4.1 Přehled

Umbrella Tool Changer - Shuttle - Overview

PŘEHLED POSUVU

Standardní měnič nástrojů frézy má název "měnič nástrojů deštníkového typu", protože jeho tvar je téměř stejný jako deštník. Měnič nástrojů deštníkového typu má tyto primární systémy:

  • sestava posuvu [1]
  • Sestava karuselu [2]

Během výměny nástroje pohybuje sestava posuvu [1] sestavou karuselu [2] k vřetenu [3].

MECHANISMUS POSUVU

Sestava posuvu má čtyři kolečka [2] na kolejnicích, které se připojují k desce. PCB I/O (vstupní/výstupní PCB) odesílá 160 V DC k napájení motoru sestavy posuvu [1]. Tento motor [1] otáčí sestavou spojkového ramena [3], která tlačí posuv dovnitř nebo ven. Sestava spojkového ramena [3] má na hřídeli motoru "kluznou spojku" [4].

Kluzná spojka [4] umožňuje, aby se motor otáčel, když dojde k těmto nehodám:

  • Rameno jde dále, než je limit jeho pojezdu.
  • Sestava posuvu narazí na něco, co brání jejímu pohybu.

SNÍMAČE POSUVU

Sestava posuvu má dva snímače přiblížení [1]. Tyto snímače řídí polohu měniče nástrojů.

Poznámka:  Umístění snímačů přiblížení [1] se na měniči nástrojů s 10 kapsami liší.

Stav měniče nástrojů zobrazíte stisknutím tlačítka DIAGNOSTIC pro přechod na stránku diagnostiky. Přejděte   na kartu I/O.

Umbrella Tool Changer - Carousel - Overview

PŘEHLED KARUSELU

Karusel nástroje [1] zapne svislou nápravu [2]. PCB I/O dodává 160 V DC do motoru [3]. Motor otáčí ženevským mechanismem [4,5]. Ženevský mechanismus otáčí karusel z kapsy na kapsu.

Ženevský mechanismus má tyto dvě části:

  • Ženevský pohon [4], který se připojuje k hřídeli motoru.
  • Motor otáčí ženevským ozubeným kolem ("hvězda") [5], aby otáčel karuselem nástroje [1].

KARUSELOVÝ MECHANISMUS

Jak je znázorněno na následujícím obrázku, jedna otáčka ženevského pohonu [1] přesune ženevské ozubené kolo [2] (a karusel) do další kapsy.

SNÍMAČE KARUSELU

Sestava karuselu má tyto snímače stavového vstupu:

  • Snímač Nástroj jedna na místě [1]
  • Snímač Nástroj dvě na místě [2]

Když je nástroj 1 na místě, pružný spojovací kolík [5] na ženevské hvězdě [4] aktivuje snímač Nástroj jedna namístě  [1]. Když je nástroj na místě, ovladač Geneva [3] aktivuje snímač  Nástroj dvě na místě  [2] a počítá každou kapsu.

4.2 Servisní výměny

Umbrella Tool Changer - Shuttle Service Replacement Procedures

Postupy Popis
Měnič nástroje deštníkového typu - Výměna kyvadlové válce Tento postup popisuje, jak nahradit horní a dolní válečky posuvu na měniči nástrojů deštníkového typu.
Měnič nástrojů deštníkového typu - výměnný karusel hnacího motoru Geneva - výměna V tomto postupu se dozvíte, jak vyměnit výměnný karusel hnacího motoru Geneva na měniči nástrojů deštníkového typu.
Měnič nástrojů deštníkového typu - kapsa - výměna V tomto postupu se dozvíte, jak vyměnit sestavu kapsy motor na měnič nástrojů deštníkového typu.
Měnič nástrojů deštníkového typu - deska karuselu - výměna V tomto postupu se dozvíte, jak vyměnit desku karuselu na měniči nástrojů deštníkového typu.
Měnič nástrojů s deštníkovým zásobníkem-vodicí čep a padací dveře-výměna Tento postup popisuje, jak nahradit vodicí kolík a padací dvířka na měniči nástrojů deštníkového typu.

4.3 Ofsety změny nástroje

Umbrella - Tool Changer Offsets Procedures

Postupy Popis
Měnič nástrojů deštníkového typu – osa Z - ofset výměny nástroje Tento postup se používá k nastavení polohy změny nástroje osy Z.
Měnič nástrojů deštníkového typu - ofset orientace vřetene Tento postup se používá pro nastavení orientace vřetena pro výměnu nástroje.

4.4 Vyrovnání

Umbrella Tool Changer - Alingment Procedures

Postupy Popis
Měnič nástrojů deštníkového typu na vřeteno-vyrovnání Tento postup vám ukáže, jak zarovnat měnič nástrojů deštníkového k vřetenu.

