4.1 Przegląd

Umbrella Tool Changer - Shuttle - Overview

PRZEGLĄD WAHADŁA

Standardowy magazyn narzędzi frezarki nazywa się" „parasolowy magazyn narzędzi”", ponieważ kształtem przypomina parasol. Parasolowy magazyn narzędzi ma następujące podstawowe systemy:

  • zespół wahadłowy [1]
  • zespół karuzeli [2]

Podczas wymiany narzędzi zespół wahadłowy [1] przesuwa zespół karuzeli [2] do wrzeciona [3].

MECHANIZM WAHADŁOWY

Zespół wahadłowy ma cztery koła [2] na gąsienicach, które są połączone z płytą. Płytka PCB we/wy wysyła prąd stały o napięciu 160 V do zasilania silnika zespołu wahadłowego [1]. Ten silnik [1] obraca zespół ramienia sprzęgła [3], który popycha wahadło do wewnątrz lub na zewnątrz. Zespół ramienia sprzęgła [3] ma "„sprzęgło poślizgowe”" [4] na wale silnika.

Sprzęgło poślizgowe [4] pozwala silnikowi dalej obracać się, gdy wystąpią następujące zdarzenia:

  • Ramię przechodzi dalej niż jego limit ruchu.
  • Zespół wahadłowy uderza w coś, co uniemożliwia jego ruch.

CZUJNIKI WAHADŁOWE

Zespół wahadłowy posiada dwa czujniki zbliżeniowe [1]. Te czujniki informują układ sterowania o położeniu magazynu narzędzi.

Uwaga: lokalizacja czujników zbliżeniowych [1] jest inna w przypadku 10–kieszeniowego magazynu narzędzi.

Aby zobaczyć stan magazynu narzędzi, naciśnij przycisk DIAGNOSTYKA, aby przejść do strony diagnostycznej. Przejdź na kartę WE/WY.

Umbrella Tool Changer - Carousel - Overview

PRZEGLĄD KARUZELI

Karuzela narzędzi [1] obraca się na osi pionowej [2]. Płytka PCB we/wy dostarcza 160 V DC do silnika [3]. Silnik obraca mechanizm Geneva [4,5]. Mechanizm Geneva przesuwa karuzelę z kieszeni na kieszeń.

Mechanizm Geneva składa się z dwóch części:

  • Sterownik Geneva [4], który łączy się z wałem silnika.
  • Silnik obraca przekładnię Geneva („gwiazda”) [5], aby obrócić karuzelę narzędzi [1].

MECHANIZM KARUZELI

Jak pokazano na poniższej ilustracji, jeden obrót sterownika Geneva [1] przenosi koło zębate Geneva [2] (i karuzelę) do następnej kieszeni.

CZUJNIKI KARUZELI

Zespół karuzeli ma następujące czujniki do wprowadzania stanu:

  • Czujnik narzędzia jeden na miejscu [1]
  • Czujnik narzędzia na miejscu [2]

Kiedy narzędzie 1 jest na miejscu, kołek ustalający [5] na gwieździe Geneva [4] zasila czujnik  Narzędzie jeden na miejscu [1]. Kiedy narzędzie jest na miejscu, sterownik Geneva [3] zasila energią czujnik Narzędzie na miejscu [2] i zlicza każdą kieszeń.

4.2 Części zamienne

Umbrella Tool Changer - Shuttle Service Replacement Procedures

Procedury Opis
Parasolowy magazyn narzędzi - wymiana rolek wahadłowych Ta procedura informuje, jak wymienić górne i dolne rolki wahadłowe w parasolowym magazynie narzędzi.
Parasolowy magazyn narzędzi - wymienny silnik karuzeli napędu Geneva - wymiana Ta procedura wyjaśnia, jak wymienić silnik karuzeli napędu Geneva w parasolowym magazynie narzędzi.
Parasolowy magazyn narzędzi - kieszeń - wymiana Ta procedura wyjaśnia, jak wymienić zespół kieszeni w parasolowym magazynie narzędzi.
Parasolowy magazyn narzędzi - płyta karuzeli - wymiana Ta procedura wyjaśnia, jak wymienić płytę karuzeli w parasolowym magazynie narzędzi.
Parasolowy magazyn narzędzi - sworzeń prowadzący i klapa - wymiana Ta procedura opisuje sposób wymiany sworznia prowadzącego i klapy w parasolowym magazynie narzędzi.

