1. DÍL: POČÁTEČNÍ NASTAVENÍ

Nejprve přejděte na kartu zařízení na stránce Aktuální příkazy. Pokud máte instalovanou sadu robota Haas, objeví se tu další karta - karta robota. Karta robota zahrnuje tři podkarty: Rámy, ruční posuv a nastavení. Začněte na kartě nastavení a podle pokynů nastavte robota.  

Pro nastavení robota stiskněte nouzový vypínač na stroji a zapněte ovládání robota. Poté zvolte F1; po krátké době uvidíte, že je robot připojený a informace jsou aktualizované. Nyní pusťte nouzový vypínač a stiskněte reset. Nyní jste robota připojili k Vašemu stroji Haas. 

Podívejte se na video výše a zjistěte, jak nastavit základní parametry robota, od nastavení rychlosti os a hmotnosti unášeče po nastavení poloh robota. 

KLIKNĚTE ZDE PRO VÍCE INFORMACÍ.

2. DÍL: BEZPEČNOSTNÍ ZÓNY

Bezpečnostní zóny zajistí, aby Váš robot zůstával v konkrétním omezeném prostoru a zamezilo se tak možnosti kolize robota se strojem. 

Nejprve vyrovnejte robota s klecí a strojem. Poté změřte vzdálenost mezi robotem a okrajem Vašeho pracovního prostoru. Všechny rozměry musí být v milimetrech (mm). Po změření všech rozměrů budete potřebovat nastavit pracovní zónu přihlášením do závěsného rozhraní člověk-stroj. Musíte připojit robota k počítači s přístupem k internetu přes ethernetový kabel. 

Ve videu výše se podívejte na podrobný návod k nastavení bezpečnostních zón robota a používání závěsného rozhraní stroje Haas. 

KLIKNĚTE ZDE PRO VÍCE INFORMACÍ.

ČÁST 3: NASTAVENÍ VZORKU

Na kartě vzorku nastavte stůl pro obrobky. Karta vzorku je podkartou automatického nakladače obrobků pod kartou Zařízení v Aktuálních příkazech. Tady svému robotovi ukážete, jak je nastavený stůl pro obrobky. 

Začněte u typu řady, kde si můžete zvolit mezi jednoduchou a vlastní řadou. Pokud jste začátečník, začněte s jednoduchým režimem. Po zvolení typu řady postupujte podle pokynů ovládání a intuitivního návodu a proveďte zbývající kroky nastavení stolu pro obrobky. 

Ve videu výše se podívejte na kroky při nastavování stolu pro obrobky u Vašeho robota. 

4. DÍL: ZÁLOŽKA NAKLÁDÁNÍ OBROBKŮ

Naučte se nakládat obrobky do stroje prostřednictvím karty Nakládání obrobků. Nejprve nastavíte rychlost robota. Poté budete aktivovat režim ručního posunu a nastavíte místo prvotního vyzvednutí obrobků. Jakmile bude toto nastavení dokončeno, klikněte F2 pro nastavení referenční polohy. Nyní postupujte přes jednotlivé karty nastavení a nastavte místa vyzvednutí a odložení při nakládání obrobků do stroje. 

Podívejte se na video výše a zjistěte, jak nastavit pohyby robota při nakládání obrobků. 

5. DÍL: ZÁLOŽKA VYKLÁDÁNÍ OBROBKŮ

Naučte se používat kartu Vykládání obrobků při vykládání obrobků ze stroje. Prvním krokem je výběr místa, ze kterého má robot zvednout obrobek, buď sklíčidlo hlavního vřetene či sklíčidlo protivřetene na soustruhu nebo jakékoli jiné upínání obrobku nastavené na fréze. 

Užitečný tip: Zaznamenejte první polohu pohybu vyzvednutí dokončeného obrobku ve stejné poloze jako je poslední zaznamenaná poloha připraveného pohybu, abyste tak zajistili hladký přechod mezi těmito dvěma pohyby. 

Podívejte se na video výše a zjistěte, jak nastavit pohyb robota při vyzvedávání dokončených obrobků. 

ČÁST 6: SPUŠTĚNÍ APLIKACE JOB & APL SCHEDULER

Nyní můžete využívat výhod svého nastavení a umožnit robotovi spouštět vaše úlohy bez dozoru. Jednoduše přejděte na kartu Spustit úlohu a načtěte úlohu, kterou chcete spustit. Na této kartě můžete vidět aktuální obráběný díl, následující díl, který má být obráběn, počet dokončených dílů a celkový počet dílů, které mají být dokončeny. Na kartě APL Scheduler můžete naplánovat více úloh v pořadí. Jakmile je úloha načtena, můžete úkolům přiřadit číslo objednávky, které odpovídá pořadí, ve kterém bude úloha spuštěna.

Chcete-li spustit a naplánovat úlohy robotů, podívejte se na video výše.

ČÁST 7: VLASTNÍ SEKVENCE

Vlastní typy sekvencí umožňují vytvářet vlastní sadu pohybů a implementovat je do programu dílu, namísto použití předem naprogramovaných sekvencí APL v jednoduchém režimu. Chcete-li zapnout vlastní sekvence, přejděte na kartu Šablona a ujistěte se, že je položka Typ sekvence nastavena na Vlastní sekvence.

Podívejte se na video výše, kde se dozvíte, jak nastavit a používat vlastní sekvence.