4.5 Řešení problémů

Introduction

ROZLOŽENÉ ZOBRAZENÍ:

  1. KYVADLOVÁ MOTOROVÁ
  2. V-KRYT KOLEJE
  3. Stírací
  4. SPRÁVCE STĚRAČU
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. RAMENO SPOJKY SLIP
  7. MONTÁŽNÍ BLOK
  8. SENZOR BLÍZKOSTI
  9. KYVADLOVÁ VÁLEČKOVÁ
  10. MATICE 3/4-10 NYLONOVÝ ZÁMEK
  11. PODLOŽKA 3/4 PLOCHÁ
  12. VOZÍK S NÁŘADÍM
  13. MATICE 3/8-24 HEX
  14. VOZÍK S NÁŘADÍM
  15. SPOJOVACÍ ZÁVORKA
  16. MOTOR TURRET
  17. KRYT VOZÍKU NÁSTROJE
  18. MONTÁŽNÍ DESKA MOTORU
  19. SHCS M3 X 5
  20. ŽENEVSKÁ 2 PIN ŘIDIČE
  21. NÁSLEDOVNÍK CAM 3/4 HEX
  22. DISTANČNÍ KROUŽEK
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. NÁSTROJ #1 STANDOFF
  25. ŽENEVSKÁ HVĚZDA
  26. SVISLÁ NÁPRAVA
  27. Ložiska
  28. LOŽISKOVÁ BEZPEČNOSTNÍ MATICE
  29. POUZDRO LOŽISKA
  30. DVEŘNÍ PRAMEN
  31. ČÍSLO KRUHU
  32. Kapacita měniče nástroje
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. KRYT POSUVNÉHO PANELU
  36. DVÍŘKA POSUVNÉHO PANELU
  37. RIVET 3/32 X. 200 X. 160 HEAD DIA
  38. DIGESTOŘ
  39. ROLLOVÝ ČEP 3/16 X 7/8
  40. KOMPRESNÍ PRUŽINA
  41. Extractor
  42. VYROVNÁVACÍ KLÍČ
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. KRYT MĚNIČE NÁSTROJŮ
  46. PADACÍ DVÍŘKA
  47. KRYT SPÍNAČE
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. PŘIDRŽENÍM DESKY
  50. Polohovací kolíky
  51. KONZOLA OTVÍRAČ DVEŘÍ DOLNÍ
  52. KONZOLA OTVÍRAČ DVEŘÍ HORNÍ

 

  1. Motor člunku: DC motor, který řídí sestavu ramene spojky pro pohyb raketoplánu dovnitř a ven z vřetene.
  2. Motor karuselu: DC motor, který otáčí karusel.
  3. Sestava kapsy měniče nástrojů: Drží nástroje v karuselu, jsou v něm dvě odsávací prsty, pružina, umístění tlačítka nástroje.
  4. Rameno kluzné spojky: Mechanismus, který spojuje motor člunku k odlitku vozíku, sklouzne, pokud dojde k nehodě, aby nedošlo k poškození měniče nářadí.
  5. Držák konektoru pro motor karuselu: Motor a čidla se připojí k této spojovací konzole.
  6. Snímače vstupu a výstupu člunku: Tyto snímače informují ovládání o poloze člunku.
  7. Nástroje #1 a snímače značky nástroje: Tyto senzory umožňují ovládat polohu karuselu.

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Alarm  113 ZÁVADA ČLUNKU

 

Alarm 114 PORUCHA VÝSTUPU ČLUNKU

Alarm  125 CHYBA ČLUNKU

Alarm 856 SELHÁNÍ POHONU ČLUNKU ATC

Alarm 859 ELEKTRICKÁ ZÁVADA MOTORU ČLUNKU ATC

Alarm 2066 CHYBA VÝCHOZÍ POLOHY MĚNIČE NÁSTROJŮ

 

