ОГЛЯД ЧОВНИКА

Стандартний пристрій для зміни інструменту для фрезерних верстатів називається "парасольковий пристрій для зміни інструмента", тому що своєю формою він дуже нагадує парасольку. Парасольковий пристрій для зміни інструмента має такі основні системи:

• човниковий вузол [1]
• вузол магазину [2]

Під час заміни інструменту човниковий вузол [1] блок каруселі [2] до шпинделя [3].

ЧОВНИКОВИЙ МЕХАНІЗМ

Човниковий вузол має чотири колеса [2] на рейках, з'єднаних з плитою. Плата введення/виведення подає 160 В постійного струму для живлення двигуна човника [1]. Цей двигун [1] обертає вузол важеля фрикційної муфти [3], який штовхає човник всередину або назовні. Вузол важеля фрикційної муфти [3] має "фрикційну муфту" [4] на валу двигуна.

Фрикційна муфта [4] дозволяє двигуну продовжувати обертатися, коли трапляються такі інциденти:

• Важіль йде далі, ніж межа його ходу.
• Вузол човника стикається з чимось, що заважає йому рухатися.

ЧОВНИКОВІ ДАТЧИКИ

Вузол човника має два датчика наближення [1]. Ці датчики повідомляють контролеру положення пристрою для зміни інструменту.

Примітка:  Положення датчиків наближення [1] відрізняється для пристрою для зміни інструментів на 10 гнізд.

Щоб переглянути стан пристрою для зміни інструментів, натисніть ДІАГНОСТИКА, щоб перейти на сторінку діагностики. Перейдіть на вкладку  введення-виведення.

ОГЛЯД КАРУСЕЛІ

Карусель інструментів [1] обертається на вертикальній осі [2]. Плата введення/виведення живить двигун напругою 160 В постійного струму [3]. Двигун обертає мальтійський механізм [4,5]. Мальтійський механізм обертає карусель від гнізда до гнізда.

Мальтійський механізм складається з двох частин:

• Привід мальтійського механізму [4], який з'єднаний з валом двигуна.
• Двигун повертає шестерню мальтійського механізму ("зірку") [5], щоб повернути карусель інструменту [1].

КАРУСЕЛЬ - МЕХАНІЗМ

Як показано на рисунку нижче, один оберт приводу мальтійського механізму [1] переміщує шестерню мальтійського механізму [2] (і карусель) в наступне гніздо.

КАРУСЕЛЬ - ДАТЧИКИ

Карусельний вузол має ці датчики для введення даних про стан:

• Інструмент один у позиційному  датчику [1].
• Інструмент у позиційному  датчику [2]

Коли інструмент №1 знаходиться в позиції, дюбель-штифт [5] на зірці мальтійського механізму [4]  активує датчик Інструмент один у позиційному  датчику [1]. Коли інструмент знаходиться в позиції, привід мальтійського механізму [3] подає живлення на датчик Інструмент у позиційному  датчику [2] та рахує кожне гніздо.

ЗОБРАЖЕННЯ В РОЗІБРАНОМУ ВИГЛЯДІ:

