Kontaktfri enkoder (NCE) til spindel - Fejlfindingsguide

Introduction

enkodere bruges på Haas-maskiner til at give feedback til styringen om spindel enes retning og hastighed. En Haas-maskine vil alarmere, hvis nogen af enkoder signalerne går tabt eller ikke reagerer på maskin indgange. Hvis enkoderen ikke genererer en alarm, skal den normalt ikke udskiftes. Brug denne vejledning til at foretage fejlfinding af spindel enkoder relaterede symptomer og alarmer.

bemærk: Denne servicevideo er kun til reference og erstatter ikke den skriftlige procedure.

Non-Contact Encoder Troubleshooting

Download og udfyld Tjekliste til inspektionsrapport for kontaktfri enkoder nedenfor, før du udskifter nogen dele.

Tjekliste til inspektionsrapport for kontaktfri enkoder

bemærk: Denne servicevideo er kun til reference og erstatter ikke den skriftlige procedure.

Symptom Table

Symptom/alarmer	Mulig årsag	Korrigerende handling
Spindelmotoren vender ikke, og belastnings måleren forbliver på maksimum.	Wye-Delta-kontaktorerne fungerer ikke korrekt.	Kommandér spindelhastighed på 50 o/m, og sørg for, at Wye-kontaktoren aktiveres. Hvis ikke, henvises til wye-delta-kontaktor – Fejlfindingsguide – NGC
Spindlen drejer ved lav O/M, og belastnings måleren forbliver nær den maksimale	Indkodnings justeringen er ikke korrekt	Undersøg det radiale udløb, enkoder-mellemrummet og den aksiale position af læsehovedet i forhold til enkoderringen. Se afsnittet Justering af enkoderring til læsehoved herunder.
Alarm 4.9918 S (SPINDEL) INTERN DATAFEJL I SERIEL ENKODER Alarm 4.9922 S (SPINDEL) FEJL PÅ BEVÆGELSESKANAL REGISTRERET Alarm 4.9923 S (SPINDEL) SOFTWARE DETEKTERET ENKODERFEJL Alarm 4.9930 S (SPINDEL) DÅRLIG KOMMUNIKATION MED SERIEL ENKODER Alarm 4.9959 S (SPINDEL) AFBRYDELSE AF SERIEL ENKODER	Enkoderens maskin-software er forældet.	Alarm er forældet Ny alarm for enkoderfejl opdateret i software. Opdater til den nyeste version 100.21.000.1130 eller højere; Tilføjet alarmer 9719 og 9720 for enkoder fejldetektion på Mocon primære og sekundære akser.
Alarm 4.9719 S (SPINDEL) FEJL PÅ SERIEL ENKODER Alarm underkode (0x1) datafejl på enkoder = (Alarm 9918 INTERN DATAFEJL PÅ SERIEL ENKODER)	Løs encoder kabeltilslutning. Encoder-kablet er beskadiget.	Undersøg det radiale udløb, enkoder-mellemrummet og den aksiale position af læsehovedet i forhold til enkoderringen. Se afsnittet Justering af enkoderring til læsehoved nedenfor.
	Encoder-læsehovedet er ikke jordet korrekt.	Se afsnittet Jordforbindelse til kontaktfri enkoders læsehoved nedenfor.
	TSC/samlestykkets karbider er slidte og ikke længere parallele, hvilket bøjer læsehovedet væk fra ringen.	Udskift det kompenserende samlestykke.
	Enkoderkabelforbindelsen er blevet kontamineret.	Se afsnittet Tilslutning af kabel til kontaktfri enkoder nedenfor.
	Kontaminering ved forbindelsesleddet mellem kabelenhederne 33-1168A og 32-1168A (kun GM-serien).	Hvis 33-1168A og 32-1168A kræver udskiftning på grund af kontaminering, skal de udskiftes med 32-1190. BEMÆRK: Det nye kabel leveres med en forbindelse, der er færdigfremstillet, og varmekrympning omkring stikkene.
Alarm 4.9719 S (SPINDEL) FEJL PÅ SERIEL ENKODER Alarm underkode (0x2) intern aksefejl 1 på enkoder = (Alarm 9922 FEJL I BEVÆGELSESKANAL REGISTRERET)	Bevægelseskanalen har rapporteret en intern fejl af en type, som ikke genkendes af styringen.	Sluk og tænd for strømmen til maskinen. Hvis problemet fortsætter, skal du tage fejlrapporten (Shift F3) og sende en e-mail til Haas Service
Alarm 4.9719 S (SPINDEL) FEJL PÅ SERIEL ENKODER Alarm underkode (0x3) intern aksefejl 2 på enkoder = (Alarm 9923 FEJL I BEVÆGELSESKANAL REGISTRERET)	Softwaren har rapporteret en intern fejl af en type, der ikke genkendes af styringen.	Sluk og tænd for strømmen til maskinen. Hvis problemet fortsætter, skal du tage fejlrapporten (Shift F3) og sende en e-mail til Haas Service
Alarm 4.9719 S (SPINDEL) FEJL PÅ SERIEL ENKODER Alarm underkode (0x4) CRC-fejl på enkoder = (Alarm 9930 DÅRLIG KOMMUNIKATION MED SERIEL ENKODER)	Spindel encoder kabel (M8) metalgevind ferrule er ikke forbundet til kabel skjoldet.	Se på spindel encoder kabel M8-stikket. Udskift encoder-kablet, hvis metal ferrule ikke er sluttet til kabel skjoldet.
	Løs encoder kabeltilslutning. Encoder-kablet er beskadiget.	Kontroller indkodnings kablet og-tilslutningen. Se afsnittet Hovedprocessor/enkoderkabel nedenfor.
	Encoder-læsehovedet er ikke jordet korrekt.	Se afsnittet Jordforbindelse til kontaktfri enkoders læsehoved nedenfor.
	Kodnings kablet mangler ferrit-filteret.	Sørg for, at spindel encoder-kablet har et ferrit-filter installeret.
	Monteringspladen til ikke-kontaktkoder er dårlig stelforbundet.	Kontrollér, at NCE-monteringspladen er stelforbundet. Hvis alarmen er periodisk, skal du kontrollere, at monteringspladen er lavet af stål. Hvis monteringspladen er lavet af aluminium, skal du kontakte serviceafdelingen for reservedelsnummeret for at opgradere til stål.