 Čipy kolijí s měničem přibližových senzorů nebo pohybu raketoplánu. Zkontrolujte systém na hranolky. Informace naleznete v části Vodicí kolejnice a snímače blízkosti.
Motor nedostává energii. Zkontrolujte napětí motoru.  Informace viz část  Karusel a motor člunku.
Zkontrolujte odpor motoru. Viz část Karusel a motor člunku .
Zkontrolujte kartáče motoru. Viz část Karusel a motor člunku .
Rameno spojky je uvolněné nebo poškozené. Prohlédněte si rameno kluzné spojky.  Informace naleznete v části Rameno kluzné spojky
Orientace vřetene je nesprávná. Nastavte správnou orientaci vřetene.
Odsávací prsty nebo pružiny jsou poškozené nebo opotřebované. Znovu sestavte kapsy nástrojů.
Karuselův talíř je ohnutý. Najděte příčinu ohnuté karuselovy desky.
Poškozený kabel nebo volné kabelové připojení. (Zejména pokud je problém občasný nebo během pohybu raketoplánu)
 Zkontrolujte stav kolíků a kabelu.
Jedna z měničem nástrojů je vadná. Vyzkoušejte relé měniče nástrojů.
Alarm 143 VŘETENO SE OTÁČELO BĚHEM ZMĚNY NÁSTROJE Nesprávné zarovnání karuselové desky na vřeteno způsobuje otáčení vřetena při jeho vstupu do držáku nástrojů. Zkontrolujte vyrovnání měniče nástrojů vůlči vřetenu.
Orientace vřetene je nesprávná. Nastavte správnou orientaci vřetene.
Orientace je slabá v důsledku nízkého napětí nebo uvolnění napájecích vodičů motoru. Zkontrolujte vodiče na motoru vřetena a svorkách zesilovače.  Zkontrolujte vstupní napětí.

Alarm 115 CHYBA FUNKCE KARUSELU

 

Alarm 127 ŽÁDNÁ ZNAČKA REVOLVEROVÉ HLAVY

Alarm 854 SELHÁNÍ POHONU KARUSELU ATC

Alarm 942 VYPRŠENÍ ČASOVÉHO INTERVALU POLOHY KARUSELU

 

 Čipy kolijí s měničem deštníku, snímače přiblížení nebo pohybu raketoplánu. Zkontrolujte systém na hranolky.
Senzor přiblížení je vadný nebo nepřijímá výkon Zkontrolujte provoz senzoru přiblížení
Jedna z měničem nástrojů je vadná. (pouze u jiných než servomotačních měničů nářadí) Vyzkoušejte relé měniče nástrojů.
Motor nedostává energii. Zkontrolujte odolnost motoru.
Zkontrolujte kartáče na motoru.
Alarm 115 ZÁVADA POLOHY KARUSELU, během spouštění. Došlo k softwarové chybě (pouze NGC). Proveďte nastavení 81 NÁSTROJ PŘI SPOUŠTĚNÍ AŽ DO 0, jako dočasná práce v okolí. Zjistěte, kdy byla chyba opravena v poznámkách k verzi programu NGC.

 

Poznámka: Software stroje může inovovat pouze certifikovaný servisní technik.
Nástroje klesají nebo klesají z měniče nástrojů. Odsávací prsty nebo pružiny jsou poškozené nebo opotřebované. Znovu sestavte kapsy nástrojů.
Knoflíky pro vyžádanou replikaci nejsou správné. Zkontrolujte specifikace nástroje.
Nástroj je příliš těžký nebo příliš dlouhý.
Měnič nástrojů pro deštník, Karuselův talíř je volný. Pojistná matice na ose hřídele je uvolněná. Zkontrolujte pojistnou matici na ose hřídele s ložiskovou svorkami a 6 šrouby, které drží karuselovou destičku.
Šrouby na ložisková skříň jsou uvolněné.
Instalace hardwaru v sestavení měniče nástroje je volná.
Změny nástroje jsou hlučné. Plastové jezdce na poklopu kolotoče jsou poškozené nebo chybí. Prohlédněte dvířka pro zachycení kolotoče.
Vodicí kolík na padacích dveřích kolotoče je poškozený.
Měnič nástrojů není zarovnán k vřetenu.

Tento postup slouží k zarovnání měniče nástrojů deštník k vřetenu.

Postup: Měnič nástrojů pro deštník při zarovnávání vřetene
Je poškozen Ženevský jezdec nebo Ženevská hvězda. Zkontrolujte, zda není poškozen ovladač geneva a hvězda geneva.  Použijte tento postup:

Měnič nástrojů deštníkového typu - deska karuselu - výměna
Šrouby kyvadlové válce nejsou správně nastaveny.

Tento postup slouží k úpravě nebo výměně válečků raketoplánu.

Postup: Výměna a seřízení kyvadlové válce
Posuvné panely se plně nevysunnou.

Posuvné panely se nepohybují hladce. Nástroje dělají na vnitřní straně kolotoče bodové hodnocení nebo škrábance. Vyčistěte jezdec a pružinové sestavy.

Při vytahování posuvníků a pružin použijte správný postup. Viz Měnič nástrojů deštníkového typu - kapsa - výměna.
Nelze otevřít padací dvířka měniče nástroje deštník Otočný čep dvířek pro přesahy není namazaný. Namažte otočným bodem padacích dveří.
Mezi padací dveře a kolotočem jsou třísky. Prohlédněte dvířka pro zachycení kolotoče.
Plastové padací dveře jsou opotřebované.
Pouze měnič nástrojů s kapsou CM-1 36: Chybné nakládání nástrojů. Pružina dvířek měniče nástrojů je příliš pevná.  Vyměňte za slabší pružinu dvířek P/N 93-3750. Další informace naleznete v části Měnič nástrojů s kapsou CM-1 36 – Výměna pružiny dveří – AD0678. 

