يتناول هذا القسم الإدخال اليدوي لبرنامجك. ما لم تقم بتحميل برنامج من جهاز كمبيوتر أو ماكينة تفريز بنظام التحكم الرقمي باستخدام المنفذ التسلسلي RS-232 (راجع "واجهة RS-232) في الصفحة 5)، يتم إجراء البرمجة من خلال لوحة المفاتيح على اللوحة الأمامية. تُستخدم الأزرار الموجودة في العمود الأيمن من لوحة المفاتيح للتحكم في البرنامج.

ملاحظة: اضغط دائمًا على الزر وحرره على الفور. يؤدي الضغط مع الاستمرار على أحد الأزرار إلى تكرار الزر؛ ومع ذلك، يكون هذا مفيدًا عند التمرير عبر أحد البرامج. تحتوي بعض الأزرار على أكثر من وظيفة واحدة حسب الوضع.

اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) للاختيار بين وضع البرمجة ووضع التشغيل. تومض الشاشة وتنطفئ عندما تكون في وضع البرنامج وتظل ثابتة عندما تكون في وضع التشغيل.

في وضع البرنامج، تقوم بإدخال الأوامر في الذاكرة على شكل خطوات.

يؤدي الضغط على DISPLAY SCAN (مسح الشاشة) إلى تحريك النافذة إلى اليمين. يؤدي الضغط على سهم STEP SCAN (ماسح الخطوات) لأعلى أو لأسفل إلى تحريك النافذة لأعلى أو لأسفل.

ملاحظة: يتم تخزين جميع البيانات تلقائيًا في الذاكرة عند الضغط على زر التحكم.

تبدأ البرمجة بالتأكد من أن وحدة التحكم المؤازر في وضع البرنامج وفي الخطوة رقم 01. للقيام بذلك:

1. اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) أثناء عدم حركة الوحدة.
   يومض أحد حقول شاشة العرض، مما يشير إلى أنك في وضع البرنامج.
   
   
2. اضغط مع الاستمرار على مفتاح CLEAR/ZERO SET (مسح/تحديد الصفر) لمدة خمس ثوانٍ.
   لقد قمت بمسح الذاكرة. أنت في الخطوة الأولى ومستعد لبدء البرمجة، يتم عرض 01.000000. لا يلزم مسح الذاكرة في كل مرة يتم فيها إدخال البيانات أو تغييرها. يمكنك تغيير البيانات في البرنامج ببساطة عن طريق كتابة بيانات جديدة فوق القديمة.
   
   
3. يمكنك تخزين (7) برامج في عنصر تحكم أحادي المحور (مرقم من 0 إلى 6). للوصول إلى أحد البرامج، اضغط على - (ناقص) أثناء عرض الكود G.
   
   تتغير الشاشة إلى: رقم البرنامج
   
   
4. اضغط على مفتاح أحد الأرقام لتحديد برنامج جديد، ثم اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) للعودة إلى وضع التشغيل أو CYCLE START (بدء الدورة) للمتابعة في وضع البرنامج.
   
   يجب أن تحتوي كل خطوة من 99 خطوة ممكنة في البرنامج على كود G وواحدة مما يلي:
   
   أ) أمر حجم أو موضع الخطوة الموضح كرقم مع علامة ناقص محتملة.
   ب) معدل التغذية الموضح مسبوقة بحرف F.
   ج) عدد التكرارات الموضحة مسبوقة بحرف L.
   د) وجهة الوظائف الفرعية مسبوقة بـ Loc
   .
5. لعرض الأكواد الإضافية المرتبطة بخطوة ما، اضغط على DISPLAY SCAN (مسح الشاشة).
   
   أمثلة على أسطر الأكواد:
   S135.000 G91
   F0 40.000 L001
   
   
6. بعض الإدخالات غير مسموح بها لأكواد G معينة، ولا يمكن إدخالها أو تجاهلها. معظم الخطوات هي أوامر موضع تزايدي وهذا هو G91 الافتراضي.
   
   
7. يجب استخدام G86 G87 G89 G92 G93 مع تعطيل وظيفة مُرَحِّل ماكينات بنظام التحكم الرقمي (المَعْلَمَة 1 = 2). أدخل حجم الخطوة بالدرجات إلى ثلاث منازل عشرية. يجب عليك دائمًا إدخال المنازل العشرية، حتى لو كانت صفرًا. أدخل علامة ناقص (-) للدوران العكسي. لتحرير معدل التغذية أو عدد التكرارات، اضغط على DISPLAY SCAN (مسح الشاشة) لعرض الإدخال وإدخال البيانات.
   
