	Контакторите на свързването „звезда-триъгълник“ не работят правилно.	Подайте команда за обороти на шпиндела 50 RPM, уверете се, че контакторът „звезда“ се включва, ако не, вижте Контактор на свързване „звезда-триъгълник“ - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC
Шпинделът се върти на ниски обороти, а индикаторът за зареждане отчита близка до максималната стойност	Подравняването на енкодера не е правилно	Проверете радиалното биене, хлабината на енкодера и аксиалната позиция на четящата глава спрямо пръстена на енкодера. Вижте раздел Подравняване на пръстена към четящата глава на енкодера по-долу.
Аларма 4.9918 S (ШПИНДЕЛ) ВЪТРЕШНА ГРЕШКА В ДАННИТЕ НА СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Аларма 4.9922 S (ШПИНДЕЛ) УСТАНОВЕНА НЕИЗПРАВНОСТ В КАНАЛ ЗА ДВИЖЕНИЕ Аларма 4.9923 S (ШПИНДЕЛ) НЕИЗПРАВНОСТ В ЕНКОДЕРА, УСТАНОВЕНА ОТ СОФТУЕРА Аларма 4.9930 S (ШПИНДЕЛ) ЛОША КОМУНИКАЦИЯ СЪС СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Аларма 4.9959 S (ШПИНДЕЛ) ПРЕКЪСВАНЕ НА ВРЪЗКАТА СЪС СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР	Софтуерът на енкодера е остарял.	Алармата е остаряла Нова аларма за неизправности на енкодера е актуализирана в софтуера. Актуализация на най-новата версия 100.21.000.1130 или по-нова; Добавени са аларми 9719 и 9720 за откриване на неизправности на енкодера на първичните и вторичните оси Mocon.
Аларма 4.9719 S (ШПИНДЕЛ) НЕИЗПРАВНОСТ В СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Аларма Подкод (0x1) Грешка в данните на енкодера = (Аларма 9918 ВЪТРЕШНА ГРЕШКА В ДАННИТЕ НА СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР)	Разхлабена кабелна връзка на енкодера. Кабелът на енкодера е повреден.	Проверете радиалното биене, хлабината на енкодера и аксиалната позиция на четящата глава спрямо пръстена на енкодера. Вижте раздела Подравняване на пръстена към четящата глава на енкодера по-долу.
	Четящата глава на енкодера не е заземена правилно.	Вижте раздела Заземяване на четящата глава на безконтактния енкодер по-долу.
	Твърдосплавните елементи на системата за подаване на охлаждаща течност през шпиндела (TSC) са износени и вече не са успоредни, което измества четящата глава далеч от пръстена.	Сменете компенсаторния модул.
	Кабелната връзка на енкодера е замърсена.	Вижте раздела Кабелна връзка за безконтактен енкодер по-долу.
	Замърсяване при съединителна връзка между кабелни модули 33-1168A и 32-1168A (само серия GM)	Ако 33-1168A и 32-1168A трятбва да се сменят, поради замърсяване, сменете с 32-1190. ЗАБЕЛЕЖКА: Резервният кабел се доставя с направена връзка. Стегнете около конекторите.
Аларма 4.9719 S (ШПИНДЕЛ) НЕИЗПРАВНОСТ В СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Аларма Подкод (0x2) Неизправност на вътрешната ос на енкодера 1 = (Аларма 9922 УСТАНОВЕНА НЕИЗПРАВНОСТ В КАНАЛ НА ДВИЖЕНИЕ)	Каналът за движение е съобщил за вътрешна грешка от тип, който не е разпознат от управлението.	Включете електрозахранването на машината. Ако проблемът продължава, вземете доклад за грешка (Shift F3) и изпратете имейл на Haas Service
Аларма 4.9719 S (ШПИНДЕЛ) НЕИЗПРАВНОСТ В СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Аларма Подкод (0x2) Неизправност на вътрешната ос на енкодера 2 = (Аларма 9923 СОФТУЕРНО УСТАНОВЕНА НЕИЗПРАВНОСТ ЕНКОДЕР)	Софтуерът докладва за вътрешна грешка от тип, който не е разпознат от контрола.	Включете електрозахранването на машината. Ако проблемът продължава, вземете доклад за грешка (Shift F3) и изпратете имейл на Haas Service
Аларма 4.9719 S (ШПИНДЕЛ) НЕИЗПРАВНОСТ В СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Аларма Подкод (0x4) CRC неизправност на енкодера = (Аларма 9930 ЛОША КОМУНИКАЦИЯ СЪССЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР)	Втулката с метална резба на кабела на енкодера на шпиндела (M8) не е свързана към кабелния екран.	Вижте конектора М8 на кабела на енкодера на шпиндела. Сменете кабела на енкодера, ако металната втулка не е свързана към кабелния екран.
	Разхлабена кабелна връзка на енкодера. Кабелът на енкодера е повреден.	Проверете кабела и връзката на енкодера. Вижте раздела Основен процесор/кабел на енкодер по-долу.
	Четящата глава на енкодера не е заземена правилно.	Вижте раздела Заземяване на четящата глава на безконтактния енкодер по-долу.
	Липсва феритният филтър на кабела на енкодера.	Уверете се, че кабелът на енкодера на шпиндела е с монтиран феритен филтър.
	Монтажната плоча на безконтактния енкодер не е добре заземена.	Проверете дали монтажната плоча на безконтактния енкодер е заземена. Ако алармата сигнализира за периодична проверка дали монтажната плоча е изработена от стомана, а монтажната плоча е изработена от алуминий, свържете се със сервизния отдел със съответния номер на частта, за да я смените със стоманена.
	Кабелната връзка на енкодера е замърсена.	Вижте раздела Кабелна връзка за безконтактен енкодер по-долу.
