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Spindle Non-Contact Encoder (NCE) - Troubleshooting Guide - NGC

サービス ホーム アラーム検索: 9959 スピンドル非接触エンコーダー(NCE) - トラブルシューティングガイド - NGC
Recently Updated Last updated: 01/17/2025

スピンドル非接触エンコーダー(NCE) - トラブルシューティングガイド - NGC


スピンドル非接触エンコーダー(NCE) - トラブルシューティングガイド - NGC

セクションに移動 1. Introduction 2. Non-Contact Encoder Troubleshooting 3. Symptom Table 4. Main Processor/Encoder Cable 5. Non-Contact Encoder Read Head Grounding 6. Mill Encoder Ring to Read Head Alignment 7. Lathe Encoder Ring to Read Head Alignment 8. Ferrite Filters on Vector Drive 9. Non-Contact Encoder Cable Connection (1 ステップ) 10. Spindle Encoder Cable Rubbing 11. Electrical Diagram Back to Top

Introduction

エンコーダーは、Haas Machinesでスピンドルの方向と速度に関する送りバックを制御に与えるために使用されます。Haas機械は、エンコーダー信号のいずれかが失われたり、機械入力に応答しない場合にアラームを出します。エンコーダーがアラームを生成していない場合、通常は交換する必要はありません。このガイドを使用して、スピンドルエンコーダー関連の症状とアラームのトラブルシューティングを行います。

 

注:このサービスビデオは参考用であり、書面による手順に代わるものではありません。

Non-Contact Encoder Troubleshooting

部品を交換する前に、以下の 非接触エンコーダー検査レポートチェックリスト(Non Contact Encoder Inspection Report Checklist)をダウンロードして記入してください。

非接触エンコーダー検査レポートチェックリスト

注:このサービスビデオは参考用であり、書面による手順に代わるものではありません。

Symptom Table

兆候/アラーム 考え得る原因 是正措置

スピンドルモーターが回転せず、負荷メーターが最大のままです。

Wye-deltaコンタクタが正しく動作していることを確認します。 50 RPMのスピンドル速度を指令し、Wyeコンタクタが作動していることを確認します。 Wye-deltaコンタクタ - トラブルシューティングガイド - NGCを参照してください。
スピンドルは低回転数で回転し、負荷メーターは最大値近くに留まる エンコーダーの整列が正しくありません ラジアルランアウト、エンコーダーギャップ、およびエンコーダーリングに対する読み取りヘッドの軸方向の位置を点検します。 以下の エンコーダーリングと読み取りヘッドの整列セクションを参照してください。

アラーム 4.9918 S(スピンドル)シリアルエンコーダー内部データエラー

アラーム4.9922 S(スピンドル)モーションチャネルの故障が検出されました

アラーム 4.9923 S(スピンドル)ソフトウェア検出エンコーダー故障

アラーム 4.9930 S(スピンドル)シリアルエンコーダーの通信異常

アラーム 4.9959 S(スピンドル)シリアルエンコーダーの切断

エンコーダーの機械ソフトウェアが古くなっています。

アラームが最新でない 

ソフトウェアで更新されたエンコーダー障害に対する新しいアラーム。最新バージョン100.21.000.1130以上への更新。

Moconの一次軸および二次軸におけるエンコーダー障害検出についてアラーム9719と9720が追加されました。

アラーム 4.9719  S(スピンドル)エンコーダーシリアル故障

アラームサブコード(0x1) エンコーダーデータ故障  = (アラーム9918 シリアルエンコーダー内部データエラー)

エンコーダーケーブルの接続が緩んでいます。エンコーダーケーブルが破損している。
ラジアルランアウト、エンコーダーギャップ、およびエンコーダーリングに対する読み取りヘッドの軸方向の位置を点検します。 以下の エンコーダーリングと読み取りヘッドの整列 セクションを参照してください。
エンコーダーの読み取りヘッドが正しく接地されていません。 以下の 非接触エンコーダーの読み取りヘッドの接地 セクションを参照してください。
TSCユニオンカーバイドが摩耗し、平行ではなくなり、読み取りヘッドがリングの反対方向に曲がっています。 補正ユニオンを交換してください。
エンコーダーケーブルの接続部が汚れています。 以下の セクションの非接触エンコーダーケーブル接続 を参照してください。
33-1168A & 32-1168Aケーブルアセンブリ(GMシリーズのみ)間の接続ジョイントの汚染  33-1168Aおよび32-1168A を汚染のために交換する必要がある場合は、 32-1190  と交換する必要があります。