   ملاحظة: يتم تعيين خطوات البرمجة من N2 إلى N99 إلى كود النهاية عند مسح الذاكرة. وهذا يعني أنه ليس من الضروري إدخال G99. إذا كنت تقوم بإزالة خطوات من برنامج موجود، فتأكد من أنك أدخلت G99 بعد الخطوة الأخيرة.
   
   
8. إذا كنت تقوم ببرمجة جزء لا يستخدم معدلات التغذية أو عدد التكرارات، فما عليك سوى الضغط على السهم لأسفل للانتقال إلى الخطوة التالية. أدخل الكود G وحجم الخطوة وانتقل إلى الخطوة التالية. يتم ضبط الخطوة تلقائيًا على أسرع معدل تغذية وعدد تكرارات يبلغ واحد.
   
   ملاحظة:  لا يستخدم HRT320FB معدل تغذية؛ بل يُشير إلى أقصى سرعة.
   
   
9. إذا أدخلت رقمًا غير صحيح، أو رقمًا خارج الحدود، فسيعرض التحكم المؤازر: خطأ اضغط على CLEAR/ZERO SET وأدخل الرقم الصحيح.
   
   
10. إذا أدخلت رقمًا صالحًا ولا يزال هناك خطأ، فتحقق من المَعْلَمَة 7 (حماية الذاكرة). عند إدخال الخطوة الأخيرة، يجب أن يكون كود النهاية في الخطوة التالية.

لتحديد برنامج مُخَزَّن:

اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج).

يومض أحد حقول شاشة العرض، مما يشير إلى أنك في وضع البرنامج.

أثناء وميض حقل رقم الكود G، اضغط على - (ناقص).

يؤدي هذا إلى تغيير الشاشة إلى: رقم البرنامج

اضغط على رقم لتحديد برنامج مُخَزَّن أو جديد.

اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج).

يعود عنصر التحكم إلى وضع التشغيل.

أو اضغط على CYCLE START (بدء الدورة) لتحرير البرنامج المحدد.

يستمر التحكم في وضع البرنامج.

لمسح برنامج (لا يتضمن أي مَعْلَمَات):

اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) حتى تومض الشاشة وإيقاف تشغيلها.

هذا هو وضع البرنامج.

اضغط مع الاستمرار على CLEAR/ZERO SET (مسح/ضبط الصفر) لمدة ثلاث ثوانٍ.

تدور الشاشة عبر جميع الخطوات البالغ عددها 99 خطوة وتضبط الكل ما عدا الأول على G99. يتم تعيين الخطوة الأولى على G91، حجم الخطوة 0، الحد الأقصى لمعدل التغذية، وعدد التكرارات 1.

لإدخال خطوة في ذاكرة التحكم المؤازر:

اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج).

يؤدي ذلك إلى ضبط التحكم المؤازر على وضع البرنامج. تبدأ الشاشة في الوميض وتعرض حجم الخطوة.

إذا لزم الأمر، اضغط مع الاستمرار على CLEAR/ZERO SET (مسح/ضبط الصفر) لمدة 3 ثوانٍ لمسح آخر برنامج.

لإدخال خطوة 45 درجة، اكتب 45000.

تُظْهِر الشاشة: N01 S45.000 G91، وعلى سطر أدناه، F60.272 L0001 (القيمة هي السرعة القصوى للطاولة الدوارة).

اضغط على سهم "ماسح الخطوات" لأسفل.

يخزن هذا الخطوة 45°.

أدخل معدل تغذية يبلغ 20 درجة في الثانية، عن طريق كتابة 20000.

تظهر الشاشة 01 F 20.000.

اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) لإعادة التحكم إلى وضع التشغيل.

ابدأ خطوة 45 درجة بالضغط على CYCLE START (بدء الدورة).

تتحرك الطاولة إلى الوضع الجديد.

لإدراج خطوة جديدة في برنامج:

اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) حتى تومض الشاشة وإيقاف تشغيلها.

هذا هو وضع البرنامج.

اضغط مع الاستمرار على CYCLE START (بدء الدورة) لمدة ثلاث ثوانٍ في وضع البرنامج.

يؤدي ذلك إلى نقل الخطوة الحالية وجميع الخطوات التالية لأسفل، وإدراج خطوة جديدة بقيم افتراضية.

ملاحظة: يجب إعادة ترقيم قفزات الوظائف الفرعية.

لحذف خطوة من برنامج:

اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) حتى تومض الشاشة وإيقاف تشغيلها.

هذا هو وضع البرنامج.

اضغط مع الاستمرار على زر الإرجاع الصفري لمدة ثلاث ثوانٍ.

تتحرك جميع الخطوات التالية لأعلى بمقدار خطوة واحدة.

ملاحظة: يجب إعادة ترقيم قفزات الوظائف الفرعية.

