PREZENTARE GENERALĂ A NAVETEI

Mecanismul schimbător de scule standard al frezei are denumirea "mecanism schimbător de scule tip umbrelă", deoarece forma sa este aproape aceeași ca a umbrelei. Mecanismul schimbare scule tip umbrelă are următoarele sisteme principale:

• ansamblu inversor [1]
• ANSAMBLU CAME CARUSEL [2]

În timpul schimbării sculelor, ansamblul transportorului [1] deplasează ansamblul caruselului [2] pe arborele principal [3].

MECANISM INVERSOR

Ansamblul transportorului are patru roți [2] pe șine care se conectează la o placă. PCB I/O (PCB de intrare/ieșire) trimite 160 Vcc pentru a alimenta cu energie motorul ansamblului inversor[1]. Acest motor [1] roteşte ansamblul braţ ambreiaj [3] care împinge încărcătorul în interior sau în exterior. Ansamblul ambreiaj-braț [3] are un cuplaj "alunecător" [4] pe axul motorului.

Mecanismul de blocare a alunecării [4] permite motorului să continue să se rotească atunci când apar aceste incidente:

• Braţul merge mai departe decât limita de deplasare.
• Ansamblul inversorului loveşte ceva care împiedică mişcarea acestuia.

SENZORI INVERSOR

Ansamblul inversorului are doi senzori de proximitate [1]. Aceşti senzori informează unitatea de comandă a mecanismului schimbare scule.

Notă: Amplasarea senzorilor de proximitate [1] este diferită pe un mecanism cu schimbător de scule cu 10 locașe.

Pentru a vedea starea mecanismului de schimbar scule, apăsați DIAGNOSTIC pentru a accesa pagina de diagnosticare. Accesați fila I/O.

PREZENTARE GENERALĂ A CARUSELULUI

Caruselul de scule [1] activează pe un ax vertical [2]. PCB-ul I/O furnizează 160 V c.c. motorului [3]. Motorul rotește un mecanism cu cruce de Malta [4,5]. Mecanismul cu cruce de Malta roteşte caruselul din locaş în locaş.

Mecanismul cu cruce de Malta are următoarele două părţi:

• Mecanismul de acționare cu cruce de Malta [4] care se conectează la axul motorului.
• Motorul rotește mecanismul cu cruce de Malta ("stea") [5] pentru a roti caruselul de scule [1].

MECANISM CARUSEL

Aşa cum se arată în ilustraţia ce urmează, o rotaţie a mecanismului de acţionare cu cruce de Malta [1] deplasează mecanismul cu cruce de Malta [2] (şi caruselul) către următorul locaş.

SENZORI CARUSEL

Ansamblul caruselului are acești senzori pentru intrarea de stare:

• Scula unu în senzorul de poziție [1]
• Sculă în senzorul de poziție [2]

Când scula 1 se află în poziție, știftul de centrare [5] de pe steaua cu cruce de Malta [4] alimentează senzorul de poziție al sculei 1 [1]. Când o sculă este în poziție, mecanismul de acționare cu cruce de Malta [3] alimentează cu energie senzorul de sculă în poziție [2] și numără fiecare locaș.

VEDERE EXPLODATĂ:

1. MOTOR TRANSPORTOR
2. CAPAC V-TRACK
3. ȘTERGĂTOR
4. DISPOZITIV DE FIXARE ȘTERGĂTOR
5. IMBUS 10-32 X 3/8
6. BRAȚ AMBREIAJ ALUNECARE
7. BLOC DE MONTARE
8. SENZOR DE PROXIMITATE
9. ROLĂ TRANSPORTOR
10. PIULIȚĂ 3/4-10 NAILON
11. ȘAIBĂ 3/4 PLATĂ
12. CĂRUCIOR SCULE
13. PIULIȚĂ 3/8-24 HEX
14. GARNITURĂ CĂRUCIOR SCULE
15. SUPORT CONECTOR
16. MOTOR CAP REVOLVER
17. CAPAC CĂRUCIOR SCULE
18. PLACĂ DE MONTARE MOTOR
19. IMBUS M3 X 5
20. MECANISM GENEVA 2 PINI
21. TACHET DE CAMĂ 3/4 HEX
22. INEL DISTANȚIER
23. IMBUS 10-32 X 1
24. INSTRUMENT #1 DESPĂRȚITOR
25. STEA GENEVA
26. AX VERTICAL
27. LAGĂR
28. PIULIȚĂ DE BLOCARE LAGĂR
29. CARCASA LAGĂRELOR
30. ARC UȘĂ
31. INEL NUMĂR
32. CAPAC SCHIMBĂTOR DE SCULE
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. IMBUS 10-32 X 3/8
35. CAPAC PANOU GLISANT
36. UȘĂ PANOU GLISANT
37. NIT 3/32 X 0,200 X 0,160 CAP DIA
38. BUCȘĂ EXTRACTOR
39. ȘTIFT CU ROTIRE 3/16 X 7/8
40. ARC COMPRESIE EXTRACTOR
41. EXTRACTOR
42. TASTĂ POZIȚIONARE
43. IMBUS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. CAPAC SCHIMBĂTOR DE SCULE
46. TRAPĂ
47. CAPAC COMUTATOR
48. IMBUS 8-32 X 7/8
49. PLACĂ DE SPRIJIN
50. ȘTIFT DE LOCALIZARE
51. SUPORT DESCHIDERE UȘĂ COBORÂRE
52. SUPORT DESCHIDERE UȘĂ RIDICARE

