Na strojoch Haas sa používajú enkodéry, ktoré poskytujú spätnú väzbu pre riadenie smeru a otáčok vretena. Stroj Haas aktivuje alarm, ak sa niektorý zo signálov enkodéra stratí alebo nereaguje na vstupy stroja. Ak enkodér negeneruje poplach, zvyčajne sa nemusí vymeniť. Použite túto príručku na riešenie príznakov a alarmov súvisiacich s enkodérom vretena.

 Poznámka: Toto  servisné video slúži len na referenčné účely a nenahrádza písomný postup.

 Poznámka: Toto  servisné video slúži len na referenčné účely a nenahrádza písomný postup.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte konektor [1] na DPS Maincon. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Zmerajte odpor kábla enkodéra od vetvy k vetve a od vetvy k zemi. Uistite sa, že výsledkom každého merania je otvorené spojenie.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon.

Čítacia hlava a odliatok

1. Odpojte kábel od čítacej hlavy enkodéra.
2. Použite multimeter a skontrolujte kontinuitu medzi skrutkou čítacej hlavy a odliatkom.
3. Ak existuje minimálna alebo žiadna kontinuita:

• uistite sa, že je uzemňovací kábel k odliatku hlavy vretena zaistený.
• uistite sa, že montážne skrutky sú v kontakte s holým kovom a nie s eloxovanou vrstvou.

Puzdro konektora a čítacia hlava

1. Skontrolujte spojitosť medzi puzdrom konektora čítacej hlavy [2] a čítacou hlavou [1].
2. Ak existuje minimálna alebo žiadna kontinuita:

• odstráňte maticu z konektora M8 a namontujte na konektor vnútornú hviezdicovú podložku M8.
• nainštalujte a dotiahnite zaisťovaciu maticu na hviezdicovú podložku M8 a nainštalujte čítaciu hlavu späť na montážny držiak.

Správne zarovnanie čítacej hlavy s krúžkom enkodéra je veľmi dôležité. Zarovnanie sa bude líšiť v závislosti od značky enkodéra. Pomocou dodanej tabuľky sa uistite, že krúžok a čítacia hlava sú správne zarovnané.

        DODÁVATEĽ                                 RLS

               A                    0,0118" +0,0079 / -0,0039

               B                       0,0591" +0,059 / -0,019

               C                                    (0,0197")

Správne zarovnanie čítacej hlavy s krúžkom enkodéra je veľmi dôležité. Zarovnanie sa bude líšiť v závislosti od značky enkodéra. Pomocou dodanej tabuľky sa uistite, že krúžok a čítacia hlava sú správne zarovnané.

        DODÁVATEĽ                                 BAUMER

               A                                0,0118" +/-0,004

               B                                 0,045" +/-0,019

               C                                        (0,305")

Nesprávne umiestnenie feritového filtra alebo nesprávnych feritových filtrov môže mať za následok, že riadiaci systém odčíta impulz Z ako 2 alebo 3 rôzne pulzy alebo žiadne. To spôsobí, že riadiaci systém si myslí, že sa stratila komunikácia medzi enkóderom vretena a procesorom, čo spôsobí, že stroj spustí alarm.

Vrchný obrázok znázorňuje správnu inštaláciu feritových filtrov na vektorovom pohone:

Jeden feritový filter na čiernych a bielych kábloch z regen terminálov 1 a 2 s jedným veľkým feritovým filtrom na vodičoch motora na svorkách 9, 10 a 11. Uistite sa, že sú uzemnené na vonkajšej strane feritového filtra.

Na obrázku nižšie sú zobrazené dva príklady nesprávnej inštalácie feritových filtrov.

Obrázok 1: Veľký feritový filter nad vodičmi motora na svorkách 9, 10 a 11 bez feritového filtra na  regen  kábli na svorkách 1 a 2

Obrázok 2: Žiadny feritový filter na  regen kábli na svorkách 1 a 2 a tri malé feritové filtre na vodičoch motora na svorkách 9, 10 a 11.

Pri čistení pripojenia kábla enkodéra postupujte podľa nasledujúcich krokov:

1. Napájanie [OFF] riadiacej jednotky.
2. Odstráňte kryt hlavy vretena. 
3. Utrite čítaciu hlavu [1] a krúžok [2], aby ste zabránili vniknutiu triesok a chladiacej kvapaliny do odhalených konektorov.
4. Odpojte kábel enkodéra [4] od prípojky [3] na čítacej hlavici a nastriekajte pomôcku WD40 v oboch konektoroch, aby ste vytlačili chladiacu kvapalinu.
5. Na konektor čítacej hlavy naneste dielektrické mazivo.
6. Pomaly zatlačte a otáčajte svorkovnicu, aby ste počas tohto procesu opätovného pripojenia nevytlačili kolíky.
7. Napájanie [ON] riadiacej jednotky a test vretena pre predchádzajúce alarmy enkodéra vretena.

Objednajte a nainštalujte KÁBLOVÚ SVORKU 59-2042 11/16 RICHCO SPNW-11na mieste zobrazenom na obrázku. Pomocou zipsu posuňte kábel z dráhy remeňa vretena, kábel sa nedostane do káblovej svorky, pretože nie je dostatočne dlhý na to, aby tam dosiahol.