	Enkoderkabelforbindelsen er blevet kontamineret.	Se afsnittet Tilslutning af kabel til kontaktfri enkoder nedenfor.
	Kontaminering ved forbindelsesleddet mellem kabelenhederne 33-1168A og 32-1168A (kun GM-serien) BEMÆRK: Dette gælder ikke for GM-5AX-maskiner	Kontrollér, om 33-1168A og 32-1168A kræver udskiftning på grund af kontaminering. I så fald skal de udskiftes med 32-1190. BEMÆRK: Det nye kabel leveres med en forbindelse, der er lavet, og varmekrympning omkring stikkene. BEMÆRK: For oplysninger om fejlfinding af GM-5AX-enkodere henvises til H-5AX-spindelhoved - Fejlfindingsguide.
Alarm 4.9719 S (SPINDEL) FEJL PÅ SERIEL ENKODER Alarm underkode (0x5) kabelfejl på enkoder = (Alarm 9959 SERIEL ENKODER FRAKOBLET)	Løs encoder kabeltilslutning. Encoder-kablet er beskadiget.	Kontroller indkodnings kablet og-tilslutningen. Se afsnittet Hovedprocessor/enkoderkabel nedenfor.
	Enkoderkabelforbindelsen er blevet kontamineret.	Se afsnittet Tilslutning af kabel til kontaktfri enkoder nedenfor.
	kontaminering ved forbindelsesleddet mellem kabelenhederne 33-1168A og 32-1168A (kun GM-serien)	Hvis 33-1168A og 32-1168A kræver udskiftning på grund af kontaminering, skal de udskiftes med 32-1190. BEMÆRK: Det nye kabel leveres med en forbindelse, der er lavet, og varmekrympning omkring stikkene.
Alarm 4.103 S (SPINDEL) SERVOFEJL PÅ AKSEN: FOR STOR	Indkodnings justeringen er ikke korrekt	Undersøg det radiale udløb, enkoder-mellemrummet og den aksiale position af læsehovedet i forhold til enkoderringen. Se afsnittet Justering af enkoderring til læsehoved nedenfor.
	Koderringen er beskadiget.	Brug et magnetisk feltviserkort til at kontrollere enkoderringen. Disse kan findes online. Se fejlfindingsvideoen om Manglende kontakt
	Enkoderkabelforbindelsen er blevet kontamineret.	Se afsnittet Tilslutning af kabel til kontaktfri enkoder nedenfor.
	kontaminering ved forbindelsesleddet mellem kabelenhederne 33-1168A og 32-1168A (kun GM-serien)	Hvis 33-1168A og 32-1168A kræver udskiftning på grund af kontaminering, skal de udskiftes med 32-1190. BEMÆRK: Det nye kabel leveres med en forbindelse, der er lavet, og varmekrympning omkring stikkene.
Alarm 4.153 SP-AKSE-NULKANAL MANGLER	Indkodnings justeringen er ikke korrekt	Undersøg det radiale udløb, enkoder-mellemrummet og den aksiale position af læsehovedet i forhold til enkoderringen. Se afsnittet Justering af enkoderring til læsehoved nedenfor.
	Koderringen er beskadiget.	Brug et magnetisk feltviserkort til at kontrollere enkoderringen. Disse kan findes online. Se fejlfindingsvideoen om Manglende kontakt
	Enkoderkabelforbindelsen er blevet kontamineret.	Se afsnittet Tilslutning af kabel til kontaktfri enkoder nedenfor.
Alarm 4.182 S (SPINDEL) FEJL PÅ AKSEENKODERKABEL	Vektordrevkablerne mangler ferritfilteret eller har forkerte filtre installeret.	Vektordrevet bør ikke have noget ferritfilter på jordkablet ved vektordrevterminalen, et lille ferritfilter over det hvide og sorte Regen-kabel til vektordrevets terminaler. Et stort ferritfilter over motorens udgangskabler til vektorterminalerne. Se afsnittet Ferritfiltre på vektordrev nedenfor.
	Vektordrevjordkablet går gennem det store ferritfilter	Vektordrev bør ikke have noget ferritfilter på jordkablet ved terminal 8. Se afsnittet Ferritfiltre på vektordrev nedenfor.
	kontaminering ved forbindelsesleddet mellem kabelenhederne 33-1168A og 32-1168A (kun GM-serien)	Hvis 33-1168A og 32-1168A kræver udskiftning på grund af kontaminering, skal de udskiftes med 32-1190. BEMÆRK: Det nye kabel leveres med en forbindelse, der er lavet, og varmekrympning omkring stikkene.
	Spindelenkoderkablet er gået i stykker på grund af gnidning mod spindelbæltet	Udskift kablet og brug en kabelstrammer og en kabelstrip for at tage kablet ud af spindelbæltets bane. Se afsnittet om Spindelenkoders Kabelgnidning for yderligere informationer.
Alarm 4.116 S (SPINDEL) FEJL I SPINDELORIENTERING	Indkodnings justeringen er ikke korrekt	Undersøg det radiale udløb, enkoder-mellemrummet og den aksiale position af læsehovedet i forhold til enkoderringen. Se afsnittet Justering af enkoderring til læsehoved nedenfor.
Der opstår en positioneringsfejl	Kontrollér spindelenkoderkablet for at se, om det er beskadiget af at gnide mod spindelbæltet.	Udskift kablet og brug en kabelstrammer og en kabelstrip for at tage kablet ud af spindelbæltets bane. Se afsnittet Spindelenkoders kabelgnidning for mere information.
Alarm 4.153 SP-AKSES NULKANAL MANGLER og/eller Alarm 4.103 S (SPINDEL) SERVOFEJL PÅ AKSEN: FOR STOR	Enkoderringen er beskadiget på grund af kontakt med ringhovedet (kun VF-serien, konus 50).	Se afsnittet Tilslutning af kabel til kontaktfri enkoder nedenfor.