هناك موصلان مستخدمان لواجهة RS-232؛ يتكون كل واحد منهما من موصلات DB-25 ذكر وأنثى. لتوصيل تحكمات مؤازرة متعددة، قم بتوصيل الكابل من الكمبيوتر بالموصل الأنثى. يمكن لكابل آخر توصيل وحدة التحكم المؤازر الأولى بالثاني عن طريق توصيل الموصل الذكر للصندوق الأول بالموصل الأنثى للصندوق الثاني. يمكنك توصيل ما يصل إلى تسعة عناصر تحكم بهذه الطريقة. يُستخدم موصل RS-232 في وحدة التحكم المؤازر لتحميل البرامج.

الموصل RS-232 الموجود على ظهر معظم أجهزة الكمبيوتر الشخصية هو DB-9 ذكر، لذا لا يلزم سوى نوع واحد فقط من الكابلات للتوصيل بوحدة التحكم، أو بين عناصر التحكم. يجب أن يكون هذا الكابل ذكر DB-25 على أحد الطرفين وأنثى DB-9 على الطرف الآخر. يجب توصيل الدبابيس 1 و2 و3 و4 و5 و6 و7 و8 و9 سلكيًا. لا يمكن أن يكون كابل مودم فارغًا، والذي يعكس الدبابيس 2 و3. للتحقق من نوع الكابل، استخدم جهاز اختبار الكابلات للتحقق من صحة خطوط الاتصال.

وحدة التحكم هي DCE (جهاز اتصال البيانات)، مما يعني أنها ترسل على خط RXD (الدبوس 3) وتستقبل على خط TXD (الدبوس 2). يكون موصل RS-232 في معظم أجهزة الكمبيوتر موصل سلكيًا لـ DTE (معدات البيانات الطرفية)، لذا لا يلزم وجود وصلات عبور خاصة.

يُستخدم موصل RS-232 DOWN (خط الخروج) DB-25 عند استخدام مفاتيح تحكم متعددة. ينتقل موصل RS-232 DOWN السفلي (خط الخروج) الخاص بوحدة التحكم الأولى إلى موصل RS-232 UP العلوي (خط الدخول) الخاص بوحدة التحكم الثانية، إلخ.

إذا كانت المَعْلَمَة 33 تساوي 0، فلا يزال من الممكن استخدام خط CTS لمزامنة الإخراج. عندما يكون هناك أكثر من وحدة تحكم دوارة من Haas ذات سلسلة تعاقبية، تنتقل البيانات المرسلة من الكمبيوتر إلى جميع عناصر التحكم في نفس الوقت. لهذا السبب يلزم إدخال كود تحديد المحور (المَعْلَمَة 21). تتم برمجة البيانات التي يتم إرسالها إلى جهاز الكمبيوتر من عناصر التحكم معًا باستخدام المنطق الرقمي أو بوابات OR (OR-ed) بحيث، إذا كان هناك أكثر من صندوق واحد يقوم بالإرسال، سيتم حجب البيانات. لذلك، يجب أن يكون كود تحديد المحور فريدًا لكل وحدة تحكم. يمكن استخدام الواجهة التسلسلية إما في وضع الأوامر البعيدة أو كمسار للتحميل/التنزيل.

يمكن استخدام الواجهة التسلسلية لتحميل برنامج أو تنزيله. يتم إرسال جميع البيانات واستلامها في كود ASCII. يتم إنهاء الخطوط التي ترسلها وحدة التحكم المؤازر عن طريق إعادة العربة (CR) وتغذية الخط (LF). قد تحتوي الخطوط المرسلة إلى التحكم المؤازر على LF، ولكن يتم تجاهلها ويتم إنهاء الخطوط بواسطة CR.

البرامج التي ترسلها أو تتلقاها وحدة التحكم لها التنسيق التالي:

%
N01 G91 X045.000 F080.000 L002
N02 G90 X000.000 Y045.000 
F080.000
N03 G98 F050.000 L013
N04 G96 P02
N05 G99
%

تقوم وحدة التحكم المؤازر بإدراج الخطوات وإعادة ترقيم جميع البيانات المطلوبة. الكود P هو وجهة قفزة الوظائف الفرعية لـ G96.

يجب العثور على النسبة المئوية قبل أن يقوم التحكم المؤازر بمعالجة أي إدخال ويبدأ دائمًا في الإخراج بالنسبة المئوية. الكود N والكود G موجودان على جميع الأسطر والأكواد المتبقية موجودة كما هو مطلوب بواسطة الكود G. الكود N هو نفس عرض رقم الخطوة في وحدة التحكم. يجب أن تكون جميع أكواد N مستمرة بدءًا من 1. تقوم وحدة التحكم المؤازر دائمًا بإنهاء الإخراج بنسبة مئوية ويتم إنهاء الإدخالات إليه بنسبة مئوية أو N99 أو G99. لا يُسمح بالمسافات إلا في المكان الموضح.

