Mecanismul schimbare scule tip umbrelă – Transportor – Prezentare generală

PREZENTARE GENERALĂ A NAVETEI

Mecanismul schimbător de scule standard al frezei are denumirea "mecanism schimbător de scule tip umbrelă", deoarece forma sa este aproape aceeași ca a umbrelei. Mecanismul schimbare scule tip umbrelă are următoarele sisteme principale:

  • ansamblu inversor [1]
  • ANSAMBLU CAME CARUSEL [2]

În timpul schimbării sculelor, ansamblul transportorului [1] deplasează ansamblul caruselului [2] pe arborele principal [3].

MECANISM INVERSOR

Ansamblul transportorului are patru roți [2] pe șine care se conectează la o placă. PCB I/O (PCB de intrare/ieșire) trimite 160 Vcc pentru a alimenta cu energie motorul ansamblului inversor[1]. Acest motor [1] roteşte ansamblul braţ ambreiaj [3] care împinge încărcătorul în interior sau în exterior. Ansamblul ambreiaj-braț [3] are un cuplaj "alunecător" [4] pe axul motorului.

Mecanismul de blocare a alunecării [4] permite motorului să continue să se rotească atunci când apar aceste incidente:

  • Braţul merge mai departe decât limita de deplasare.
  • Ansamblul inversorului loveşte ceva care împiedică mişcarea acestuia.

SENZORI INVERSOR

Ansamblul inversorului are doi senzori de proximitate [1]. Aceşti senzori informează unitatea de comandă a mecanismului schimbare scule.

Notă: Amplasarea senzorilor de proximitate [1] este diferită pe un mecanism cu schimbător de scule cu 10 locașe.

Pentru a vedea starea mecanismului de schimbar scule, apăsați DIAGNOSTIC pentru a accesa pagina de diagnosticare. Accesați fila I/O.

Mecanism schimbare scule tip umbrelă - Carusel - Prezentare generală

PREZENTARE GENERALĂ A CARUSELULUI

Caruselul de scule [1] activează pe un ax vertical [2]. PCB-ul I/O furnizează 160 V c.c. motorului [3]. Motorul rotește un mecanism cu cruce de Malta [4,5]. Mecanismul cu cruce de Malta roteşte caruselul din locaş în locaş.

Mecanismul cu cruce de Malta are următoarele două părţi:

  • Mecanismul de acționare cu cruce de Malta [4] care se conectează la axul motorului.
  • Motorul rotește mecanismul cu cruce de Malta ("stea") [5] pentru a roti caruselul de scule [1].

MECANISM CARUSEL

Aşa cum se arată în ilustraţia ce urmează, o rotaţie a mecanismului de acţionare cu cruce de Malta [1] deplasează mecanismul cu cruce de Malta [2] (şi caruselul) către următorul locaş.

SENZORI CARUSEL

Ansamblul caruselului are acești senzori pentru intrarea de stare:

  • Scula unu în senzorul de poziție [1]
  • Sculă în senzorul de poziție [2]

Când scula 1 se află în poziție, știftul de centrare [5] de pe steaua cu cruce de Malta [4] alimentează senzorul de poziție al sculei 1 [1]. Când o sculă este în poziție, mecanismul de acționare cu cruce de Malta [3] alimentează cu energie senzorul de sculă în poziție [2] și numără fiecare locaș.

Mecanism Schimbare scule tip umbrelă - Rolă navetă - Înlocuire

Procedură Descriere
Mecanism Schimbare scule tip umbrelă - Rolă navetă - Înlocuire Această procedură vă arată cum să înlocuiți rolele navetei din partea superioară și inferioară de pe un mecanism schimbare scule tip umbrelă.
Mecanism schimbare scule tip umbrelă - Motor carusel detașabil cu mecanism tip cruce de Malta - Înlocuire Această procedură vă arată cum să înlocuiți motorul caruselului cu mecanism tip cruce de Malta pe un mecanism schimbare scule tip umbelă.
Mecanism schimbare scule tip umbrelă - Locaș - Înlocuire Această procedură vă arată cum să înlocuiți ansamblul locașului pe un mecanism schimbare scule tip umbrelă.
Mecanism schimbare scule tip umbrelă - Placă carusel - Înlocuire Această procedură vă arată cum să înlocuiți motorul caruselului pe un mecanism schimbare scule tip umbrelă.
Mecanism schimbare scule tip umbrelă - Știft de ghidare și Trapă - Înlocuire Această procedură vă arată cum să înlocuiți știftul de ghidare și trapa pe un mecanism schimbare scule tip umbrelă.

