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SHUTTLE OVERVIEW

The standard mill tool changer has the name "umbrella tool changer" because its shape is almost the same as an umbrella. The umbrella tool changer has these primary systems:

• shuttle assembly [1]
• carousel assembly [2]

During tool changes, the shuttle assembly [1] moves the carousel assembly [2] to the spindle [3].

SHUTTLE MECHANISM

The shuttle assembly has four wheels [2] on tracks that connect to a plate. The I/O PCB (input/output PCB) sends 160 V dc to supply power to the shuttle-assembly motor [1]. This motor [1] turns the clutch-arm assembly [3] that pushes the shuttle in or out. The clutch-arm assembly [3] has a "slip-clutch" [4] on the motor shaft.

The slip-clutch [4] lets the motor continue to turn when these incidents occur:

• The arm goes farther than its travel limit.
• The shuttle assembly hits something that prevents its movement.

SHUTTLE SENSORS

The shuttle assembly has two proximity sensors [1]. These sensors tell the control the position of the tool changer.

Note: The location of the proximity sensors [1] is different on a 10-pocket tool changer.

To see the status of the tool changer, push DIAGNOSTIC to go to the diagnostics page. Go to the I/O tab.

CAROUSEL OVERVIEW

The tool carousel [1] turns on a vertical axle [2]. The I/O PCB supplies 160 V dc to the motor [3]. The motor turns a Geneva mechanism [4,5]. The Geneva mechanism turns the carousel from pocket to pocket.

The Geneva mechanism has these two parts:

• The Geneva driver [4] which connects to the motor shaft.
• The motor turns the Geneva gear ("star") [5] to turn tool carousel [1].

CAROUSEL MECHANISM

As shown in the illustration that follows, one revolution of the Geneva driver [1] moves the Geneva gear [2] (and the carousel) to the next pocket.

CAROUSEL SENSORS

The carousel assembly has these sensors for status input:

• Tool One In Position sensor [1]
• Tool In Position sensor [2]

When tool 1 is in position, the dowel pin [5] on the Geneva star [4] energizes the Tool One In Position sensor [1]. When a tool is in position, the Geneva driver [3] energizes the Tool In Position sensor [2] and counts each pocket.

VISTA EXPLODED:

1. SHUTTLE MOTOR
2. CUBIERTA V-TRACK
3. Limpiador
4. RETENEDOR DE LIMPIAPARABRISAS
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. BRAZO DE EMBRAGUE DESLIZANTE
7. BLOQUE DE MONTAJE
8. SENSOR DE PROXIMIDAD
9. SHUTTLE ROLLER
10. BLOQUEO DE NYLON NUT 3/4-10
11. ARANDELA 3/4 PLANA
12. TRANSPORTE DE HERRAMIENTAS
13. NUT 3/8-24 HEX
14. CARRO DE HERRAMIENTAS GASKET
15. BRACKET DEL CONECTOR
16. MOTOR DE TORRETA
17. CUBIERTA DE TRANSPORTE DE HERRAMIENTAS
18. PLANTA DE MONTAJE MOTOR
19. SHCS M3 X 5
20. CONDUCTOR GINEBRA 2 PIN
21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
22. ANILLO ESPACIADOR
23. BHCS 10-32 X 1
24. #1 DE HERRAMIENTAS STANDOFF
25. ESTRELLA DE GINEBRA
26. EJE VERTICAL
27. Cojinete
28. CONTRATUERCA DEL COJINETE
29. ALOJAMIENTO DEL COJINETE
30. PUERTA SPRING
31. ANILLO DE NÚMERO
32. CAP DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. CUBIERTA DEL PANEL DESLIZANTE
36. PUERTA DEL PANEL DESLIZANTE
37. RIVET 3/32 X .200 X .160 HEAD DIA
38. BUJE EXTRACTOR
39. ROLL PIN 3/16 X 7/8
40. MUELLE DE COMPRESIÓN DEL EXTRACTOR
41. EXTRACTOR
42. CLAVE DE ALINEACIÓN
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. CUBIERTA DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
46. Trampilla
47. CUBIERTA DEL INTERRUPTOR
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. PLANTA DE HOLDING
50. CLAVIJAS DE CENTRADO
51. SOPORTE ABRIDOR DE PUERTA INFERIOR
52. PUERTA ABRIDOR SOPORTE SUPERIOR

1. Motor de transporte: Motor de CC que impulsa el conjunto del brazo del embrague deslizante para mover el volante dentro y fuera del husillo.
2. Motor por el carrusel: Motor de CC que gira el carrusel.
3. Conjunto de bolsillo del cambiador de herramientas: Sostiene las herramientas en el carrusel, consita con dos dedos extractores, resorte, herramienta de localización clave.
4. Brazo del embrague deslizante: Mecanismo que acopla el motor del transbordador a la fundición del carro, se deslizará si hay un accidente para evitar daños al cambiador de herramientas.
5. Soporte del conector del motor por carrusel: El motor y los sensores se conectarán a este soporte del conector.
6. Sensores de entrada y salida del servicio de transporte: Estos sensores permiten al control conocer la posición del transbordador.
7. #1 de herramientas y sensores de marca de herramienta: Estos sensores permiten al control conocer la posición del carrusel.

Acción correctiva:

Compruebe los rieles en V superior [1] y inferior [2] y las ruedas en busca de virutas. Compruebe si hay limpiaparabrisas dañados o desgastados [3]. Algunas máquinas no tienen un soporte de limpiaparabrisas [4].

