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SHUTTLE OVERVIEW

The standard mill tool changer has the name "umbrella tool changer" because its shape is almost the same as an umbrella. The umbrella tool changer has these primary systems:

• shuttle assembly [1]
• carousel assembly [2]

During tool changes, the shuttle assembly [1] moves the carousel assembly [2] to the spindle [3].

SHUTTLE MECHANISM

The shuttle assembly has four wheels [2] on tracks that connect to a plate. The I/O PCB (input/output PCB) sends 160 V dc to supply power to the shuttle-assembly motor [1]. This motor [1] turns the clutch-arm assembly [3] that pushes the shuttle in or out. The clutch-arm assembly [3] has a "slip-clutch" [4] on the motor shaft.

The slip-clutch [4] lets the motor continue to turn when these incidents occur:

• The arm goes farther than its travel limit.
• The shuttle assembly hits something that prevents its movement.

SHUTTLE SENSORS

The shuttle assembly has two proximity sensors [1]. These sensors tell the control the position of the tool changer.

Note: The location of the proximity sensors [1] is different on a 10-pocket tool changer.

To see the status of the tool changer, push DIAGNOSTIC to go to the diagnostics page. Go to the I/O tab.

CAROUSEL OVERVIEW

The tool carousel [1] turns on a vertical axle [2]. The I/O PCB supplies 160 V dc to the motor [3]. The motor turns a Geneva mechanism [4,5]. The Geneva mechanism turns the carousel from pocket to pocket.

The Geneva mechanism has these two parts:

• The Geneva driver [4] which connects to the motor shaft.
• The motor turns the Geneva gear ("star") [5] to turn tool carousel [1].

CAROUSEL MECHANISM

As shown in the illustration that follows, one revolution of the Geneva driver [1] moves the Geneva gear [2] (and the carousel) to the next pocket.

CAROUSEL SENSORS

The carousel assembly has these sensors for status input:

• Tool One In Position sensor [1]
• Tool In Position sensor [2]

When tool 1 is in position, the dowel pin [5] on the Geneva star [4] energizes the Tool One In Position sensor [1]. When a tool is in position, the Geneva driver [3] energizes the Tool In Position sensor [2] and counts each pocket.

VISTA EXPLODED:

1. MOTORE SHUTTLE
2. COVER Di V-TRACK
3. tergicristallo
4. RETAINER TERGICRISTALLO
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. BRACCIO FRIZIONE SLITTAMENTO
7. BLOCCO DI MONTAGGIO
8. SENSORE DI PROXIMITY
9. RULLO SHUTTLE
10. NUT 3/4-10 BLOCCO NYLON
11. LAVARE 3/4 PIATTA
12. CARRO ATTREZZI
13. NUT 3/8-24 HEX
14. GASKET TOOL CARRIAGE
15. STAFFA DEL CONNETTORE
16. MOTORE DI TURRET
17. COPERCHIO DEL CARRELLO DEGLI ATTREZZI
18. PIASTRA DI MONTAGGIO DEL MOTORE
19. SHCS M3 X 5
20. DRIVER GENEVA 2 PIN
21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
22. SPACER RING
23. BHCS 10-32 X 1
24. TOOL #1 STANDOFF
25. STELLA DI GENEVA
26. ASSE VERTICALE
27. portamento
28. PORTA PORTA NODI
29. ALLOGGIAMENTO CUSCINETTO
30. MOLLA PORTA
31. NUMERO ANELLO
32. TOOL CHANGER CAP
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. COPERCHIO DEL PANNELLO SCORREVOLE
36. PORTA DEL PANNELLO SCORREVOLE
37. RIVET 3/32 X .200 X .160 HEAD DIA
38. BUSHING ESTRATTORE
39. ROLL PIN 3/16 X 7/8
40. MOLLA DI COMPRESSIONE DELL'ESTRATTORE
41. Estrattore
42. TASTO DI ALLINEAMENTO
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. COPERTURA DI TOOL CHANGER
46. botola
47. COPERCHIO INTERRUTTORE
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. PIASTRA DI CONTENIMENTO
Perni di riferimento
50. STAFFA APRIPORTA INFERIORE
51. PARENTESI PORTA APRITRICE SUPERIORE

1. Motore Shuttle: Motore DC che aziona il gruppo del braccio della frizione di slittamento per spostare la navetta dentro e fuori dal mandrino.
2. Motore carosello: Motore DC che ruota la giostra.
3. Assemblaggio tascabile per cambiutensile: Contiene gli strumenti nel carosello, si confondi di due dita estrattore, molla, tasto strumento di localizzazione.
4. Braccio della frizione di slittamento: Meccanismo che accoppia il motore navetta per il lancio del carrello, si slitta se c'è un incidente per evitare danni al cambio utensile.
5. Staffa del connettore del motore carosello: Il motore e i sensori si collegheranno a questa staffa di connettore.
6. Shuttle e fuori sensori: Questi sensori permettono al controllo di conoscere la posizione della navetta.
7. #1 utensili e sensori di tessere utensili: Questi sensori consentono al controllo di conoscere la posizione della giostra.

Controllare la parte superiore [1] e inferiore [2] V-rails, e le ruote per chip. Verificare la presenza di tergicristalli danneggiati o usurati [3]. Alcune macchine non hanno una staffa tergicristallo [4].