注意:
 交換用ケーブルは接続済みで、コネクタの周りの熱収縮付きで提供されます。

アラーム4.9719 S(スピンドル) エンコーダーシリアル故障

アラームサブコード(0x2) エンコーダー内部軸故障1 = (アラーム9922 モーションチャネル故障が検出されました)

動作チャネルから、制御に未知のタイプの内部不良が報告されました。

機械の電源を入れ直します。問題が解決しない場合は、エラーレポート(シフトF3)を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。

アラーム4.9719 S(スピンドル) エンコーダーシリアル故障

アラームサブコード(0x3) エンコーダー内部軸故障2 =  (アラーム9923 ソフトウェアでエンコーダー故障が検出されました) 

ソフトウェアが、コントロールによって認識されないタイプの内部故障を報告しました。 機械の電源を入れ直します。問題が解決しない場合は、エラーレポート(シフトF3)を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。

アラーム4.9719 S(スピンドル)エンコーダーシリアル故障

アラームサブコード(0x4) エンコーダーCRC故障 =  (アラーム9930 シリアルエンコーダーの通信異常)

スピンドルエンコーダーケーブル(M8)の金属ネジ付きフェルールがケーブルシールドに接続されていません。 スピンドルエンコーダーケーブルのM8コネクタを確認します。金属フェルールがケーブルシールドに接続されていない場合は、エンコーダーケーブルを交換します。
エンコーダーケーブルの接続が緩んでいます。エンコーダーケーブルが破損している。 エンコーダーケーブルと接続を確認してください。以下の メインプロセッサ/エンコーダーケーブル セクションを参照してください。
エンコーダーの読み取りヘッドが正しく接地されていません。 以下の 非接触エンコーダーの読み取りヘッドの接地 セクションを参照してください。
エンコーダーケーブルにフェライトフィルタがありません。

スピンドルエンコーダーケーブルにフェライトフィルタが取り付けられていることを確認します。

非接触型(NCE)エンコーダーの取り付けプレートの接地が不十分です。 NCE取り付けプレートが接地されていることを確認します。 アラームが断続的に発生する場合は、取り付けプレートが鋼でできていることを確認してください。取り付けプレートがアルミニウムでできている場合は、サービス部門に連絡して、鋼にアップグレードするための部品番号を入手してください。
エンコーダーケーブルの接続部が汚れています。 以下の セクションの非接触エンコーダーケーブル接続 を参照してください。

33-1168Aと32-1168Aケーブルアセンブリ(GMシリーズのみ)間の接続ジョイントの汚染

注記:これはGM-5AX機械には適用されません

汚染のために33-1168Aおよび32-1168Aを交換する必要があるかどうかを確認し、汚染していると判定された場合は、32-1190 と交換します。注意: 交換用ケーブルは接続済みで、コネクタの周りの熱収縮付きで提供されます。

注記:GM-5AXエンコーダーのトラブルシューティングの詳細については、H-5AXスピンドルヘッドのトラブルシューティングガイドを参照してください。

アラーム4.9719 S(スピンドル) エンコーダーシリアル故障

アラームサブコード(0x5) エンコーダーケーブル故障 =  (アラーム9959 シリアルエンコーダー切断)

