PREHĽAD KYVADLOVEJ DOPRAVY

Štandardný menič nástrojov frézovačky má názov "dáždnikový menič nástrojov", pretože jeho tvar je takmer rovnaký ako tvar dáždnika. Menič nástrojov v tvare dáždnika má tieto primárne systémy:

• zostava jednotky [1]
• zostava karuselu [2]

Počas výmeny nástrojov zostava otočného zariadenia [1] presunie zostavu karuselu [2] do vretena [3].

POSÚVACÍ MECHANIZMUS

Zostava kyvadla má štyri kolesá [2] na pásoch, ktoré sa pripájajú k doske. DPS V/V (vstupná/výstupná DPS) odošle 160 V dc na napájanie motora zostavy jednotky [1]. Tento motor [1] zapína a vypína zostavu spojky a ramena [3] ktorá tlačí posuvný ovládač dnu alebo von. Zostava spojky a ramena [3] má na hriadeli motora "posuvnú spojku" [4].

Sklzná spojka [4] umožňuje motoru pokračovať v otáčaní, keď dôjde k týmto nehodám:

• Rameno je ďalej ako je jeho cestovná hranica.
• Zostava kyvadlovej dopravy narazí na niečo, čo bráni jej pohybu.

SNÍMAČE POSUVNEJ JEDNOTKY

Zostava kyvadla má dva snímače priblíženia [1]. Tieto snímače informujú riadiaci systém o polohe meniča nástrojov.

Poznámka: Umiestnenie snímačov priblíženia [1] sa líši na meniči nástrojov 10-pocket.

Ak chcete zobraziť stav meniča nástrojov, stlačte tlačidlo DIAGNOSTIC (Diagnostika) a prejdite na stránku diagnostiky. Prejdite na kartu  I/O.

PREHĽAD KARUSELU

Karusel s nástrojmi [1] zapne vertikálnu nápravu [2]. DPS I/O dodáva 160 V jednosmerného prúdu do motora [3]. Motor otáča maltézsky mechanizmus [4,5]. Ženevský mechanizmus premení karusel z vrecka na vrecko.

Ženevský mechanizmus má tieto dve časti:

• Maltézsky skrutkovač [4], ktorý sa pripája k hriadeľu motora.
• Motor otáča maltézsky prevod ("hviezda") [5] a otáča karuselom na nástroje [1].

KARUSELOVÝ MECHANIZMUS

Ako je zobrazené na nasledujúcom obrázku, jedna revolúcia maltézskeho ovládača [1] presunie maltézsky prevod [2] (a karusel) do ďalšieho vrecka.

SNÍMAČE KARUSELU

Zostava karuselu má tieto snímače na zadanie stavu:

•  Snímač polohy nástroja [1]
• Nástroj v  snímači polohy [2]

Keď je nástroj 1 v polohe, vodiaci kolík [5] na hviezde ženeva [4] aktivuje senzor  polohy Tool One In  [1]. Keď je nástroj v polohe, maltézsky vodič [3] aktivuje senzor Tool In Position Sensor [2] a počíta každé miesto.

ROZLOŽENÉ ZOBRAZENIE:

1. KYVADLOVÝ MOTOR
2. KRYT S PROFILOM V TVARE V
3. LIŠTA
4. DRŽIAK LIŠTY
5. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 10-32 X 3/8
6. KLZNÉ RAMENO SPOJKY
7. MONTÁŽNY BLOK
8. SNÍMAČ POLOHY
9. KYVADLOVÝ VALEC
10. MATICA 3/4-10 NYLONOVÁ POISTKA
11. PODLOŽKA 3/4 PLOCHÁ
12. SANE NÁSTROJA
13. MATICA 3/8-24 ŠESŤHRAN
14. TESNENIE SANÍ NÁSTROJA
15. KONZOLA KONEKTORA
16. MOTOR REVOLVEROVEJ HLAVY
17. KRYT SANÍ NÁSTROJA
18. MONTÁŽNA MOTOROVÁ DOSKA
19. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM M3 X 5
20. JAZDEC MALTÉZSKEHO MECHANIZMU 2-KOLÍKOVÝ
21. VAČKOVÁ KLADKA 3/4 ŠESŤHRAN
22. VYMEDZOVACÍ KRÚŽOK
23. SKRUTKA S POLOGUĽOVOU HLAVOU 10-32 X 1
24. POSTAVENIE NÁSTROJA Č. 1
25. HVIEZDA MALTÉZSKEHO MECHANIZMU
26. VERTIKÁLNA NÁPRAVA
27. LOŽISKO
28. POISTNÁ MATICA LOŽISKA
29. PUZDRO LOŽISKA
30. PRUŽINA DVIEROK
31. ČÍSELNÝ KRUH
32. PÄTICA MENIČA NÁSTROJOV
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. SKRUTKA S PLOCHOU HLAVOU 10-32 X 3/8
35. KRYT VYSÚVACIEHO PANELU
36. DVIERKA VYSÚVACIEHO PANELU
37. NIT 3/32 X 200 X, 160 PRIEM. HLAVY
38. PRIECHODKA VYŤAHOVAČA
39. VALCOVÝ KOLÍK 3/16 X 7/8
40. KOMPRESNÁ PRUŽINA VYŤAHOVAČA
41. VYŤAHOVAČ
42. NASTAVOVACÍ KĽÚČ
43. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 1/4-20 X 7/8
44. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 5/16-18 X 3/4
45. KRYT MENIČA NÁSTROJOV
46. ZACHYTÁVACIE DVIERKA
47. KRYT VYPÍNAČA
48. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 8-32 X 7/8
49. PRÍCHYTNÁ PLATŇA
50. VODIACI KOLÍK
51. PODPERA OTVÁRANIA DVERÍ SPODNÁ
52. PODPERA OTVÁRANIA DVERÍ VRCHNÁ

