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MOTORES

Este SMTC tiene dos servomotores, un servo motor [1] acciona la caja de levas de brazo doble mediante un acoplador sólido [2]; el segundo servo motor [3] acciona el carrusel mediante un engranaje cilíndrico de dientes rectos [4] y tiene un freno para mantener el carrusel en posición cuando los servos están desactivados.

SENSORES

Hay seis sensores en el SMTC.

• El sensor BRAZO EN POSICIÓN DE ORIGEN [1] se utiliza durante el RETORNO A CERO para establecer la posición de origen del brazo doble.
• El sensor BRAZO EN POSICIÓN DE SUJECIÓN/LIBERACIÓN [2] se utiliza durante un cambio de herramienta para confirmar que el brazo doble está debajo del husillo y que es seguro liberar la herramienta.
• El sensor BRAZO EN POSICIÓN DE PARADA [3] está ahí para detener el movimiento del brazo doble durante un cambio de herramienta y esperar a que el pistón de liberación de herramientas (TRP) se sujete/libere.
• El sensor HERRAMIENTA UNO EN POSICIÓN [4] se utiliza durante el RETORNO A CERO para establecer la posición de origen del carrusel.
• ALOJAMIENTO HACIA ABAJO [5] confirma que el alojamiento de la herramienta está en la posición HACIA ABAJO.
• ALOJAMIENTO HACIA ARRIBA [6] confirma que el alojamiento de la herramienta está en la posición HACIA ARRIBA.

DESLIZAMIENTO DEL ALOJAMIENTO DE LA HERRAMIENTA

La función de deslizamiento del alojamiento de la herramienta es inclinar el alojamiento de la herramienta hacia ARRIBA/ABAJO durante un cambio de herramienta y se acciona con un cilindro de aire.

El cilindro de aire [1] empuja la conexión de inclinación [2] hacia abajo, para que el carrusel pueda girarse. Cuando el alojamiento de la herramienta deseado [3] está en posición, el cojinete [4] se acopla a la conexión de inclinación. El cilindro de aire tira entonces del enlace de inclinación hacia arriba con el cojinete aún acoplado, lo que fuerza la inclinación hacia abajo del alojamiento de la herramienta. Cuando la herramienta del alojamiento se transfiere al husillo y el brazo doble regresa a su posición de ORIGEN, el cilindro de aire empuja el enlace de inclinación hacia abajo y es seguro que el carrusel gire de nuevo ahora.

NOTA: Hay una bandera de ciclo [5] conectada a la parte posterior del enlace de inclinación. Cuando el cilindro de aire empuja la conexión de inclinación hacia abajo, se activa el sensor de ALOJAMIENTO HACIA ARRIBA  [6]. Cuando el cilindro de aire tira de la conexión de inclinación hacia arriba, se activa el sensor de ALOJAMIENTO HACIA ABAJO

LUBRICACIÓN

Hay una línea de lubricación automática [1] que lubrica el engranaje cilíndrico de dientes rectos del carrusel. Esta línea está conectada al sistema de lubricación de las guías, lo que significa que el engranaje cilíndrico de dientes rectos se lubrica cada vez que se activa el sistema de lubricación de las guías.

También se requiere una lubricación manual como parte del mantenimiento rutinario de algunos de los componentes.

• Limpie y lubrique la tapa del eje de salida del SMTC [2] con Mobilgrease CM-P para evitar que los émbolos del brazo doble se desgasten.
• Limpie y lubrique los émbolos del alojamiento de la herramienta [3] y el pasador de pivote [4] con la grasa Red-I.
• Limpie y lubrique con grasa Red-I la pista [5] del alojamiento del carrusel sobre la que van los rodillos de alojamiento de la herramienta.

ALINEAMIENTO

Al alinear el SMTC con el husillo,

• afloje los pernos [1] que fijan el alojamiento del SMTC al montaje [2] y gire el ajustador excéntrico [3] para mover el SMTC en la dirección Y.
• Para mover el SMTC en la dirección X, afloje los pernos [4] que fijan el montaje [2] a la fundición de la columna y coloque los espaciadores [5] entre el montaje y la fundición de la columna.

 NOTA: Para mover el SMTC hacia el husillo en la dirección del eje X, coloque los espaciadores junto a los pernos traseros. Para alejar el SMTC del husillo, coloque los espaciadores junto a los pernos delanteros.

NOTA: No hay alineamiento de la caja de levas con el carrusel en este SMTC.