Mecanismul schimbare scule tip umbrelă - Reglaje corecții

Procedură Descriere
Mecanism schimbare scule tip umbrelă - Decalaj pentru schimbarea sculei pe axa Z Această procedură este utilizată pentru configurarea poziţiei mecanismului de schimbare scule pe axa Z.
Mecanism schimbător de scule tip umbrelă – Corecție orientare arbore principal Această procedură este utilizată pentru configurarea orientării arborelui principal pentru o schimbare a sculei.

Mecanism schimbare scule tip umbrelă - Proceduri de poziționare

Procedură Descriere
Alinierea schimbătorului de scule tip umbrelă la arborele principal Utilizați această procedură pentru a alinia mecanismul schimbare scule tip umbrelă la arborele principal.

Prezentare

VEDERE EXPLODATĂ:

  1. MOTOR TRANSPORTOR
  2. CAPAC V-TRACK
  3. ȘTERGĂTOR
  4. DISPOZITIV DE FIXARE ȘTERGĂTOR
  5. IMBUS 10-32 X 3/8
  6. BRAȚ AMBREIAJ ALUNECARE
  7. BLOC DE MONTARE
  8. SENZOR DE PROXIMITATE
  9. ROLĂ TRANSPORTOR
  10. PIULIȚĂ 3/4-10 NAILON
  11. ȘAIBĂ 3/4 PLATĂ
  12. CĂRUCIOR SCULE
  13. PIULIȚĂ 3/8-24 HEX
  14. GARNITURĂ CĂRUCIOR SCULE
  15. SUPORT CONECTOR
  16. MOTOR CAP REVOLVER
  17. CAPAC CĂRUCIOR SCULE
  18. PLACĂ DE MONTARE MOTOR
  19. IMBUS M3 X 5
  20. MECANISM GENEVA 2 PINI
  21. TACHET DE CAMĂ 3/4 HEX
  22. INEL DISTANȚIER
  23. IMBUS 10-32 X 1
  24. INSTRUMENT #1 DESPĂRȚITOR
  25. STEA GENEVA
  26. AX VERTICAL
  27. LAGĂR
  28. PIULIȚĂ DE BLOCARE LAGĂR
  29. CARCASA LAGĂRELOR
  30. ARC UȘĂ
  31. INEL NUMĂR
  32. CAPAC SCHIMBĂTOR DE SCULE
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. IMBUS 10-32 X 3/8
  35. CAPAC PANOU GLISANT
  36. UȘĂ PANOU GLISANT
  37. NIT 3/32 X 0,200 X 0,160 CAP DIA
  38. BUCȘĂ EXTRACTOR
  39. ȘTIFT CU ROTIRE 3/16 X 7/8
  40. ARC COMPRESIE EXTRACTOR
  41. EXTRACTOR
  42. TASTĂ POZIȚIONARE
  43. IMBUS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. CAPAC SCHIMBĂTOR DE SCULE
  46. TRAPĂ
  47. CAPAC COMUTATOR
  48. IMBUS 8-32 X 7/8
  49. PLACĂ DE SPRIJIN
  50. ȘTIFT DE LOCALIZARE
  51. SUPORT DESCHIDERE UȘĂ COBORÂRE
  52. SUPORT DESCHIDERE UȘĂ RIDICARE

 

  1. Motorul transportor: Motor c.c. care antrenează ansamblul brațului de ambreiaj cu alunecare pentru a deplasa transportorul în interiorul și în afara arborelui principal.
  2. Motor carusel: Motor c.c. care rotește caruselul.
  3. Ansamblul magaziei schimbătorului de scule: Susține sculele în carusel; este compus din două degete extractoare, arc, cheie de localizare sculă.
  4. Braț cu ambreiaj cu alunecare: Mecanism care cuplează motorultransportorului la carcasa căruciorului, va aluneca dacă se produce o coliziune, pentru a preveni deteriorarea schimbătorului de scule.
  5. Suport conector motor carusel: Motorul și senzorii se vor conecta la acest suport de conectare.
  6. Senzori de intrare și ieșire transportor: Acești senzori permit unității de control să știe poziția cursei.
  7. Scula nr. 1 și senzorii de marcare a sculei: Acești senzori permit unității de comandă să știe poziția caruselului.