يعرض التحكم المؤازر SEnding (إرسال) عند إرسال برنامج. تعرض وحدة التحكم المؤازر LoAding (تحميل) عند استلام برنامج. في كل حالة، يتغير رقم السطر عند إرسال المعلومات أو استلامها. يتم عرض رسالة خطأ إذا تم إرسال معلومات سيئة، وتشير الشاشة إلى آخر سطر تم استلامه. في حالة حدوث خطأ، تأكد من عدم استخدام الحرف O عن غير قصد في البرنامج بدلاً من الصفر. 

عند استخدام واجهة RS-232، يوصى بكتابة البرامج في Windows Notepad، أو برنامج ASCII آخر. لا يُوصى ببرامج معالجة الكلمات، مثل Word، لأنها ستُدرج معلومات إضافية غير ضرورية.

لا تحتاج وظائف التحميل/التنزيل إلى كود اختيار محور، حيث يتم تشغيلها يدويًا بواسطة مشغل في اللوحة الأمامية. ومع ذلك، إذا لم يكن كود التحديد (المَعْلَمَة 21) صفرًا، فسوف تفشل محاولة إرسال برنامج إلى عنصر التحكم، حيث إن الخطوط لا تبدأ بكود اختيار المحور الصحيح.

يتم بدء التحميل أو التنزيل من وضع البرنامج مع عرض الكود G. لبدء التحميل أو التنزيل:

1. اضغط على - (ناقص) أثناء عرض ووميض الكود G.
   
   يتم عرض Prog n، حيث n هو رقم البرنامج المحدد حاليًا.
   
   
2. حدد برنامجًا مختلفًا بالضغط على مفتاح أحد الأرقام، ثم اضغط على CYCLE START (بدء الدورة) للعودة إلى وضع البرنامج أو MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) للعودة إلى وضع التشغيل، أو اضغط على - (ناقص) مرة أخرى وستظهر على الشاشة: Send n، حيث n هو رقم البرنامج المحدد حاليًا.
   
   
3. حدد برنامجًا مختلفًا بالضغط على مفتاح أحد الأرقام ثم (بدء الدورة) لبدء إرسال البرنامج المحدد، أو اضغط على - (ناقص) مرة أخرى، وتعرض الشاشة: rEcE n، حيث n هو رقم البرنامج المحدد حاليًا.
   
   
4. حدد برنامجًا مختلفًا بالضغط على مفتاح أحد الأرقام ثم ابدأ في تلقي البرنامج المحدد، أو اضغط على مفتاح ناقص (-) مرة أخرى لإعادة الشاشة إلى وضع البرمجة.
   
   
5. يمكن إنهاء كل من التحميل والتنزيل بالضغط على CLEAR/ZERO SET.

لا يمكن أن تكون المَعْلَمَة 21 صفرًا حتى يعمل وضع القيادة عن بعد. يبحث التحكم المؤازر عن كود تحديد محور محدد بواسطة هذه المَعْلَمَة.

كما يجب أن يكون التحكم المؤازر في وضع التشغيل للاستجابة للواجهة. نظرًا لأن طاقة وحدة التحكم في وضع التشغيل، فمن الممكن إجراء عملية عن بُعد دون مراقبة. يتم إرسال الأوامر إلى وحدة التحكم المؤازر في كود ASCII ويتم إنهاؤها بواسطة إعادة العربة (CR).

يجب أن تكون جميع الأوامر، باستثناء الأمر B، مسبوقة بالكود الرقمي لأحد المحاور (U، وV، وW، وX، وY، وZ). راجع "إعدادات المَعْلَمَة 21" في الصفحة 5. لا يتطلب الأمر B كود التحديد، لأنه يُستخدم لتنشيط جميع المحاور في نفس الوقت. فيما يلي أكواد ASCII المستخدمة في أمر التحكم:

أوامر RS-232 أحادية المحور

فيما يلي الأوامر RS-232، حيث x هو المحور المحدد الذي تحدده المَعْلَمَة 21 (القيمة Cap U أو V أو W أو X أو Y أو Z):

نموذج برنامج عن بُعد

فيما يلي برنامج مُرسَل للمحور W. تعيين المَعْلَمَة 21 = 3 (المحور-W). أرسل ما يلي:

WS180.000 (الخطوات)
WF100.000 (التغذية)
WG91 (الزيادة)
WB (البداية)