1. Kyvadlový motor: DC jednosmerný motor, ktorý poháňa zostavu klzného ramena spojky, aby posunul kyvadlo do a von z vretena.
2. Karuselový motor: DC jednosmerný motor, ktorý otáča karuselom.
3. Zostava dutiny v meniči nástrojov: drží nástroje v karuseli, skladá sa z dvoch vyťahovacích úchopov, pružiny, polohovacieho kľúča nástroja. 
4. Klzné rameno spojky: Mechanizmus, ktorý spája kyvadlový motor s telesom saní, v prípade havárie skĺzne, aby sa zabránilo poškodeniu meniča nástrojov.
5. Konzola konektora karuselového motora: Motor a snímače sa pripoja k tejto konzole konektora.
6. Snímače pohybu kyvadla dovnútra a von: Tieto snímače informujú riadenie o polohe kyvadla.
7. Snímače nástroja č. 1 a značiek nástrojov: Tieto snímače informujú riadenie o polohe karuselu.

1. Odstráňte kryty kefiek [1] z oboch strán motora

2. Skontrolujte, či do kefiek nevnikla chladiaca kvapalina, vyčistite a nainštalujte kefky a ich kryty späť.

3. Objednajte dva (2) vinylové kryty [2] pre motor člnka

• PN 59-2011 pre 32-1875: MTR ASSY CAROUSEL/SHUTTLE/APC
• PN  59-0297 pre meniče nástrojov  CM-1 

4. Naplňte vinylové kryty približne do 1/4 silikónom RTV [3]

5. Zatlačte vinylové kryty na kryty kefiek a otočte ich v smere hodinových ručičiek a proti smeru hodinových ručičiek pre rovnomerné utesnenie [4]

6. V [5] možno vidieť dobré utesnenie

7. Okolo oboch krytov umiestnite gumičku tak, ako je to znázornené na [6], a nechajte ich nasadené aspoň 4 hodiny, aby sa vinylové kryty vytvrdli.

POZNÁMKA:Člnkové motory na dáždnikových meničoch nástrojov vyrobených vo februári 2022 a neskôr súod výroby tlmené a utesnené a nevyžadujú vinylové kryty.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte vrchné [1] a spodné [2] koľajnice s profilom v tvare V a kolesá, či sa v nich nenachádzajú triesky. Skontrolujte, či nie sú poškodené alebo opotrebované stierače [3]. Niektoré stroje nemajú konzolu stierača [4].

Odstráňte všetky triesky, ktoré bránia správnej činnosti snímača. Vyberte motor karuselu zo súpravy saní. Zložte snímače [5] na oboch stranách dosky karuselového motora a vyčistite ich.

Demontujte zostavu vačkovej kladky [6] a spustite klzné rameno spojky [8], aby ste posunuli zostavu saní a sprístupnili snímače [7] za zostavou saní.

Staršie modely strojov používajú namiesto snímačov priblíženia valcové spínače [5]. Piest a valec musia fungovať hladko bez lepenia. Ak sú spínače alebo snímače čisté, ale nefungujú správne, prejdite na Mechanický koncový spínač – príručka na riešenie problémov alebo Snímač priblíženia  – príručka na problémov.

Nápravné opatrenie:

Ako získať prístup ku kyvadlovému motoru na riešenie problémov s alarmamii 113, 114, 125, 856, 859 a 2066: zložte kryt podpery ramena [1] a kryt káblovej priechodky [2]. Zmerajte napätie na napájacom kábli.