Main Processor/Encoder Cable

Korrigerende handling

Undersøg stikket [1] på Maincon PCB. Sørg for, at den ikke er beskadiget.

Undersøg kablet. Se efter tegn på beskadigelse eller stivhed. Stikket [4] har to huse [2, 3] til kabel stifterne.

Mål modstanden på enkoder kablet fra benet til benet, og fra benet til jorden. Sørg for, at hver måling resulterer i en åben forbindelse.

Sørg for, at kablet er korrekt tilsluttet i begge ender. Sæt begge tilslutninger på plads igen. Sørg for, at kablet er sat i det rigtige stik på Maincon PCB.

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

Læs hoved og støbning

Frakobl kablet fra enkoder readhead.
Brug en multimeter og kontrollere kontinuiteten mellem læse-hoved skrue og støbning.
Hvis der er ringe eller ingen kontinuitet:

Sørg for, at Jordforbindelses kablet til spindel hoved støbning er sikret.
Sørg for, at monteringsskruerne er ved at komme i kontakt med bare metal og ikke det anodiserede lag.

Tilslutnings etui og læsehoved

Kontrollér kontinuiteten mellem det læste hoved stik-etui [2] og læsehovedet [1].
Hvis der er ringe eller ingen kontinuitet:

Fjern jamnut fra M8-stikket, og Installer en M8-indvendig stjerne skive på stikket.
Installer og stram jamnut over M8-stjerneskiven og Installer læsehovedet tilbage på monteringsbeslaget.

