Motory

Tento SMTC má dva servomotory, jeden servomotor [1] pohání dvouramennou vačkovou skříňku přes pevnou spojku [2]; druhý servomotor [3] pohání karusel přes ozubené kolo [4] a má brzdu, která drží karusel v poloze, když jsou servomotory vypnuty.

SENZORY

V SMTC je šest snímačů.

• Snímač RAMENO VE ZDROJI [1] se používá během NÁVRATU DO NULY k určení výchozí polohy dvojitého ramena.
• Snímač RAMENO V UPNUTÍ/UVOLNĚNÍ  [2] se používá během výměny nástroje k potvrzení, že dvojité rameno je pod vřetenem a je bezpečné nástroj uvolnit.
• Snímač RAMENO V ZARÁŽCE  [3] slouží k zastavení pohybu dvojitého ramena během výměny nástroje a čekání na sevření/uvolnění uvolňovacího pístu nástroje (TRP).
• Snímač NÁSTROJ JEDNO NA MÍSTĚ [4] se používá během NÁVRATU DO NULOVÉHO BODU k určení výchozí polohy karuselu.
• KAPSA DOLŮ [5] potvrzuje, že kapsa nástroje je v poloze DOLŮ.
• Snímač KAPSA NAHORU  [6] potvrzuje, že kapsa nástroje je v poloze NAHORU.

POSUVNÁ KAPSA NÁSTROJE

Funkce posuvu kapsy nástroje je naklonit kapsu nástroje NAHORU/DOLŮ během výměny nástroje a aktivovat ji pomocí vzduchového válce.

Vzduchový válec [1] tlačí překlápěcí spoj [2] dolů, takže karusel lze otáčet. Když je požadovaná kapsa nástroje [3] v poloze, ložisko [4] zapadne do překlápěcího spoje. Vzduchový válec poté vytáhne překlápěcí spoj nahoru s ložiskem stále zapojeným, což přinutí kapsu nástroje sklopit se dolů. Když je nástroj z kapsy přenesen do vřetena a dvojité rameno je zpět v poloze VÝCHOZÍ POLOHA, vzduchový válec zatlačí překlápěcí spoj dolů a karusel se nyní bezpečně otáčí.

POZNÁMKA: K zadní straně spoje překlopení je připojen indikátor sepnutí [5]. Když vzduchový válec zatlačí na překlápěcí spoj dolů,  aktivuje se snímač  KAPSA NAHORU [6]. Když vzduchový válec vytáhne překlápěcí spoj NAHORŮ, aktivuje se snímač  KAPSA DOLŮ

Mazání

K dispozici je automatické mazací potrubí [1], které maže ozubené kolo karuselu. Toto potrubí je připojeno k systému mazání, což znamená, že se ozubené kolo namaže pokaždé, když je mazací systém použit.

V rámci běžné údržby některých součástí je také nutné provést ruční mazání.

• Vyčistěte a namažte kryt výstupní hřídele SMTC [2] pomocí Mobilgrease CM-P, aby se zabránilo opotřebení plunžrů dvojitého ramena.
• Vyčistěte a promažte plunžry kapes nástrojů [3] a otočný čep [4] mazivem Red I.
• Vyčistěte a namažte dráhu [5] na krytu karuselu, na kterém jezdí válce kapse nástroje, mazivem Red-I.

Vyrovnání

Při vyrovnání SMTC s vřetenem

• Povolte šrouby [1], které upevňují pouzdro SMTC k držáku [2] a otočte excentrickým nastavovacím zařízením [3] tak, aby se SMTC pohyboval ve směru Y.
• Chcete-li SMTC posunout ve směru X, povolte šrouby [4], které upevňují držák [2] k odlitku sloupku, a umístěte klínové podložky [5] mezi držák a odlitek sloupku.

 POZNÁMKA: Pro pohyb SMTC směrem k vřetenu ve směru osy X umístěte klínové podložky vedle zadních šroubů. Chcete-li SMTC posunout od vřetena, umístěte klínové podložky vedle předních šroubů.

POZNÁMKA: Vyrovnání vačkové skříňky s karuselem na tomto SMTC není k dispozici.