4.3 Korekcje wymiany narzędzia

Umbrella - Tool Changer Offsets Procedures

Procedury Opis
Parasolowy magazyn narzędzi - oś Z - korekcja wymiany narzędzia Ta procedura służy do ustawiania pozycji wymiany narzędzia w osi Z.
Parasolowy magazyn narzędzi – korekcja orientacji wrzeciona Ta procedura służy do ustawiania orientacji wrzeciona przy wymianie narzędzia.

4.4 Wyrównania

Umbrella Tool Changer - Alingment Procedures

Procedury Opis
Wyrównywanie parasolowego magazynu narzędzi do wrzeciona Ta procedura umożliwia wyrównanie parasolowego magazynu narzędzi względem wrzeciona.

4.5 Rozwiązywanie problemów

Introduction

WIDOK ROZSTRZELONY:

  1. SILNIK WAHADŁOWY
  2. OSŁONA V-TRACK
  3. Wycieraczki
  4. KOSZYK WYCIERACZEK
  5. SZCS 10-32 X 3/8
  6. RAMIĘ SPRZĘGŁA ŚLIZGOWEGO
  7. BLOK MONTAŻOWY
  8. CZUJNIK ZBLIŻENIOWY
  9. WAŁEK WAHADŁOWY
  10. NAKRĘTKA 3/4-10 NYLON LOCK
  11. PODKŁADKA 3/4 PŁASKA
  12. WÓZEK NARZĘDZIOWY
  13. NAKRĘTKA 3/8-24 HEX
  14. USZCZELKA WÓZKA NARZĘDZIOWEGO
  15. WSPORNIK ZŁĄCZA
  16. SILNIK WIEŻY
  17. POKRYWA WÓZKA NARZĘDZIOWEGO
  18. PŁYTA MONTAŻOWA SILNIKA
  19. SHCS M3 X 5
  20. KIEROWCA GENEWA 2 PIN
  21. POPYCHACZA CAM 3/4 HEX
  22. PIERŚCIEŃ DYSTANSOWY
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. NARZĘDZIE #1 STANDOFF
  25. GENEWA STAR
  26. OŚ PIONOWA
  27. Łożyska
  28. NAKRĘTKĘ ŁOŻYSKOWANIA
  29. OBUDOWA ŁOŻYSKA
  30. SPRĘŻYNA DRZWIOWY
  31. PIERŚCIEŃ NUMER
  32. Magazyn narzędzi
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. POKRYWA PANELU PRZESUWNEGO
  36. DRZWI PRZESUWNE PANELOWE
  37. RIVET 3/32 X. 200 X. 160 GŁOWICA DIA
  38. TULEJA EKSTRAKTOR
  39. ROLKA PIN 3/16 X 7/8
  40. SPRĘŻYNA KOMPRESYJNA EKSTRAKTOR
  41. Extractor
  42. KLUCZ WYRÓWNYWANIA
  43. SZCS 1/4-20 X 7/8
  44. SZCS 5/16-18 X 3/4
  45. POKRYWA ZMIENIACZA NARZĘDZI
  46. DRZWI PUŁAPKI
  47. POKRYWA PRZEŁĄCZNIKA
  48. SZCS 8-32 X 7/8
  49. PŁYTKA PRZYTRZYMYWANIA
  50. Kołki ustalające
  51. WSPORNIK DO OTWIERANIA DRZWI DOLNY
  52. WSPORNIK DO OTWIERANIA DRZWI GÓRNY

 

  1. Silnik wahadłowy: Silnik prądu stałego, który napędza zespół ramienia sprzęgła ślizgowego, aby przesunąć wahadłowy do i z wrzeciona.
  2. Silnik karuzelowy: Silnik prądu stałego obracającej karuzelę.
  3. Zestaw kieszonkowy zmieniacz narzędzi: Posiada narzędzia w karuzeli, to zawiera dwa wyciągające palce, sprężynę, lokalizujący klucz narzędzia.
  4. Ramię sprzęgła ślizgowego: Mechanizm, który paruje silnik wahadłowy do odlewania wózka, będzie poślizgu, jeśli istnieje awaria, aby zapobiec uszkodzeniu zmieniacza narzędzi.
  5. Wspornik złącza silnika karuzelowego: Silnik i czujniki połączą się z tym wspornikiem złącza.
  6. Czujniki wahadłowe i wyprowadzone: Czujniki te umożliwiają sterowanie położeniem wahadłowym.
  7. Czujniki #1 i znaczników narzędzi: Czujniki te pozwalają kontrolować pozycję karuzelą.