1. ДВИГУН ЧОВНИКА
2. КРИШКА V-ПОДІБНОЇ НАПРЯМНОЇ
3. СКЛООЧИСНИК
4. ФІКСАТОР СКЛООЧИСНИКА
5. Гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) 10-32 X 3/8
6. ВАЖІЛЬ ФРИКЦІЙНОЇ МУФТИ
7. МОНТАЖНИЙ БЛОК
8. ДАТЧИК НАБЛИЖЕННЯ
9. ЧОВНИКОВИЙ РОЛИК
10. НЕЙЛОНОВА СТОПОРНА ГАЙКА 3/4-10
11. ШАЙБА 3/4 ПЛОСКА
12. КОЛЯСКА ІНСТРУМЕНТАЛЬНА
13. ГАЙКА 3/8-24 ШЕСТИГР
14. ПРОКЛАДКА ІНСТРУМЕНТАЛЬНОЇ КОЛЯСКИ
15. КРОНШТЕЙН З'ЄДНАННЯ
16. ДВИГУН РЕВОЛЬВЕРНОЇ ГОЛОВКИ
17. КРИШКА ІНСТРУМЕНТАЛЬНОЇ КОЛЯСКИ
18. МОЖНТАЖНА ПЛИТА ДВИГУНА
19. Гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) M3 X 5
20. МАЛЬТІЙСЬКИЙ МЕХАНІЗМ 2 ШТИФТА
21. КУЛАЧОК 3/4 ШЕСТИГРАННИЙ
22. РОЗПІРНЕ КІЛЬЦЕ
23. BHCS (ГВИНТ З ГОЛОВКОЮ) 10-32 X 1
24. ІНСТРУМЕНТ №1 ЗАЗОР
25. ВЕДЕНИЙ ДИСК МАЛЬТІЙСЬКОГО МЕХАНІЗМУ
26. ВЕРТИКАЛЬНА ВІСЬ
27. ПІДШИПНИК
28. КОНТРГАЙКА ПІДШИПНИКА
29. КОРПУС ПІДШИПНИКА
30. ДВЕРНА ПРУЖИНА
31. ЦИФРОВЕ КІЛЬЦЕ
32. КОВПАЧОК ПРИСТРОЮ ДЛЯ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТА
33. Гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) 5/16-18 X 1
34. FHCS (ГВИНТ ІЗ ШЕСТИГРАННОЮ ГОЛОВКОЮ) 10-32 X 3/8
35. ОБСЛУГОВУВАННЯ ПАНЕЛЬНОГО ПОКРИТТЯ
36. ПАНЕЛЬНІ РОЗСУВНІ ДВЕРЦЯТА
37. ЗАКЛЕПКА 3/32 X .200 X .160 ДІАМЕТР ГОЛОВКИ
38. ВТУЛКА ЕКСТРАКТОРА
39. ШПИЛЬКА 3/16 X 7/8
40. ПРУЖИНА СТИСКУ ЕКСТРАКТОРА
41. ЕКСТРАКТОР
42. КЛЮЧ ВИРІВНЮВАННЯ
43. Гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) 1/4-20 X 7/8
44. Гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) 5/16-18 X 3/4
45. КРИШКА ПРИСТРОЮ ДЛЯ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТА
46. ЛЮК
47. КРИШКА ВИМИКАЧА
48. Гвинти з головкою під торцевий ключ (SHCS) 8-32 X 7/8
49. ТРИМУЮЧА ПЛИТА
50. УСТАНОВОЧНИЙ ШТИФТ
51. КРОНШТЕЙН ВІДКРИВАННЯ ДВЕРЦЯТ НИЖНИЙ
52. КРОНШТЕЙН ВІДКРИВАННЯ ДВЕРЦЯТ ВЕРХНІЙ

1. Двигун човника:  Двигун постійного струму, який приводить в рух важіль фрикційної муфти, щоб рухати човник у шпиндель і з нього.
2. Двигун каруселі:  двигун постійного струму, який обертає карусель.
3. Вузол гнізда пристрою для зміни інструмента:  Утримує інструменти в каруселі, складається з двох витяжних пальців, пружини, ключа для фіксації інструменту.
4. Важіль фрикційної муфти:  Механізм, який з’єднує двигун човника з литтям каретки, він зісковзне, якщо станеться аварія, щоб запобігти пошкодженню пристрою для зміни інструменту.
5. Кронштейн з'єднання двигуна каруселі:  до цього кронштейна підключаються двигун і датчики..
6. Датчики входу та виходу човника:  ці датчики повідомляють контролеру про положення човника.
7. Інструмент №1 і датчики міток інструменту:  Ці датчики повідомляють системі керування про положення каруселі.

1. Зніміть ковпачки щіток [1] з обох боків двигуна.