	замърсяване при съединителна връзка между кабелни модули 33-1168A и 32-1168A (само серия GM) ЗАБЕЛЕЖКА: Това не се отнася за машини GM-5AX	Проверете дали 33-1168A и 32-1168A трябва да бъдат заменени поради замърсяване, ако се установи, че са замърсени, заменете ги с 32-1190. ЗАБЕЛЕЖКА: Резервният кабел се доставя с направена връзка. Стегнете около конекторите. ЗАБЕЛЕЖКА: За информация относно отстраняването на неизправности в енкодерите на GM-5AX, моля, вижте ръководството за обслужване на неизправности на шпинделна глава на H-5AX.
Аларма 4.9719 S (ШПИНДЕЛ) НЕИЗПРАВНОСТ В СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР Аларма Подкод (0x5) Неизправност на кабела на енкодера = (Аларма 9959 РАЗКАЧВАНЕ НА СЕРИЙНИЯ ЕНКОДЕР)	Разхлабена кабелна връзка на енкодера. Кабелът на енкодера е повреден.	Проверете кабела и връзката на енкодера. Вижте раздела Основен процесор/кабел на енкодер по-долу.
	Кабелната връзка на енкодера е замърсена.	Вижте раздела Кабелна връзка за безконтактен енкодер по-долу.
	замърсяване при съединителна връзка между кабелни модули 33-1168A & 32-1168A (само серия GM)	Ако 33-1168A и 32-1168A трятбва да се сменят, поради замърсяване, сменете с 32-1190. ЗАБЕЛЕЖКА: Резервният кабел се доставя с направена връзка. Стегнете около конекторите.
Аларма 4.103 S (ШПИНДЕЛ) ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА В СЕРВОУПРАВЛЕНИЕ НА ОС	Подравняването на енкодера не е правилно	Проверете радиалното биене, хлабината на енкодера и аксиалната позиция на четящата глава спрямо пръстена на енкодера. Вижте раздела Подравняване на пръстена към четящата глава на енкодера по-долу.
	Пръстенът на енкодера е повреден.	Използвайте карта на визуализатор на магнитно поле, за да проверите пръстена на енкодера. Те могат да бъдат намерени онлайн. Вижте видеоклипа за отстраняване на неизправности на Безконтактен енкодер.
	Кабелната връзка на енкодера е замърсена.	Вижте раздела Кабелна връзка за безконтактен енкодер по-долу.
	замърсяване при съединителна връзка между кабелни модули 33-1168A & 32-1168A (само серия GM)	Ако 33-1168A и 32-1168A трятбва да се сменят, поради замърсяване, сменете с 32-1190. ЗАБЕЛЕЖКА: Резервният кабел се доставя с направена връзка. Стегнете около конекторите.
Аларма 4.153 ЛИПСВАЩ НУЛЕВ КАНАЛ ПО ОС SP	Подравняването на енкодера не е правилно	Проверете радиалното биене, хлабината на енкодера и аксиалната позиция на четящата глава спрямо пръстена на енкодера. Вижте раздела Подравняване на пръстена към четящата глава на енкодера по-долу.
	Пръстенът на енкодера е повреден.	Използвайте карта на визуализатор на магнитно поле, за да проверите пръстена на енкодера. Те могат да бъдат намерени онлайн. Вижте видеоклипа за отстраняване на неизправности на Безконтактен енкодер .
	Кабелната връзка на енкодера е замърсена.	Вижте раздела Кабелна връзка за безконтактен енкодер по-долу.
Аларма 4.182 S (ШПИНДЕЛ) НЕИЗПРАВНОСТ В КАБЕЛА НА ЕНКОДЕР ПО ОСТА (ШПИНДЕЛА)	На кабелите на вектор регулаторът липсва феритовият филтър или са поставени грешни филтри.	Вектор регулаторът не трябва да има феритен филтър на заземителния кабел на терминала за вектор регулатор, един малък феритен филтър над белия и черния Regen кабел към терминалите на вектор регулатора. Един голям феритен филтър над изходните кабели на към клемите вектор регулатора. Вижте раздела Феритни филтри на вектор регулатор по-долу.
	Заземяващият кабел на вектор регулаторът е насочен към големия феритен филтър	Вектор регу;аторът не трябва да има феритен филтър на заземяващия кабел на клема 8. Вижте раздела Феритен филтър на вектор регулатор по-долу.
	замърсяване при съединителна връзка между кабелни модули 33-1168A & 32-1168A (само серия GM)	Ако 33-1168A и 32-1168A трятбва да се сменят, поради замърсяване, сменете с 32-1190. ЗАБЕЛЕЖКА: Резервният кабел се доставя с направена връзка. Стегнете около конекторите.
	Кабелът на енкодера на шпиндела е скъсан поради триене върху лентата на шпиндела	Сменете кабела и добавете кабелна скоба и връзка с цип, за да преместите кабела извън траекторията на лентата на шпиндела. Вижте раздела за Триене на кабела за енкодер на шпиндела за повече информация.
Аларма 4.116 S (ШПИНДЕЛ) ОТКАЗ НА ОРИЕНТАЦИЯТА НА ШПИНДЕЛА	Подравняването на енкодера не е правилно	Проверете радиалното биене, хлабината на енкодера и аксиалната позиция на четящата глава спрямо пръстена на енкодера. Вижте раздела Подравняване на пръстена към четящата глава на енкодера по-долу.
Възникна грешка при позициониране	Проверете кабела на енкодера на шпиндела, за да видите дали не е повреден от триенето върху лентата на шпиндела.	Сменете кабела и добавете кабелна скоба и връзка с цип, за да преместите кабела извън траекторията на лентата на шпиндела. Вижте раздела Триене на кабела за енкодер на шпиндела за повече информация.
Аларма 4.153 S (ШПИНДЕЛ) ЛИПСВАЩ НУЛЕВ КАНАЛ ПО ОС SP и/или Аларма 4.103 S (ШПИНДЕЛ) ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВОУПРАВЛЕНИЕ ПО ОС	Пръстенът на енкодера е повреден поради контакт с пръстеновидната глава (само за серия VF 50T).	Вижте раздела Кабелна връзка за безконтактен енкодер по-долу.

