ДВИГУНИ

Цей пристрій ПЗІБК має два двигуни сервоприводу. Один двигун сервоприводу [1] приводить в рух автоматичний пристрій подвійного важеля через суцільну муфту [2]. Другий двигун сервоприводу [3] приводить в рух карусель через косозубу шестерню [4] і має гальмо для утримання каруселі в положенні, коли сервоприводи вимкнені.

Датчики

У пристрою ПЗІБК є шість датчиків.

• Датчик «ПОЧАТКОВЕ ПОЛОЖЕННЯ ВАЖЕЛЯ» (ARM AT ORIGIN)  [1] використовується під час повернення в «ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ» (ZERO RETURN) для встановлення початкового положення для подвійного важеля.
• Датчик «БЛОКУВАННЯ/РОЗБЛОКУВАННЯ ВАЖЕЛЯ» (ARM AT CLAMP/UNCLAMP)  [2] використовується під час зміни інструмента для підтвердження того, що подвійний важіль знаходиться під шпинделем і що інструмент можна зняти.
• Датчик «ЗУПИНКА ВАЖЕЛЯ» (ARM AT STOP)  [3] зупиняє рух подвійного важеля під час зміни інструмента та чекає, поки поршень зняття інструменту (TRP) не затисне/розтисне інструмент.
• Датчик «ПЕРШИЙ ІНСТРУМЕНТ НА ПОЗИЦІ» (TOOL ONE IN POSITION)  [4] використовується під час повернення в «ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ» (ZERO RETURN) для встановлення початкового положення каруселі.
• Датчик «КИШЕНЯ ВНИЗ» (POCKET DOWN)  [5] підтверджує, що кишеня інструмента перебуває в положенні «ВНИЗ» (DOWN).
• Датчик «КИШЕНЯ ВГОРУ» (POCKET UP)  [5] підтверджує, що кишеня інструмента перебуває в положенні «ВГОРУ» (UP).

ЗАСУВКА КИШЕНІ ДЛЯ ІНСТРУМЕНТІВ

Функція засувки кишені для інструменту полягає в нахилі кишені для інструменту «ВГОРУ/ВНИЗ» (UP/DOWN) під час зміни інструменту і приводиться в дію за допомогою пневматичного циліндра.

Пневматичний циліндр [1] штовхає перекидну тягу [2] вниз, завдяки чому карусель може обертатися. Коли необхідна кишеня [3] інструмента знаходиться на місці, підшипник [4] входить в зачеплення з перекидною тягою. Потім пневматичний циліндр тягне перекидну тягу вгору, при цьому підшипник все ще зачеплений, що змушує кишеню для інструменту нахилитися вниз. Коли інструмент з кишені переміщується в шпиндель, а подвійний важіль повертається в «ПОЧАТКОВЕ» (HOME) положення, пневматичний циліндр штовхає перекидну тягу вниз, і карусель знову може безпечно обертатися.

ПРИМІТКА: На задній стороні перекидної тяги закріплений прапорець [5]. Коли пневматичний циліндр штовхає перекидну тягу вниз, спрацьовує датчик  «КИШЕНЯ ВГОРУ» (POCKET UP)  [6]. Коли пневматичний циліндр тягне перекидну тягу вгору, спрацьовує датчик  «КИШЕНЯ ВНИЗ» (POCKET DOWN)

ЗМАЩУВАННЯ

Існує автоматична лінія змащування [1], яка змащує косозубу шестерню каруселі. Ця лінія з'єднана з системою змащення руху, що означає, що косозуба шестерня змащується при кожному спрацьовуванні системи змащення руху.

Також існує ручне змащення, необхідне в рамках планового технічного обслуговування деяких компонентів.

• Очистіть і змастіть кришку вихідного валу пристрою ПЗІБК [2] мастилом Mobilgrease CM-P, щоб запобігти зносу плунжерів подвійного важеля.
• Очистіть і змастіть плунжери кишень для інструментів [3] і поворотний штифт [4] мастилом Red -I.
• Очистіть і змастіть доріжку [5] на корпусі каруселі, по якій рухаються ролики кишень для інструментів, мастилом Red-I.

ВИРІВНЮВАННЯ

Під час вирівнювання пристрою ПЗІБК на шпинделі,

• Ослабте болти [1], які кріплять корпус пристрою ПЗІБК до кріплення [2], і поверніть ексцентриковий регулятор [3], щоб перемістити пристрій ПЗІБК в напрямку осі Y.
• Для переміщення пристрою ПЗІБК у напрямку осі X ослабте болти [4], які фіксують кріплення [2] до виливання колони і розташують прокладки [5] між кріпленням і виливанням колони.

 ПРИМІТКА.  Щоб перемістити пристрій ПЗІБК до шпинделя в напрямку осі X, встановіть прокладки поруч із задніми болтами. Щоб перемістити пристрій ПЗІБК від шпинделя, встановіть прокладки біля передніх болтів.

ПРИМІТКА.  На цьому пристрої ПЗІБК відсутнє вирівнювання пристрою для автоматичної зміни інструменту Сambox щодо каруселі.