2. Перевірте щітки на наявність потрапляння охолоджувальної рідини та очистіть щітки та ковпачки щіток, перш ніж вставляти їх назад.

3. Необхідно замовити два (2) вінілові ковпачки [2] для човникового двигуна

• PN  59-2011  для  32-1875: КАРУСЕЛЬНИЙ ДВИГУН В ЗБОРІ / ЧОВНИК / ПРИСТРІЙ АВТОМАТИЧНОЇ ЗМІНИ СУПУТНИКІВ
• PN  59-0297  пристрій для зміни інструменту  CM-1 

4. Заповніть вінілові ковпачки приблизно на 1/4 силіконом RTV [3].

5. Надіньте вінілові ковпачки на ковпачки щіток і поверніть їх за годинниковою стрілкою та проти годинникової стрілки, щоб створити рівномірне ущільнення [4].

6. Гарну гідроізоляцію можна побачити в [5].

7. Накладіть гумову стрічку навколо обох ковпачків, як показано на зображені [6], і дайте їм постояти принаймні 4 години, щоб вінілові ковпачки приклеїлися

Примітка: Човникові двигуни на парасолькових пристроях для зміни інструмента, виготовлених лютого 2022 року і пізніше, занурюються і герметизуються на заводі і не потребують вінілових ковпачків.

Коригувальна дія:

Перевірте верхні [1] і нижні [2] клинові рейки і колеса на наявність стружки. Перевірте, чи склоочисники [3] не пошкоджені або не зношені. Деякі верстат не мають кріплення склоочисника [4].

Видаліть усю стружку, яка заважає правильній роботі датчика. Зніміть двигун каруселі з вузла каретки. Зніміть датчики [5] з обох боків пластини двигуна каруселі, щоб почистити їх.

Зніміть кулачковий штовхач у зборі [6] і опустіть важіль фрикційної муфти [8], щоб перемістити вузол каретки та отримати доступ до датчиків [7] за вузлом каретки.

У старих моделях верстатів замість датчиків наближення використовуються роликові вимикачі [5]. Плунжер і ролик повинні працювати плавно і без заїдань. Якщо перемикачі або датчики чисті, але не працюють належним чином, зверніться до процедур  ПОСІБНИК З УСУНЕННЯ НЕСПРАВНОСТЕЙ МЕХАНІЧНОГО КІНЦЕВОГО ВИМИКАЧА  або  ПОСІБНИК З УСУНЕННЯ НЕСПРАВНОСТЕЙ ДАТЧИКА НАБЛИЖЕННЯ , щоб усунути проблеми

Коригувальна дія:

Як отримати доступ до двигуна човника для усунення несправностей  113, 114, 125, 856, 859 і 2066  : Зніміть кришку опорного кронштейна [1] та кришку кабельного каналу [2]. Виміряйте напругу на кабелі живлення.

Як отримати доступ до двигуна каруселі для усунення несправностей  115, 127 і 854: Зніміть кришку [4] каретки. Виміряйте напругу на кабелі живлення [5] на кронштейні роз'єму.

Виміряйте напругу:

Виміряйте напругу постійного струму на роз'ємі, що веде від друкованої плати введення/виведення до двигуна. Встановіть діапазон на 0.0 і встановіть вимірювальний пристрій на MIN/MAX. Живлення двигуна вмикається лише на одну секунду, перш ніж спрацює сигнал помилки та вимкнеться живлення двигуна. Запустіть команду зміни інструмента. Показання повинні бути від 135 до 165 В постійного струму або вказувати на зміну сигналу під час виконання команди. Деякі мультиметри недостатньо швидкі, щоб зчитувати напругу до того, як з'явиться аварійний сигнал. Мультиметр все одно повинен показувати зміну сигналу або OL до того, як буде згенеровано аварійний сигнал. Якщо напруга відсутня, див.:

• Система керування Next Generation Control - Плата введення/виведення - Посібник із пошуку та усунення несправностей
  
• ПОСІБНИК З УСУНЕННЯ НЕСПРАВНОСТЕЙ ПЛАТИ ВВЕДЕННЯ/ВИВЕДЕННЯ (КЛАСИЧНИЙ Haas control)

Перевірте щітки.