استجابات RS-232

الأمر xP، حيث x هو المحور المحدد بواسطة المَعْلَمَة 21 (القيمة U أو V أو W أو X أو Y أو Z)، هو الأمر الوحيد الذي يستجيب للبيانات. وهو يعيد سطرًا واحدًا يتكون من:

تتضمن هذه المناطق برامج تحكم محددة:

• الحركة المطلقة/التزايدية
• تحكم المتابعة التلقائية
• الحركة المستمرة
• عدد التكرارات
• تقسيم الدائرة
• كود التأخير (G97)
• معدلات التغذية
• إجراءات الوظائف الفرعية (G96)

الحركة المطلقة/التزايدية

لاستخدام الحركة المطلقة أو التزايدية:

استخدم G90 للمواضع المطلقة G91 للمواضع الإضافية. G90 هو الأمر الوحيد الذي يسمح بالموضع المطلق.

ملاحظة: G91 هي القيمة الافتراضية وتوفر حركة تزايدية.

استخدم G28 G88 لأمر رئيسي مبرمج. يتم استخدام معدل التغذية الذي تم إدخاله للعودة إلى موضع الصفر.

تحكم المتابعة التلقائية

للتحكم في وضع المتابعة التلقائية:

1. قم بتعيين المَعْلَمَة 10 إلى 2.
   يقوم عنصر التحكم بتنفيذ البرنامج بالكامل ويتوقف عند الوصول إلى G99.
2. اضغط مع الاستمرار على CYCLE START (بدء الدورة) حتى تنتهي الخطوة الحالية لإيقاف البرنامج.
3. لإعادة تشغيل البرنامج، اضغط على CYCLE START (بدء الدورة) مرة أخرى.

الحركة المستمرة

لبدء الحركة المستمرة:

يستخدم G33 بدء الدورة عن بُعد لبدء الحركة المستمرة.

عند توصيل إشارة M-Fin من وحدة التحكم CNC ببدء الدورة عن بُعد، وإدخال معدل تغذية عشوائي في حقل معدل التغذية لخطوة G33، تستمر الحركة الدوارة حتى يتم إطلاق إشارة M-Fin.

اضبط حجم الخطوة على 1.000 لحركة G33 في اتجاه عقارب الساعة. اضبط حجم الخطوة على –1.000 لحركة G33 عكس اتجاه عقارب الساعة.

تم تعيين عدد التكرارات على 1.

عدد التكرارات

يسمح عدد التكرارات تكرار الخطوة حتى 999 مرة، قبل الانتقال إلى الخطوة التالية. عدد التكرارات هو L متبوعًا بقيمة بين 1 و999. في وضع التشغيل، يعرض عدد التكرارات المتبقية للخطوة المحددة. كما يُستخدم بالاشتراك مع دالة قسمة الدائرة لإدخال عدد الأقسام في الدائرة من 2 إلى 999. يحدد عدد التكرارات عدد مرات تكرار الوظائف الفرعية، عند استخدامها مع G96.

كود التأخير (G97)

يُستخدم G97 لبرمجة إيقاف مؤقت (انتظار) في أحد البرامج. على سبيل المثال، تؤدي برمجة G97 والإعداد L = 10 إلى فترة انتظار لمدة ثانية واحدة. G97 لا يعمل على نبض مُرَحِّل ماكينات بنظام التحكم الرقمي عند اكتمال الخطوة.

تقسيم الدائرة

يتم تحديد تقسيم الدائرة باستخدام G98 (أو G85 لوحدات TRT). يحدد L عدد الأجزاء المتساوية التي تُقسم إليها الدائرة. بعد خطوات عدّ L، تكون الوحدة في نفس الوضع الذي بدأت منه. لا يتوفر تقسيم الدائرة إلا في الأوضاع الدائرية (أي المَعْلَمَة 12 = 0 أو 5 أو 6).

يتراوح عرض معدل التغذية بين 00.001 والحد الأقصى للوحدة الدوارة (انظر الجدول). تُسبق قيمة معدل التغذية بـ F وتعرض معدل التغذية المستخدم للخطوة المحددة. يتوافق معدل التغذية مع الدرجات التي يتم تدويرها في الثانية.

على سبيل المثال: معدل التغذية 80.000 يعني أن الطبق يدور بزاوية 80 درجة في الثانية الواحدة.

عندما يكون التحكم المؤازر في وضع الإيقاف، اضغط على (-) لتغيير قيمة معدل التغذية في البرنامج دون تعديل البرنامج أو أي مَعْلَمَات. هذا هو وضع تجاوز معدل التغذية.

اضغط على (-) حتى تتم الإشارة إلى قيمة معدل التغذية المطلوبة (50 أو 75 أو 100%)، على سبيل المثال، OVR:75%، في الركن السفلي الأيمن من الشاشة.