Tabelul simptomelor

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective

Alarmă 113 DEFECȚIUNE LA TRANSPORTOR

 

Alarmă 114 DEFECȚIUNE NAVETĂ

Alarmă 125 EROARE TRANSPORTOR

Alarmă 856 DEFECȚIUNE TREN DE RULARE TRANSPORTOR ATC

Alarmă 859 DEFECȚIUNE ELECTRICĂ MOTOR TRANSPORTOR ATC

Alarmă 2066 DEFECȚIUNE POZIȚIE DE ORIGINE SCHIMBĂTOR DE SCULE

 

 Șpanul interferează cu senzorii de proximitate ai schimbătorului de scule sau cu mișcarea transportorului. Verificați să nu existe șpan în sistem. Consultați secțiunea Ghidaje șină și senzori de proximitate.
Motorul nu primește tensiune. Verificați tensiunea motorului.  Consultați Motor carusel și transportor.
Verificați rezistența motorului. Consultați secțiunea Motor carusel și transportor .
Verificați periile motorului. Consultați secțiunea Motor carusel și transportor.
Brațul cu ambreiaj cu alunecare este slăbit sau deteriorat. Inspectați brațul cu ambreiaj cu alunecare.  Consultați secțiunea Braț cu ambreiaj cu alunecare
Orientarea arborelui principal este incorectă. Setați orientarea corectă a arborelui principal.
Degetele extractoare sau arcurile sunt deteriorate sau uzate. Reconstruiți magaziile de scule.
Placa caruselului este îndoită. Găsiți cauza îndoirii plăcii caruselului.
Cablu deteriorat sau conexiune slăbită cablu. (În special dacă problema este intermitentă sau în timpul deplasării transportorului)
 Inspectați pinii și cablul pentru stare.
Unul dintre releele schimbătorului de scule este defect. Testați releele schimbătorului de scule.
Alarm 143 ARBORELE PRINCIPAL SE ROTEȘTE ÎN TIMPUL SCHIMBĂRII UNEI SCULE Alezarea incorectă a plăcii caruselului faţă de arborele principal cauzează rotirea arborelui principal pe măsură ce acesta intră în portcuţitul respectiv. Verificați alinierea schimbătorului de scule față de arborele principal.
Orientarea arborelui principal este incorectă. Setați orientarea corectă a arborelui principal.
Orientarea este slabă din cauza tensiunii scăzute sau a firelor slăbite de alimentare a motorului. Verificați dacă există fire slăbite la motorul arborelui principal și la bornele amplificatorului.  Verificați tensiunea de intrare.

Alarmă 115 DEFECT POZIȚIE CARUSEL

 

Alarmă 127 FĂRĂ MARCAJ CAP REVOLVER

Alarmă 854 EROARE TREN DE RULARE CARUSEL ATC

Alarmă 942 TIMP DE POZIȚIONARE CARUSEL EXPIRAT

 

 Șpanul interferează cu senzorii de proximitate ai schimbătorului de scule tip umbrelă sau cu mișcarea transportorului. Verificați să nu existe șpan în sistem.
Senzorul de proximitate este defect sau nu primește tensiune Verificați funcționarea senzorului de proximitate
Unul dintre releele schimbătorului de scule este defect. (numai schimbătoare de scule pentru motoare non-servo) Testați releele schimbătorului de scule.
Motorul nu primește tensiune. Verificați rezistența motorului.
Verificați periile motorului.
Alarmă 115 EROARE DE POZIȚIONARE CARUSEL, în timpul inițializării. Există o eroare de software (numai NGC). Setați setare 81 SCULA LA INIȚIALIZARE la 0, ca soluție alternativă temporară. Verificați notele privind versiunea software-ului NGC pentru momentul în care eroarea a fost corectată.

 

Notă: Numai un tehnician de service autorizat poate face upgrade la software-ul mașinii.
Instrumentele cad sau sunt lăsate din schimbătorul de scule. Degetele extractoare sau arcurile sunt deteriorate sau uzate. Reconstruiți magaziile de scule.
Tiretele sunt incorecte. Verificați specificațiile sculei.
Scula este prea grea sau prea lungă.
Placa caruselului schimbătorului de scule tip umbrelă este desfăcută. Piulița de blocare de pe axul arborelui principal este slăbită. Verificați piulița de blocare de pe axul arborelui principal, șuruburile carcasei lagărelor și cele 6 șuruburi care fixează placa caruselului.
Bolțurile carcasei lagărelor sunt slăbite.
Componentele din ansamblul schimbătorului de scule sunt desfăcute.
Schimbarea sculelor este zgomotoasă. Căpăcelele din plastic de pe trapa caruselului sunt deteriorate sau lipsesc. Inspectați trapa caruselului.
Știftul de ghidare de pe trapa caruselului este deteriorat.
Schimbătorul de scule nu este aliniat cu arborele principal.