Retire las virutas que impidan el funcionamiento correcto del sensor. Retire el motor del carrusel del conjunto del carro. Retire los sensores [5] a ambos lados de la placa del motor por el carrusel para limpiarlos.

Retire el conjunto de seguidores de leva [6] y baje el brazo del embrague deslizante [8] para mover el conjunto del carro y acceder a los sensores [7] detrás del conjunto del carro.

Los modelos de máquinas más antiguos utilizan interruptores de rodillos [5] en lugar de los sensores de proximidad. El émbolo y el rodillo deben funcionar sin problemas sin pegarse. Si los interruptores o sensores están limpios, pero no funcionan correctamente, vaya a Interruptor de límite mecánico - Guía de solución de problemas O Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas para solucionarlos.

Acción correctiva:

Cómo acceder al motor del transbordador para solucionar problemas de alarmas 113, 114, 125, 856, 859 y 2066: Retire la cubierta del brazo de soporte [1] y la cubierta del canal de cable [2]. Mida la tensión al cable de alimentación.

Cómo acceder al motor del carrusel para solucionar problemas de alarmas 115, 127 y 854: Retire la cubierta [4] al carro. Mida la tensión al cable de alimentación [5] del soporte del conector.

Mida la tensión:

Mida la tensión de CC en el conector que va al motor desde la PCB de E/S. Ajuste el rango a 0.0 y ajuste su multímetro para Min/Max. La potencia del motor solo estará encendida durante un segundo antes de que se genere una alarma y la alimentación se apague al motor. Ordene un cambio de herramienta. La lectura debe ser 135-165 VCC, o mostrar un cambio de señal cuando se le ordena ejecutar. Algunos multímetros no son lo suficientemente rápidos como para leer el voltaje antes de que se produzca la alarma. Todavía debe mostrar un cambio de señal o OL antes de que se genere la alarma. Si no hay tensión, consulte:

• Control de próxima generación - PCB de E/S - Guía de solución de problemas
  
• PCB de E/S - Guía de solución de problemas (Classic Haas Control)

Inspeccione las escobillas.

1. Desgaste normal en la escobilla.
2. Mal desgaste en la escobilla

Desconecte el motor del conector. Mida la resistencia de pin a pin. La resistencia debe estar entre 5-20 ohmios. Mida la resistencia de uno de los pines al chasis del motor. La resistencia debe ser superior a 100k Ohms.

Si las medidas son bajas, no hay un buen contacto entre las escobillas y el conmutador. Vacíe y limpie cualquier contaminación entre las escobillas y el conmutador. Compruebe si hay daños o desgaste. Asegúrese de que no haya signos de aceite o refrigerante en el motor. Inspeccione el área alrededor del motor de CC en busca de causas de contaminación.

Acción correctiva:

Inspeccione el brazo del embrague deslizante: Retire e inspeccione el conjunto del seguidor de la leva [1] en busca de daños y virutas. Empuje el alojamiento del motor por cable en la dirección del husillo para acceder al brazo del embrague deslizante [2]. Gire manualmente el brazo del embrague deslizante [2] a 180o de movimiento. Debe girar suavemente, pero con una gran resistencia. Si el brazo no se mueve suavemente, el motor de transporte [3] está defectuoso.

Acción correctiva:

Encuentre la causa del error de orientación del husillo.

Asegúrese de que las correas de accionamiento y el codificador tengan la tensión correcta. Asegúrese de que la polea del motor del husillo y la polea del codificador no estén desgastadas.

Consulte estos procedimientos

• Chc - Cambiador de herramientas paraguas - Parámetro de ajuste 257 - Desplazamiento de orientación del husillo
• NGC - Cambiador de herramientas paraguas - Desplazamiento de orientación del husillo
  

Acción correctiva:

Pruebe el relé sospechoso: Intercambie el relé con otro relé. Si la alarma cambia a una alarma diferente, el relé tiene la culpa.

Por ejemplo: Si la máquina muestra Alarma 113, cambie el relé K9 con el relé K10. Si la alarma cambia a Alarma 114, el relé está defectuoso. Si la alarma no chage, proceda a otras secciones de Troubleshooting.

Acción correctiva:

Los dedos extractores y el resorte sujetan la herramienta en el bolsillo de la herramienta. Los dedos o muelles desgastados o dañados pueden dejar caer la herramienta.

Consulte

•  VMC - Cambiador de herramientas paraguas - Bolsillo - Reemplazo
• Mantenimiento del cambiador de herramientas de carrusel/paraguas

Acción correctiva:

Si los sensores de pistón de liberación de herramienta (TRP) no se ajustan correctamente, una herramienta puede quedarse atascada en el cono del husillo o es posible que la barra de tracción no suelte una herramienta. Pueden producirse daños en el cambiador de herramientas paraguas. Ajuste correctamente los interruptores del pistón de liberación de la herramienta. Consulte el TRP - Sensor de proximidad - Ajuste Procedimiento.

Vete a Paraguas - Cambiador de herramientas - Placa de carrusel - Reemplazo para instrucciones de reemplazo de placas de carrusel.

Acción correctiva:

Compruebe si hay daños en el pasador de guía [1], la puerta de la trampa [2] y los jinetes de plástico [3].

Consulte el Cambiador de herramientas paraguas - Pin guía y trampilla - Reemplazo Procedimiento.