تسمح الوظائف الفرعية بتكرار التسلسل حتى 999 مرة. لاستدعاء وظيفة فرعية، أدخل G96. بعد إدخال 96 حرك شاشة العرض الوامض 00 المسبوق برقم الخطوة المسجل للدخول إلى الخطوة للانتقال إليها. ينتقل عنصر التحكم إلى الخطوة الموضحة في سجل رقم الخطوة، عندما يصل البرنامج إلى الخطوة G96. يقوم عنصر التحكم بتنفيذ هذه الخطوة والخطوة التالية حتى يتم العثور على G95 أو G99. ثم ينتقل البرنامج مرة أخرى إلى الخطوة التالية لـ G96.

يتم تكرار الوظائف الفرعية باستخدام عدد التكرارات لـ G96. لإنهاء الوظائف الفرعية، أدخل إما G95 أو G99 بعد الخطوة الأخيرة. لا يُعتبر استدعاء الوظائف الفرعية خطوة في حد ذاته، لأنه ييقوم بتنفيذ نفسه والخطوة الأولى من الوظائف الفرعية.

ملاحظة: غير مسموح بالتداخل.

يتم استخدام G94 لإجراء التفريز المتزامن. يتم نبض المُرَحِّل في بداية الخطوة بحيث تنتقل ماكينة تفريز بنظام التحكم الرقمي إلى الكتلة التالية. تقوم وحدة التحكم المؤازر بعد ذلك بتنفيذ خطوات L دون انتظار أوامر البدء. عادةً، يتم تعيين عدد تكرارات L على G94 على 1 وتتبع هذه الخطوة خطوة يتم تشغيلها بشكل متزامن مع ماكينة تفريز بنظام التحكم الرقمي.

التفريز الحلزوني هو حركة منسقة للوحدة الدوارة ومحور التفريز. يسمح الدوران والتفريز المتزامن بتصنيع الكامات والقطوع الحلزونية والزاويّة. استخدم G94 في وحدة التحكم وأضف معدل الدوران والتغذية. يقوم عنصر التحكم بتنفيذ G94 (يشير إلى ماكينة التفريز للمتابعة) والخطوة (الخطوات) التالية كخطوة واحدة. في حالة الحاجة إلى أكثر من خطوة واحدة، استخدم الأمر L. من أجل التفريز الحلزوني، يجب حساب معدل تغذية التفريز بحيث تتوقف الوحدة الدوارة ومحور التفريز في نفس الوقت.

من أجل حساب معدل تغذية ماكينة التفريز، يجب معالجة المعلومات التالية:

• الدوران الزاوي للمغزل (يتم وصف ذلك في رسم القطعة).
• معدل تغذية المغزل (اختر واحدًا معقولا بشكل عشوائي، على سبيل المثال، خمس درجات (5°) لكل ثانية).
• المسافة التي ترغب في قطعها على المحور X (انظر رسم القطعة).

على سبيل المثال، لتفريز حلزوني بزاوية دوران 72 درجة وتحريك 1.500" على المحور X في نفس الوقت:

1. احسب مقدار الوقت الذي تستغرقه الوحدة الدوارة للدوران عبر زاوية # درجة / (معدل تغذية المغزل) = وقت فهرسة 72 درجة / 5 درجات في الثانية = 14.40 ثانية لتدوير الوحدة.
   
   
2. قم بحساب معدل تغذية ماكينة التفريز التي تحرك المسافة X في 14.40 ثانية (طول المسافة التي تتحرك بالبوصة/عدد ثواني الدوران) × 60 ثانية = معدل تغذية ماكينة التفريز بالبوصة في الدقيقة. 1.500 بوصة/14.4 ثانية = 0.1042 بوصة في الثانية × 60 = 6.25 بوصة في الدقيقة.

لذلك، إذا تم تعيين المفهرس على التحرك 72 درجة بمعدل تغذية 5 درجات في الثانية، فقم ببرمجة ماكينة التفريز على التحرك 1.500 بوصة بمعدل تغذية 6.25 بوصات في الدقيقة للحصول على شكل حلزوني.

