7.1 Pregled

Overview

Haas strojevi opremljeni su sistemom zatvorene petlje za upravljanje kretanjem osovine.  Ispod su navedene glavne komponente:

  • Poklopac servo-motora
  • Servo-pojačivač
  • Vektorski pogon
  • Procesor
  • I/O PCB

    Napomena:  Za neke osovine (Z-os kod glodalica, X-os kod tokarilica, Y-os kod horizontalnih) motori su opremljeni elektromehaničkom kočnicom, ulazno/izlazna tiskana pločica isključuje kočnicu na toj osi kad je naređena od strane procesora.

7.2 Zamjenski dijelovi

Ballscrew Replacement Procedures

Postupak Opis
VMC - Kugličasto vreteno - 32 mm - Vodoravna ravnina - Zamjena Ovaj postupak objašnjava kako zamijeniti kugličasto vreteno osovine X i Y na okomitoj glodalici.
Kugličasto vreteno - Okomita osovina - Zamjena Ovaj postupak objašnjava kako zamijeniti kugličasto vreteno osovine Z na okomitoj glodalici.
Kugličasto vreteno - Fleks spojnica - Zamjena Ovaj postupak pokazuje kako zamijeniti fleksibilnu spojku u kugličastom vretenu s vodoravnom ravninom.
Komplet paketa ležajeva kugličastog vretena od 32 mm - Instalacija Ovaj postupak pokazuje kako naknadno ugraditi paket ležajeva za kugličasto vreteno od 32 mm na VMC.
40MM - Komplet ležaja kugličastog vretena - nadogradnja Ovaj postupak govori kako nadograditi ležaj crnog oksida na poboljšani komplet za nadogradnju ležaja P / N 93-2282.

Servo Motor - Replacement Procedures

Postupak Opis
VMC - Z osovina - Servo motor - Zamjena Ovaj postupak govori o tome kako zamijeniti servo motor na okomitoj osovini. Ovaj postupak primjenjiv za VMC Z osovinu, koji NIJE opremljen sustavom protuteže i ima čvrstu spojku.

7.3 Poravnanja i Ball bar

Ballbar Analysis

Postupak Opis
Analiza kugličaste šipke - Način brze provjere Ovaj postupak vam govori kako obaviti analizu kugličaste šipke. Ovaj postupak koristi verzije softvera Kugličasta šipka Renishaw verzije 4 i 5. Ovaj postupak koristi Način brze provjere.
Kugličasta šipka - QC20-W - Analiza Ovaj postupak vam govori kako obaviti analizu kugličaste šipke Renishaw QC20-W. Kugličasta šipka Renishaw QC20-W koristi Bluetooth vezu za slanje izmjerenih podataka na računalo.
Test kugličaste šipke Renishaw - Interpretacija iscrtavanja - Glodalice Ovaj dokument ima uzorak kugličaste šipke sa strojeva s različitim geometrijskim, dinamičkim i testnim pogreškama hardvera.

Ballscrew Backlash Test

Postupak Opis
VMC - Kugličasto vreteno - Ispitivanje zračnosti - NGC Ovaj postupak govori kako napraviti test za zračnost osi na X, Y i Z osima okomite glodalice.

Grid Offset Procedure

Postupak Opis
Postupak pomaka mreže osovine - NGC Ovaj postupak će vam pokazati kako postaviti pomak mreže na servo motoru osi.

7.4 Otklanjanje poteškoća sa servo motorom

Osni servo motor i kabeli - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC

 Prije zamjene bilo kojeg dijela, u nastavku preuzmite i ispunite kontrolni popis izvješća o inspekciji servo motora.

Kontrolni popis izvješća o provjeri servo motora
Slični video zapisi

Electrical Safety

 Oprez: Prilikom održavanja ili popravljanja na CNC strojevima i njihovim komponentama uvijek morate slijediti osnovne sigurnosne mjere opreza. To smanjuje rizik od ozljeda i mehaničkih oštećenja.

  • Postavite glavni strujni osigurač na položaj [OFF] .

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormara, indikator visokog napona na 320V Power Supply / Vector Drive mora biti isključen najmanje 5 minuta.

Neki postupci servisiranja mogu biti opasni ili opasni po život. NE pokušavajte s postupkom koji ne razumijete u potpunosti. Ako imate bilo kakvih nedoumica u vezi s postupkom, kontaktirajte Haas tvorničku trgovinu (HFO) i zakažite posjetu servisnog tehničara.