Symptom Table

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze

Alarm 113 WAHADŁO W USTERCE

 

Alarm 114 AWARIA WYJŚCIA WAHADŁA

Alarm 125 AWARIA WAHADŁA

Alarm 856 AWARIA POCIĄGU NAPĘDOWEGO ATC

Alarm 859 USTERKA ELEKTRYCZNA SILNIKA ATC SHUTTLE

Alarm 2066 USTERKA POZYCJI POCZĄTKOWEJ MAGAZYNU NARZĘDZI

 

 Wióry kolidują z czujnikiem zbliżeniowym narzędzia parasolowego lub ruchem wahadłowym. Sprawdź system pod kątem wiórów. Patrz Prowadnice szynowe i czujniki zbliżeniowe sekcja.
Silnik nie odbiera zasilania. Sprawdzić napięcie w silniku.  Patrz Karuzela i silnik wahadłowy sekcji.
Sprawdź rezystancję w silniku. Zapoznaj się z sekcją Karuzela i silnik wahadłowy .
Sprawdzić szczoteczki silnikowe. Patrz Karuzela i silnik wahadłowy sekcja.
Ramię sprzęgła ślizgowego jest luźne lub uszkodzone. Skontrolować ramię sprzęgła ślizgowego.  Patrz Ramię sprzęgła ślizgowego sekcja
Orientacja wrzeciona jest nieprawidłowa. Ustawić prawidłową orientację wrzeciona.
Palce lub sprężyny Ekstraktor są uszkodzone lub zużyte. Przebudować kieszenie narzędziowe.
Płyta karuzelową jest wygięta. Znajdź przyczynę zagiętej płyty karuzelowej.
Uszkodzony przewód lub luźne połączenie kablowe. (Zwłaszcza jeśli problem jest przerywany lub podczas ruchu wahadłowego)
 Sprawdzić styki i przewód pod kątem stanu.
Jeden z przekaźników zmieniacza narzędzi jest uszkodzony. Przetestować przekaźniki zmieniacza narzędzi.
Alarm 143 WRZECIONO OBRÓCONE PODCZAS WYMIANY NARZĘDZIA Nieprawidłowe wyrównywanie płyty karuzeli z wrzecionem powoduje, że wrzeciono obraca się, gdy wchodzi do oprawki narzędziowej. Sprawdź wyrównywanie magazynu narzędzi do wrzeciona.
Orientacja wrzeciona jest nieprawidłowa. Ustawić prawidłową orientację wrzeciona.
Orientacja jest słaba z powodu niskiego napięcia lub luźnych przewodów zasilających silnika. Sprawdź, czy nie ma luźnych przewodów na zaciskach silnika wrzeciona i wzmacniacza.  Sprawdź napięcie wejściowe.

Alarm 115 USTERKA POZYCJI KARUZELI

 

Alarm 127 BRAK ZNAKU WIEŻY

Alarm 854 AWARIA POCIĄGU ATC CAROUSEL

Alarm 942 LIMIT CZASU POZYCJI KARUZELI

 

 Wióry zakłócają działanie czujników zbliżeniowych lub ruchu wahadłowego. Sprawdź system pod kątem wiórów.
Czujnik zbliżeniowy jest uszkodzony lub nie otrzymuje zasilania Sprawdź działanie czujnika zbliżeniowego
Jeden z przekaźników zmieniacza narzędzi jest uszkodzony. (tylko bez serwomotorów) Przetestować przekaźniki zmieniacza narzędzi.
Silnik nie odbiera zasilania. Sprawdzić rezystancję w silniku.
Sprawdzić szczoteczki silnikowe.
Alarm 115 BŁĄD pozycji KARUZELOWEJ podczas zasilania. Występuje błąd oprogramowania (tylko NGC). Ustawić ustawienie 81 TOOL AT POWER do 0, jako tymczasowe obejścia. Sprawdź informacje o wydaniu oprogramowania NGC, gdy błąd został rozwiązany.