Pro měniče nástrojů deštníkového typu postavené před 02/2022

Alarm 856 Závada pohonu člunku ATC

Alarm 859 Elektrická závada motoru člunku ATC

Alarm 9809 Zkrat na sběrnici měniče nástrojů

 Chladicí kapalina se dostane do vinutí motoru člunku skrz  víčka kartáčů.

Vyčistěte víčka kartáčů/kartáčků a nasaďte vinylová víčka pomocí těsnicího prostředku. Další informace naleznete v části Oplach motoru člunku vniknutí chladicí kapaliny níže.

Poznámka: Kyvadlové motory na měničích nástrojů deštníkového typu vyrobených v únoru 2022 a později jsou ponořeny a utěsněny v továrně a nebudou vyžadovat vinylová víčka.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Sejměte krytky kartáčů [1] z obou stran motoru

2. Zkontrolujte kartáče, zda nedochází k vniknutí chladicí kapaliny, vyčistěte je a namontujte zpět jejich víčka.

3. Objednejte dvě (2) vinylové krytky [2] pro motor člunku

  • PN 59-2011 pro 32-1875: SESTAVA MTR KARUSELU/KYVADLA/APC
  • PN  59-0297 pro měniče nástrojů CM-1 

4. Naplňte vinylové čepičky přibližně 1/4 silikonem RTV [3]

5. Zatlačte vinylové čepičky na krytky kartáčů a otočte je po směru a proti směru hodinových ručiček, aby došlo k rovnoměrnému utěsnění [4]

6. Dobré utěsnění lze vidět v [5]

7. Obě čepičky obtočte gumičkou, jak je znázorněno na obrázku [6], a nechte je alespoň 4 hodiny nasazené, aby se těsnění vinylových čepiček mohlo vytvrdit.

POZNÁMKA:Kyvadlové motory na měničích nástrojů deštníkového typu vyrobených v únoru 2022 a později jsou ponořeny a utěsněny v továrně a nebudou vyžadovat vinylové uzávěry.

Rail Guides and Proximity Sensors

Náprava

Zkontrolujte horní část [1] a spodní [2] V-kolejnice a kolečka pro hranolky. Zkontrolujte, zda nejsou poškozené nebo opotřebované stěrky [3]. Některé stroje nemají stěnovou konzolu [4].

Odstraňte všechny třísky zabraňující správnému ovládání senzoru. Vyjměte karuselův motor ze sestavy vozíku. Odstraňte čidla [5] na obou stranách karuselové desky, abyste je vyčistili.

Sejměte sestavu běžce vačky [6] a sklopte rameno spojky [8] pro přemístění sestavy vozíku a přístup k senzorům [7] za montáží vozíku.

Starší strojní modely používají pro místo snímačů přiblížení kolečkové spínače [5]. Píst a válec musí hladce fungovat bez přilepení. Pokud jsou spínače nebo senzory čisté, ale nefungovaly správně, přejděte na Spínač mechanického omezení – Průvodce odstraňováním potíží Nebo Průvodce řešením blízkosti senzoru k jejich řešení.

Slip Clutch Arm

Náprava

Zkontrolujte rameno spojky: Odstraňte a prohlédněte sestavu běžce vačky [1] pro poškození a hranolky. Zatlačte skříň karuselového motoru ve směru vřetena, abyste dostali přístup k rameni spojky [2]. Ručně otáčejte rukou kluzového spojky [2] přes 180 ° pohybu. Musí se otáčet hladce, ale s těžkým odporem. Pokud se rameno nehýbejte hladce, je vadný motor [3].

Spindle Orientation

Náprava

Najděte příčinu chyby orientace vřetena.

Dbejte na to, aby hnací hřídel a kódovací pásy měly správné napětí. Ujistěte se, že nejsou opotřebeny Napínací kladky a kódovací řemenice.

Informace o těchto postupech

Tool Changer Relays

Náprava

Vyzkoušejte podezřelý přenos: Vymění relé s jiným relé. Změní-li se alarm na jiný alarm, dojde k poruše relé.

Například: Pokud se v počítači zobrazí Alarm 113, změňte relé K9 pomocí relé K10. Pokud se alarm změní na Alarm 114, relé je vadné. Pokud alarm nestárne, pokračujte dalšími částmi řešení problémů.

Tool Pocket

Náprava

Odsávací prsty a pružina držte nástroj v kapse nástroje. Opotřebované nebo poškozené prsty nebo pružiny mohou nástroj nechat spadnout.

Viz .

Electrical Diagram