Symptom Table

Simptom Vjerojatni uzrok Korektivna radnja

Alarm 1.9918, 2.9918 ili 3.9918 POGREŠKA SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Alarm 1.9922, 2.9922 ili 3.9922 OTKRIVENA POGREŠKA KANALA KRETANJA OSI X, Y ili Z

Alarm 1.9923, 2.9923 ili 3.9923 SOFTVER JE OTKRIO KVAR ENKODERA OSI X, Y ili Z

Alarm 1.9930, 2.9930 ili 3.9930 SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Alarm 1.9959, 2.9959 ili 3.9959 ODSPOJEN SERIJSKI ENKODER X, Y ili Z OSI

Alarm 1.9948, 2.9948 ili 3.9948  KVAR SEKUNDARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z  OSI

Alarm 1.9949, 2.9949 ili 3.9949 SOFTVER JE OTKRIO SEKUNDARNI KVAR ENKODERA OSI X, Y ili Z

Alarm 1.9950, 2.9950 ili 3.9950  SOFTVER JE OTKRIO SEKUNDARNI KVAR ENKODERA OSI X, Y ili Z

Alarm 1.9951, 2.9951 ili 3.9951  KVAR KOMUNIKACIJE SEKUNDARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Alarm 1.9960, 2.9960 ili 3.9960  KVAR KABELA SEKUNDARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Softver  stroja za enkoder je zastario.

Alarm je istekao 

Novi alarm za pogreške enkodera ažuriran u softveru. Ažurirajte na najnoviju verziju 100.21.000.1130 ili noviju;

Dodani alarmi 9719 i 9720 za otkrivanje kvara enkodera na primarnim i sekundarnim osovinama Mocona.

Alarm 1.9719, 2.9719 ili 3.9719 KVAR PRIMARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Podšifra alarma (0x1) Podatkovna pogreška enkodera  = (Alarm 9918 INTERNA POGREŠKA PODATAKA SERIJSKOG ENKODERA)

Na signale enkodera utječe buka iz kabela velike snage.

Neispravan servo motorni enkoder.

Pogledajte Kvarovi u komunikaciji sa serijskim podacima / Električna buka odjeljak u nastavku.

Provjerite servo motor na prodor rashladne tekućine. Za VMC strojeve mogu se naručiti novi kabeli servo motora radi ublažavanja prodora rashladne tekućine. Pogledajte HBC-N 03-13-25.

Alarm 1.9719, 2.9719 ili 3.9719 KVAR PRIMARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Podšifra alarma (0x2) Interna pogreška osi enkodera 1 = (Alarm 9922 OTKRIVENA POGREŠKA KANALA KRETANJA)

(Kanal kretanja izvješćuje o internoj pogreški tipa koji kontrola nije prepoznala.)

  Aktivirajte napajanje na stroju. Ako se problem i dalje javlja, uzmite izvješće o pogrešci (Shift F3) i pošaljite ga e-poštom servisu Haas Service

Alarm 1.9719, 2.9719 ili 3.9719 KVAR PRIMARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Podšifra alarma (0x3) Interna pogreška osi enkodera 2 =  (Alarm 9923 SOFTVER JE OTKRIO POGREŠKU ENKODERA)

 (Softver izvješćuje o internoj pogreški tipa koji kontrola nije prepoznala.)

 Aktivirajte napajanje na stroju. Ako se problem i dalje javlja, uzmite izvješće o pogrešci (Shift F3) i pošaljite ga e-poštom servisu Haas Service

Alarm 1.9719, 2.9719 ili 3.9719 KVAR PRIMARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Podšifra alarma (0x4) CRC pogreška enkodera =  (Alarm 9930 SLABA KOMUNIKACIJA SERIJSKOG ENKODERA)

 (Na signale enkodera utječe buka iz kabela velike snage.)

 (Pogledajte Kvarovi serijske podatkovne komunikacije / Električna buka odjeljak u nastavku.)

Alarm 1.9719, 2.9719 ili 3.9719 KVAR PRIMARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Podšifra alarma (0x5) Pogreška kabela enkodera =  (Alarm 9959 ODSPOJEN SERIJSKI ENKODER)

  (Kabeli nisu ispravno spojeni ili je enkoder neispravan.)  (Pregledajte kabele i priključke. Pogledajte odjeljak Kabel glavnog procesora/enkodera u nastavku.)

Alarm 1.9720, 2.9720 ili 3.9720 KVAR PRIMARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Podšifra alarma (0x1) Podatkovna pogreška enkodera  = (Alarm 9948 INTERNA POGREŠKA PODATAKA SERIJSKOG ENKODERA)

Na signale mjerne letve utječe buka iz kabela velike snage.

(Neispravna linearna mjerna letva, problem s konfiguracijskom datotekom; netočna vrsta motora ili neispravna vrsta mjerne letve.)

Pogledajte Kvarovi u komunikaciji sa serijskim podacima / Električna buka odjeljak u nastavku.

(Provjerite ima li u enkoderu mjerne letve kontaminacije rashladnog sredstva.)

Alarm 1.9720, 2.9720 ili 3.9720 KVAR PRIMARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Podšifra alarma (0x2) Interna pogreška osi enkodera 1 = (Alarm 9949 SOFTVER JE OTKRIO POGREŠKU SEKUNDARNOG ENKODERA)

 (Kanal kretanja izvješćuje o internoj pogreški tipa koji kontrola nije prepoznala.)  Aktivirajte napajanje na stroju. Ako se problem i dalje javlja, uzmite izvješće o pogrešci (Shift F3) i pošaljite ga e-poštom servisu Haas Service

Alarm 1.9720, 2.9720 ili 3.9720 KVAR PRIMARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Podšifra alarma (0x3) Interna pogreška osi enkodera 2 =  (Alarm 9950 SOFTVER JE OTKRIO POGREŠKU SEKUNDARNOG ENKODERA)

 (Softver izvješćuje o internoj pogreški tipa koji kontrola nije prepoznala.)

