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MOTORI

Questo SMTC ha due servomotori, un servomotore [1] aziona la scatola a camme a doppio braccio tramite l'accoppiatore solido [2]; un secondo servomotore [3] aziona il carosello tramite l'ingranaggio cilindrico [4] e ha un freno per mantenere il carosello in posizione quando i servo sono spenti.

Sensori

Ci sono sei sensori nell'SMTC.

• Il sensore ARM AT ORIGIN [1] viene utilizzato durante il RITORNO A ZERO per stabilire la posizione iniziale per il doppio braccio.
• Il sensore ARM AT CLAMP/UNCLAMP [2] viene utilizzato durante un cambio utensile per confermare che il doppio braccio si trovi sotto il mandrino e che sia sicuro sbloccare l'utensile.
• Il sensore ARM AT STOP [3] è presente per arrestare il movimento del doppio braccio durante un cambio utensile e attendere che il pistone di rilascio utensile (TRP) si blocchi/sbloccaggi.
• Il sensore TOOL ONE IN POSITION [4] viene utilizzato durante ZERO RETURN per stabilire la posizione iniziale del carosello.
• POCKET DOWN [5] è presente per necessario confermare che la tasca utensili sia nella posizione GIÙ.
• POCKET UP [6] necessario confermare che la tasca utensili sia nella posizione SU.

SCOMPARTO TASCA UTENSILI

La funzione di scorrimento della tasca utensili consiste nell'inclinare l'incavo utensili verso l'ALTO/GIÙ durante un cambio utensile e azionarlo con un cilindro pneumatico.

Il cilindro pneumatico [1] spinge il collegamento terminale [2] verso il basso, in modo che il carosello possa essere ruotato. Quando la tasca utensili desiderata [3] è in posizione, il cuscinetto [4] si innesta nel collegamento terminale. Il cilindro pneumatico tira quindi il collegamento terminale verso l'alto con il cuscinetto ancora innestato, il che forza la tasca utensili a inclinarsi verso il basso. Quando l'utensile della tasca utensili viene trasferito nel mandrino e il doppio braccio si trova di nuovo nella sua posizione iniziale, il cilindro pneumatico spinge il collegamento terminale verso il basso e il carosello è sicuro di ruotare di nuovo ora.

NOTA: Sul retro del collegamento di mancia è attaccato un indicatore di sgancio [5]. Quando il cilindro pneumatico spinge il collegamento terminale verso il basso,  viene attivato il sensore POCKET UP  (IN ALTO) [6]. Quando il cilindro pneumatico tira il collegamento terminale verso il  BASSO

LUBRIFICAZIONE

È presente una linea di lubrificazione automatica [1] che lubrifica l'ingranaggio cilindrico del carosello. Questa linea è collegata al sistema di lubrificazione, il che significa che l'ingranaggio cilindrico viene lubrificato ogni volta che si esercita il sistema di lubrificazione.

È inoltre necessaria una lubrificazione manuale come parte della manutenzione ordinaria di alcuni componenti.

• Pulire e lubrificare il coperchio dell'albero di uscita SMTC [2] con Mobilgrease CM-P per evitare che gli stantuffi del doppio braccio si usurino.
• Pulire e lubrificare gli stantuffi della tasca utensili [3] e il perno rotante [4] con grasso rosso -I.
Pulire e lubrificare la guida [5] sull’alloggiamento del carosello su cui si muovono i rulli con grasso Red-I.

Allineamento

Quando si allinea l'SMTC al mandrino,

• Allentare i bulloni [1] che fissano l'alloggiamento SMTC al montaggio [2] e ruotare il regolatore eccentrico [3] per spostare l'SMTC nella direzione Y.
• Per spostare l'SMTC in direzione X, allentare i bulloni [4] che fissano il montaggio [2] al pezzo fuso del montante e posizionare gli spessori [5] tra il supporto e il pezzo fuso della colonna.

 NOTA per spostare l'SMTC verso il mandrino nella direzione dell'asse X, posizionare gli spessori accanto ai bulloni posteriori. Per allontanare l'SMTC dal mandrino, posizionare gli spessori accanto ai bulloni anteriori.

NOTA non vi è alcun allineamento della scatola a camme al carosello su questo SMTC.