Mill Encoder Ring to Read Head Alignment

Korrekt justering af læsehovedet til enkoder ringen er kritisk. Justeringen vil variere baseret på kodnings mærket. Brug det medfølgende diagram til at sikre, at indkodnings ringen og læsehovedet er justeret korrekt.

LEVERANDØR RLS BAUMER

A 0,020" +0,020 / -0,039 0,0453" +/- 0,019

B 0,0118" +0,0079 / -0,0039 0,0118" +/- 0,0039

C 0,362" 0,360"

Ukorrekt installation af spindlen kan aksialt fejlindstille motorakslen. Mål afstanden fra toppen af motorakslen til toppen af overfladen af motorens monteringshuller. Den bør være 1,291 ± 0,005.

Hvis akslen er aksialt fejlindstillet, skal spindelmotoen erstattes.

Lathe Encoder Ring to Read Head Alignment

Korrekt justering af læsehovedet til koderringen er kritisk. Justeringen vil variere baseret på kodnings mærket. Brug det medfølgende diagram til at sikre, at indkodnings ringen og læsehovedet er justeret korrekt.

LEVERANDØR RLS

A 0,0118" +0,0079 / -0,0039

B 0,0591" +0,059 / -0,019

C (0,0197")

Korrekt justering af læsehovedet til koderringen er kritisk. Justeringen vil variere baseret på kodnings mærket. Brug det medfølgende diagram til at sikre, at indkodnings ringen og læsehovedet er justeret korrekt.

LEVERANDØR BAUMER

A 0,0118" +/-0,004

B 0,045" +/-0,019

C (0,305")

Ferrite Filters on Vector Drive

Forkert placering af ferritfilteret eller forkerte ferritfiltre kan resultere i, at kontrolelementet læser Z-impulsen som 2 eller 3 forskellige impulser eller ingen. Dette får kontrolelementet til at tro, at kommunikationen mellem spindelkoderen og processoren er gået tabt, hvilket udløser en alarm i maskinen.

Det øverste billede viser den korrekte installation af ferritfiltrene på vektordrevet:

Et ferritfilter på de sorte og hvide kabler fra Regenterminalerne 1 og 2 med ét stort ferritfilter på motorledningerne ved terminalerne 9, 10 og 11. Sørg for, at der er jordforbindelse på ydersiden af ferritfilteret.

Det nederste billede viser to eksempler på forkert installation af ferritfiltre.

billede 1 : Stort ferritfilter over motorledninger ved terminal 9, 10 og 11 uden ferritfilter på regen-kablet ved terminal 1 og 2

Billede 2: Intet ferritfilter på regen-kablet ved terminal 1 og 2 og tre små ferritfiltre på motorledningerne ved terminal 9, 10 og 11.

Non-Contact Encoder Cable Connection

1

Følg trinene nedenfor for at rengøre enkoderkabeltilslutningen:

Sluk [OFF] styringen.
Tag spindel hoveddækslet af.
Aftør læsehovedet [1] og ringen [2] for at forhindre, at spåner og kølevand kommer ind i de eksponerede stik.
Frakobl enkoderkablet [4] fra tilslutningen [3] på læsehovedet og spray WD40 i begge stik for at fjerne al kølevand.
Anvend dielektrisk fedt på læsehovedstikket.
Skub og drej konnektormøtrikken langsomt, så du ikke tvinger stifterne fra hinanden under denne genmonteringsproces.
Tænd [ON] kontrol- og testspindlen for tidligere spindelenkoderalarmer.

Spindle Encoder Cable Rubbing

Dette afsnit gælder kun for maskiner bygget efter 2020 og før tidsrammerne angivet nedenfor:

ST-10 bygget før 2/17/2022
ST-15 bygget før 2/15/2022
ST-20/25 bygget før 4/4/2022
ST-20L/25L bygget før 10/10/2022
ST-30 bygget før 10/10/2022
ST-30L bygget før 16. nov. 2022

Bestil og installér 59-2042 KABEL-CLAMP 11/16 RICHCO SPNW-11 på det sted, der er vist på billedet. Ved hjælp af en kabelstrippen flyttes kablet væk fra spindelbæltet, og kablet vil ikke kunne gå i kabelstrammeren, da det ikke er langt nok til at kunne nå.

Spindle Non-Contact Encoder (NCE) - Troubleshooting Guide - NGC