 Aktivirajte napajanje na stroju. Ako se problem i dalje javlja, uzmite izvješće o pogrešci (Shift F3) i pošaljite ga e-poštom servisu Haas Service

Alarm 1.9720, 2.9720 ili 3.9720 KVAR PRIMARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Podšifra alarma (0x4) CRC pogreška enkodera =  (Alarm 9951   KVAR ZBOG SLABE KOMUNIKACIJE SEKUNDARNOG SERIJSKOG ENKODERA )

 (Na signale linearne mjerne letve utječe buka iz kabela velike snage.) (Pogledajte Kvarovi serijske podatkovne komunikacije / Električna buka odjeljak u nastavku.)

Alarm 1.9719, 2.9719 ili 3.9719 KVAR PRIMARNOG SERIJSKOG ENKODERA X, Y ili Z OSI

Podkod alarma (0x5) Kvar kabela enkodera =  (Alarm 9960 KVAR KABELA SEKUNDARNOG SERIJSKOG ENKODERA )

 (Kabeli nisu ispravno spojeni ili je linearna mjerna letva neispravna. (Pregledajte kabele i priključke. Pogledajte odjeljak Kabel glavnog procesora/enkodera u nastavku.)
Alarmi 1.161, 2.161, 3.161 KVAR POGONA OSOVINE X, Y ili Z 
 Neispravan servo pojačivač. Provjerite odgovarajući sklop pojačala.

Pogledajte  Servo pojačivač - Vodič za otklanjanje poteškoća za otklanjanje poteškoća s pojačivačem.
Alarm 1.217, 2.217, 3.217  POGREŠKA FAZIRANJA OSI X, Y ili Z Kabeli nisu pravilno spojeni  Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte kabel glavnog procesora/ enkodera u nastavku. 
Instalirana je pogrešna vrsta motora. Provjerite je li instalirana ispravna vrsta motora.  (Sigma-5 ili Sigma-7)
Alarm 1.645, 2.645, 3.645 KVAR UZEMLJENJA POJAČIVAČA OSOVINE X, Y ili Z Neispravan kabel za napajanje. Pregledajte kabele i priključke. Pogledajte odjeljak Kabel za napajanje u nastavku.
Neispravan servo motor. Provjerite odgovarajući servo motor. Pogledajte odjeljak servo motor u nastavku.
Alarm 1.993, 2.993, 3.993 KRATKI SPOJ OSOVINE X, Y ili Z Neispravan kabel za napajanje. Pregledajte kabele i priključke. Pogledajte odjeljak Kabel za napajanje u nastavku.
Neispravan servo motor. Provjerite odgovarajući servo motor. Pogledajte odjeljak servo motor u nastavku.

Alarm 1.103, 2.103, 3.103 GREŠKA SERVO OSOVINE X, Y ili Z

Alarm 1.9920, 2.9920, 3.9920 PREVELIKA POGREŠKA POZICIJE X, Y ili Z 

 Na signale enkodera utječe buka iz kabela velike snage. Ili neispravni enkoder. Pogledajte Serijski podaci Komunikacije Kvarovi / Električna buka u nastavku. Provjerite korake/revoluciju enkodera u odnosu na nagib kugličnog vijka i provjerite jesu li brojevi enkodera točni po svaku rotaciju.
Motorna kočnica osi ne razdvaja se kad su servo motori omogućeni. Pogledajte odjeljak Motorna kočnica u nastavku:
Osovina kugličastog vretena je oštećena. Provjerite odgovarajuće kugličasto vreteno osi.

Pogledajte Kugličasto vreteno - Vodič za otklanjanje poteškoća za otklanjanje poteškoća s kugličastim vretenom.
Neispravan kabel za napajanje. Pregledajte kabele i priključke. Pogledajte odjeljak Kabel za napajanje u nastavku.
Neusklađena spojka kugličastog vretena zbog sudara

Provjerite je li spojka motora kugličastog vretena poravnata, pogledajte Kugličasto vreteno - Vodič za otklanjanje poteškoća za više informacija o tome kako ponovno poravnati spojnicu