ويكون برنامج التحكم المؤازر على النحو التالي:

يبدو برنامج ماكينة التفريز لهذا المثال كما يلي:

N1 G00 G91 (سريع في الوضع التزايدي)؛
N2 G01 F10. Z-1.0 (التغذية لأسفل في المحور Z)؛
N3 M21 (لبدء برنامج الفهرسة أعلاه في الخطوة الأولى)؛
N4 X-1.5 F6.25 (رأس المؤشر وماكينة التفريز تتحرك في نفس الوقت هنا)؛
N5 G00 Z1.0 (العودة السريعة في المحور Z)؛
N6 M21 (إعادة المفهرس إلى الوضع الأصلي في الخطوة الثالثة)؛
N7 M30؛

عندما تقوم وحدة التحكم المؤازر بتنفيذ G94، يلزم تأخير 250 مللي ثانية قبل بدء الخطوة التالية. قد يتسبب ذلك في تحرك محور ماكينة التفريز قبل دوران الطاولة، مما يترك بقعة مسطحة في القطع. إذا كانت هذه مشكلة، أضف فترة انتظار من 0 إلى 250 مللي ثانية (G04) بعد الكود M في برنامج ماكينة التفريز لمنع حركة محور ماكينة التفريز.

من خلال إضافة فترة انتظار، تبدأ الوحدة الدوارة وماكينة التفريز في التحرك في نفس الوقت. قد يكون من الضروري تغيير معدل التغذية في ماكينة التفريز لتجنب مشاكل التوقيت في نهاية الحلزون. لا تقم بضبط معدل التغذية على وحدة التحكم الدوارة؛ استخدم ماكينة التفريز مع ضبط معدل التغذية بشكل أدق. إذا بدا أن القطع الجانبي السفلي في اتجاه المحور X، فقم بزيادة معدل تغذية ماكينة التفريز بمقدار 0.1. إذا ظهر القطع الجانبي السفلي في الاتجاه نصف القطري، فقلل معدل تغذية ماكينة التفريز.

إذا توقف التوقيت لعدة ثوانٍ، بحيث تكمل ماكينة التفريز حركتها قبل الدوران وهناك عدة حركات حلزونية واحدة تلو الأخرى (كما هو الحال في إعادة القطع الحلزوني)، فقد تتوقف ماكينة التفريز. والسبب في ذلك هو أن ماكينة التفريز ترسل إشارة بدء دورة (للقطع التالي) إلى وحدة التحكم الدوارة قبل أن تكمل أول حركة لها، ولكن وحدة التحكم الدوارة لا تقبل أمر بدء آخر حتى تنتهي من الأمر الأول.

تحقق من حسابات التوقيت عند القيام بعدة حركات. تتمثل إحدى طرق التحقق من ذلك للكتلة الواحدة، مما يسمح بخمس ثوان بين الخطوات. إذا تم تشغيل البرنامج بنجاح في كتلة واحدة وليس في الوضع المستمر، فسيتم إيقاف تشغيل التوقيت.

تحتوي الأقسام التالية على أمثلة على برمجة التحكم المؤازر:

المثال 1 - فهرسة الطبق بزاوية 90 درجة.

المثال 2 - فهرسة الطبق 90 درجة (المثال 1، الخطوات 1-8)، قم بالتدوير عند 5 درجة/ثانية (F5) في الاتجاه المعاكس لـ 10.25 درجة ثم عد إلى الوضع الأصلي.

مثال 3 - ثقب نمط مكون من أربع فتحات ثم نمط مكون من خمس فتحات في نفس القطعة.

مثال 4 - فهرسة 90.12 درجة، ابدأ بنمط برغي من سبع فتحات، ثم ارجع إلى موضع الصفر.

مثال 5 - فهرسة 90 درجة، تغذية بطيئة لـ 15 درجة، تكرار هذا النمط ثلاث مرات، والعودة إلى الوضع الأصلي.

مثال 6 - فهرسة 15 درجة و20 درجة و25 درجة و30 درجة بالتسلسل، أربع مرات، ثم ثقب نمط المسامير خماسية الفتحات.

لفهرسة الطبق 90 درجة:

1. شغّل الطاقة بالضغط على الرقم 1 على مفتاح الطاقة باللوحة الخلفية.
2. اضغط على CYCLE START (بدء الدورة).
3. اضغط على Zero Return (الإرجاع الصفري)
4. اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) ثم أطلقه.
   تومض الشاشة.
5. اضغط مع الاستمرار على CLEAR/ZERO SET (مسح/ضبط الصفر) لمدة خمس ثوانٍ.
   تظهر الشاشة 01 000.000.
6. اكتب 90000 على لوحة المفاتيح.
7. اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج).
   تتوقف الشاشة عن الوميض.
8. اضغط على "بدء الدورة" للفهرسة.