1. Motorul transportor: Motor c.c. care antrenează ansamblul brațului de ambreiaj cu alunecare pentru a deplasa transportorul în interiorul și în afara arborelui principal.
2. Motor carusel: Motor c.c. care rotește caruselul.
3. Ansamblul magaziei schimbătorului de scule: Susține sculele în carusel; este compus din două degete extractoare, arc, cheie de localizare sculă.
4. Braț cu ambreiaj cu alunecare: Mecanism care cuplează motorultransportorului la carcasa căruciorului, va aluneca dacă se produce o coliziune, pentru a preveni deteriorarea schimbătorului de scule.
5. Suport conector motor carusel: Motorul și senzorii se vor conecta la acest suport de conectare.
6. Senzori de intrare și ieșire transportor: Acești senzori permit unității de control să știe poziția cursei.
7. Scula nr. 1 și senzorii de marcare a sculei: Acești senzori permit unității de comandă să știe poziția caruselului.

1. Scoateți capacele periilor [1] de pe ambele părți ale motorului

2: Inspectați periile pentru a depista dacă există urme de lichid de răcire și curățați și reinstalați periile și capacele acestora.

3. Comandaţi două (2) capace din vinil [2] pentru motorul transportorului

• Nr. piesă 59-2011 pentru 32-1875: ANSAMBLU CARUSEL/SUVEICĂ/APC MTR
• Nr. piesă 59-0297 pentru schimbătoarele de scule CM-1 

4. Umpleți capacele din vinil la aproximativ 1/4 cu silicon RTV [3]

5. Împingeți capacele din vinil pe capacele periilor și rotiți-le în sens orar și antiorar pentru o etanșare uniformă [4]

6. O etanșare bună poate fi văzută în [5]

7. Puneți o bandă de cauciuc în jurul ambelor capace așa cum se arată în [6] și lăsați-le prinse de cel puțin 4 ore pentru a permite întărirea garniturii de vinil a capacelor.

NOTĂ: Motoarele navetei de pe schimbătoarele de scule tip umbrelă construite în februarie 2022 și ulterior sunt imersate și sigilate în fabrică și nu vor necesita capacele de vinil.

Acțiune de corectare:

Verificați să nu existe șpan la șinele V superioare [1] și inferioare [2] și la roți. Verificați dacă există ștergătoare deteriorate sau uzate [3]. Unele mașini nu au un suport de ștergător [4].

Îndepărtați șpanul care împiedică funcționarea corectă a senzorului. Scoateți motorul caruselului din ansamblul transportorului. Îndepărtați senzorii [5] de pe ambele părți ale plăcii motorului caruselului pentru a-i curăța.

Scoateți ansamblul tachetului de camă [6] și coborâți brațul cu ambreiaj cu alunecare [8] pentru a deplasa ansamblul transportorului și a avea acces la senzorii [7] din spatele ansamblului transportorului.

Modelele de mașini mai vechi folosesc comutatoarele de role [5] în locul senzorilor de proximitate. Pistonul și rola trebuie să funcționeze fără să se lipească. Dacă comutatoarele sau senzorii sunt curățați, dar nu funcționează corect, consultați Întrerupător de sfârșit de cursă mecanic – Ghid de depanare sau Senzor de proximitate – Ghid de depanare pentru a le depana.

Acțiune de corectare:

Modul de accesare a motorului transportorului pentru a depana alarmele 113, 114, 125, 856, 859 și 2066: Scoateți capacul brațului de susținere [1] și capacul canalului pentru cablu [2]. Măsurați tensiunea la cablul de alimentare.

Modul de accesare a motorului caruselului pentru depanarea alarmelor 115, 127 și 854: Scoateți capacul [4] de pe cărucior. Măsurați tensiunea la cablul de alimentare [5] de pe suportul conectorului.

Măsurarea tensiunii:

Măsurați tensiunea c.c. la conectorul care intră în motor de pe PCB I/O. Reglați intervalul la 0,0 și setați multimetrul pentru Min/Max. La o secundă după pornirea motorului se generează o alarmă și motorul se oprește. Comandați o schimbare a sculei. Valoarea indicată trebuie să fie de 135-165 VCC, sau să prezinte o schimbare a semnalului atunci când este comandată operarea. Unele multimetre nu sunt suficient de rapide pentru a citi tensiunea înainte de apariţia alarmei. Trebuie să prezinte în continuare o schimbare a semnalului sau OL înainte de generarea alarmei. Dacă nu există tensiune, consultați:

• Unitate de comandă Next Generation - I/O PCB - Ghid de depanare
  
• I/O PCB - Ghid de depanare (Unitatea de comandă Haas Classic)

Inspectați periile.

1. Uzura normală a periei.
2. Uzură necorespunzătoare pe perie.

Deconectați motorul de la conector. Măsuraţi rezistenţa de la pin la pin. Rezistenţa trebuie să fie între 5-20 ohmi. Măsuraţi rezistenţa de la unul dintre pini la cadrul motorului. Rezistența trebuie să fie mai mare de 100.000 de ohmi.

Dacă valorile măsurate sunt scăzute, nu există un contact bun între perii și comutator. Aspirați și curățați orice contaminare între perii și comutator. Verificați dacă există semne de deteriorare sau uzură. Asigurați-vă că nu există semne de ulei sau lichid de răcire în motor. Inspectați zona din jurul motorului c.c. pentru cauze de contaminare.

Acțiune de corectare:

Inspectați brațul cu ambreiaj de alunecare: Scoateți și inspectați ansamblul tachetului cu camă [1] pentru a depista eventuale semne de deteriorare și șpan. Împingeți carcasa motorului caruselului în direcția arborelui principal pentru a obține acces la brațul cu ambreiaj cu alunecare [2]. Rotiți manual brațul cu ambreiaj cu alunecare [2] până la 180° din mișcare. Acesta trebuie să se rotească lin, dar cu rezistență mare. Dacă brațul nu se mișcă lin, motorul transportorului [3] este defect.

Acțiune de corectare:

Găsiți cauza erorii de orientare a arborelui principal.

Asigurați-vă că curelele de acționare arbore principal și codificareor Asigurați-vă că fulia motorului arborelui principal și fulia codificatorului nu sunt uzate.

Consultați aceste proceduri

• CC – Schimbător de scule tip umbrelă – Parametru setat 257 – Corecție orientare arbore principal
• NGC - Schimbător de scule tip umbrelă - Corecție orientare arbore principal
  

Acțiune de corectare:

Testați releul suspectat: Schimbați releul cu un alt releu. Dacă alarma se modifică la o alarmă diferită, releul este defect.

De exemplu: Dacă mașina afișează Alarmă 113, schimbați releul K9 cu releul K10. Dacă alarma se modifică în Alarmă 114, releul este defect. În cazul în care alarma nu se schimbă, continuați cu alte secțiuni de depanare.

Acțiune de corectare:

Degetele și arcul extractorului susțin scula în magazia cu scule. Degetele sau arcurile uzate sau deteriorate pot permite căderea sculei.

A se vedea:

•  VMC - Schimbător de scule tip umbrelă - Magazie - Înlocuire
• Video - Întreținere schimbător de scule tipă umbrelă/carusel

Acțiune de corectare:

Dacă senzorii pistonului de eliberare a sculei (TRP) nu sunt reglați corect, scula se poate bloca în conul cu arbore principal sau bara de tracțiune nu eliberează o sculă. Se poate produce deteriorarea schimbătorului de scule tip umbrelă. Reglaţi corect pistoanele de eliberare a sculei. Consultați procedura TRP – Senzor de proximitate – Ajustare .

Consultați Umbrelă – Schimbător de scule – Placă carusel – Înlocuire pentru instrucțiuni de înlocuire a plăcii caruselului.

Acțiune de corectare:

Verificați dacă există semne de deteriorare a pinului de ghidare [1], atrapei [2] și a căpăcelelor din plastic [3].

Consultați procedura Schimbător de scule tip umbrelă – Pin de ghidare și trapă – Înlocuire.