エンコーダーケーブルの接続が緩んでいます。エンコーダーケーブルが破損している。 エンコーダーケーブルと接続を確認してください。以下の メインプロセッサ/エンコーダーケーブル セクションを参照してください。
エンコーダーケーブルの接続部が汚れています。 以下の セクションの非接触エンコーダーケーブル接続 を参照してください。
33-1168A & 32-1168Aケーブル アセンブリ (GMシリーズのみ)間の接続ジョイントの汚染  33-1168Aおよび32-1168A を汚染のために交換する必要がある場合は、 32-1190 と交換する必要があります。注意: 交換用ケーブルは接続済みで、コネクタの周りの熱収縮付きで提供されます。
アラーム 4.103 S(スピンドル)軸サーボエラー過大 エンコーダーの整列が正しくありません ラジアルランアウト、エンコーダーギャップ、およびエンコーダーリングに対する読み取りヘッドの軸方向の位置を点検します。 以下の エンコーダーリングと読み取りヘッドの整列 セクションを参照してください。
エンコーダーリングが破損している。 磁場ビューアカードを使用して、エンコーダーリングをチェックします。それらはオンラインで見つけることができます。非接触型トラブルシューティングビデオを参照してください。
エンコーダーケーブルの接続部が汚れています。 以下の セクションの非接触エンコーダーケーブル接続 を参照してください。
 33-1168A & 32-1168Aケーブルアセンブリ(GMシリーズのみ)間の接続ジョイントの汚染  33-1168Aおよび32-1168A を汚染のために交換する必要がある場合は、 32-1190 と交換する必要があります。注意: 交換用ケーブルは接続済みで、コネクタの周りの熱収縮付きで提供されます。
アラーム 4.153 SP-軸ゼロチャネルがない
エンコーダーの整列が正しくありません ラジアルランアウト、エンコーダーギャップ、およびエンコーダーリングに対する読み取りヘッドの軸方向の位置を点検します。 以下の エンコーダーリングと読み取りヘッドの整列 セクションを参照してください。
エンコーダーリングが破損している。 磁場ビューアカードを使用して、エンコーダーリングをチェックします。それらはオンラインで見つけることができます。 非接触型 トラブルシューティングビデオを参照してください。
エンコーダーケーブルの接続部が汚れています。 以下の セクションの非接触エンコーダーケーブル接続 を参照してください。
アラーム 4.182 S(スピンドル)軸エンコーダーケーブル故障 ベクトル駆動ケーブルにフェライトフィルターが欠けているか、間違ったフィルターが取り付けられています。 ベクトル駆動は、ベクトル駆動端子のアースケーブルにはフェライトフィルターがなく、ベクトル駆動端子への白と黒のRegen ケーブルには小さなフェライトフィルターが1つあるはずです。ベクトル端子へのモーター出力ケーブル上に大きなフェライトフィルターが1つあります。  以下のベクトル駆動のフェライトフィルター セクションを参照してください。
ベクトル駆動のアースケーブルは、大きなフェライトフィルターに配線されています ベクタル駆動の端子8のアースケーブルにはフェライトフィルターがないはずです。 以下の ベクトル駆動のフェライトフィルター セクションを参照してください。
33-1168A & 32-1168Aケーブル アセンブリ (GMシリーズのみ)間の接続ジョイントの汚染  33-1168Aおよび32-1168A を汚染のために交換する必要がある場合は、 32-1190 と交換する必要があります。注意: 交換用ケーブルは接続済みで、コネクタの周りの熱収縮付きで提供されます。
スピンドルベルトとの擦れにより、スピンドルエンコーダーケーブルが断線しました ケーブルを交換し、ケーブルクランプとジップタイを追加して、ケーブルをスピンドルベルト経路から外します。詳細については、スピンドルエンコーダーケーブルの摩擦のセクションを参照してください。 
アラーム 4.116 S(スピンドル) スピンドル方向決め障害 エンコーダーの整列が正しくありません ラジアルランアウト、エンコーダーギャップ、およびエンコーダーリングに対する読み取りヘッドの軸方向の位置を点検します。 以下の エンコーダーリングと読み取りヘッドの整列 セクションを参照してください。
位置決めエラーが発生中  スピンドルエンコーダーケーブルがスピンドルベルトとの摩擦によって損傷していないかどうかを確認します。 ケーブルを交換し、ケーブルクランプとジップタイを追加して、ケーブルをスピンドルベルト経路から外します。詳細については、 スピンドルエンコーダーケーブルの摩擦 のセクションを参照してください。 
アラーム4.153 SP軸ゼロチャネルがありません および/または アラーム4.103 S (スピンドル) 軸サーボエラー過大 リングヘッドとの接触によるエンコーダーリングの損傷 (VFシリーズ50Tのみ)。 以下の セクションの非接触エンコーダーケーブル接続 を参照してください。

Main Processor/Encoder Cable

是正措置:

Maincon PCBのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

エンコーダーケーブルの脚部から脚部まで、および脚部からアースまでの抵抗を測定します。測定値により、接続が開いていることを確認してください。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。Maincon PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

Non-Contact Encoder Read Head Grounding

読み取りヘッドと鋳物

  1. エンコーダーの読み取りヘッドからケーブルを外します。
  2. マルチメーターを使用して、読み取りヘッドネジと鋳物の間の導通を確認します。
  3. 導通がほとんどまたはまったくない場合:
  • スピンドルヘッド成型への接地ケーブルが固定されていることを確認します。
  • 取り付けネジが陽極酸化層ではなくベアメタルに接触していることを確認してください。

コネクタケースと読み取りヘッド

  1. 読み取りヘッドコネクタケース[2]と読み取りヘッド[1]の間の導通を確認します。
  2. 導通がほとんどまたはまったくない場合:
  • M8コネクタからジャムナットを取り外し、コネクタにM8内部スターワッシャを取り付けます。
  • ジャムナットをM8スターワッシャに取り付けて締め、読み取りヘッドを取り付けブラケットに戻します。