Napomena: Provjerite da kabel za napajanje nije neispravan prije nego što pokušate poravnati spojku motora. 
Alarm 103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSI tijekom postupka nultog povratka. Pogrešan smjer nultog povratak osi. Nulti povratak senzora je načinjen tijekom postupka nultog povratka koji uzrokuje povratak osi u suprotnom smjeru. Provjerite prekidač početne osi kako biste bili sigurni da nema metalnih strugotina na vrhu senzora.
Alarm 552 PREKIDAČ AKTIVIRAN (na UMC-1000) Oštećeni žičani vod i žice unutar vodova. Uklonite stražnju ploču. Pregledajte žičani vod. Ako je oštećen, obratite se Haas servisnom odjelu za pomoć.
Servo-motori stroja stvaraju zujanje u stanju mirovanja, ručnog pomicanja ili brzog pomaka. Potrebno je podesiti pomak mreže osovine. Izvršite postupak podešavanja pomaka mreže osovine.
Kugličasto vreteno nije poravnato. Provjerite da se kugličasto vreteno ne veže tijekom hoda i da je pravilno poravnato.
Zastarjeli parametri. Preuzmite najnovije konfiguracijske datoteke. Ako se servo osovine i dalje zuje, obratite se lokalnom HFO-u za više informacija o rješavanju problema.
Alarm 9804 240 VAC POGREŠKA UZEMLJENJA se generira kada vratim os u referentnu točku.
 Postoji kratki spoj na kabelu ili motoru. Provjerite ima li kratkog spoja na odgovarajućem servo motoru i kabelu. Pogledajte videozapise za pregled kabela za servo napajanje i motora.

Napomena : Ako se alarm generira na ST stroju kada je A os u referentnoj točki, kabel LT osi i motor se također moraju provjeriti radi kratkog spoja.
Alarm 9804 240 VAC POGREŠKA UZEMLJENJA 
I/ILI
Alarm 993 KRATKI SPOJ
I/ILI
Alarm 103 PREVELIKA POGREŠKA SERVA OSI		 Možda postoji prodor rashladnog sredstva na os servo motora.

Pregledajte motor na prodor rashladne tekućine.  Za VMC strojeve mogu se naručiti novi kabeli servo motora radi ublažavanja prodora rashladne tekućine. Pogledajte HBC-N 03-13-25.

Ako je motor zamijenjen zbog prodora rashladnog sredstva, obavezno naručite poklopac nosača servo motora osovine za nosač motora koji ima kompatibilan poklopac nosača motora.

Pogledajte dokument VF/VR - X/Y poklopac nosača motora - Reference za provjeru nosača motora i njihovih poklopaca. Ovaj dokument također sadrži brojeve dijelova za naručivanje.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servo motori, beskontaktni enkoderi šalju signal serijskih podataka na upravljač. Ako signal serijskih podataka nedostaje ili postane nepouzdan, upravljač će generirati pogrešku komunikacije serijskih podataka. Električna buka može uzrokovati da serijski podatkovni signal iz enkodera postane nepouzdan i uzrokuje lažne alarme. Slijedite upute za otklanjanje poteškoća u nastavku da biste uklonili buku u sustavu.

  1. Neispravno uzemljenje stroja. Provjerite je li veličina žice uzemljenja ispravna. Također žica za uzemljenje treba voditi sve do električne ploče.
  2. Buka iz druge opreme. Pazite da stroj ne dijeli svoju električnu uslugu s drugim strojem.
  3. Labavi konektori enkodera podataka na PCB-u ili enkoderu motora, mogu uzrokovati da serijski podaci postanu nepouzdani. Pogledajte odjeljak Glavni procesor / Kabel enkodera u nastavku.
  4. Labavi konektori za uzemljenje ili visokonaponsku snagu će izazvat buku u sustavu.
    • električni ormarić provjerite ima li labavih priključka na svim terminalima za uzemljenje i visokonaponsko napajanje (vektorski pogon, wye-delta kontaktori, transformator.. i sl.).
    • privjesak provjerite ima li labavih konektora terminala.
    • glava vretena provjerite ima li labavih terminala uzemljenja i napajanja motora.
  5.  Feritni filtri potiskuju visoko frekvencijsku buku koju proizvode pojačivači i vektorski pogon, kad su servo motori uključeni. Provjerite jesu li instalirani u:
    • Enkoderski podatkovni kabeli. Provjerite je li u svim podatkovnim kabelima enkodera instaliran feritni filtar P/N 64 1252.
    • Kabeli za napajanje motora osovine. Provjerite je li feritni filtar P / N 64-1252 instaliran u kabele X, Y, Z osi za napajanje motora [1].
    • Kablovi za motor glavnog vretena. Provjerite je li u izlazu motora vektorskog pogona ugrađen feritni filtar.

      Za vektor od 40HP sa 6 žičanih vodova [1] koristite feritni filtar P/N 64-1254.

      Za 40HP vektor s 3 žičana voda [2] koristi ferit P/N 64-1252.

      Za 20HP vektorski pogon s 6 ili 3 žičana voda [3, 4] koristi ferit P/N 64-1252.

  6. Usmjeravanje kabela. Provjerite je li kabel enkodera odvojen od kabela vretena/osi/pumpe velike snage.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korektivna radnja

Pregledajte konektor [1] na Mainconu. Uvjerite se da nije oštećen.

Pregledajte kabel. Potražite znakove oštećenja ili krutosti. Konektor [4] ima dva kućišta [2,3] za kabelske pinove.

Ako su pinovi gurnuti u motor, morate zajedno zamijeniti motor i kabel.