Main Processor/Encoder Cable

Корективно действие:

Проверете конектора [1] на платката Maincon. Уверете се, че не е повреден.

Инспектирайте кабела. Проверете за признаци на повреда или коравина на кабела. Конектор [4] има двоен клеморед [2,3] за щифтовете на кабелите.

Измерете съпротивлението на кабела на енкодера между отделните щифтове и между всеки щифт и земята. Уверете се, че измерванията отчитат отворена верига.

Уверете се, че кабелът е здраво свързан и в двата края. Свържете наново двете връзки. Уверете се, че кабелът е инсталиран в правилния конектор на платката Maincon.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Четящата глава и отливка

Изключете кабела от четящата глава на енкодера.
Използвайте мултиметър и проверете дали няма прекъсване между винта на четящата глава и отливката.
Ако връзката е слаба или прекъсната:

уверете се, че заземяващият кабел към отливката на главата на шпиндела е осигурен.
уверете се, че монтажните винтове осъществяват контакт с чист метал, а не с анодизирания слой.

Корпус на конектор и четящата глава

Проверете дали връзката между корпуса на конектора на четящата глава [2] и четящата глава [1] не е прекъсната.
Ако връзката е слаба или прекъсната:

извадете осигурителната гайка от конектора M8 и поставете федер шайба M8 върху конектора.
поставете и затегнете осигурителната гайка върху федер шайбата M8 и монтирайте обратно четящата глава върху монтажната скоба.