Utilizați această procedură pentru a alinia schimbătorul de scule tip umbrelă la arborele principal.

Procedură: Schimbătorul de scule tip umbrelă la aliniament arbore principal
Mecanismul Geneva sau steaua Geneva este deteriorată. Examinați mecanismul Geneva și steaua Geneva pentru a depista eventuale semne de deteriorare.  Utilizați această procedură:

Mecanism schimbător de scule tip umbrelă – Înlocuire placă carusel
Știfturile cu rolă ale transportorului nu sunt reglate corect.

Utilizați această procedură pentru a regla sau înlocui rolele transportorului.

Procedură: Înlocuirea și reglarea rolelor transportorului
Panourile glisante nu se retractează complet.

Panourile glisante nu se mișcă lin. Sculele lassă crestături sau zgârieturi pe suprafața interioară a caruselului. Curățați glisorul și ansamblul cu arc.

Utilizați procedura corectă pentru demontarea glisorului și a arcului. Consultați Schimbătorul de scule tip umbrelă – Magazie – Înlocuire.
Trapa schimbătorului de scule tip umbrelă nu se deschide Punctul de pivotare a trapei nu este lubrifiat. Ungeți punctul de pivotare a trapei.
Există șpan între trapă și caruselul. Inspectați trapa caruselului.
Căpăcelele din plastic ale trapei sunt uzate.
Numai schimbătorul de scule CM-1 cu 36 de locașuri: Încărcare greșită a sculelor. Arcul ușii schimbătorului de scule este prea puternic.  Înlocuiți cu un arc mai slab al ușii, nr. piesă 93-3750. Consultați Schimbătorul de scule CM-1 36 – Înlocuire arc ușă – AD0678 pentru informații suplimentare. 

Alarmă 856 Defecțiune tren de rulare transportor ATC

Alarmă 859 Defecțiune electrică motor transportor ATC

Alarmă 9809 Scurtcircuit magistrală schimbător de scule

 Lichidul de răcire care intră în înfășurările motorului navetei prin capacele periilor. Curățați capacele periilor/periile și atașați capacele vinilului cu agent de etanșare; consultați secțiunea Intruziunea lichidului de răcire a motorului transportorului de mai jos pentru informații suplimentare.

Evacuare lichid de răcire motor transportor

1. Scoateți capacele periilor [1] de pe ambele părți ale motorului

2: Inspectați periile pentru a depista dacă există urme de lichid de răcire și curățați și reinstalați periile și capacele acestora.

3. Comandaţi două (2) capace din vinil [2] pentru motorul transportorului

  • Nr. piesă 59-2011 pentru 32-1875: ANSAMBLU CARUSEL/SUVEICĂ/APC MTR
  • Nr. piesă 59-0297 pentru schimbătoarele de scule CM-1 

4. Umpleți capacele din vinil la aproximativ 1/4 cu silicon RTV [3]

5. Împingeți capacele din vinil pe capacele periilor și rotiți-le în sens orar și antiorar pentru o etanșare uniformă [4]

6. O etanșare bună poate fi văzută în [5]

7. Puneți o bandă de cauciuc în jurul ambelor capace așa cum se arată în [6] și lăsați-le prinse de cel puțin 4 ore pentru a permite întărirea garniturii de vinil a capacelor.

Ghidaje de șină și senzori de proximitate

Acțiune de corectare:

Verificați să nu existe șpan la șinele V superioare [1] și inferioare [2] și la roți. Verificați dacă există ștergătoare deteriorate sau uzate [3]. Unele mașini nu au un suport de ștergător [4].

Îndepărtați șpanul care împiedică funcționarea corectă a senzorului. Scoateți motorul caruselului din ansamblul transportorului. Îndepărtați senzorii [5] de pe ambele părți ale plăcii motorului caruselului pentru a-i curăța.

Scoateți ansamblul tachetului de camă [6] și coborâți brațul cu ambreiaj cu alunecare [8] pentru a deplasa ansamblul transportorului și a avea acces la senzorii [7] din spatele ansamblului transportorului.

Modelele de mașini mai vechi folosesc comutatoarele de role [5] în locul senzorilor de proximitate. Pistonul și rola trebuie să funcționeze fără să se lipească. Dacă comutatoarele sau senzorii sunt curățați, dar nu funcționează corect, consultați Întrerupător de sfârșit de cursă mecanic – Ghid de depanare sau Senzor de proximitate – Ghid de depanare pentru a le depana.