Provjerite je li kabel čvrsto spojen na oba kraja. Ponovno postavite obje veze. Provjerite je li kabel instaliran u ispravni konektor na Maincon ili MOCON PCB.

Power Cable

Pregledajte priključak na motoru, potražite labave priključke između motora i kabela ili između terminala nosača kabela i pojačala. Provjerite kontaminaciju priključka. 

Za VMC strojeve mogu se naručiti novi kabeli servo motora radi ublažavanja prodora rashladne tekućine. Pogledajte HBC-N 03-13-25.

NAPOMENA: Lagano umetnite kabele prilikom provjere labavog spoja na strani pojačala. Povlačenje kabela prekomjernom silom može ih oštetiti.

 

Potražite znakove oštećenja ili krutost na kabelu i priključku. Iskopčajte kabel napajanja iz pojačivača i motora. Izmjerite otpor od noge do noge (crvena, bijela, crna žica) i od noge do tla (zelena/žuta žica). Provjerite rezultiraju li mjerenja otvorenom vezom. Pogledajte tablicu u nastavku kao referencu. 

NAPOMENA: Ako stroj ima povremene alarme kratkog spoja, pomaknite os na mjesto gdje bi kabel bio najviše savijen prije izvođenja ovog testa. To može poboljšati sličnost pronalaženja povremenog  kratkog spoja.

Referentna tablica ožičenja servo kabela
Funkcija Boja  Kraj motora Kraj pojačivača
Faza A Crvena A Šupljina
Faza B Bijela B Šupljina
Faza C Crna C Šupljina
Uzemljenje šasije Zelena/žuta D Prsten
Pleteni štitnik Pleteni štitnik Nije povezano

Provedite test kontinuiteta između žice za uzemljenje i pletenog štitnika. Ako test kontinuiteta ne uspije, kabelski štitnik je oštećen. 

NAPOMENA: Ako stroj ima povremene alarme kratkog spoja, pomaknite os na mjesto gdje bi se kabel najviše savinuo prije izvođenja ovog testa. To može poboljšati sličnost pronalaženja povremenog  kratkog spoja.

Provjerite svaku nogu s jednog kraja kabela na odgovarajuću nogu na drugom kraju kabela za kontinuitet. Pogledajte gornju tablicu za referencu ožičenja. Ako postoji otvorena veza, postoji problem s kabelom. 

NAPOMENA: Ako stroj ima povremene alarme kratkog spoja, pomaknite os na mjesto gdje bi se kabel najviše savinuo prije izvođenja ovog testa. To može poboljšati sličnost pronalaženja povremenog  kratkog spoja.

Pomoću sljedeće tablice za rješavanje problema odredite je li motor, pojačivač ili kabel neispravan.

Kada se pojavi Alarm 993 KRATKI SPOJ, iskopčajte kabel napajanja osi iz motora. Pritisnite [RESET] i ručno pomaknite os.

Ako se pojavi alarm 103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSI, motor je neispravan. Ako se pojavi drugi alarm 993 KRATKI SPOJ, kabel ili pojačivač je neispravan.

Da biste utvrdili je li kabel ili pojačivač neispravan, iskopčajte kabel napajanja osi iz motora i pojačivača. Pritisnite [RESET] i ručno pomaknite os.

Ako se alarm 993 KRATKI SPOJ generira, pojačivač je neispravan. Ako se alarm 103 PREVELIKA POGREŠKA SERVO OSI generira, kabel je neispravan. 

Servo Motor

Korektivna radnja

Iskopčajte i pregledajte kabel za napajanje sa strane motora. Provjerite da konektori motora nisu kontaminirani, kontaminacija rashladnog sredstva može generirati alarme kvara pogona i oštetiti pojačivač. Provjerite je li kabel također spojen na odgovarajući pojačivač. 

Za VMC strojeve mogu se naručiti novi kabeli servo motora radi ublažavanja prodora rashladne tekućine. Pogledajte HBC-N 03-13-25.

Izmjerite otpor od igle s oznakom A, B i C do priključnice motora na uzemljenju šasije.

  • Očitanje mora pokazati otvoreni krug. 
  • Ako očitanje ne pokazuje otvoreni krug, motor je neispravan

Provedite test kontinuiteta od klina uzemljenja i uzemljenja šasije. Multimetar bi se trebao oglasiti zvučnim signalom ili očitati manje od 1 ohm otpora za kontinuitet, u suprotnom se u motoru nalazi kratki spoj. Izmjerite otpor između pinova označenih A, B i C, pogledajte tablicu u nastavku za vrijednosti otpora.

NAPOMENA: Nominalni otpor namotaja dodan je tablici za metodu ispitivanja 4 žice, kada se koristi multimetar, upotrijebite tipični stupac vrijednosti otpora za očekivane vrijednosti.

Konus DC-1 30 - Motor karusela alata bez kočnice

Važno: Strojevi proizvedeni prije  03/01/2025 imat će motor bez kočnice.

