MOTORER

Denna SMTC har två servomotorer, en servomotor [1] driver dubbelarmens cambox via fast koppling [2]; den andra servomotorn [3] driver karusellen via en snäckväxel [4] och har en broms som håller karusellen i läge när servon har stängts av.

Sensorer

Det finns sex givare i SMTC.

• Givaren för ARM I ORIGO [1] används under NOLLPUNKTSÅTERGÅNG för att fastställa dubbelarmens nollposition.
• Givaren för ARM LÅST/LOSSAD [2] används under verktygsväxling för att bekräfta att dubbelarmen är under spindeln och att verktyget kan lossas säkert.
• Givaren för ARM VID STOPP [3] används för att stoppa dubbelarmens rörelse under ett verktygsbyte och vänta tills verktygsfrigöringskolven (TRP) låses/lossas.
• Givaren för VERKTYG 1 I POSITION [4] används under NOLLPUNKTSÅTERGÅNG för att fastställa karusellens nollpunkt.
• Givaren för FICKA NED [5] bekräftar att verktygsfickan är i NED-läge.
• Givaren för FICKA UPP [6] bekräftar att verktygsfickan i UPP-läge.

VERKTYGSFICKANS GLID

Verktygsfickans glidfunktion gör att verktygsfickan lutas UPPÅT/NEDÅT under ett verktygsbyte och aktiveras med en luftcylinder.

Luftcylindern [1] trycker tipplänken [2] nedåt så att karusellen kan rotera. När önskad verktygsficka [3] är i position, aktiverar lagret [4] tipplänken. Luftcylindern drar sedan upp tipplänken med lagret fortfarande aktiverat, vilket tvingar verktygsfickan att luta nedåt. När verktyget från fickan förs in i spindeln och dubbelarmen är tillbaka i sin HEM-position trycker luftcylindern ned tipplänken och karusellen kan roteras säkert igen nu.

Obs! Det finns en utlösningsflagga [5] fäst på baksidan av tipplänken. När luftcylindern trycker ner tipplänken, är givaren FICKA UPP  [6] aktiverad. När luftcylindern drar upp tipplänken är givaren FICKAN NED aktiverad

SMÖRJNING

Det finns en automatisk smörjledning [1] som smörjer karusellens snäckväxel. Ledningen är ansluten till smörjsystemet vilket innebär att växeln smörjs varje gång smörjning aktiveras.

Vissa komponenter ska smörjas manuellt, vilket ingår i rutinunderhåll.

• Rengör och smörj SMTC utgångsaxellock [2] med Mobilgrease CM-P för att förhindra att dubbelarmskolvarna slits ut.
• Rengör och smörj verktygsfickans kolvar [3] och pivotstift [4] med det röda Red-I-fett.
• Rengör och smörj spåret [5] på karusellhuset som verktygsfickans rullar löper på med Red-I-fett.

UPPRIKTNING

SMTC uppriktas mot spindeln genom följande:

• Lossa bultarna [1] som håller SMTC-huset i fästet [2] och vrid den excentriska justeraren [3] för att flytta SMTC i Y-riktningen.
• För att flytta SMTC i X-riktning, lossa bultarna [4] som håller fästet [2] i pelarstativet och placera shims [5] mellan fästet och pelargjutgodset.

 ANM.: För att flytta SMTC mot spindeln i X-riktningen, placeras shimsen bredvid de bakre bultarna. Placera shimsen bredvid de främre bultarna för att flytta bort SMTC från spindeln.

 ANM.: Det finns ingen inriktning av kamlådan mot karusellen på denna SMTC.