Mill Encoder Ring to Read Head Alignment

読み取りヘッドとエンコーダーリングの適切な整列は重要です。整列はエンコーダーのブランドによって異なります。 提供されているチャートを使用して、エンコーダーリングと読み取りヘッドが適切に位置合わせされていることを確認します。

ベンダー               RLS                                                 BAUMER

A                 0.020" +0.020 / -0.039                       0.0453" +/- 0.019

B                 0.0118" +0.0079 / -0.0039                 0.0118" +/- 0.0039

C                              0.362"                                              0.360"

スピンドルが正しく取り付けられていない場合、モーターシャフトの軸方向の位置がずれる場合があります。 モーターシャフトの上部からモーターTSC取付け穴面の上部までの距離を測定します。1.291 ± .005である必要があります。

シャフトが軸方向にずれている場合は、スピンドルモーターを交換する必要があります。

Lathe Encoder Ring to Read Head Alignment

読み取りヘッドとエンコーダーリングの適切な整列は重要です。整列はエンコーダーのブランドによって異なります。提供されているチャートを使用して、エンコーダーリングと読み取りヘッドが適切に位置合わせされていることを確認します。

        ベンダー                                 RLS

               A                    0.0118" +0.0079 / -0.0039

               B                       0.0591" +0.059 / -0.019

               C                                    (0.0197")

 

 

 

読み取りヘッドとエンコーダーリングの適切な整列は重要です。整列はエンコーダーのブランドによって異なります。提供されているチャートを使用して、エンコーダーリングと読み取りヘッドが適切に位置合わせされていることを確認します。

        ベンダー                                 BAUMER

               A                                0.0118" +/-0.004

               B                                 0.045" +/-0.019

               C                                        (0.305")

 

 

 

Ferrite Filters on Vector Drive

フェライトフィルターの配置が正しくない場合や、正しいフェライトフィルターを使用していない場合、制御装置がZパルスを2つまたは3つの異なるパルスとして読み取るか、まったく読み取らない可能性があります。これにより、制御装置はスピンドルエンコーダーとプロセッサ間の通信が失われたと見なし、機械にアラームを発生します。

上の画像は、ベクトル駆動のフェライトフィルターの正しい取り付け方法を示しています。

Regen 端子1と2からの黒と白のケーブルに1つのフェライトフィルター、端子9、10、11のモーターリードに1つの大きなフェライトフィルターがあります。フェライトフィルターの外側でアースされていることを確認してください。

下の画像は、フェライトフィルターの間違った取り付けの2つの例を示しています。

画像 1:端子9、10、11のモーターリードに大きなフェライトフィルターがあり、 Regen 端子1と2のケーブルにフェライトフィルターがない場合

画像 2: Regen 端子1、2のケーブルにフェライトフィルターがなく、端子9、10、11のモーターリードに3つの 小さな フェライトフィルターがある場合。

 

Non-Contact Encoder Cable Connection

1

以下の手順に従って、エンコーダーケーブルの接続部を清掃します。

  1. 制御電源を [OFF] にします。
  2. スピンドルヘッドカバーを取り外します。 
  3. 読み取りヘッド[1]とリング[2]を拭いて、露出したコネクタにチップやクーラントが入らないようにします。
  4. エンコーダーケーブル[4]を読み取りヘッドの接続 [3] から外し、両方のコネクタにWD40をスプレーしてクーラントを移動させます。
  5. 読み取りヘッドコネクタに誘電性グリースを塗布します。
  6. この再取り付けプロセス中にピンを無理に引き離さないように、コネクタナットをゆっくりと押して回転させます。
  7. 以前のスピンドルエンコーダーアラームの制御およびテストスピンドルの電源 を[ON] にします。

Spindle Encoder Cable Rubbing

このセクションは、2020年以降、下記の時間枠以前に製造された機械にのみ適用されます。

2022年2月17日以前に製造されたST-10
2022年2月15日以前に製造されたST-15 
2022年4月4日以前に製造されたST-20/25
2022年10月10日以前に製造されたST-20L/25L
2022年10月10日以前に製造されたST-30
2022年11月16日以前に製造されたST-30L

59-2042 ケーブルクランプ11/16 RICHCO SPNW-11 を注文し、画像に表示された位置に取り付けます。ジップタイを使用してケーブルをスピンドルベルトの経路から外すと、ケーブルは長さが足りず届かないため、ケーブルクランプに入れることができなくなります。 

Electrical Diagram

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