Motor karusela alata za stroj DC-1 je motor sigma7 veličine 04. Raspored pinova za faze razlikuje se od ostalih motora osi.

Ova slika prikazuje pinove na konektoru motora:

  1. Uzemljenje
  2. Faza A 
  3. Faza B 
  4. Faza C

NAPOMENA: Pin Uzemljenje [1] treba biti dulji od ostalih pinova kako je prikazano na slici.

NAPOMENA: Nominalni otpor namotaja dodan je tablici za metodu ispitivanja 4 žice, kada se koristi multimetar, upotrijebite tipični stupac vrijednosti otpora za očekivane vrijednosti.

Vrsta motora

Haas PN

MPN

Veličina motora

Nominalna otpornost namotaja (Ohms)

Tipični DMM izmjereni otpor namotaja (Ohms)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1,0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Korektivna radnja

Ponovno postavite spoj za konektore P3, P4 ili P5 na I/O PCB.- u.

Izmjerite napon preko crvenih i crnih kabela.

Pritisnite [EMERGENCY STOP]. Ne bi trebalo biti napona.

Pritisnite tipku[RESET] za brisanje alarma. Napon bi trebao biti između 20-30 VDC.

Pregledajte priključak na motornoj kočnici [2] i konektore napajanja [3] radi kontaminacije. Ponovno postavite veze.

Ako napon nije prisutan, pogledajte:

Electrical Diagrams

7.5 Kugličasto vreteno - Vodič za otklanjanje poteškoća

Kugličasti vijak - Vodič za otklanjanje poteškoća

Introduction

 Prije zamjene bilo kojeg dijela, preuzmite i ispunite u nastavku navedeni kontrolni popis izvješća za pregled kugličastog vretena.

Kontrolna lista izvješća za pregled kugličastog vretena
Kontrolna lista izvješća za pregled dvostrukog kugličastog vretena
Eksplozivni prikaz:
 
  1. ČVRSTA SPOJKA
  2. SIGURNOSNA MATICA LEŽAJA
  3. SHCS 1/4-20 X 3/4
  4. KUTNI KONTAKTNI LEŽAJ
  5. PUNILO LEŽAJA
  6. ODSTOJNIK
  7. O-PRSTEN
  8. KUĆIŠTE MOTORA
  9. KUGLIČASTI VIJAK
  10. KUGLIČASTA MATICA
  11. KUĆIŠTE PODRŠKE
  12. VALOVITA PODLOŠKA
  13. LEŽAJ S DUBOKIM UTOROM
Glavne komponente:
 
  1. Kugličasti vijak
  2. Kuglasta matica
  3. Kuglice cirkuliraju kroz kugličastu maticu
  4. Brisač
  5. Kućište potpornog ležaja
  6. Kućište motora
  7. Kućište kugličaste matice

Symptom Table

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja

Alarm 103 PREVELIKA POGREŠKA SERVA

Alarm 104 PREVELIKA POGREŠKA SERVA

Alarm 105 PREVELIKA POGREŠKA SERVA

Pokret osovine je vrlo grub kada se osovina ručno pomakne.

Javlja se neobična buka prilikom pomicanja osovine.

 Nema dovoljno podmazivanja. Provjerite ima li kugličasti vijak pravilno podmazivanje.
Kugličasti vijak ili kugličasta matica su oštećeni. Provjerite kugličasti vijak i kugličastu maticu u pogledu oštećenja.
Potporni ležajevi kugličaste matice su oštećeni. Provjerite potporne ležajeve kugličaste matice u pogledu oštećenja.
Pogrešno poravnanje kugličastog vijka Pogrešno poravnanje kugličastog vijka
Neispravan kabel za napajanje Provjerite Servo motor - Vodič za otklanjanje poteškoća za daljnje upute za otklanjanje poteškoća s neispravnim kabelom 
Neusklađena spojnica kugličastog vretena

Ako se stroj sudari, spojnica se možda pomaknula izvan poravnavanja. Pogledajte odjeljak Spojnica ovog postupka za više informacija o tome kako poravnati spojnicu.

NAPOMENA: Važno je otkloniti kvar na kabelu prije ponovnog poravnanja 
Alarm 108 PREOPTEREĆENJE SERVO-MOTORA V OSI Pogrešno poravnanje kugličastog vijka

Pogrešno poravnanje kugličastog vijka

HSG-A 03/07/2023 
Alat za rezanje nije oštar ili je oštećen.  Instalirajte novi uređaj ili novi umetak alata. 

Položaj osovine se ne ponavlja unutar specifikacije.

Nedosljedna točnost, pozicioniranje, zračnost.