1. Нормальний знос щітки.
2. Поганий знос щітки.

Від'єднайте двигун від роз'єму. Виміряйте опір від контакту до контакту. Опір повинен бути в межах 5-20 Ом. Виміряйте опір від одного з контактів до корпусу двигуна. Опір повинен бути більше 100 кОм.

Якщо показання занадто низькі, немає хорошого контакту між щітками та колектором. Вичистіть всі забруднення між щітками та колектором. Перевірте, чи немає пошкоджень або зносу. Переконайтеся, що в двигуні немає ознак мастила або охолоджувальної рідини. . Перевірте область навколо двигуна постійного струму на наявність причин забруднення

Коригувальна дія:

Перевірте важіль фрикційної муфти:  Зніміть та огляньте вузол кулачкового штовхача [1] на наявність пошкоджень та стружки. Посуньте корпус двигуна каруселі в напрямку шпинделя, щоб отримати доступ до важеля фрикційної муфти [2]. Вручну поверніть важіль фрикційної муфти [2] на 180°. Він повинен обертатися плавно, але з високим опором. Якщо важіль рухається не плавно, двигун човника [3] несправний.

Коригувальна дія:

Знайдіть причину помилки орієнтації шпинделя.

Переконайтеся, що ремінь привода шпинделя та енкодера мають правильний натяг. Переконайтеся, що шків двигуна шпинделя та шків пристрою енкодера не зношені.

Дотримуйтесь цих процедур

• CHC  – ПАРАСОЛЬКОВИЙ ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТА – ПАРАМЕТР НАЛАШТУВАННЯ 257 – ЗМІЩЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ШПИНДЕЛЯ
• NGC - ПАРАСОЛЬКОВИЙ ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТА - ЗМІЩЕННЯ ОРІЄНТАЦІЇ ШПИНДЕЛЯ
  

Коригувальна дія:

Перевірте підозрюване реле: замініть реле на інше. Якщо сигнал помилки змінюється на інший, реле несправне.

Наприклад:  Якщо верстат відображає сигнал помилки  113, замініть реле К9 на реле К10. Якщо сигнал помилки змінюється на сигнал помилки  114, реле несправне. Якщо сигнал помилки не змінюється, перейдіть до інших розділів усунення несправності.

Коригувальна дія:

Пальці екстрактора і пружина фіксують інструмент в гнізді для інструментів. Зношені або пошкоджені пальці або пружини можуть призвести до падіння інструменту.

Див.:

• Дивись ВБВ  Парасольковий пристрій для зміни інструмента – Гніздо – Заміна .
• Відео - Обслуговування парасолькового/карусельного пристрою для зміни інструменту

Коригувальна дія:

Якщо датчики поршня випуску інструменту (TRP) встановлені неправильно, інструмент може застрягти в конусі шпинделя або тяга може бути не в змозі відпустити інструмент. Це може призвести до пошкодження парасолькового пристрою для зміни інструмента Правильно відрегулюйте перемикачі поршня вивільнення інструменту. Див. процедуру  Регулювання датчика затискання / звільнення поршня вивільнення інструмента (TRP) 

Перейдіть до розділу  Парасолька - Пристрій для зміна інструменту - Карусельна пластина  - Заміна для отримання інструкцій щодо заміни карусельної пластини.

Коригувальна дія:

Перевірте напрямний штифт [1], люк [2] та пластикові виступи [3] на наявність пошкоджень.

Перегляньте процедуру ПАРАСОЛЬКОВИЙ ПРИСТРІЙ ДЛЯ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТА – НАПРЯМНИЙ ШТИФТ І ЛЮК.