Mill Encoder Ring to Read Head Alignment

Изключително важно е да се обезпечи правилното подравняване на четящата глава към пръстена на енкодера. Подравняването се различава в зависимост от марката на енкодера. Използвайте таблицата по-долу, за да се уверите, че пръстенът и четящата глава на енкодера са подравнени правилно.

ТЪРГОВЕЦ RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" 0,360"

Неправилният монтаж на шпиндела може да размести аксиално вала на мотора. Измерете разстоянието от горната част на вала на мотора до горната част на TSC повърхностите за монтажни отвори. Това разстояние трябва да бъде 1,291 ± 0,005.

Ако валът е разместен аксиално, моторът на шпиндела трябва да бъде сменен.

Lathe Encoder Ring to Read Head Alignment

Изключително важно е да се обезпечи правилното подравняване на четящата глава към пръстена на енкодера. Подравняването се различава в зависимост от марката на енкодера. Използвайте таблицата по-долу, за да се уверите, че пръстенът и четящата глава на енкодера са подравнени правилно.

ТЪРГОВЕЦ RLS

A 0,0118" +0,0079 / -0,0039

B 0,0591" +0,059 / -0,019

C (0,0197")

Изключително важно е да се обезпечи правилното подравняване на четящата глава към пръстена на енкодера. Подравняването се различава в зависимост от марката на енкодера. Използвайте таблицата по-долу, за да се уверите, че пръстенът и четящата глава на енкодера са подравнени правилно.

ТЪРГОВЕЦ BAUMER

A 0,0118" +/-0,004

B 0,045" +/-0,019

C (0,305")

Ferrite Filters on Vector Drive

Неправилното поставяне на феритния филтър или неправилните феритни филтри могат да доведат до отчитане на контрола на Z-импулса като 2 или 3 различни импулса или никакви. Това кара контрола да мисли, че комуникацията между енкодера на шпиндела и процесора е загубена, което кара машината да алармира.

Горното изображение показва правилното монтиране на феритните филтри на вектор регулатора:

Един феритен филтър върху черно-белите кабели от Regen клеми 1 и 2 с един голям феритен филтър на проводниците на двигателя на клеми 9, 10 и 11. като се уверите, че е заземен от външната страна на феритния филтър.

Долното изображение показва два примера за неправилно инсталиране на феритни филтри;

изображение 1 : Голям феритен филтър върху проводниците на двигателя на клеми 9, 10 и 11. без феритен филтър на regen кабела при клеми 1 и 2

Изображение 2: Няма феритен филтър на regen кабела на клеми 1 и 2 и три малки феритни филтрии на проводниците на двигателя на клеми 9, 10 и 11.

Non-Contact Encoder Cable Connection

1

Следвайте стъпките по-долу, за да почистите кабелната връзка на енкодера:

Изключете [OFF] управлението.
Свалете капака на шпинделната глава.
Избършете главата за четене [1] и пръстена [2], за да предотвратите навлизането на стружки и охлаждаща течност в откритите конектори.
Разкачете кабела на енкодера [4] от връзката [3] на главата за четене и пръснете WD40 в двата конектора, за да премахнете охлаждаща течност.
Нанесете диелектрична грес върху главата за четене конектора.
Бавно натиснете и завъртете свързващата гайка, така че да не разглобите щифтовете по време на този процес на повторно закрепване.
Включете [ON] на контрола и тествайте шпиндела за предишни аларми на енкодера на шпиндела.

Spindle Encoder Cable Rubbing

Този раздел се отнася само за машини, произведени след 2020 г. и преди времевите рамки, изброени по-долу:

ST-10 произведено преди 17.02.2022 г.
ST-15 произведено преди 15.02.2022 г.
ST-20/25 произведено преди 04.04.2022 г.
ST-20L/25L произведено преди 10.10.2022 г.
ST-30 произведено преди 10.10.2022 г.
ST-30L произведено преди 16.11.2022 г.

Поръчайте и инсталирайте 59-2042 КАБЕЛНА СКОБА 11/16 RICHCO SPNW-11 на мястото, показано на изображението. Като използвате връзка с цип, преместете кабела извън пътя на лентата на шпиндела, кабелът няма да може да влезе в кабелната скоба, тъй като не е достатъчно дълъг, за да достигне.

Spindle Non-Contact Encoder (NCE) - Troubleshooting Guide - NGC