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电机

该 SMTC 有两台伺服电机，一台伺服电机 [1] 通过固态耦合器 [2] 驱动双臂凸轮盒；第二个伺服电机 [3] 通过正齿轮 [4] 驱动转盘，并具有一个制动器，当伺服电机关闭时，将转盘固定在适当的位置。

传感器

SMTC 中有六个传感器。

• 原点处的臂回原点期间使用 [1] 传感器来确定双臂的原点位置。
• 夹紧的臂/松开的臂在换刀过程中，使用 [2] 传感器来确认双臂是否在主轴下，以及是否安全，可以松开刀具。
• 停止的臂这里的 [3] 传感器可以在换刀过程中停止双臂的运动，并等待松刀气缸 (TRP) 夹紧/松开。
• 刀具一到位回原点期间,使用 [4] 传感器来确定转盘的原点位置。
• 刀套向下这里的 [5] 传感器用来确认刀套位于 DOWN 位置。
• 刀套向上这里的 [6] 传感器用来确认刀套位于 UP 位置。

刀套滑动

刀套滑动功能是在换刀过程中向上/向下倾斜刀套，并通过气缸启动。

气缸 [1] 向下推动下倾杆 [2]，因此可以旋转转盘。当所需的刀套 [3] 处于适当位置时，轴承 [4] 接合下倾杆。然后，气缸在仍与轴承保持啮合的情况下向上拉动下倾杆，这迫使刀套向下倾斜。将刀套中的刀具转移到主轴中且双臂又回到其原点位置时，气缸将下倾杆向下推，转盘现在可以再次安全旋转了。

注意：下倾杆的背面附有一个跳闸标记 [5]。当气缸向下推动下倾杆时， 刀套向上 传感器[6]被激活。当气缸将下倾杆向上拉时， 刀套向下

润滑

有一条自动润滑管线 [1]，用于润滑转盘正齿轮。这条管线连接到润滑系统，这意味着在每次润滑润滑系统时都会对正齿轮进行润滑。

作为某些组件例行维护的一部分，还需要手动润滑。

• 用 Mobil CM-P 润滑脂清洁并润滑 SMTC 输出轴盖 [2]，以防止双臂柱塞磨损。
• 用红-I 润滑脂清洁并润滑刀套柱塞 [3] 和枢轴销 [4]。
• 用红-I 润滑脂清洁并润滑刀套滚轮所乘坐的转盘壳体上的履带 [5]。

校准

将 SMTC 对准主轴时，

• 松开用于将 SMTC 外壳固定到底座 [2] 的螺栓 [1]，然后转动偏心调节器 [3]，以在 Y 方向上移动 SMTC。
• 要沿 X 方向移动 SMTC，请拧松用于将底座 [2] 固定到立柱铸件的螺栓 [4]，然后将垫片 [5] 放在底座与立柱铸件之间。

 注意：要沿 X 轴方向将 SMTC 移向主轴，请将垫片置于后螺栓旁边。要将 SMTC 移离主轴，请将垫片放在前螺栓旁边。

注意：凸轮盒与该 SMTC 上的转盘没有对准。