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MOTORES

Este SMTC tiene dos servomotores, un servomotor [1] acciona la caja de levas de brazo doble mediante un acoplador sólido [2]; el segundo servomotor [3] acciona el carrusel mediante un engranaje recto [4] y tiene un freno para mantener el carrusel en posición cuando los servos están apagados.

SENSORES

Hay seis sensores en el SMTC.

• El sensor ARM AT  ORIGIN[1] se utiliza durante CERO DEVOLUCIÓN para establecer la posición de inicio del brazo doble.
• El sensor ARM AT  CLAMP/UNCLAMP[2] se utiliza durante un cambio de herramienta para confirmar que el brazo doble está debajo del husillo y que es seguro liberar la herramienta.
• El sensor del BRAZO EN  PARADA[3] está ahí para detener el movimiento del brazo doble durante un cambio de herramienta y esperar a que el pistón de liberación de herramienta (TRP) se sujete/libere.
• El sensor HERRAMIENTA UNA EN POSICIÓN [4] se utiliza durante CERO DEVOLUCIÓN para establecer la posición inicial del carrusel.
• POCKET DOWN [5] confirma que el alojamiento de la herramienta está en la posición ABAJO.
El sensor
• POCKET UP [6] confirma que el alojamiento de la herramienta está en la posición ARRIBA.

PORTAOBJETOS DE ALOJAMIENTO DE LA HERRAMIENTA

La función de deslizamiento del alojamiento de la herramienta es inclinar el alojamiento de la herramienta hacia ARRIBA/ABAJO durante un cambio de herramienta y se acciona con un cilindro de aire.

El cilindro de aire [1] empuja el enlace de inclinación [2] hacia abajo, para que el carrusel pueda girarse. Cuando el alojamiento de la herramienta deseado [3] está en posición, el cojinete [4] engrana en la varilla de inclinación. El cilindro de aire tira entonces del enlace de inclinación hacia arriba con el cojinete aún acoplado, lo que fuerza la inclinación hacia abajo del alojamiento de la herramienta. Cuando la herramienta del alojamiento se transfiere al husillo y el brazo doble está de vuelta en su posición de INICIO, el cilindro de aire empuja el enlace de inclinación hacia abajo y el carrusel es seguro girar de nuevo ahora.

NOTA: Hay una bandera de disparo [5] unida a la parte posterior del enlace de inclinación. Cuando el cilindro de aire empuja el enlace de vuelco hacia abajo, se activa el sensor [6] de  POCKET UP.  Cuando el cilindro de aire tira del enlace de vuelco hacia arriba, el POCKET DOWN

LUBRICACIÓN

Hay una línea de lubricación automática [1] que lubrica el engranaje recto del carrusel. Esta línea está conectada al sistema de lubricación de la vía, lo que significa que el engranaje recto se lubrica cada vez que se ejerce el sistema de lubricación.

También se requiere una lubricación manual como parte del mantenimiento rutinario de algunos de los componentes.

• Limpie y lubrique la tapa del eje de salida del SMTC [2] con Mobilgrease CM-P para evitar que los émbolos del brazo doble se desgasten.
• Limpie y lubrique los émbolos del alojamiento de la herramienta [3] y el pasador de pivote [4] con la grasa roja -I.
• Limpie y lubrique la pista del alojamiento [5] del carrusel sobre el que van los rodillos de alojamiento de la herramienta.

ALINEACIÓN

Al alinear el SMTC con el husillo,

• Afloje los pernos [1] que fijan el alojamiento del SMTC al soporte [2] y gire el ajustador excéntrico [3] para mover el SMTC en la dirección Y.
• Para mover el SMTC en la dirección X, afloje los pernos [4] que fijan el soporte [2] a la carcasa de la columna y coloque las cuñas [5] entre el soporte y la carcasa de la columna.

  NOTA: Para mover el SMTC hacia el husillo en la dirección del eje X, coloque las cuñas junto a los pernos traseros. Para alejar el SMTC del husillo, coloque las cuñas junto a los pernos delanteros.

NOTA: No hay alineación del cajón de levas con el carrusel en este SMTC.