 Nema dovoljno podmazivanja ili je podmazivanje onečišćeno. Provjerite ima li kugličasti vijak pravilno podmazivanje.
Kugličasti vijak ili kugličasta matica su oštećeni. Provjerite kugličasti vijak i kugličastu maticu u pogledu oštećenja.
Spojka kugličastog vretena je oštećena. Provjerite ima li oštećenja u spojki kugličastog vretena.
Postoji prekomjerni toplinski rast. Ispravite vašu aplikaciju
Dvostruko kugličasto vreteno GM-2 doživljava različita i velika opterećenja tijekom pomaka osi X i pomoćne (F1) osi. Stroj se možda pomaknuo tijekom dostave 

Prije poduzimanja bilo kakvih korektivnih mjera, provjerite ima li stroj ovakvo ponašanje:

  • opterećenja na osi X i F1 međusobno su složena po različitim stopama

Napomena: F1 os možda će trebati biti vidljiva 

  • Kada se smjer promijeni, opterećenja se prebacuju na dvije osi
  • Kada je zaustavljanje u nuždi uključeno, položaj dvije osi nije isti

Ako vaš stroj ima ovih problema, pošaljite izvješće o pregledu i izvješće o pogrešci servisu Haas Service na analizu.

Također ispunite kontrolni popis za pregled dvostrukog kugličastog vretena koji se nalazi na početku ovog dokumenta. Nakon analize dobit ćete dodatne upute. 

HSG-A 03/07/2023 
Stroj je izrađen s kugličastim vijcima stupnja 7 i glavne kompenzacije nisu točno postavljene 

Ballscrew Alignment

VAŽNO: Strojevi su trenutno opremljeni hidrauličkim protutežnim sustavom ili električnim motorom kočnice. Potrebno je paziti, u oba slučaja, da se izbjegne oštećenje stroja ili ozbiljna ozljeda rukovatelja. Poštujte sva upozorenja i mjere opreza i pročitajte sve korake postupka prije početka bilo kakvog poravnavanja.

Ako je stroj opremljen hidrauličnom protutežom, za učvršćivanje glave glavnog vretena mora se upotrijebiti zaustavni blok osovine. Nemojte pomicati glavno vreteno tijekom servisa kugličastog vretena.       

  • Strojevi s protutežama: Spustite glavu glavnog vretena u najniži položaj. Ugradite zaustavljač osovine cilindra. Ručno pomaknite os prema gore dok osovina ne zaustavi os.
  • Strojevi s kočnim motorima: Oslonite glavu glavng vretena na drveni blok 4” x 4” x 14”.
 
Provjera poravnanja kugličastog vijka
 
  • Promatrajte opterećenje serva osovine dok osovina ručnog pomicanja ide kroz puni hod.
  • Ispravno postavljeni kugličasti vijak pokazat će dosljedna servo opterećenja tijekom svog hoda.

Ako servo opterećenje nije dosljedno, treba koristiti sljedeći postupak za poravnavanje kugličastog vijka:

  • Zatim lagano otpustite sljedeće vijke:
  1. Kućište matice za osovinu vijaka u pitanju (uzdužna potpora, stol, glava vretena, itd.)
  2. Kugličasti vijak za kućište matice
  3. Vijci nosača ležaja
  • Ročno pomičite osovinu naprijed-natrag nekoliko puta, a zatim zaustaviti osovinu na nosaču ležaja i zategnite na moment sve vijke koji su otpušteni
  • Ručno pomičite osovine duž čitavi hod dok pratite dali je servo opterećenja dosljedan

Lubrication

Korektivna radnja

Pobrinite se da na površini kugličastog vijka postoji lagani sloj ulja ili maziva. Ako ne postoji, pregledajte ima li curenja i začepljenja na cijelom sustavu podmazivanja, uključujući sve cijevi, crijeva i opremu. Provjerite ima li curenja na svakoj osovini: Curenje na jednoj osovini uzrokovat će nedostatak podmazivanja na drugoj osovini. Provjerite ima li ulja ili lokva maziva kako biste pronašli izvor curenja.

 Napomena: Sustav podmazivanja tekućeg maziva Haas koristi armature s nastavcima [2] u razdjelnicima osovina [1]. Linearne kanalice i kugličasti vijci koriste opremu s graničnicima [3]. Oprema s graničnikom ima razmak [5] između navoja i vijka za postavljanje [4]. To prisiljava mazivo pod tlakom da razdjelnik prođe kroz otvor [4] da bi se podmazale osovine.

Uvjerite se da koristite pravilno mazivo. Pogledajte Tablice za podmazivanje, mazivo i brtvljenje za dijelove stroja Haas.

Ballscrew/Ballnut or Support Bearing

Korektivna radnja

Odvojite opremu za podmazivanje [1] od kugličnog vijka [2]. Uklonite vijke [3] koji pričvršćuju kugličasti vijak [2] na kućište kugličastog vijka [4].

Kuglični vijak/kuglična matica

Odvojite kugličastu maticu [2] od kućišta kugličaste matice [4]. Okrečite kugličastu maticu [2] rukom i držite kugličasti vijak [5] da se ne okreće, a kugličasta matica [2] će se odmaknuti od kućišta kugličaste matice [4].

Kugličasta matica [2] se treba glatko okretati. Ako postoji otpor ili ako se ne odvaja, kugličasti vijak [5] i kugličasta matica [2] su neispravni.

