MOTORI

Ovaj SMTC ima dva servo motora, jedan servo motor [1] pokreće kutiju s dvostrukom rukom preko pune spojnice [2]; drugi servo motor [3] pogoni karusel putem čelnog zupčanika [4] i ima kočnicu koja drži karusel u položaju kada su servo motori isključeni.

SENZORI

U SMTC-u ima šest senzora.

• RUKA U POLOŽAJU POČETNO [1] senzor se koristi tijekom POVRATKA U REFERENTNU TOČKU da bi se uspostavila pozicija strojne nul točke za dvostruku ruku.
• RUKA U POLOŽAJU STEZANJE/ODSTEZANJE [2] senzora koristi se tijekom izmjene alata kako bi se potvrdilo da je dvostruka ruka ispod vretena i da je otpuštanje alata sigurno.
• RUKA U POLOŽAJU ZAUSTAVLJANJE [3] senzora je tu da zaustavi kretanje dvostruke ruke tijekom izmjene alata i pričeka da se klip otpuštanja alata (TRP) stegne/otpusti.
• ALAT JEDAN U POLOŽAJU [4] Senzor se koristi tijekom VRAĆANJA U NULTOČKU da bi se uspostavio početni položaj karusela.
• GNIJEZDO DOLJE [5] tu je da potvrdi da je gnijezdo alata u položaju DOLJE.
• GNIJEZDO GORE [6] tu je da potvrdi da je gnijezdo alata u položaju GORE.

KLIZAČ GNIJEZDA ALATA

Funkcija klizača za gnijezdo alata je za nagibanje gnijezda alata GORE/DOLJE tijekom izmjene alata i aktivira se zračnim cilindrom.

Zračni cilindar [1] gura sponu za prevrtanje [2] prema dolje, tako da se karusel može zakrenuti. Kada se željeno gnijezdo alata [3] nađe na mjestu, ležaj [4] aktivira poveznice prevrtanja. Zračni cilindar zatim povlači sponu prevrtanja prema gore s ležajem još uključenim što prisiljava gnijezdo alata da se nagne prema dolje. Kad se alat iz gnijezda prebacuje u vreteno a dvostruki ruka se vrati u POČETNI položaj, zračni cilindar gura sponu za prevrtanje prema dolje i karusel se može ponovno zakrenuti.

NAPOMENA: Na stražnjem dijelu spone prevrtanja nalazi se zastavica puta [5]. Kad zračni cilindar gurne sponu prevrtanja prema dolje, aktiviran je senzor [6] GNIJEZDO GORE . Kad zračni cilindar povuče sponu za prevrtanje prema gore za GNIJEZDO DOLJE

PODMAZIVANJE

Postoji linija automatskog podmazivanja [1] koja podmazuje čelni zupčanik karusela. Ova cijev je spojena na kliznu stazu sustava podmazivanja, što znači da se čelni zupčanik podmazuje svaki put kada se koristi sustav podmazivanja.

Također je potrebno ručno podmazivanje kao dio rutinskog održavanja nekih komponenti.

• Očistite i podmažite izlaznu kapicu osovine SMTC [2] pomoću Mobilgrease CM-P kako biste spriječili trošenje klipova dvostruke ruke.
• Očistite i podmažite klipove gnijezda alata [3] i zakretni zatik [4] Red -I mašću.
• Očistite i podmažite šinu [5] na kućištu karusela po kojoj klize valjci gnjezda alata Red-I mašću.

PORAVNAVANJE

Prilikom poravnavanja SMTC s vretenom,

• Otpustite vijke [1] koji pričvršćuju kućište SMTC na nosač [2] i okrenite ekscentrični podešivač [3] da biste pomaknuli SMTC u smjeru Y.
• Za pomicanje SMTC u smjeru X otpustite vijke [4] koji pričvršćuju nosač [2] na odljev stupca i stavite podloške [5] između nosača i odljeva stupca.

 NAPOMENA: Da biste pomaknuli SMTC prema vretenu u smjeru X osovine, postavite podloške pored stražnjih vijaka. Da biste odmaknuli SMTC od vretena, postavite podloške pored prednjih vijaka.

NAPOMENA: Nema poravnavanja kućišta bregaste osovine s karuselom na ovom SMTC-u.