لفهرسة الطبق بزاوية 90 درجة (المثال 1، الخطوات 1-8)، قم بالتدوير عند 5 درجات/ثانية (F5) في الاتجاه المعاكس لـ 10.25 درجة، ثم العودة إلى الوضع الأصلي:

1. قم بتشغيل المثال 1 للبرمجة في الصفحة 5.
2. اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج) ثم أطلقه.
   تومض الشاشة.
3. اضغط على السهم لأسفل STEP SCAN (ماسح الخطوات) مرتين. يجب أن تكون في الخطوة الثانية من البرنامج.
4. اكتب 91 على لوحة المفاتيح. استخدم CLEAR/ZERO SET لمسح الأخطاء.
5. اضغط على DISPLAY SCAN (مسح الشاشة).
6. اكتب -10250 على لوحة المفاتيح.
7. اضغط على سهم STEP SCAN (ماسح الخطوات) لأسفل.
   يوجد التحكم المؤازر الآن على شاشة التغذية.
8. اكتب 5000 على لوحة المفاتيح.
9. اضغط على سهم STEP SCAN (ماسح الخطوات) لأسفل.
   عنصر التحكم الآن في الخطوة الثالثة.
10. اكتب 88 على لوحة المفاتيح.
11. اضغط على سهم STEP SCAN (ماسح الخطوات) لأعلى (4) مرات. عنصر التحكم الآن في الخطوة 01.
12. اضغط على MODE/RUN PROG (وضع التشغيل/البرنامج).
    تتوقف الشاشة عن الوميض.
13. اضغط على Cycle Start (بدء الدورة) (3) مرات. تُشير الوحدة إلى 90 درجة (90°)، وتتغذى ببطء في الاتجاه المعاكس لـ 10.25 درجة (10.25°)، ثم تعود إلى الوضع الأصلي.

يعرض هذا المثال البرنامج كما لو كنت ستدخله في التحكم المؤازر. تأكد من مسح الذاكرة قبل دخول البرنامج.

لعمل نمط مكون من أربع فتحات، ثم نمط مكون من خمس فتحات في نفس القطعة:

أدخل هذه الخطوات في التحكم المؤازر:

لبرمجة المثال 3 باستخدام تقسيم الدائرة، أدخل الخطوات التالية في التحكم المؤازر (اختر المَعْلَمة 12 = 6 لهذا المثال):

يعرض هذا المثال البرنامج كما لو كنت ستدخله في التحكم المؤازر. تأكد من مسح الذاكرة قبل دخول البرنامج.

للفهرسة 90.12 درجة، ابدأ بنمط مسمار ذو سبع فتحات، ثم ارجع إلى وضع الصفر:

أدخل الخطوات التالية في التحكم المؤازر:

يعرض هذا المثال البرنامج كما لو كنت ستدخله في التحكم المؤازر. تأكد من مسح الذاكرة قبل دخول البرنامج.

للفهرسة 90 درجة، قم بالتغذية البطيئة لـ 15 درجة، وكرر هذا النمط ثلاث مرات، ثم عُد إلى الوضع الأصلي:

أدخل الخطوات التالية في التحكم المؤازر:

هذا هو نفس البرنامج (مثال 5) باستخدام الوظائف الفرعية.

الخطوة 01 تخبر وحدة التحكم بالانتقال إلى الخطوة 04. يقوم عنصر التحكم بالخطوتين 04 و05 ثلاث مرات (عدد التكرارات 3 في الخطوة 01)، الخطوة 06 تحدد نهاية الوظائف الفرعية. بعد إنهاء الوظائف الفرعية، ينتقل عنصر التحكم مرة أخرى إلى الخطوة التالية لاستدعاء الأمر G96 (في هذه الحالة، الخطوة 02). نظرًا لأن الخطوة 03 ليست جزءًا من الوظائف الفرعية، فإنها تحدد نهاية البرنامج وستعيد عنصر التحكم إلى الخطوة 01.

يؤدي استخدام الوظائف الفرعية في المثال 5 إلى حفظ سطري برنامج. ومع ذلك، لتكرار النمط ثماني مرات، ستوفر الوظائف الفرعية اثنتي عشرة سطرًا، وسيتغير عدد التكرارات في الخطوة الأولى فقط لزيادة عدد مرات تكرار النمط.

كمساعدة في برمجة إجراءات الوظائف الفرعية، فكر في إجراء الوظائف الفرعية كبرنامج منفصل. قم ببرمجة عنصر التحكم باستخدام G96 عندما تريد الاتصال بالوظائف الفرعية. أكمل البرنامج بكود النهاية G95. أدخل برنامج الوظائف الفرعية ولاحظ الخطوة التي يبدأ بها. أدخل هذه الخطوة في منطقة LOC لسطر الأمر G96.

يعرض هذا المثال البرنامج كما لو كنت ستدخله في التحكم المؤازر. تأكد من مسح الذاكرة قبل الدخول إلى البرنامج.

لفهرسة 15 درجة و20 درجة و25 درجة و30 درجة بالتسلسل، أربع مرات، ثم ثقب نمط البرغي خماسي الفتحات:

أدخل الخطوات التالية في التحكم المؤازر: