MOTORY

Tento SMTC má dva servomotory, jeden servomotor [1] poháňa dvojramennú skrinku cez spojku [2]; druhý servomotor [3] poháňa karusel pomocou čelného prevodu [4] a má brzdu na udržanie karuselu v polohe, keď sú servopohony vypnuté.

Snímače

V SMTC je šesť snímačov.

• Senzor ARM AT ORIGIN [1] sa používa počas návratu do nulovej polohy na vytvorenie východzej polohy dvojitého ramena.
• RAMENO PRI SPÍNAČI/UVOĽŇOVACEJ SVORKE [2] sa používa počas výmeny nástroja na potvrdenie, že dvojité rameno je pod vretenom a je bezpečné uvoľniť nástroj.
• Senzor ARM AT STOP [3] (Rýchle zastavenie) sa používa na zastavenie pohybu dvojitého ramena počas výmeny nástroja a čaká na piest uvoľnenia nástroja (TRP) na upnutie/uvoľnenie.
• Snímač TOOL ONE IN POSITION [4] sa používa počas NÁVRATU DO NULOVEJ POLOHY na vytvorenie východzej polohy karuselu.
• PUZDRO DOLE [5] je potvrdenie, že miesto nástroja je v polohe DOLE.
• Senzor VRECKO NAHOR [6] slúži na potvrdenie, že miesto nástroja je v polohe NAHOR.

SKLÍČKO NA MIESTE NÁSTROJA

Funkcia vysúvania miesta nástroja slúži na naklonenie miesta nástroja NAHOR/NADOL počas výmeny nástroja a je aktivovaná vzduchovým valcom.

Vzduchový valec [1] zatlačí napínací spoj [2] nadol, aby sa karusel mohol otáčať. Keď je požadované miesto nástroja [3] v polohe, ložisko [4] sa spojí s tryskovým spojom. Vzduchový valec potom ťahá sklápaciu spojku nahor s ložiskom, ktoré stále zapadá, čím sa dutina nástroja nakláňa nadol. Keď sa nástroj z vrecka presunie do vretena a dvojité rameno sa vráti späť do východzej polohy, vzduchový valec zatlačí trysku nadol a karusel sa teraz bezpečne opäť otočí.

POZNÁMKA: Na zadnej strane prevliekacieho spojenia je pripevnená výstražná značka [5]. Keď vzduchový valec zatlačí na sklápací spoj nadol, aktivuje sa SPÄTNÝ Senzor UP [6]. Keď vzduchový valec ťahá sklápaciu spojku smerom hore POCKET DOWN

MAZANIE

K dispozícii je automatické mazacie vedenie [1], ktoré lubrikuje ozubené koleso karuselu. Toto vedenie je pripojené k systému mazania dráhy, čo znamená, že čelné ozubené koleso sa namaže zakaždým, keď je systém mazania cvičený.

Súčasťou bežnej údržby niektorých komponentov je aj ručné mazanie.

• Vyčistite a namažte veko výstupného hriadeľa SMTC [2] pomocou Mobilmazadla CM-P, aby ste zabránili opotrebovaniu piestov dvojitého ramena.
• Vyčistite a namažte piesty dutiny nástroja [3] a otočný čap [4] červeným mazivom -I.
• Vyčistite a namažte dráhu [5] na karuselovom kryte, na ktorom jazdia valčeky nástrojovej dutiny s mazivom Red-I.

NASTAVENIE, LÍCOVANIE

Pri zarovnaní SMTC s vretenom,

• Uvoľnite skrutky [1] zaisťujúce puzdro SMTC k držiaku [2] a otáčaním excentrického nastavovača [3] posúvajte SMTC v smere Y.
• Ak chcete posunúť SMTC v smere osi X, uvoľnite skrutky [4], ktoré zaisťujú montáž [2] k odliatku stĺpca a umiestnite podložky [5] medzi montáž a odliatok stĺpca.

 POZNÁMKA: Ak chcete posunúť SMTC smerom k vretenu v smere osi X, umiestnite vyrovnávacie podložky vedľa zadných skrutiek. Ak chcete presunúť SMTC preč od vretena, umiestnite podložky vedľa predných skrutiek.

POZNÁMKA: Na tomto SMTC nie je žiadne zarovnanie schránky s karuselom.