Rimuovere eventuali chip che impediscono il corretto funzionamento del sensore. Rimuovere il motore carosello dall'assieme di trasporto. Rimuovere i sensori [5] su entrambi i lati della piastra motore carosello per pulirli.

Rimuovere l'assieme del seguace della camma [6] e abbassare il braccio della frizione di slittamento [8] per spostare l'assieme del carrello e accedere ai sensori [7] dietro l'assieme del carrello.

I modelli di macchine più vecchi utilizzano interruttori a rulli [5] al posto dei sensori di prossimità. Lo stantuffo e il rullo devono funzionare senza problemi senza attaccarsi. Se gli interruttori o i sensori sono puliti, ma non funzionano correttamente, Interruttore limite meccanico - Guida alla risoluzione dei problemi o Sensore di prossimità - Guida alla risoluzione dei problemi per risolverli.

Come accedere al motore navetta per risolvere i problemi di allarmi 113, 114, 125, 856, 859 e 2066: Rimuovere il coperchio del braccio di supporto [1] e il coperchio del canale del cavo [2]. Misurare la tensione fino al cavo di alimentazione.

Come accedere al motore carosello per risolvere i problemi di allarme 115, 127 e 854: Rimuovere il coperchio [4] al carrello. Misurare la tensione fino al cavo di alimentazione [5] sulla staffa del connettore.

Misurare la tensione:

Misura per la tensione DC al connettore che va al motore dal PCB I/O. Regolare l'intervallo su 0,0 e impostare il multimetro per Min/Max. L'alimentazione del motore sarà accesa solo per un secondo prima che si generi un allarme e l'alimentazione venga spenta al motore. È possibile utilizzare un cambio di strumento. La lettura deve essere 135-165 VDC o mostrare un cambiamento di segnale quando viene comandato di eseguire. Alcuni multimetri non sono abbastanza veloci per leggere la tensione prima che si verifichi l'allarme. Dovrebbe ancora mostrare un cambio di segnale o OL prima che venga generato l'allarme. Se non c'è tensione, fare riferimento a:

• Controllo di nuova generazione - I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi
  
• I/O PCB - Guida alla risoluzione dei problemi (controllo Haas classico)

Ispezionare i pennelli.

1. Usura normale sul pennello.
2. Cattiva usura sul pennello.

Scollegare il motore dal connettore. Misurare la resistenza da perno a perno. La resistenza deve essere compresa tra 5-20 Ohm. Misurare la resistenza da uno dei perni al telaio del motore. La resistenza deve essere maggiore di 100k Ohms.

Se le misure sono basse, non c'è un buon contatto tra le spazzole e il commutatore. Vuoto e pulire qualsiasi contaminazione tra le spazzole e il commutatore. Verificare la presenza di danni o usura. Assicurarsi che non ci siano segni di olio o refrigerante nel motore. Ispezionare l'area intorno al motore DC per cause di contaminazione.

Ispezionare il braccio della frizione dello slittamento: Rimuovere e ispezionare l'assemblaggio del seguace della camma [1] per danni e trucioli. Spingere l'alloggiamento del motore carosello nella direzione del mandrino per ottenere l'accesso al braccio della frizione di slittamento [2]. Ruotare manualmente il braccio della frizione di slittamento [2] attraverso 180 gradi di movimento. Dovrebbe ruotare senza intoppi, ma con una forte resistenza. Se il braccio non si muove senza intoppi, il motore della navetta [3] è difettoso.

Individuare la causa dell'errore di orientamento del mandrino.

Assicurarsi che l'azionamento del mandrino e le cinghie dell'encoder abbiano la tensione corretta. Assicurarsi che la puleggia del motore del mandrino e la puleggia dell'encoder non siano usurati.

Fare riferimento a queste procedure

• Chc - Cambio utensile ombrello - Imposta parametro 257 - Offset orientamento mandrino
• NGC - Cambio utensile ombrello - Offset orientamento mandrino
  

Verificare il relè sospetto: Scambiare l'inoltro con un altro relè. Se l'allarme assume la forma di un allarme diverso, il relè è difettoso.

Per esempio: Se la macchina visualizza allarme 113 del sistema, cambiare il relè K9 con il relè K10. Se l'allarme assume la forma di allarme 114 del sistema, il relè è difettoso. Se l'allarme non si verifica, passare ad altre sezioni di risoluzione dei problemi.

Le dita dell'estrattore e la molla tengono lo strumento nella tasca utensili. Le dita o le molle usurate o danneggiate possono far cadere l'utensile.

•  VMC - Cambio utensile ombrello - Tasca - Sostituzione
Manutenzione al cambio utensile ombrello/carosello

Se i sensori del pistone (TRP) di rilascio degli strumenti non vengono regolati correttamente, uno strumento può bloccarsi nel cono del mandrino o il drawbar potrebbe non rilasciare uno strumento. Possono verificarsi danni al cambio utensile ombrello. Regolare correttamente gli interruttori del pistone di rilascio dell'utensile. Fare riferimento alla sezione TRP - Sensore di prossimità - Regolazione procedura.

Vai a Ombrello - Tool Changer - Piastra carosello - Sostituzione per le istruzioni di sostituzione della piastra del carosello.

Verificare la presenza di danni al perno guida [1], porta trappola [2], e i piloti di plastica [3].

Fare riferimento alla sezione Cambio utensile ombrello - Guide Pin and Trap Door - Sostituzione procedura.