Ako získať prístup ku karuselovému motoru na riešenie problémov s alarmami 115, 127 a 854: zložte kryt [4] zo saní. Zmerajte napätie na napájacom kábli [5] na konzole konektora.

Zmerajte napätie:

Zmerajte jednosmerné napätie na konektore, ktorý vedie do motora zo vstupno-výstupnej dosky plošných spojov. Nastavte rozsah na 0,0 a nastavte multimeter na Min/Max. Napájanie motora bude zapnuté iba na jednu sekundu, kým sa generuje alarm a napájanie pre motor sa nevypne. Zadajte príkaz na výmenu nástroja. Nameraná hodnota musí byť 135 – 165 VDC alebo musí ukazovať zmenu signálu, keď je zadaný príkaz spustenia. Niektoré multimetre nie sú dostatočne rýchle na to, aby odčítali napätie pred spustením alarmu. Pred vygenerovaním alarmu by mala napriek tomu zobrazovať zmena signálu alebo OL. Ak nie je k dispozícii žiadne napätie, prečítajte si:

• -Next Generation Control - DPS I/O - Príručka na riešenie problémov
  
• -DPS I/O - Príručka na riešenie problémov (Classic Haas Control)

Skontrolujte kefy.

1. Normálne opotrebovanie kefy.
2. Zlé opotrebovanie kefy.

Odpojte motor od konektora. Zmerajte odpor medzi kolíkmi. Odpor musí byť medzi 5 až 20 ohmami. Zmerajte odpor jedného z kolíkov na podvozku motora. Odpor musí byť väčší ako 100 000 Ohmov.

Ak sú merania nízke, medzi kefami a komutátorom nie je dobrý kontakt. Vysajte a vyčistite všetku kontamináciu medzi kefami a komutátorom. Skontrolujte, či nie je poškodený alebo opotrebovaný. Uistite sa, že v motore nie sú žiadne stopy oleja alebo chladiacej kvapaliny. Skontrolujte oblasť okolo jednosmerného motora, či nie je znečistená.

 DÔLEŽITÉ: Nesprávna inštalácia kefiek motora môže spôsobiť poruchu motora alebo hluk.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte klzné rameno spojky: demontujte a skontrolujte zostavu vačkovej kladky [1], či nie je poškodená a či v nej nie sú triesky. Posuňte teleso karuselového motora v smere vretena, aby ste získali prístup k klznému ramenu spojky [2]. Klzné rameno spojky [2] ručne otočte o 180 ° pohybu. Malo by sa točiť plynulo, ale so silným odporom. Ak sa rameno nepohybuje plynulo, kyvadlový motor [3] má poruchu.

Nápravné opatrenie:

Nájdite príčinu chyby orientácie vretena.

Skontrolujte, či sú hnacie remene vretena enkodéra správne napnuté. Skontrolujte, či nie je opotrebovaná remenica motora a remenica enkodéra.

Prečítajte si tieto postupy

• Štandardné Haas riadenie – menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – nastaviť parameter 257 – korekcia orientácie vretena
• Riadenie novej generácie – menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – korekcia orientácie vretena
  

Nápravné opatrenie:

Otestujte podozrivé relé: vymeňte relé za iné relé. Ak sa alarm zmení na iný alarm, relé je chybné.

Napríklad: ak stroj zobrazí alarm 113, vymeňte relé K9 za relé K10. Ak sa alarm zmení na Alarm 114, relé je chybné. Ak sa alarm nezmení, pokračujte ďalšími časťami na riešenie problémov.

Nápravné opatrenie:

Úchopy a pružina vyťahovača držia nástroj v nástrojovej dutine. Opotrebované alebo poškodené úchopy alebo pružiny môžu spôsobiť spadnutie nástroja.

Pozrite si:

•  Vertikálne obrábacie centrum – menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – dutina – výmena
• Video – údržba dáždnikového/karuselového meniča nástrojov

Nápravné opatrenie:

Ak snímače piestu na uvoľnenie nástroja (TRP) nie sú správne nastavené, nástroj môže uviaznuť v kuželi vretena, alebo ťažná tyč nemusí uvoľniť nástroj. Môže dôjsť k poškodeniu meniča nástrojov s dáždnikovým zásobníkom. Nastavte správne spínače piestu uvoľnenia nástroja. Pozrite si postup TRP – snímač polohy – nastavenie .

Prejdite na  Menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – karuselová platňa – výmena , kde nájdete pokyny na výmenu karuselovej platne.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte poškodenie vodiaceho kolíka [1], zachytávacích dvierok [2] a plastových jazdcov [3].

Prečítajte si postup  Menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – vodiace kolíky a zachytávacie dvierka – výmena.