 

Uwaga: Oprogramowanie maszyny można uaktualnić wyłącznie przez certyfikowanego technika serwisowego.
Narzędzia dzielą się lub upuszczają z zmieniacza narzędzi. Palce lub sprężyny Ekstraktor są uszkodzone lub zużyte. Przebudować kieszenie narzędziowe.
Sworznie pociągowe są niepoprawne. Sprawdź specyfikację narzędzia.
Narzędzie jest zbyt ciężkie lub zbyt długie.
Parasol narzędzie Changer Carousel Plate jest luźna. Nakrętka zabezpieczacza na osi wału jest poluzowana. Sprawdzić nakrętkę łożyskową na osi wału, sworznie oprawy łożyskowej i 6 wkrętów, które posiadają płytę karuzelową.
Wkręty w obudowie łożyska są poluzowane.
Mocowanie osprzętu w zespole zmieniarki jest luźne.
Zmiany w narzędziu są hałaśliwe. Plastikowe Jeźdźcy na drzwiach pułapki karuzeli są uszkodzone lub brakujące. Sprawdź drzwi pułapki karuzelowej.
Szpilka prowadząca na drzwiach karuzeli jest uszkodzona.
Zmieniacz narzędzi nie jest wyrównany do wrzeciona.

Użyj tej procedury, aby wyrównać narzędzie parasol Tool Changer do wrzeciona.

Procedura: Parasol narzędzie Changer do wrzeciona wyrównanie
Kierowca Genewy lub gwiazda Genewa jest uszkodzony. Zbadać Geneva kierowca i Genewa gwiazda za szkody.  Zastosuj tę procedurę:

Parasolowy magazyn narzędzi – płyta karuzeli – wymiana
Sworznie rolek wahadłowych nie są prawidłowo regulowane.

Procedura ta służy do regulacji lub wymiany rolek wahadłowych.

Procedura: Wymiana i regulacja wałka wahadłowego
Panele przesuwne nie są w pełni cofane.

Panele przesuwne nie poruszają się płynnie. Narzędzia sprawiają, że wyniki lub zarysowania na wewnętrznej powierzchni karuzeli. Oczyścić suwak i zespół sprężyn.

Należy użyć poprawnej procedury usuwania suwaka i sprężyny. Patrz Parasol Tool Changer –  wymiana – kieszeni.
Parasol narzędzie Changer Trap drzwi nie otwiera Punkt obrotu pułapki nie jest nasmarowany. Nasmarować punkt obrotowy drzwi pułapki.
Między drzwiami pułapki a karuzelą znajdują się żetony. Sprawdź drzwi pułapki karuzelowej.
Plastikowe jeźdźcy drzwi pułapki są noszone.
Tylko kieszonkowy magazyn narzędzi CM-1 36: Nieprawidłowe załadunek narzędzi. Sprężyna drzwiowa zmieniacza narzędzi jest zbyt mocna.  Wymień na słabszą sprężynę drzwiową P/N 93-3750. Więcej informacji można znaleźć w punkcie CM-1 36 Kieszeniowy magazyn narzędzi – Wymiana sprężyny drzwi – AD0678. 

Do parasolowych magazynów narzędzi wyprodukowanych przed 02.2022

Alarm 856 Awaria zespołu napędowego wahadła

Alarm 859 Usterka elektryczna silnika wahadła

Alarm 9809 Zwarcie magistrali magazynu narzędzi

 Chłodziwo przedostające się do uzwojeń silnika wahadłowego przez nasadki szczotki.

Wyczyść nasadki szczotek/szczotki i zamocuj winylowe nasadki przy użyciu uszczelniacza, patrz sekcja Przedostanie się chłodziwa silnika wahadłowego, aby uzyskać więcej informacji.