Motor carusel și transportor

Acțiune de corectare:

Modul de accesare a motorului transportorului pentru a depana alarmele 113, 114, 125, 856, 859 și 2066: Scoateți capacul brațului de susținere [1] și capacul canalului pentru cablu [2]. Măsurați tensiunea la cablul de alimentare.

Modul de accesare a motorului caruselului pentru depanarea alarmelor 115, 127 și 854: Scoateți capacul [4] de pe cărucior. Măsurați tensiunea la cablul de alimentare [5] de pe suportul conectorului.

Măsurarea tensiunii:

Măsurați tensiunea c.c. la conectorul care intră în motor de pe PCB I/O. Reglați intervalul la 0,0 și setați multimetrul pentru Min/Max. La o secundă după pornirea motorului se generează o alarmă și motorul se oprește. Comandați o schimbare a sculei. Valoarea indicată trebuie să fie de 135-165 VCC, sau să prezinte o schimbare a semnalului atunci când este comandată operarea. Unele multimetre nu sunt suficient de rapide pentru a citi tensiunea înainte de apariţia alarmei. Trebuie să prezinte în continuare o schimbare a semnalului sau OL înainte de generarea alarmei. Dacă nu există tensiune, consultați:

Inspectați periile.

  1. Uzura normală a periei.
  2. Uzură necorespunzătoare pe perie.

Deconectați motorul de la conector. Măsuraţi rezistenţa de la pin la pin. Rezistenţa trebuie să fie între 5-20 ohmi. Măsuraţi rezistenţa de la unul dintre pini la cadrul motorului. Rezistența trebuie să fie mai mare de 100.000 de ohmi.

Dacă valorile măsurate sunt scăzute, nu există un contact bun între perii și comutator. Aspirați și curățați orice contaminare între perii și comutator. Verificați dacă există semne de deteriorare sau uzură. Asigurați-vă că nu există semne de ulei sau lichid de răcire în motor. Inspectați zona din jurul motorului c.c. pentru cauze de contaminare.

Braț ambreiaj cu alunecare

Acțiune de corectare:

Inspectați brațul cu ambreiaj de alunecare: Scoateți și inspectați ansamblul tachetului cu camă [1] pentru a depista eventuale semne de deteriorare și șpan. Împingeți carcasa motorului caruselului în direcția arborelui principal pentru a obține acces la brațul cu ambreiaj cu alunecare [2]. Rotiți manual brațul cu ambreiaj cu alunecare [2] până la 180° din mișcare. Acesta trebuie să se rotească lin, dar cu rezistență mare. Dacă brațul nu se mișcă lin, motorul transportorului [3] este defect.

Orientarea arborelui principal

Acțiune de corectare:

Găsiți cauza erorii de orientare a arborelui principal.

Asigurați-vă că curelele de acționare arbore principal și codificareor Asigurați-vă că fulia motorului arborelui principal și fulia codificatorului nu sunt uzate.

Consultați aceste proceduri

Relee schimbător de scule

Acțiune de corectare:

Testați releul suspectat: Schimbați releul cu un alt releu. Dacă alarma se modifică la o alarmă diferită, releul este defect.

De exemplu: Dacă mașina afișează Alarmă 113, schimbați releul K9 cu releul K10. Dacă alarma se modifică în Alarmă 114, releul este defect. În cazul în care alarma nu se schimbă, continuați cu alte secțiuni de depanare.

Magazie de scule

Acțiune de corectare:

Degetele și arcul extractorului susțin scula în magazia cu scule. Degetele sau arcurile uzate sau deteriorate pot permite căderea sculei.

A se vedea:

Ajustarea plăcii caruselului și a pistonului de eliberare a sculei

Acțiune de corectare:

Dacă senzorii pistonului de eliberare a sculei (TRP) nu sunt reglați corect, scula se poate bloca în conul cu arbore principal sau bara de tracțiune nu eliberează o sculă. Se poate produce deteriorarea schimbătorului de scule tip umbrelă. Reglaţi corect pistoanele de eliberare a sculei. Consultați procedura TRP – Senzor de proximitate – Ajustare .

Consultați Umbrelă – Schimbător de scule – Placă carusel – Înlocuire pentru instrucțiuni de înlocuire a plăcii caruselului.

Trapă carusel

Acțiune de corectare:

Verificați dacă există semne de deteriorare a pinului de ghidare [1], atrapei [2] și a căpăcelelor din plastic [3].

Consultați procedura Schimbător de scule tip umbrelă – Pin de ghidare și trapă – Înlocuire.

Diagrama electrică