Potporni ležaj

Ručno okrečite kugličasti vijak [5]. Ako postoji otpor ili ako se ne odvaja, ležajevi su neispravni. Uklonite kugličasti vijak [5] i provjerite potporne ležajeve i paket ležajeva kako biste odredili koje dijelove treba zamijeniti.

Coupler

VAŽNO: Strojevi su trenutno opremljeni hidrauličkim protutežnim sustavom ili električnim motorom kočnice. Potrebno je paziti, u oba slučaja, da se izbjegne oštećenje stroja ili ozbiljna ozljeda rukovatelja. Poštujte sva upozorenja i mjere opreza i pročitajte sve korake postupka prije početka bilo kakvog poravnavanja.

Ako je stroj opremljen hidrauličnom protutežom, za učvršćivanje glave glavnog vretena mora se upotrijebiti zaustavni blok osovine. Nemojte pomicati glavno vreteno tijekom servisa kugličastog vretena.       

  • Strojevi s protutežama: Spustite glavu glavnog vretena u najniži položaj. Ugradite zaustavljač osovine cilindra. Ručno pomaknite os prema gore dok osovina ne zaustavi os.
  • Strojevi s kočnim motorima: Oslonite glavu glavng vretena na drveni blok 4” x 4” x 14”.

Korektivna radnja:

Pogledajte Postupak ispitivanja zračnosti kugličastog vijka koji je prikladan za vaš stroj.

Isključite i zaključajte stroj. Uklonite potrebne poklopce za pristup osovini kod koje postoji problem. Uklonite poklopac motora osovine.

Postavite alat za ugradnju spojnice [1] na spojnicu motora. Okrečite kugličasti vijak tako da možete vidjeti vijak [4] za stezaljku spojke motora.

Uklonite vijke motora [2]. Olabavite vijak [4] na stezaljki spojke motora. Uklonite motor sa sklopom spojke motora. Uklonite ključ kugličastog vretena [3]. Pregledajte jesu li ključ ili ključanica oštećeni ili istrošeni.

 Napomena: Ako je motor osovine odspojen od kugličastog vijka, pomak mreže i radni pomak (kao što je G54) treba poništiti. Idite na Servo motor osovine - Postavljanje parametra pomaka mreže.

Uvjerite se da flex paket [5] u spojnici nije oštećen. On bi trebao biti ravan i čvrsto stisnut zajedno.

 Napomena: Ako je motor osovine odspojen od kugličastog vijka, pomak mreže i radni pomak (kao što je G54) treba poništiti. Idite na Servo motor osovine - Postavljanje parametra pomaka mreže.

PORAVNAVANJE SPOJNICE:

Da biste poravnali spojnicu s osovinom motora, labavo ugradite pričvrsne vijke i uvucite motor dok spojka ne sklizne između osovine motora i osovine kugličastog vretena. 

Zavijte vijke prema dolje i provjerite da spojnica i dalje lako klizne između dvije osovine.

Pritegnite stezni vijak spojnice na specifikacije koje se nalaze na ___________.  

Thermal Growth

Korektivna radnja

Morate zagrijati osovine stroja kako bi kugličasti vijci postigli normalnu temperaturu za rad. Uređaj možete automatski zagrijati promjenom određenih postavki: Koristite Postavke 158-160 ili Postavke 109-112. Nemojte koristiti oboje.

  • Postavke 158-160: Ove postavke se mogu postaviti od -30 do +30 i namjestit će toplinsku kompenzaciju vijka za -30 % do +30 %.
  • Postavke 109-112: Ova (postavka 109) je broj minuta (do 300 minuta od uključivanja) tijekom kojih se primjenjuju kompenzacije navedene u Postavkama 110-112 .

 VAŽNO: Ako vaša aplikacija uključuje pomicanje jedne osi više puta naprijed i natrag preko malog područja kugličastog vijka, kugličasta matica će zagrijati kugličasti vijak i uzrokovati toplinsko širenje. Također se neće pravilno podmazati zbog kratkog hoda.  Svakih nekoliko minuta potrebno je pomaknuti 80% do 90% hoda osovine kako bi se mazivo kružilo po kugličastoj matici. To je uobičajeno na manjim strojevima s manjim radnim prostorom. 

Za tokarilice: idite na zaslon DIJAGNOSTIKA. Provjerite X Axis Temp. Ako se mjerenje razlikuje ili nema vrijednosti, morate pregledati toplinski senzor na kugličastoj matici.

Linear Scale Compensation (LSC)

Ovaj se odjeljak odnosi na strojeve s dvostrukim kugličastim vretenom.

Otvorite datoteku LSC.LSCX koja se nalazi u izvješću o pogrešci u programu s proračunskom tablicom.  Odredite je li kompenzacija osi primijenjena gledajući stupac za korekciju.

  • Vrijednost 1.7977E+308 [1] ili nula u stupcu korekcije znači da nema kompenzacije.  
  • Bilo koja druga vrijednost [2] u stupcu za korekciju znači da postoji kompenzacija.

 Napomena: Vrijednosti kompenzacije razlikovat će se između strojeva.