Uwaga: Silniki wahadłowe w parasolowych magazynach narzędzi wyprodukowanych w lutym 2022 r. i później są uszczelniane fabrycznie i nie będą wymagać winylowych nasadek.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Zdejmij nasadki szczotek [1] z obu stron silnika

2. Sprawdź szczotki pod kątem przedostania się chłodziwa, wyczyść i zainstaluj szczotki i ich nakładki.

3. Zamów dwie (2) nakładki winylowe [2] do silnika wahadłowego

  • Nr części 59-2011 dla 32-1875: ZESPÓŁ SILNIKA/KARUZELA/WAHADŁO/APC
  • Nr części 59-0297 dla CM-1 zmieniaczy narzędzi

4. Wypełnij winylowe nakładki około 1/4 zakresu silikonem RTV [3]

5. Wciśnij winylowe nakładki na nasadki szczotek i obróć je w prawo i lewo, aby uzyskać równomierne uszczelnienie [4]

6. Prawidłowe uszczelnienie przedstawia [5]

7. Załóż gumową opaskę na obie nasadki, jak pokazano na [6] i pozostaw je na co najmniej 4 godziny, aby winylowe nakładki mogły się utwardzić.

Uwaga: Silniki wahadłowe w parasolowych magazynach narzędzi wyprodukowanych w lutym 2022 r. i później są uszczelniane fabrycznie i nie będą wymagać winylowych nasadek.

Rail Guides and Proximity Sensors

Działanie naprawcze

Sprawdź górne [1] i dolne [2] szyny V, a koła do wiórów. Sprawdzić, czy nie są uszkodzone lub zużyte wycieraczki [3]. Niektóre maszyny nie mają wspornika wiper [4].

Usuń wszystkie wióry zapobiegające prawidłowej pracy czujnika. Wyjmij silnik karuzelowy z zespołu wózka. Wyjmij czujniki [5] po obu stronach płyty silnika karuzelowego, aby je wyczyścić.

Zdjąć zespół popychacza krzywkowego [6] i obniżyć ramię sprzęgła ślizgowego [8], aby przesunąć zespół wózka i uzyskać dostęp do czujników [7] za montażem wózka.

Starsze modele maszyn wykorzystują przełączniki rolkowe [5] zamiast czujników zbliżeniowych. Tłok i wałek muszą działać płynnie, bez przyklejania. Jeśli przełączniki lub czujniki są czyste, ale nie działają prawidłowo, przejdź do Mechaniczny wyłącznik krańcowy – Przewodnik rozwiązywania problemów lub Czujnik zbliżeniowy–Przewodnik rozwiązywania problemów rozwiązywać je.

Slip Clutch Arm

Działanie naprawcze

Skontrolować ramię sprzęgła ślizgowego: Wyjąć i sprawdzić zespół popychacza krzywkowego [1] pod kątem uszkodzeń i wiórów. Wsuń obudowę silnika karuzelowego w kierunku wrzeciona, aby uzyskać dostęp do ramienia sprzęgła ślizgowego [2]. Ręcznie obrócić ramię sprzęgła ślizgowego [2] przez 180 °. Powinien obracać się płynnie, ale z ciężkim oporu. Jeśli ramię nie porusza się płynnie, silnik wahadłowy [3] jest uszkodzony.

Spindle Orientation

Działanie naprawcze

Znajdź przyczynę błędu orientacji wrzeciona.

Upewnij się, że napęd wrzeciona i pasy enkodera mają prawidłowe naprężenie. Upewnij się, że koło pasowe silnika wrzeciona i elektrobębna nie są zużyte.

Odnoszą się do tych procedur

Tool Changer Relays

Działanie naprawcze

Przetestuj podejrzany Przekaźnik: Wymień przekaźnik na inny przekaźnik. Jeśli alarm zmieni się na inny alarm, przekaźnik jest uszkodzony.

Na przykład: Jeśli urządzenie wyświetla Alarm 113, zmienić przekaźnik K9 na przekaźnik K10. Jeśli alarm zmieni się na Alarm 114, przekaźnik jest uszkodzony. Jeśli alarm nie jest chage, przejdź do innych sekcji rozwiązywania problemów.

Tool Pocket

Działanie naprawcze

Palce wyciągowe i sprężyna przytrzymują narzędzie w kieszeni narzędziowej. Zużyte lub uszkodzone palce lub sprężyny mogą pozwolić na upadek narzędzia.

Patrz .

Electrical Diagram